JPH05229094A - スクリーン印刷機 - Google Patents
スクリーン印刷機Info
- Publication number
- JPH05229094A JPH05229094A JP4035975A JP3597592A JPH05229094A JP H05229094 A JPH05229094 A JP H05229094A JP 4035975 A JP4035975 A JP 4035975A JP 3597592 A JP3597592 A JP 3597592A JP H05229094 A JPH05229094 A JP H05229094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- circuit board
- printed circuit
- camera
- printing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像処理装置を備えたスクリーン印刷機にお
いて、スクリーンを位置補正することにより、プリント
基板とスクリーンとの位置合わせの精度を向上させる。 【構成】 カメラ５の画像を取り込んでスクリーン６を
位置補正する画像処理装置１３と、スクリーン印刷機全
体の制御を行うコントロール部１４と、パルスモータ
７，８，９を駆動するＮＣ部１５と、Ｘ，Ｙ，θ方向に
移動自在に設けられたスクリーン６と、プリント基板２
を載置してスクリーン６の下側に移動，上昇するステー
ジ部１と、プリント基板２上のマークを認識するカメラ
５とによって構成されている。そして、カメラ５がプリ
ント基板２上のマークを認識し、その信号を画像処理装
置１３がステージ部１の移動，上昇による回転量を求め
てＮＣ部１５を制御し、パルスモータ７，８，９を駆動
することによってスクリーン６を位置補正する。
いて、スクリーンを位置補正することにより、プリント
基板とスクリーンとの位置合わせの精度を向上させる。 【構成】 カメラ５の画像を取り込んでスクリーン６を
位置補正する画像処理装置１３と、スクリーン印刷機全
体の制御を行うコントロール部１４と、パルスモータ
７，８，９を駆動するＮＣ部１５と、Ｘ，Ｙ，θ方向に
移動自在に設けられたスクリーン６と、プリント基板２
を載置してスクリーン６の下側に移動，上昇するステー
ジ部１と、プリント基板２上のマークを認識するカメラ
５とによって構成されている。そして、カメラ５がプリ
ント基板２上のマークを認識し、その信号を画像処理装
置１３がステージ部１の移動，上昇による回転量を求め
てＮＣ部１５を制御し、パルスモータ７，８，９を駆動
することによってスクリーン６を位置補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置を備えた
スクリーン印刷機に関する。
スクリーン印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、認識補正を用いたスクリーン印刷
機が主流となっている。
機が主流となっている。
【０００３】従来、この種のスクリーン印刷機には図５
および図６に示すようなものがあった。
および図６に示すようなものがあった。
【０００４】以下、その構成において図面を参照しなが
ら説明する。図に示すように、スクリーン印刷機は認識
部と印刷部に分かれており、１はステージ部であり、プ
リント基板２を載せて位置規制する。プリント基板２に
は認識マーク３，４を塗着し、カメラ５で認識する。ス
クリーン６はパルスモータ７，８，９でＸ，Ｙ，θ方向
に移動し補正される。１０はスキージ、１１はクリーム
半田である。上記構成により動作について説明する。す
なわち、プリント基板２上の認識マーク３，４をカメラ
５で２ヵ所認識して、カメラ５から各認識マーク３，４
までの距離の算出や認識データを作成し、中点Ｍ１（ｘ
ｍ，ｙｍ），角度θ１を求める教示作業を行う。また、
スクリーン上のマーク間の中点Ｍ５（Ｘ５，Ｙ５），角
度θ５も求めておく。
ら説明する。図に示すように、スクリーン印刷機は認識
部と印刷部に分かれており、１はステージ部であり、プ
リント基板２を載せて位置規制する。プリント基板２に
は認識マーク３，４を塗着し、カメラ５で認識する。ス
クリーン６はパルスモータ７，８，９でＸ，Ｙ，θ方向
に移動し補正される。１０はスキージ、１１はクリーム
半田である。上記構成により動作について説明する。す
なわち、プリント基板２上の認識マーク３，４をカメラ
５で２ヵ所認識して、カメラ５から各認識マーク３，４
までの距離の算出や認識データを作成し、中点Ｍ１（ｘ
ｍ，ｙｍ），角度θ１を求める教示作業を行う。また、
スクリーン上のマーク間の中点Ｍ５（Ｘ５，Ｙ５），角
度θ５も求めておく。
【０００５】次に図６に基づいて印刷動作を説明する。
すなわち、ステップ１でプリント基板２がステージ部１
に搬入，規制された後、ステップ２においてカメラ５で
プリント基板２上の認識マーク３，４を２ヵ所認識す
る。その結果によりステップ３で中点Ｍ３（Ｘ３，Ｙ
３），角度θ３を求め、ステージ部１の移動量Δｘ，Δ
ｙを加算して、ステージ部１の移動，上昇後の目標点Ｍ
４（Ｘ４，Ｙ４）を決め、ずれ量（Ｍ５−Ｍ４）＝（Ｘ
５−Ｘ４，Ｙ５−Ｙ４），（θ５−θ３）を算出し、ス
クリーン６に取り付けられたパルスモータ７，８，９を
それぞれＸ，Ｙ，θ方向にずれ量分だけ移動させること
により、ステージ部１の移動後のプリント基板２とスク
リーン６の位置を一致させる。ステップ４において、ス
テージ部１が移動，上昇し、スキージ１０が下降しスク
リーン６に押しつけながら、右方向あるいは左方向に移
動させ、クリーム半田１１をプリント基板２に印刷す
る。ステップ５でプリント基板２を搬出し、ステップ６
でステージ部１を戻し、次のプリント基板２を搬入させ
前記の動作をくり返す。
すなわち、ステップ１でプリント基板２がステージ部１
に搬入，規制された後、ステップ２においてカメラ５で
プリント基板２上の認識マーク３，４を２ヵ所認識す
る。その結果によりステップ３で中点Ｍ３（Ｘ３，Ｙ
３），角度θ３を求め、ステージ部１の移動量Δｘ，Δ
ｙを加算して、ステージ部１の移動，上昇後の目標点Ｍ
４（Ｘ４，Ｙ４）を決め、ずれ量（Ｍ５−Ｍ４）＝（Ｘ
５−Ｘ４，Ｙ５−Ｙ４），（θ５−θ３）を算出し、ス
クリーン６に取り付けられたパルスモータ７，８，９を
それぞれＸ，Ｙ，θ方向にずれ量分だけ移動させること
により、ステージ部１の移動後のプリント基板２とスク
リーン６の位置を一致させる。ステップ４において、ス
テージ部１が移動，上昇し、スキージ１０が下降しスク
リーン６に押しつけながら、右方向あるいは左方向に移
動させ、クリーム半田１１をプリント基板２に印刷す
る。ステップ５でプリント基板２を搬出し、ステップ６
でステージ部１を戻し、次のプリント基板２を搬入させ
前記の動作をくり返す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、ステージ部１が上昇する時にねじれ（回
転）が発生することにより、スクリーン６とプリント基
板２の位置合わせが微妙にずれて印刷されるとクリーム
半田１１がずれてショートするという問題を有してい
た。
うな構成では、ステージ部１が上昇する時にねじれ（回
転）が発生することにより、スクリーン６とプリント基
板２の位置合わせが微妙にずれて印刷されるとクリーム
半田１１がずれてショートするという問題を有してい
た。
【０００７】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、ステージ上昇時に発生する回転量を補正することに
より、精度の高い印刷が実現できるスクリーン印刷機を
提供することを目的とする。
で、ステージ上昇時に発生する回転量を補正することに
より、精度の高い印刷が実現できるスクリーン印刷機を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、スクリーンを移動させる移動手段と、この
移動手段を駆動するＮＣ部と、プリント基板上のマーク
を認識するカメラと、このカメラの画像を取り込みＮＣ
部を制御する画像処理装置とを備え、画像処理装置はス
テージ部の移動，上昇による回転量を求めてスクリーン
の位置補正をする構成を有している。
するために、スクリーンを移動させる移動手段と、この
移動手段を駆動するＮＣ部と、プリント基板上のマーク
を認識するカメラと、このカメラの画像を取り込みＮＣ
部を制御する画像処理装置とを備え、画像処理装置はス
テージ部の移動，上昇による回転量を求めてスクリーン
の位置補正をする構成を有している。
【０００９】
【作用】上記した構成において、カメラがプリント基板
上のマークを認識すると画像処理装置がステージ部の移
動，上昇による回転量を求め、画像処理装置がＮＣ部を
介してスクリーンを位置補正できる。
上のマークを認識すると画像処理装置がステージ部の移
動，上昇による回転量を求め、画像処理装置がＮＣ部を
介してスクリーンを位置補正できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１〜図
４を参照しながら説明する。なお、本実施例おいて、前
述の従来例に示したものと同一構成部品には同じ符号を
付し、その説明は省略する。図１に示すように、カメラ
５の画像を取り込んでスクリーン６を位置補正する画像
処理装置１３と、スクリーン印刷機全体の制御を行うコ
ントロール部１４と、パルスモータ７，８，９を駆動す
るＮＣ部１５と、Ｘ，Ｙ，θ方向に移動自在に設けられ
たスクリーン６と、プリント基板２を載置してスクリー
ン６の下側に移動，上昇するステージ部１と、プリント
基板２上のマーク３，４（図２参照）を認識するカメラ
５とによって構成されている。そして、カメラ５がプリ
ント基板２上のマーク３，４を認識し、その信号を画像
処理装置１３がステージ部１の移動，上昇による回転量
を求めてＮＣ部１５を制御し、パルスモータ７，８，９
を駆動することによってスクリーン６を位置補正する。
４を参照しながら説明する。なお、本実施例おいて、前
述の従来例に示したものと同一構成部品には同じ符号を
付し、その説明は省略する。図１に示すように、カメラ
５の画像を取り込んでスクリーン６を位置補正する画像
処理装置１３と、スクリーン印刷機全体の制御を行うコ
ントロール部１４と、パルスモータ７，８，９を駆動す
るＮＣ部１５と、Ｘ，Ｙ，θ方向に移動自在に設けられ
たスクリーン６と、プリント基板２を載置してスクリー
ン６の下側に移動，上昇するステージ部１と、プリント
基板２上のマーク３，４（図２参照）を認識するカメラ
５とによって構成されている。そして、カメラ５がプリ
ント基板２上のマーク３，４を認識し、その信号を画像
処理装置１３がステージ部１の移動，上昇による回転量
を求めてＮＣ部１５を制御し、パルスモータ７，８，９
を駆動することによってスクリーン６を位置補正する。
【００１１】次に図２，図３に基づいてその動作を説明
する。すなわち、プリント基板２をステージ部１に搬入
し、マーク３，４を認識して、中点Ｍ１（ｘｍ，ｙｍ）
と角度θ１を求める。次に、その状態のままステージ部
１を移動，上昇後、カメラ５を移動させ再度マーク３，
４を認識させ、中点Ｍ２（ＸＭ，ＹＭ）とθ２を求め
る。ここで、ステージ部１の上昇後のＭ１の位置Ｍ１′
は（ｘｍ，ｙｍ）にステージ移動量（Δｘ，Δｙ）を加
えた値になる（図３参照）。この結果、ステージ回転補
正量ΔＸ，ΔＹ，Δθは、ΔＸ＝ＸＭ−（Ｘｍ＋Δ
ｘ），ΔＹ＝ＹＭ−（ｙｍ＋Δｙ），Δθ＝θ１−θ２
となる。すなわち、ステージ部１が移動，上昇すると、
ΔＸ，ΔＹ，Δθだけ微動するので、スクリーン６上の
２点のマーク３，４も認識してそれらの中点Ｍ５（Ｘ
５，Ｙ５），θ５を求めておく。
する。すなわち、プリント基板２をステージ部１に搬入
し、マーク３，４を認識して、中点Ｍ１（ｘｍ，ｙｍ）
と角度θ１を求める。次に、その状態のままステージ部
１を移動，上昇後、カメラ５を移動させ再度マーク３，
４を認識させ、中点Ｍ２（ＸＭ，ＹＭ）とθ２を求め
る。ここで、ステージ部１の上昇後のＭ１の位置Ｍ１′
は（ｘｍ，ｙｍ）にステージ移動量（Δｘ，Δｙ）を加
えた値になる（図３参照）。この結果、ステージ回転補
正量ΔＸ，ΔＹ，Δθは、ΔＸ＝ＸＭ−（Ｘｍ＋Δ
ｘ），ΔＹ＝ＹＭ−（ｙｍ＋Δｙ），Δθ＝θ１−θ２
となる。すなわち、ステージ部１が移動，上昇すると、
ΔＸ，ΔＹ，Δθだけ微動するので、スクリーン６上の
２点のマーク３，４も認識してそれらの中点Ｍ５（Ｘ
５，Ｙ５），θ５を求めておく。
【００１２】次に、図４に基づいて印刷動作を説明す
る。すなわち、ステップ１でプリント基板２が搬入さ
れ、ステージ部１にて規制され、ステップ２にてカメラ
５でマーク３，４を認識する。その結果によりステップ
３で中点Ｍ３（Ｘ３，Ｙ３），角度θ３を求め、ステー
ジ移動量Δｘ，Δｙを加算し、ステージ部１の移動，上
昇後の目標点Ｍ４（Ｘ４，Ｙ４）を決め、スクリーン上
のマーク間の中点Ｍ５（Ｘ５，Ｙ５），角度θ５とのず
れ量、すなわち（Ｍ５−Ｍ４）＝（Ｘ５−Ｘ４，Ｙ５−
Ｙ４），（θ５−θ３）を算出し、この値に回転補正量
ΔＸ，ΔＹ，Δθを加算した値、（Ｘ５−Ｘ４＋ΔＸ，
Ｙ５−Ｙ４＋ΔＹ），（θ５−θ３＋Δθ）をスクリー
ン６に取り付けたパルスモータ７，８，９により補正す
る。ステップ４において、ステージ部１が移動，上昇後
ステップ５でスキージ１０により印刷して、ステップ６
でプリント基盤２を搬出し、ステップ７でステージ部１
が戻り、次のプリント基板２を搬入し、以後同様な動作
をくり返す。
る。すなわち、ステップ１でプリント基板２が搬入さ
れ、ステージ部１にて規制され、ステップ２にてカメラ
５でマーク３，４を認識する。その結果によりステップ
３で中点Ｍ３（Ｘ３，Ｙ３），角度θ３を求め、ステー
ジ移動量Δｘ，Δｙを加算し、ステージ部１の移動，上
昇後の目標点Ｍ４（Ｘ４，Ｙ４）を決め、スクリーン上
のマーク間の中点Ｍ５（Ｘ５，Ｙ５），角度θ５とのず
れ量、すなわち（Ｍ５−Ｍ４）＝（Ｘ５−Ｘ４，Ｙ５−
Ｙ４），（θ５−θ３）を算出し、この値に回転補正量
ΔＸ，ΔＹ，Δθを加算した値、（Ｘ５−Ｘ４＋ΔＸ，
Ｙ５−Ｙ４＋ΔＹ），（θ５−θ３＋Δθ）をスクリー
ン６に取り付けたパルスモータ７，８，９により補正す
る。ステップ４において、ステージ部１が移動，上昇後
ステップ５でスキージ１０により印刷して、ステップ６
でプリント基盤２を搬出し、ステップ７でステージ部１
が戻り、次のプリント基板２を搬入し、以後同様な動作
をくり返す。
【００１３】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明の
スクリーン印刷機は、スクリーンを移動させる移動手段
と、この移動手段を駆動するＮＣ部と、プリント基板上
のマークを認識するカメラと、このカメラの画像を取り
込みＮＣ部を制御する画像処理装置とを備えたものであ
り、この構成とすることにより、プリント基盤とスクリ
ーンとの位置合わせの精度を向上することができ、印刷
精度を向上でき、半田によるショートをなくし、プリン
ト基板の品質を向上できる。
スクリーン印刷機は、スクリーンを移動させる移動手段
と、この移動手段を駆動するＮＣ部と、プリント基板上
のマークを認識するカメラと、このカメラの画像を取り
込みＮＣ部を制御する画像処理装置とを備えたものであ
り、この構成とすることにより、プリント基盤とスクリ
ーンとの位置合わせの精度を向上することができ、印刷
精度を向上でき、半田によるショートをなくし、プリン
ト基板の品質を向上できる。
【図１】本発明の一実施例におけるスクリーン印刷機の
ブロック図
ブロック図
【図２】同スクリーン印刷機の動作説明図
【図３】同スクリーン印刷機の動作説明図
【図４】同スクリーン印刷機の動作フローチャート
【図５】従来のスクリーン印刷機の動作説明図
【図６】同スクリーン印刷機の動作フローチャート
１ ステージ部 ２ プリント基板 ３，４ マーク ５ カメラ ６ スクリーン ７，８，９ パルスモータ（移動手段） １３ 画像処理装置 １５ ＮＣ部
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ，Ｙ，θ方向に移動自在に設けられた
スクリーンの下側にステージ部を設けてプリント基板に
印刷するスクリーン印刷機であって、前記スクリーンを
移動させる移動手段と、この移動手段を駆動するＮＣ部
と、前記プリント基板上のマークを認識するカメラと、
このカメラの画像を取り込み前記ＮＣ部を制御する画像
処理装置とを備え、前記画像処理装置は前記ステージ部
の移動上昇による回転量を求めて前記スクリーンの位置
補正をするスクリーン印刷機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03597592A JP3156337B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03597592A JP3156337B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229094A true JPH05229094A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3156337B2 JP3156337B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=12456911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03597592A Expired - Fee Related JP3156337B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3156337B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997044192A1 (fr) * | 1996-05-22 | 1997-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et appareil de serigraphie |
| JP2016198991A (ja) * | 2015-04-13 | 2016-12-01 | 株式会社桜井グラフィックシステムズ | スクリーン印刷機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102340658B1 (ko) * | 2020-04-09 | 2021-12-17 | 주식회사 빅플라워 | 경관등 제조방법 및 그 제조방법에 의한 경관등 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP03597592A patent/JP3156337B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997044192A1 (fr) * | 1996-05-22 | 1997-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et appareil de serigraphie |
| US6036994A (en) * | 1996-05-22 | 2000-03-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing method and apparatus therefor |
| JP2016198991A (ja) * | 2015-04-13 | 2016-12-01 | 株式会社桜井グラフィックシステムズ | スクリーン印刷機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3156337B2 (ja) | 2001-04-16 |
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