JPH0522630B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0522630B2 JPH0522630B2 JP59088352A JP8835284A JPH0522630B2 JP H0522630 B2 JPH0522630 B2 JP H0522630B2 JP 59088352 A JP59088352 A JP 59088352A JP 8835284 A JP8835284 A JP 8835284A JP H0522630 B2 JPH0522630 B2 JP H0522630B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- wheel
- tie rod
- wheels
- knuckle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主としてオフロード用の４輪駆動式の
車両に適用されるステアリングタイロツド装置に
関する。
車両に適用されるステアリングタイロツド装置に
関する。
従来この種装置として、車体フレームに左右１
対のスイングアームとこの先端間のクロスメンバ
とから成るスイングユニツトを備えてその両外側
に左右１対の車輪を各ナツクルを介して首振り自
在に設けると共に該１対の車輪を各ナツクルにお
いて該車体フレーム上に軸支されるステアリング
シヤフトの下端部に左右１対のタイロツドを介し
て連結する式のものは提案されたがこの場合各側
の該タイロツドとその各外側の該車輪との関係は
例えば第１図或は第３図示の通りであり、即ち該
タイロツドａは該車輪ｂの中心軸線Ｘ−Ｘに対
し、該車輪ｂ側の連結点ｃを含めてその１側、即
ち例えば第１図示のようにその後方、或は第３図
示のようにその前方に有する式を一般としたもの
で、かゝるものでは該タイロツドａと該車輪ｂと
の間に相互の干渉を生じ易い不都合を伴う。これ
を更に詳述すれば、この種車両の場合、該車輪ｂ
はそのホイールリムにバルーンタイヤを装着する
ため比較的広幅になると共に、例えば第２図示の
ようにその中心に駆動軸ｄを有する関係上、該連
結点ｃの位置は比較的上方となりがちで該タイロ
ツドａは該車輪ｂ、即ち該ホイールリムに対し近
接した関係となり、その場合作動によれば第１図
或は第３図に各鎖線示のように両者ａ，ｂ間に相
互の干渉を生じ易い不都合を伴う。
対のスイングアームとこの先端間のクロスメンバ
とから成るスイングユニツトを備えてその両外側
に左右１対の車輪を各ナツクルを介して首振り自
在に設けると共に該１対の車輪を各ナツクルにお
いて該車体フレーム上に軸支されるステアリング
シヤフトの下端部に左右１対のタイロツドを介し
て連結する式のものは提案されたがこの場合各側
の該タイロツドとその各外側の該車輪との関係は
例えば第１図或は第３図示の通りであり、即ち該
タイロツドａは該車輪ｂの中心軸線Ｘ−Ｘに対
し、該車輪ｂ側の連結点ｃを含めてその１側、即
ち例えば第１図示のようにその後方、或は第３図
示のようにその前方に有する式を一般としたもの
で、かゝるものでは該タイロツドａと該車輪ｂと
の間に相互の干渉を生じ易い不都合を伴う。これ
を更に詳述すれば、この種車両の場合、該車輪ｂ
はそのホイールリムにバルーンタイヤを装着する
ため比較的広幅になると共に、例えば第２図示の
ようにその中心に駆動軸ｄを有する関係上、該連
結点ｃの位置は比較的上方となりがちで該タイロ
ツドａは該車輪ｂ、即ち該ホイールリムに対し近
接した関係となり、その場合作動によれば第１図
或は第３図に各鎖線示のように両者ａ，ｂ間に相
互の干渉を生じ易い不都合を伴う。
本発明はかゝる不都合のない装置を得ることを
その目的としたもので、車体フレーム３に、左右
１対のスイングアーム４，４と、その先端間のク
ロスメンバ５とから成るスイングユニツト６を軸
設してその先端部の両外側に左右１対の車輪７，
７を各ナツクル８，８を介して首振自在に設ける
と共に、該１対の車輪７，７を各ナツクル８，８
において該車体フレーム３上に軸支させるステア
リングシヤフト１２の下端部に左右１対のタイロ
ツド１３，１３を介して連結させる式のものにお
いて、各タイロツド１３の該ナツクル８側の連結
点１４と、該ステアリングシヤフト１２側の連結
点１５とを各車輪７の中心軸線Ｘ−Ｘに対し互い
に反対側に位置させることを特徴とする 第４図乃至第７図は本案装置をオフロード用の
４輪駆動式の車両に適用した場合の１例を示すも
ので、この場合該車両は全体として該車体フレー
ム３から成り、これにエンジン１とその側方にエ
ンジン燃料タンク１６と、その上方に乗員用のシ
ート１７とを備え、更にその前方に該ステアリン
グシヤフト１２の上端に連なるステアリングハン
ドル１８を備えるようにした。該車体フレーム３
は、図示の場合、該スイングユニツト６をその前
方に備えてその両外側の外車輪７，７を前車輪と
し、該スイングユニツトのクロスメンバ５内に該
車輪７，７に連なる左右１対の駆動軸９，９と、
その中間のデフギヤその他のギヤ機構１０とを備
えて、これを該エンジン１の出力軸２に連なるプ
ロペラシヤフト１１に連結させるようにし、又は
その後方にもほぼ同様に別個のスイングユニツト
１９を介して左右１対の車輪２ａ，２ａを後車輪
として備えるようにし、該後車輪２ａ，２ａは該
出力軸２から後方にのびるプロペラシヤフト２１
で駆動されるようにした。
その目的としたもので、車体フレーム３に、左右
１対のスイングアーム４，４と、その先端間のク
ロスメンバ５とから成るスイングユニツト６を軸
設してその先端部の両外側に左右１対の車輪７，
７を各ナツクル８，８を介して首振自在に設ける
と共に、該１対の車輪７，７を各ナツクル８，８
において該車体フレーム３上に軸支させるステア
リングシヤフト１２の下端部に左右１対のタイロ
ツド１３，１３を介して連結させる式のものにお
いて、各タイロツド１３の該ナツクル８側の連結
点１４と、該ステアリングシヤフト１２側の連結
点１５とを各車輪７の中心軸線Ｘ−Ｘに対し互い
に反対側に位置させることを特徴とする 第４図乃至第７図は本案装置をオフロード用の
４輪駆動式の車両に適用した場合の１例を示すも
ので、この場合該車両は全体として該車体フレー
ム３から成り、これにエンジン１とその側方にエ
ンジン燃料タンク１６と、その上方に乗員用のシ
ート１７とを備え、更にその前方に該ステアリン
グシヤフト１２の上端に連なるステアリングハン
ドル１８を備えるようにした。該車体フレーム３
は、図示の場合、該スイングユニツト６をその前
方に備えてその両外側の外車輪７，７を前車輪と
し、該スイングユニツトのクロスメンバ５内に該
車輪７，７に連なる左右１対の駆動軸９，９と、
その中間のデフギヤその他のギヤ機構１０とを備
えて、これを該エンジン１の出力軸２に連なるプ
ロペラシヤフト１１に連結させるようにし、又は
その後方にもほぼ同様に別個のスイングユニツト
１９を介して左右１対の車輪２ａ，２ａを後車輪
として備えるようにし、該後車輪２ａ，２ａは該
出力軸２から後方にのびるプロペラシヤフト２１
で駆動されるようにした。
第６図及び第７図はその要部の詳細を示すもの
で、該クロスメンバ５は図面で左側の端部をギヤ
ケース５ａに形成してその内部に該ギヤ機構１０
を備えるもので、該ギヤ機構１０は差動歯車機構
から成り、これをその一側のリングギヤ１０ａに
おいて該プロペラシヤフト１１の先端のギヤ１１
ａに係合するようにした。更に、各側の該駆動軸
９はその外側の該車輪７の車軸７ａに自在接手２
２を介して連なると共に、その内方にのびる該ナ
ツクル８においてその内側から伸びるナツクルホ
ルダ８ａにキングピン８ｂを介して軸支されるよ
うにし、更に該ナツクル８はこれからのびるナツ
クルアーム８ｃにおいて各側の該タイロツド１３
の先端側に軸着されて前記した連結点１４を作る
と共にタイロツド１３の根部側にはスイングユニ
ツト６の根部近傍に位置して軸支される該ステア
リングシヤフト１２の下端のアーム１２ａの軸着
されて前記した連結点１５を作るようにし、この
際両連結点１４，１５は第６図に明示するように
該車輪７の中心軸線Ｘ−Ｘに対しその前方と後方
とに配置され、かくて該タイロツド１３は該車輪
７との間に比較的大きな間隔２３が保有され、両
者１３，７間の干渉が防止されるようにした。
で、該クロスメンバ５は図面で左側の端部をギヤ
ケース５ａに形成してその内部に該ギヤ機構１０
を備えるもので、該ギヤ機構１０は差動歯車機構
から成り、これをその一側のリングギヤ１０ａに
おいて該プロペラシヤフト１１の先端のギヤ１１
ａに係合するようにした。更に、各側の該駆動軸
９はその外側の該車輪７の車軸７ａに自在接手２
２を介して連なると共に、その内方にのびる該ナ
ツクル８においてその内側から伸びるナツクルホ
ルダ８ａにキングピン８ｂを介して軸支されるよ
うにし、更に該ナツクル８はこれからのびるナツ
クルアーム８ｃにおいて各側の該タイロツド１３
の先端側に軸着されて前記した連結点１４を作る
と共にタイロツド１３の根部側にはスイングユニ
ツト６の根部近傍に位置して軸支される該ステア
リングシヤフト１２の下端のアーム１２ａの軸着
されて前記した連結点１５を作るようにし、この
際両連結点１４，１５は第６図に明示するように
該車輪７の中心軸線Ｘ−Ｘに対しその前方と後方
とに配置され、かくて該タイロツド１３は該車輪
７との間に比較的大きな間隔２３が保有され、両
者１３，７間の干渉が防止されるようにした。
その作動を説明するに、車両の走行に際し、両
車両７，７は該スイングユニツト６において上下
動して路面の凹凸に追従すると共に左右１対の駆
動軸９，９とギヤ機構１０とを介してプロペラシ
ヤフト１１により駆動自在であり、更にステアリ
ングシヤフト１２の回動によれば１対のタイロツ
ド１３，１３を介して操向自在であり、この点は
従来のものと得に異ならないが、かゝる作動に際
し、各タイロツド１３はその両端の連結点１４，
１５を該車輪７の中心軸線Ｘ−Ｘに対し互いに反
対側とするもので、かくて該タイロツド１３は対
応する該車輪７との間に比較的大きな間隔２３が
保有され、該車輪７の操向に際し、該タイロツド
１３と干渉するようなことがない。
車両７，７は該スイングユニツト６において上下
動して路面の凹凸に追従すると共に左右１対の駆
動軸９，９とギヤ機構１０とを介してプロペラシ
ヤフト１１により駆動自在であり、更にステアリ
ングシヤフト１２の回動によれば１対のタイロツ
ド１３，１３を介して操向自在であり、この点は
従来のものと得に異ならないが、かゝる作動に際
し、各タイロツド１３はその両端の連結点１４，
１５を該車輪７の中心軸線Ｘ−Ｘに対し互いに反
対側とするもので、かくて該タイロツド１３は対
応する該車輪７との間に比較的大きな間隔２３が
保有され、該車輪７の操向に際し、該タイロツド
１３と干渉するようなことがない。
このように本発明によるときはステアリングシ
ヤフト１２と各車輪７のナツクル８の間にのびる
タイロツド１３を、その両端の連結点１４，１５
において該車輪７の軸線Ｘ−Ｘに対し互いに反対
側とするもので、両連結点１４，１５を該軸線Ｘ
−Ｘに対し、その一側、例えばその前方またはそ
の後方とする従来のものに比し、該タイロツド１
３と該車輪７との間に比較的大きな間隔２３を得
ることが出来、両者１３，７間に生じ易い干渉を
防止し得られ、その構成は簡単で廉価に得られる
等の効果を有する。
ヤフト１２と各車輪７のナツクル８の間にのびる
タイロツド１３を、その両端の連結点１４，１５
において該車輪７の軸線Ｘ−Ｘに対し互いに反対
側とするもので、両連結点１４，１５を該軸線Ｘ
−Ｘに対し、その一側、例えばその前方またはそ
の後方とする従来のものに比し、該タイロツド１
３と該車輪７との間に比較的大きな間隔２３を得
ることが出来、両者１３，７間に生じ易い干渉を
防止し得られ、その構成は簡単で廉価に得られる
等の効果を有する。
第１図乃至第３図は従来例の説明線図、第４図
は本発明装置を備えた車両の１例の斜面図、第５
図はその一部を除去した斜面図、第６図はその要
部の一部を切除した拡大平面図、第７図はその
−線截断面図である。 ３……車体フレーム、４，４……スイングアー
ム、５……クロスメンバ、６……スイングユニツ
ト、７，７……車輪、８，８……ナツクル、１２
……ステアリングシヤフト、１３，１３……タイ
ロツド、１４，１５……連結点、Ｘ−Ｘ……軸
線。
は本発明装置を備えた車両の１例の斜面図、第５
図はその一部を除去した斜面図、第６図はその要
部の一部を切除した拡大平面図、第７図はその
−線截断面図である。 ３……車体フレーム、４，４……スイングアー
ム、５……クロスメンバ、６……スイングユニツ
ト、７，７……車輪、８，８……ナツクル、１２
……ステアリングシヤフト、１３，１３……タイ
ロツド、１４，１５……連結点、Ｘ−Ｘ……軸
線。
Claims (1)
- １ 車体フレーム３に、左右１対のスイングアー
ム４，４と、その先端間のクロスメンバ５とから
成るスイングユニツト６を軸設してその先端部の
両外側に左右１対の車輪７，７を各ナツクル８，
８を介して首振自在に設けると共に、１対の車輪
７，７を各ナツクル８，８において該車体フレー
ム３上に軸支させるステアリングシヤフト１２の
下端部に左右１対のタイロツド１３，１３を介し
て連結させる式のものにおいて、各タイロツド１
３の該ナツクル８側の連結点１４と、該ステアリ
ングシヤフト１２側の連結点１５とを各車輪７の
中心軸線Ｘ−Ｘに対し互いに反対側に位置させる
ことを特徴とする車両におけるステアリングタイ
ロツド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088352A JPS60234072A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 車両におけるステアリングタイロツド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088352A JPS60234072A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 車両におけるステアリングタイロツド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234072A JPS60234072A (ja) | 1985-11-20 |
| JPH0522630B2 true JPH0522630B2 (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=13940424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59088352A Granted JPS60234072A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 車両におけるステアリングタイロツド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234072A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60215425A (ja) * | 1984-04-12 | 1985-10-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動四輪車 |
-
1984
- 1984-05-04 JP JP59088352A patent/JPS60234072A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60215425A (ja) * | 1984-04-12 | 1985-10-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動四輪車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60234072A (ja) | 1985-11-20 |
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