CN207174836U - 衬套自动接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套自动接料装置，包括出料滚道、接料单元和提升单元；所述出料滚道包括进料口和出料口；所述接料单元包括挡块和定位块，所述定位块上设有接料入口；当所述出料口与所述接料入口对准时，所述提升单元提升所述挡块，所述挡块让出所述接料入口，衬套从所述出料口通过所述接料入口进入到所述定位块中；所述接料单元移走，所述提升单元与所述挡块分离，所述挡块下降并挡住所述接料入口。本实用新型通过出料滚道将衬套运送到出料口，再通过接料单元将衬套定位，并送入到下一步的压装装置处准备压装。本实用新型能够实现衬套的自动接料，减少了劳动强度、提高了工作效率。

Description

衬套自动接料装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其涉及一种衬套接料装置。

背景技术

现有的发动机连杆衬套的压装采用人工上下料的方式，衬套和连杆都由人工手动搬送、定位，衬套的角度位置由人工目视确认，容易造成衬套角度位置偏移，对产品的质量有影响；同时现有设备存在人工上料的劳动强度大、工作效率低的问题。

因此，有必要设计一种自动接料的衬套自动接料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动接料的衬套自动接料装置。

本实用新型的技术方案提供一种衬套自动接料装置，包括出料滚道、接料单元和提升单元；

所述出料滚道包括进料口和出料口；

所述接料单元包括挡块和定位块，所述定位块上设有接料入口；

当所述出料口与所述接料入口对准时，所述提升单元提升所述挡块，所述挡块让出所述接料入口，衬套从所述出料口通过所述接料入口进入到所述定位块中；

所述接料单元移走，所述提升单元与所述挡块分离，所述挡块下降并挡住所述接料入口。

进一步地，所述出料滚道为长条形的通道，多个所述衬套在所述出料滚道中排列成一排。

进一步地，所述出料口处设置有定位销，所述定位销升起时，用于定位所述出料滚道中的第一个所述衬套；所述定位销下降时，第一个所述衬套能够通过所述接料入口进入到所述定位块中。

进一步地，所述接料单元还包括安装轴、回位弹簧和底板，所述安装轴的底端固定在所述底板上，所述挡块上设有通孔，所述安装轴穿过所述通孔，所述安装轴的顶端与所述挡块之间设有回位弹簧，所述挡块能够沿所述安装轴上下升降。

进一步地，所述挡块进一步包括被动部和遮挡部，所述提升单元能够作用在所述被动部上，所述遮挡部用于遮挡或让出所述接料入口。

进一步地，所述定位块上开设有定位凹槽，所述定位凹槽的侧壁上开设缺口形成所述接料入口。

进一步地，所述定位凹槽的横截面为U形。

进一步地，所述接料单元还包括旋转气缸，所述旋转气缸带动所述定位块和所述挡块转动。

进一步地，所述提升单元包括楔形块，

当所述出料口与所述接料入口对准时，所述楔形块与所述挡块接触并提升所述挡块；

所述接料单元移走，所述楔形块与所述挡块分离，所述挡块下降。

进一步地，所述接料单元还包括对射开关，所述对射开关用于检测所述定位块中是否有所述衬套。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本实用新型通过出料滚道将衬套运送到出料口，再通过接料单元将衬套定位，并送入到下一步的压装装置处准备压装。本实用新型能够实现衬套的自动接料，减少了劳动强度、提高了工作效率。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型一实施例中衬套自动接料装置的主视图；

图2是本实用新型一实施例中衬套自动接料装置的俯视图；

图3是本实用新型一实施例中衬套自动接料装置的挡块的俯视图；

图4是本实用新型一实施例中衬套自动接料装置的左侧视图。

附图标记对照表：

1-出料滚道 2-接料单元 3-提升单元

11-进料口 12-出料口 13-定位销

21-挡块 22-定位块 23-安装轴

24-回位弹簧 25-底板 26-旋转气缸

27-螺栓 31-楔形块 211-通孔

212-被动部 213-遮挡部 214-安装孔

221-接料入口 222-定位凹槽 10-衬套

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本实施例中，如图1-2所示，衬套自动接料装置，包括出料滚道1、接料单元2和提升单元3；

出料滚道1包括进料口11和出料口12；

接料单元2包括挡块21和定位块22，定位块22上设有接料入口221；

当出料口12与接料入口221对准时，提升单元3提升挡块21，挡块21让出接料入口221，衬套10从出料口12通过接料入口221进入到定位块22中；

接料单元2移走，提升单元3与挡块21分离，挡块21下降并挡住接料入口221。

具体为，多个衬套10通过进料口11进入到出料滚道1上，在出料滚道1上依次排列，然后逐个通过出料口12，等待进入到接料单元2中。

接料单元2中的挡块21用于与提升单元3配合，当接料单元2运动到出料口12与接料入口221对准时，提升单元3提升挡块21；当接料单元2移走后，提升单元3也与挡块21分离，挡块21下降。

挡块21还起到打开或关闭接料入口221的作用，挡块21升起时，接料入口221打开，挡块21下降时，接料入口221关闭。

接料单元2中的定位块22起到定位进入其中的衬套10的作用。

本实施例中，衬套自动接料装置的工作过程大致如下：

出料滚道1将衬套10运送到接近接料单元2处；

接料单元2移动到位后，提升单元3提升挡块21，挡块21打开接料入口221，衬套10进入到定位块22中，使得接料单元2将一个衬套10收入其中；

接料单元2将衬套10运送到压装装置处，为下一步的压装操作做准备。接料单元2离开后，提升单元3与挡块21分离，挡块21下降，将衬套10封闭在定位块22中；

接料单元2中的衬套10被压装装置拿取后，接料单元2再次回到出料滚道1处，重复上述动作。

进一步地，如图2所示，出料滚道1为长条形的通道，多个衬套10在出料滚道1中排列成一排。

具体为，出料滚道1沿水平方向布置，出料滚道1的宽度略大于衬套10的直径，多个衬套10在出料滚道1中逐个依次排列，通过逐个推挤的方向向前(即向接料单元2)的方向移动。

进一步地，如图2和图4所示，出料口12处设置有定位销13，定位销13升起时，用于定位出料滚道1中的第一个衬套10-1；定位销13下降时，第一个衬套10-1能够通过接料入口221进入到定位块22中。

这里的“第一个衬套”是指出料滚道1中出料口12处的那个衬套。在第一个衬套10-1的右侧(图2中)还有一个衬套10，该衬套10已经进入到定位块22中。此时，定位销13升起，限制了第一个衬套10-1的位置，也就限制了后续衬套(即图2中左侧的其他衬套)的位置，防止出料滚道1中的衬套继续向前推移。

当定位块22中的衬套10被取走后，定位块22再次返回到出料口12处，此时定位块22中没有衬套10，定位销13下降，第一个衬套10-1在后续衬套的推挤下，进入到定位块22中。

定位销13可以通过气缸来带动升降。

进一步地，如图3-4所示，接料单元2还包括安装轴23、回位弹簧24和底板25，安装轴23的底端固定在底板25上，挡块21上设有通孔211，安装轴23穿过通孔211，安装轴23的顶端与挡块21之间设有回位弹簧24，挡块21能够沿安装轴23上下升降。

具体为，安装轴23的底端通过螺栓与底板25固定连接，安装轴23穿过挡块21上的通孔211，挡块21上还设有四个安装孔214，螺栓27穿过安装孔214与一垫块连接，回位弹簧24的底端接触垫块，回位弹簧24的顶端接触安装轴23的顶端。

当提升单元3将挡块21提升时，挡块21沿安装轴23向上移动，此时压缩回位弹簧24；当提升单元3与挡块21分离时，挡块21在回位弹簧24的作用下，回复到初始位置，初始位置时，挡块21与底板25接触。

进一步地，如图3-4所示，挡块21进一步包括被动部212和遮挡部213，提升单元3能够作用在被动部212上，遮挡部213用于遮挡或让出接料入口221。

挡块21的从侧视的角度来看，形成一个台阶结构，被动部212上开设有通孔211，被动部212套设在安装轴23上。当接料单元2移动到出料口12与接料入口221对准时，提升单元3正好能够作用在被动部212上，并使得被动部212提升，此时遮挡部213也被带动提升，从而使接料入口221打开。

进一步地，如图2所示，定位块22上开设有定位凹槽222，定位凹槽222的侧壁上开设缺口形成接料入口221。

较佳地，定位凹槽222的横截面为U形。

具体为，定位凹槽222的直线侧边开设缺口形成接料入口221，定位凹槽222的圆弧侧边围成U形，圆弧的直径与衬套10的直径正好匹配。衬套10进入到定位凹槽222中，衬套10的部分侧边被限制。当挡块21下降后，挡块21的遮挡部213正好挡住接料入口221，使衬套10的四周均被限制在定位凹槽222中，实现了衬套10的定位。

进一步地，如图2和图4所示，接料单元2还包括旋转气缸26，旋转气缸26带动定位块22和挡块21转动。

本实施例中，旋转气缸26带动整个接料单元2作90°的来回转动。图2中，当接料单元2接入衬套10后，旋转气缸26使接料单元2顺时针转动90°，转动到压装装置所在的位置。压装装置拿取衬套10，将衬套10压入连杆中。旋转气缸26再带动接料单元2逆时针转动90°，使接料单元2回到图2所示的位置，即出料口12与接料入口221对准的位置。

可选地，接料单元2也可以通过平移，或升降的方式，与出料滚道1对接或分离。

进一步地，如图2和图4所示，提升单元3包括楔形块31，

当出料口12与接料入口221对准时，楔形块31与挡块21接触并提升挡块；

接料单元2移走，楔形块31与挡块21分离，挡块21下降。

其中，楔形块31包含一倾斜面，该倾斜面与挡块21接触后，引导或推动挡块21提升。

可选地，提升单元还可以为升降气缸，当出料口述接料入口对准时，升降气缸与挡块接触，升降气缸能够带动挡块上升。当接料单元移走，升降气缸与挡块分离，挡块下降。

可选地，升降气缸也可以安装在接料单元中，升降气缸始终与挡块接触，当出料口与所述接料入口对准时，控制升降气缸提升挡块，当接料单元移走，控制升降气缸将挡块下移。

可选地，接料单元2还包括对射开关(图未示)，对射开关用于检测定位块22中是否有衬套10。

当对射开关检测到衬套10时，发出信号，此时定位销13升起，出料滚道1上的第一个衬套10-1被固定。然后接料单元2逆时针转动，将衬套10运送到压装装置处。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种衬套自动接料装置，其特征在于，包括出料滚道、接料单元和提升单元；

所述出料滚道包括进料口和出料口；

所述接料单元包括挡块和定位块，所述定位块上设有接料入口；

当所述出料口与所述接料入口对准时，所述提升单元提升所述挡块，所述挡块让出所述接料入口，衬套从所述出料口通过所述接料入口进入到所述定位块中；

所述接料单元移走，所述提升单元与所述挡块分离，所述挡块下降并挡住所述接料入口。

2.根据权利要求1所述的衬套自动接料装置，其特征在于，所述出料滚道为长条形的通道，多个所述衬套在所述出料滚道中排列成一排。

3.根据权利要求1所述的衬套自动接料装置，其特征在于，所述出料口处设置有定位销，所述定位销升起时，用于定位所述出料滚道中的第一个所述衬套；所述定位销下降时，第一个所述衬套能够通过所述接料入口进入到所述定位块中。

4.根据权利要求1所述的衬套自动接料装置，其特征在于，所述接料单元还包括安装轴、回位弹簧和底板，所述安装轴的底端固定在所述底板上，所述挡块上设有通孔，所述安装轴穿过所述通孔，所述安装轴的顶端与所述挡块之间设有回位弹簧，所述挡块能够沿所述安装轴上下升降。

5.根据权利要求4所述的衬套自动接料装置，其特征在于，所述挡块进一步包括被动部和遮挡部，所述提升单元能够作用在所述被动部上，所述遮挡部用于遮挡或让出所述接料入口。

6.根据权利要求1所述的衬套自动接料装置，其特征在于，所述定位块上开设有定位凹槽，所述定位凹槽的侧壁上开设缺口形成所述接料入口。

7.根据权利要求6所述的衬套自动接料装置，其特征在于，所述定位凹槽的横截面为U形。

8.根据权利要求1所述的衬套自动接料装置，其特征在于，所述接料单元还包括旋转气缸，所述旋转气缸带动所述定位块和所述挡块转动。

9.根据权利要求1所述的衬套自动接料装置，其特征在于，所述提升单元包括楔形块，

当所述出料口与所述接料入口对准时，所述楔形块与所述挡块接触并提升所述挡块；

所述接料单元移走，所述楔形块与所述挡块分离，所述挡块下降。

10.根据权利要求1-9任一项所述的衬套自动接料装置，其特征在于，所述接料单元还包括对射开关，所述对射开关用于检测所述定位块中是否有所述衬套。