JPH05228832A - 自動研削盤 - Google Patents
自動研削盤Info
- Publication number
- JPH05228832A JPH05228832A JP5932692A JP5932692A JPH05228832A JP H05228832 A JPH05228832 A JP H05228832A JP 5932692 A JP5932692 A JP 5932692A JP 5932692 A JP5932692 A JP 5932692A JP H05228832 A JPH05228832 A JP H05228832A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- grinding wheel
- motor
- pattern
- reference position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ならい型の自動研削盤の研削パタ−ンの基準
位置修正を砥石車の径を測定することなく行って研削処
理時間の短宿を図る。 【構成】 砥石車モ−タにより回転駆動される砥石車
と、その砥石車を被研削物の研削軌跡によって形成され
た研削パタ−ンに沿って相対的に移動させる移動手段
と、前記砥石車が前記披研削物に当接したときの前記砥
石車モ−タの駆動力（電力値）の変化を検出する検出手
段と、その検出手段の検出信号に基づいて前記研削パタ
−ンの基準位置を修正する位置修正手段とからなる。
位置修正を砥石車の径を測定することなく行って研削処
理時間の短宿を図る。 【構成】 砥石車モ−タにより回転駆動される砥石車
と、その砥石車を被研削物の研削軌跡によって形成され
た研削パタ−ンに沿って相対的に移動させる移動手段
と、前記砥石車が前記披研削物に当接したときの前記砥
石車モ−タの駆動力（電力値）の変化を検出する検出手
段と、その検出手段の検出信号に基づいて前記研削パタ
−ンの基準位置を修正する位置修正手段とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被研削物の研削パタ−
ンに沿って砥石車を相対的に移動させて研削処理する、
いわゆるならい型の自動研削盤に関する。
ンに沿って砥石車を相対的に移動させて研削処理する、
いわゆるならい型の自動研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ならい型の自動研削盤は、被研削
物（以下、ワ−クという）の研削パタ−ンをマイクロコ
ンピュ−タを中心に構成された制御器の記憶部に記憶さ
せておき、砥石車モ−タ（以下、砥石モ−タという）で
回転駆動されている砥石車をその研削パタ−ンに沿って
移動させ、又は砥石車を固定しておいてワ−クをその研
削パタ−ンに沿って移動させて、すなわち、砥石車が研
削パタ−ンに沿って相対的に移動されて研削処理が行わ
れている。
物（以下、ワ−クという）の研削パタ−ンをマイクロコ
ンピュ−タを中心に構成された制御器の記憶部に記憶さ
せておき、砥石車モ−タ（以下、砥石モ−タという）で
回転駆動されている砥石車をその研削パタ−ンに沿って
移動させ、又は砥石車を固定しておいてワ−クをその研
削パタ−ンに沿って移動させて、すなわち、砥石車が研
削パタ−ンに沿って相対的に移動されて研削処理が行わ
れている。
【０００３】砥石車は、研削処理によって摩耗し、その
径が徐々に小さくなるので、一研削処理が終了する毎に
砥石車の径を測定し、その測定結果に基づいて次回の研
削処理時の研削パタ−ンの基準位置を修正している。
径が徐々に小さくなるので、一研削処理が終了する毎に
砥石車の径を測定し、その測定結果に基づいて次回の研
削処理時の研削パタ−ンの基準位置を修正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動研削盤においては、一研削処理が終了する毎に
砥石車の径を測定し、その測定結果に基づいて研削パタ
−ンの基準位置を修正しているので、研削処理時間が長
くなるという欠点があった。
来の自動研削盤においては、一研削処理が終了する毎に
砥石車の径を測定し、その測定結果に基づいて研削パタ
−ンの基準位置を修正しているので、研削処理時間が長
くなるという欠点があった。
【０００５】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、研削処理の当
初に、研削パタ−ンの基準位置修正工程を付加して研削
処理時間を短縮することのできる自動研削盤を提供する
ことにある。
めになされたものであって、その目的は、研削処理の当
初に、研削パタ−ンの基準位置修正工程を付加して研削
処理時間を短縮することのできる自動研削盤を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる自動研削
盤は、砥石モ−タにより回転駆動される砥石車と、その
砥石車を被研削物の研削軌跡によって形成された研削パ
タ−ンに沿って相対的に移動させる移動手段と、前記砥
石車が前記披研削物に当接したときの前記砥石モ−タの
駆動力の変化を検出する検出手段と、その検出手段の検
出信号に基づいて前記研削パタ−ンの基準位置を修正す
る位置修正手段とを有することを特徴としている。
盤は、砥石モ−タにより回転駆動される砥石車と、その
砥石車を被研削物の研削軌跡によって形成された研削パ
タ−ンに沿って相対的に移動させる移動手段と、前記砥
石車が前記披研削物に当接したときの前記砥石モ−タの
駆動力の変化を検出する検出手段と、その検出手段の検
出信号に基づいて前記研削パタ−ンの基準位置を修正す
る位置修正手段とを有することを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成において、砥石車がワ−クに当接する
と砥石モ−タの駆動力が変化する。その変化点は検出手
段により検出される。そして、研削パタ−ンの基準位置
は、検出された変化点が研削パタ−ンの基準位置となる
ように修正され、以後、その修正された研削パタ−ンに
基づいて研削処理が行われる。
と砥石モ−タの駆動力が変化する。その変化点は検出手
段により検出される。そして、研削パタ−ンの基準位置
は、検出された変化点が研削パタ−ンの基準位置となる
ように修正され、以後、その修正された研削パタ−ンに
基づいて研削処理が行われる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例に係る自動研削盤の概略構成図
であって、鋳造されたがいしキャップ金具がワ−クＷと
して示されている。このがいしキャップ金具は、鋳ばり
（バリ）が表面に存在するので（図１の斜線部分参
照）、そのバリ除去のために研削処理される。
する。図１は、一実施例に係る自動研削盤の概略構成図
であって、鋳造されたがいしキャップ金具がワ−クＷと
して示されている。このがいしキャップ金具は、鋳ばり
（バリ）が表面に存在するので（図１の斜線部分参
照）、そのバリ除去のために研削処理される。
【０００９】ワ−クＷは、ベ−ス上にクランプ１，１に
よって固定されている。なお、ワ−クＷのうち研削され
る部分はがいしキャップ金具のクレビス部で、その研削
部分の軌跡Ｒは、後述の制御器に研削パタ−ンとして予
め記憶されている。
よって固定されている。なお、ワ−クＷのうち研削され
る部分はがいしキャップ金具のクレビス部で、その研削
部分の軌跡Ｒは、後述の制御器に研削パタ−ンとして予
め記憶されている。
【００１０】砥石車Ｇは、砥石モ−タＭの駆動軸２に設
けられており、この駆動軸２の軸心方向はベ−スの上面
と交差するように傾斜して儲けられている。この傾斜
は、がいしキャップ金具（Ｗ）のクレビス部の付け根部
分の湾曲部分と砥石車の周縁部を一致させることによ
り、研削処理を効率よく行わせるために設けられてい
る。もちろん、この駆動軸２を周知の自動研削盤と同様
に、ベ−スＢの上面と平行に設けるようにしてもよい。
けられており、この駆動軸２の軸心方向はベ−スの上面
と交差するように傾斜して儲けられている。この傾斜
は、がいしキャップ金具（Ｗ）のクレビス部の付け根部
分の湾曲部分と砥石車の周縁部を一致させることによ
り、研削処理を効率よく行わせるために設けられてい
る。もちろん、この駆動軸２を周知の自動研削盤と同様
に、ベ−スＢの上面と平行に設けるようにしてもよい。
【００１１】砥石モ−タＭは、周知の自動研削盤と同様
に、Ｘ軸モ−タＭＸにより回転駆動されるスクリュウ３
を介してベ−スＢの上面と平行方向（以後、Ｘ軸方向と
いうときもある。）に移動されるとともに、Ｙ軸モ−タ
ＭＹにより回転駆動されるスクリュウ４を介してベ−ス
Ｂの上面と直交する方向（以後、Ｙ軸方向というときも
ある。）に移動されるように構成されている。
に、Ｘ軸モ−タＭＸにより回転駆動されるスクリュウ３
を介してベ−スＢの上面と平行方向（以後、Ｘ軸方向と
いうときもある。）に移動されるとともに、Ｙ軸モ−タ
ＭＹにより回転駆動されるスクリュウ４を介してベ−ス
Ｂの上面と直交する方向（以後、Ｙ軸方向というときも
ある。）に移動されるように構成されている。
【００１２】図中Ｃは、マイクロコンピュ−タを中心に
構成された制御器であって、その電気的構成は、図２に
示されている。すなわち、制御器Ｃは、ＲＯＭ１０に格
納されているシステムプログラムとＲＡＭ１１に格納さ
れているワ−キングデ−タとを用いて演算処理する中央
処理部（ＣＰＵ）１２を中心に構成されており、このＣ
ＰＵ１２は、Ｉ／Ｏユニット１３を介して砥石モ−タＭ
の駆動電力を計測する電力計（図示せず）の検出信号を
入力する検出ドライバ１４と、Ｘ軸モ−タ用ドライバ１
５と、Ｙ軸モ−タ用ドライバ１６と、砥石モ−タ用ドラ
イバ１７とが接続されている。なお、このＩ／Ｏユニッ
ト１３には、ワ−クＷの取付状態等を検出する各種のセ
ンサドライドやクランプ１，１等の各種の駆動ドライバ
が接続されているが、本発明の説明に直接関係しないの
で省略されている。
構成された制御器であって、その電気的構成は、図２に
示されている。すなわち、制御器Ｃは、ＲＯＭ１０に格
納されているシステムプログラムとＲＡＭ１１に格納さ
れているワ−キングデ−タとを用いて演算処理する中央
処理部（ＣＰＵ）１２を中心に構成されており、このＣ
ＰＵ１２は、Ｉ／Ｏユニット１３を介して砥石モ−タＭ
の駆動電力を計測する電力計（図示せず）の検出信号を
入力する検出ドライバ１４と、Ｘ軸モ−タ用ドライバ１
５と、Ｙ軸モ−タ用ドライバ１６と、砥石モ−タ用ドラ
イバ１７とが接続されている。なお、このＩ／Ｏユニッ
ト１３には、ワ−クＷの取付状態等を検出する各種のセ
ンサドライドやクランプ１，１等の各種の駆動ドライバ
が接続されているが、本発明の説明に直接関係しないの
で省略されている。
【００１３】図３はＲＡＭ１１内の研削パタ−ンを示す
もので、同図の実線は基本の研削パタ−ンであって、こ
の研削パタ−ンはがいしキャップ金具（Ｗ）の種類が変
更されるまでは同一であり、予めＲＡＭ１１内に記憶さ
れている。そして、この研削パタ−ンにおいて、砥石車
Ｇが最初に研削を開始する基準位置は（Ｘｏ，Ｙｏ）で
示されている。
もので、同図の実線は基本の研削パタ−ンであって、こ
の研削パタ−ンはがいしキャップ金具（Ｗ）の種類が変
更されるまでは同一であり、予めＲＡＭ１１内に記憶さ
れている。そして、この研削パタ−ンにおいて、砥石車
Ｇが最初に研削を開始する基準位置は（Ｘｏ，Ｙｏ）で
示されている。
【００１４】次に、図３の研削パタ−ン図及び図４のフ
ロ−チャ−トを参照して本実施例装置の動作を説明す
る。
ロ−チャ−トを参照して本実施例装置の動作を説明す
る。
【００１５】今、ワ−クＷがベ−スＢにスランプ１，１
を介してセットされて研削処理が開始されたものとする
（ステップ１００肯定。以下、ステップをＳとす
る。）。当初、砥石車Ｇはワ−クＷのベ−スＢへの取付
に邪魔にならない位置にあって、そこから基準位置（Ｘ
ｏ，Ｙｏ）にＸ軸モ−タＭＸ及びＹ軸モ−タＭＹを介し
てセットされる（Ｓ１０２）。この基準位置（Ｘｏ，Ｙ
ｏ）は、砥石車Ｇが新品のときの研削位置を基に決めら
れているので、研削処理が繰返される毎に砥石車Ｇの径
がわずかずつ小さくなってくるため、次回の研削処理に
当たっては、その径の減少分だけ基準位置を修正する必
要がある。
を介してセットされて研削処理が開始されたものとする
（ステップ１００肯定。以下、ステップをＳとす
る。）。当初、砥石車Ｇはワ−クＷのベ−スＢへの取付
に邪魔にならない位置にあって、そこから基準位置（Ｘ
ｏ，Ｙｏ）にＸ軸モ−タＭＸ及びＹ軸モ−タＭＹを介し
てセットされる（Ｓ１０２）。この基準位置（Ｘｏ，Ｙ
ｏ）は、砥石車Ｇが新品のときの研削位置を基に決めら
れているので、研削処理が繰返される毎に砥石車Ｇの径
がわずかずつ小さくなってくるため、次回の研削処理に
当たっては、その径の減少分だけ基準位置を修正する必
要がある。
【００１６】このために、砥石車Ｇは、砥石モ−タＭを
回転駆動させた状態でＹ軸モ−タＭＹを駆動させて、基
準位置（Ｘｏ，Ｙｏ）からＹ軸方向に沿って降下させる
（Ｓ１０４，Ｓ１０６）。
回転駆動させた状態でＹ軸モ−タＭＹを駆動させて、基
準位置（Ｘｏ，Ｙｏ）からＹ軸方向に沿って降下させる
（Ｓ１０４，Ｓ１０６）。
【００１７】砥石モ−タＭの駆動電力は、電力計によっ
て計測されていて、その検出信号は制御器Ｃに入力され
ている。この電力は、砥石モ−タＭがワ−クＷに当接さ
れると負荷が増加して消費電力が増加し、その変化が所
定のしきい値と比較されて検出される。そして、その検
出信号は検出ドライバ１４を介してＲＡＭ１１に取り込
まれる。なお、砥石車Ｇがワ−クＷに当接すると砥石モ
−タＭの電流値も、変化するので、その電流値の変化を
検知することによってもその当接を検出可能であるが、
本実施例では、電流値と電圧値の乗算に係る電力値の方
が、砥石車Ｇとワ−クＷとが当接したときに大きな変化
を示すので、電力値の変化を監視して検知するようにし
ている。
て計測されていて、その検出信号は制御器Ｃに入力され
ている。この電力は、砥石モ−タＭがワ−クＷに当接さ
れると負荷が増加して消費電力が増加し、その変化が所
定のしきい値と比較されて検出される。そして、その検
出信号は検出ドライバ１４を介してＲＡＭ１１に取り込
まれる。なお、砥石車Ｇがワ−クＷに当接すると砥石モ
−タＭの電流値も、変化するので、その電流値の変化を
検知することによってもその当接を検出可能であるが、
本実施例では、電流値と電圧値の乗算に係る電力値の方
が、砥石車Ｇとワ−クＷとが当接したときに大きな変化
を示すので、電力値の変化を監視して検知するようにし
ている。
【００１８】さて、電力値の変化が検出されると、ＣＰ
Ｕ１２はＹ軸モ−タ用ドライバ１６の駆動を止めるとと
もに（Ｓ１１０）、Ｙ軸モ−タＭＹの回転した回転数か
らＹ軸の移動した距離を求め、さらに、Ｙ軸が移動した
ことによるＸ軸の移動量を求めて、当接地点の基準位置
（Ｘｎ，Ｙｎ）を算出する（Ｓ１１２）。次いで、新た
な基準位置（Ｘｎ，Ｙｎ）を基に、図３の鎖線に示され
るように、元の研削パタ−ンを平行移動して新たな研削
パタ−ンが作成される（Ｓ１１４）。
Ｕ１２はＹ軸モ−タ用ドライバ１６の駆動を止めるとと
もに（Ｓ１１０）、Ｙ軸モ−タＭＹの回転した回転数か
らＹ軸の移動した距離を求め、さらに、Ｙ軸が移動した
ことによるＸ軸の移動量を求めて、当接地点の基準位置
（Ｘｎ，Ｙｎ）を算出する（Ｓ１１２）。次いで、新た
な基準位置（Ｘｎ，Ｙｎ）を基に、図３の鎖線に示され
るように、元の研削パタ−ンを平行移動して新たな研削
パタ−ンが作成される（Ｓ１１４）。
【００１９】以後、この研削パタ−ンに従ってＸ軸モ−
タＭＸ及びＹ軸モ−タＭＹが制御されて研削処理が行わ
れる（Ｓ１１６）。なお、砥石車Ｇの駆動軸２がベ−ス
Ｂの上面と平行に設けられているときは、Ｙ軸の修正だ
けで新たな研削パタ−ンを求めることができる。
タＭＸ及びＹ軸モ−タＭＹが制御されて研削処理が行わ
れる（Ｓ１１６）。なお、砥石車Ｇの駆動軸２がベ−ス
Ｂの上面と平行に設けられているときは、Ｙ軸の修正だ
けで新たな研削パタ−ンを求めることができる。
【００２０】以上のように、本実施例にかかる自動研削
盤は、従来のように、砥石車Ｇの径を測定して研削パタ
−ンの基準位置を修正することがないので研削処理時間
が短縮される利益がある。
盤は、従来のように、砥石車Ｇの径を測定して研削パタ
−ンの基準位置を修正することがないので研削処理時間
が短縮される利益がある。
【００２１】なお、上述の例では、ワ−クＷは、がいし
キャップ金具の例を示したが、他のワ−クであってもよ
いことはもちろんである。また、砥石車ＧをＸ軸方向及
びＹ軸方向に移動させるようにしたが、ベ−スＢをＸ軸
方向及びＹ軸方向へ移動させるようにしてもよい。
キャップ金具の例を示したが、他のワ−クであってもよ
いことはもちろんである。また、砥石車ＧをＸ軸方向及
びＹ軸方向に移動させるようにしたが、ベ−スＢをＸ軸
方向及びＹ軸方向へ移動させるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明にかかる自動研削盤は、砥石モ−
タにより回転駆動される砥石車と、その砥石車をワ−ク
の研削軌跡によって形成された研削パタ−ンに沿って相
対的に移動させる移動手段と、前記砥石車が前記ワ−ク
に当接したときの前記砥石モ−タの駆動力の変化を検出
する検出手段と、その検出手段の検出信号に基づいて前
記研削パタ−ンの基準位置を修正する位置修正手段とか
らなるので、研削処理の当初に、研削パタ−ンの基準位
置修正が行われるため、従来のように砥石車の計測を必
要とせず、研削処理時間を短縮することができる。
タにより回転駆動される砥石車と、その砥石車をワ−ク
の研削軌跡によって形成された研削パタ−ンに沿って相
対的に移動させる移動手段と、前記砥石車が前記ワ−ク
に当接したときの前記砥石モ−タの駆動力の変化を検出
する検出手段と、その検出手段の検出信号に基づいて前
記研削パタ−ンの基準位置を修正する位置修正手段とか
らなるので、研削処理の当初に、研削パタ−ンの基準位
置修正が行われるため、従来のように砥石車の計測を必
要とせず、研削処理時間を短縮することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る自動研削盤の概略構成
図である。
図である。
【図２】制御器Ｃの電気的構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】研削パタ−ンの説明図である。
【図４】制御動作を示すフロ−チャ−トである。
Ｍ 砥石モ−タ（砥石車モ−タ） Ｍｘ Ｘ軸モ−タ Ｍｙ Ｙ軸モ−タ Ｃ 制御器（検出手段，位置修正手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 砥石車モ−タにより回転駆動される砥
石車と、 前記砥石車を被研削物の研削軌跡によって形成された研
削パタ−ンに沿って相対的に移動させる移動手段と、 前記砥石車が前記被研削物に当接したときの前記砥石車
モ−タの駆動力の変化を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出信号に基づいて前記研削パタ−ンの
基準位置を修正する位置修正手段と、 を有することを特徴とする自動研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5932692A JPH05228832A (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | 自動研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5932692A JPH05228832A (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | 自動研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228832A true JPH05228832A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13110120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5932692A Pending JPH05228832A (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | 自動研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05228832A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160239A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-15 | 西北工业大学 | 球头刀变刀轴方向控制刀具磨损的多轴加工方法 |
| WO2022077579A1 (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-21 | 盐城丝路信息科技服务有限公司 | 一种计算机机箱打磨装置 |
-
1992
- 1992-02-13 JP JP5932692A patent/JPH05228832A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160239A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-15 | 西北工业大学 | 球头刀变刀轴方向控制刀具磨损的多轴加工方法 |
| WO2022077579A1 (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-21 | 盐城丝路信息科技服务有限公司 | 一种计算机机箱打磨装置 |
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