JPH05225413A - 硬貨等の払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動販売機や券売機等に搭載され、コインチ
ェンジャに使用される硬貨等の払出し装置において、第
１，第２のカセットに収納された硬貨を払出すための、
小型化された装置を提供することを目的とする。 【構成】 第１のカセット４に対する、スライダ２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ、及び２２ｄからなる第１の払出し
機構と、第２のカセット８に対する、払出し板３４、リ
ンク機構部、サブスライダ５２，５３、及びスライダ２
２ｅ，２２ｆからなる第２の払出し機構とを、切替え板
７５と、メインスライダ７６とからなる、連結した一つ
の駆動手段を用いて駆動する構成としたものであり、小
型の硬貨等の払出し装置を実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機や券売機等
に搭載され、コインチェンジャに使用される硬貨等の払
出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年自動販売機への紙幣識別装置の搭載
率が増大し、また自動販売機にて販売される商品の販売
価格が多種多様な額に設定される傾向がある。そのため
コインチェンジャから払い出す釣銭の数が増加し釣銭不
足を起こしやすく、また払出しに要する時間が長くなっ
ている。そこで、釣銭収納枚数を多くし、高速で払出し
動作を行うコインチェンジャが求められている。

【０００３】以下に従来の硬貨払出し装置について説明
する。従来の硬貨払出し装置の構成は、硬貨払出し装置
本体と、この本体に着脱自在に装着されるとともにそれ
ぞれ上方に入口、下方に出口を有する第１，第２のカセ
ットと、第１のカセットの出口下方に設けた第１の払出
し機構と、第２のカセットの出口下方に設けた第２の払
出し機構を備え、これ等第１，第２の払出し機構はそれ
ぞれ独立した駆動手段で駆動していた。これに類する技
術として、たとえば第１の払出し機構に関して実開昭５
６−５３２５０号公報、第２の払出し機構に関して実開
平２−５８８６９号公報がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、第１，第２のカセットに大量の釣銭を収
納することで釣銭収納枚数は確保されているが、硬貨払
出し装置の第１のカセットの出口下方に設けた第１の払
出し機構と、第２のカセットの出口下方に設けた第２の
払出し機構との各々に対応した駆動手段を配設している
ので、それぞれにモータや電磁ソレノイドを要し、コス
トアップになるとともに払出し装置が大型化するという
問題点があった。

【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、小型化された硬貨等の払出し装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の硬貨等の払出し装置は、第１，第２の払出し
機構に連結した一つの駆動手段を備えた構成としたもの
である。

【０００７】

【作用】この構成により、第１の払出し機構と、第２の
払出し機構を一つの駆動手段を用いて駆動しているので
小型の硬貨等の払出し装置を実現することができる。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。図２は、本発明の一実施例における硬
貨払出し装置を搭載したコインチェンジャの外観斜視図
である。図２に示すように、このコインチェンジャでは
硬貨入口１の下方に硬貨選別装置２が配設されており、
投入された硬貨は正貨と偽貨とに選別された後、さらに
金種ごとに選別される。

【０００９】この硬貨選別装置２の下方には複数の硬貨
収納筒３を並設した第１のカセット４が配設されてい
る。本実施例のコインチェンジャでは１０円，５０円，
１００円，５００円の４種類の硬貨を正貨として扱うた
め、第１のカセット４はそれぞれの硬貨に対応した入口
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、それぞれの入口に対応した
硬貨収納筒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、偽貨を通過させ
るための返金通路入口６と、この返金通路入口６につな
がる返金通路７とを有する構成となっている。

【００１０】第１のカセット４の側方には第２のカセッ
ト８が配設される。この第２のカセット８はコインチェ
ンジャの奥行方向に２つの硬貨収納筒９ａ，９ｂを並設
して形成され、硬貨収納筒９ａ，９ｂの上端にはそれぞ
れ硬貨投入口１０ａ，１０ｂが設けられている。そし
て、第１のカセット４と第２のカセット８の下方には払
出し機構部１１が配設されている。この払出し機構部１
１は本体ケース１２に固定されている。また、硬貨選別
装置２と第１のカセット４と第２のカセット８とはそれ
ぞれ本体ケース１２に固定されたラッチ１３ａ，１３
ｂ，１３ｃにて本体ケース１２に着脱自在に固定されて
いる。

【００１１】図３は図２で示した硬貨収納筒３ａの底部
形状を示す。なお、硬貨収納筒３ｂ，３ｃ，３ｄは硬貨
収納筒３ａとほぼ同一形状のため、硬貨収納筒３ａで代
表して説明する。硬貨収納筒３ａの底部には、フォーク
状の硬貨受け爪１４ａ，１５ａ，１６ａが配設され、こ
の硬貨受け爪１４ａ，１５ａ，１６ａの上方から後方に
は略硬貨１枚の厚さをやや上回るすきまを開けて払出し
孔１７ａがある。硬貨受け爪１４ａと１５ａ，１５ａと
１６ａの間には、払出し孔１７ａに連通したスリット１
８ａ，１９ａがある。硬貨受け爪１４ａ，１６ａのスリ
ット１８ａ，１９ａ側には硬貨収納筒３ａの中心軸上に
頂点を有し、上方に向かって広がった略円すい状の面取
り２０ａ，２１ａが施されている。この面取り２０ａ，
２１ａは、硬貨収納筒３ａの入口５ａから落下してきた
硬貨がスリット１８ａ，１９ａに挟まり、斜めに立って
硬貨詰まりを起こすことを防止し、硬貨が転動しやすく
するためのものである。

【００１２】第１のカセット４の下方の払出し機構部１
１には、図３に示すように硬貨収納筒３ａに対応してス
ライダ２２ａが配設されている。スライダ２２ａはその
前縁のスリット１８ａ，１９ａに対応した位置に硬貨払
出し爪２３ａ，２４ａを有し、払出し爪２３ａ，２４ａ
に接して硬貨孔（図示せず）を有する。硬貨払出し爪２
３ａ，２４ａは第１のカセット４の装着時には略硬貨１
枚の厚さよりやや少ない高さだけ硬貨受け爪１４ａ，１
５ａ，１６ａの上方に突出する寸法に形成されている。
スライダ２２ａ、及びスライダ２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ
（図１）で第１の払出し機構を形成している。

【００１３】図４は第２のカセット８の底部形状を示
す。硬貨収納筒９ａ，９ｂの底部にも硬貨収納筒３ａの
底部に設けた硬貨受け爪１４ａ，１５ａ，１６ａと同様
の働きをする硬貨受け爪２６ａ，２７ａ，２８ａ，２６
ｂ，２７ｂ，２８ｂが配設されている。ただし硬貨収納
筒９ｂの硬貨受け爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂは他の全て
の硬貨受け爪とは反対の方向に配設されており、硬貨収
納筒９ａ，９ｂは略硬貨１枚の厚さをやや上回るすきま
を開けて相互に連通した払出し孔２９を共有する。硬貨
受け爪２６ａと２７ａ，２７ａと２８ａ，２６ｂと２７
ｂ，２７ｂと２８ｂの間にはそれぞれ払出し孔２９に連
通したスリット３０ａ，３１ａ，３０ｂ，３１ｂがあ
る。硬貨受け爪２６ａ，２８ａ，２６ｂ，２８ｂのスリ
ット３０ａ，３１ａ，３０ｂ，３１ｂ側には、硬貨収納
筒３ａの底部に設けた略円すい状の面取り２０ａ，２１
ａの場合と同様に、硬貨収納筒９ａ，９ｂの中心軸上に
頂点を有し、上方に向かって広がった略円すい状の面取
り３２ａ，３３ａ，３２ｂ，３３ｂが施されている。

【００１４】第２のカセット８の下方の払出し機構部１
１には、図４に示すように硬貨収納筒９ａ，９ｂに共通
の払出し板３４が配設されており、払出し板３４はその
前縁のスリット３０ａ，３１ａに対応した位置に硬貨払
出し爪３５ａ，３６ａを有し、後縁のスリット３０ｂ，
３１ｂに対応した位置にも同様に硬貨払出し爪３５ｂ，
３６ｂを有する。硬貨払出し爪３５ａ，３６ａ，３５
ｂ，３６ｂに接して共通の硬貨孔３７がある。硬貨払出
し爪３５ａ，３６ａ，３５ｂ，３６ｂは第２のカセット
８の装着時には略硬貨１枚の厚さよりやや少ない高さだ
け硬貨受け爪２６ａ，２７ａ，２８ａ，２６ｂ，２７
ｂ，２８ｂの上方に突出する寸法に形成されている。

【００１５】第１のカセット４の下端後部には硬貨収納
筒３ａと３ｄ，３ｂと３ｃの間に硬貨流出防止体３８ａ
（図５），（もう一つは図示せず）が上下方向に摺動自
在に装着されている。硬貨流出防止体３８ａ、ともう一
つ（図示せず）はほぼ同一形状のため、図５においては
硬貨流出防止体３８ａで代表して説明する。硬貨流出防
止体３８ａは、ばね３９ａにて下方に加圧され、第１の
カセット４が本体ケース１２から離脱しているときには
払出し孔１７ａ，１７ｂ内に突出して収納されている硬
貨の落下を妨げる。硬貨流出防止体３８ａには後方に突
出した突起４０ａがあり、第１のカセット４が本体ケー
ス１２に装着されたときに本体ケース１２の一部と噛み
合い、硬貨流出防止体３８ａを押し上げ、払出し孔１７
ａ，１７ｂ（図示せず）を開放する。

【００１６】図６にて第２のカセット８の下端中央には
硬貨収納筒９ａと９ｂとの間に硬貨流出防止体３８ｃが
上下方向に摺動自在に装着されており、ばね３９ｃにて
下方に加圧され、第２のカセット８が本体ケース１２か
ら離脱しているときには払出し孔２９内に突出して、収
納されている硬貨の落下を妨げる。硬貨流出防止体３８
ｃには側方に突出した突起４０ｃがあり、第２のカセッ
ト８が本体ケース１２に装着されたときに本体ケース１
２の凸部１２０と噛み合い、硬貨流出防止体３８ｃを押
し上げ、払出し孔２９を開放する。

【００１７】図１にて、払出し板３４は副基台４１のガ
イド部４２ａ，４２ｂにより前後方向にのみ摺動自在に
保持され、払出し板３４の下部に保持されたピン４３を
介してリンク４４に、ピン４５を介してリンク４６に回
動及び摺動自在に連結されている。リンク４６はリンク
４７に固定されたピン４８と回動自在に連結されてい
る。リンク４７はその上端にてピン４９を介して副基台
４１に対し回動自在に支持され、リンク４４はその中央
付近にてピン５０を介して副基台４１に対し回動自在に
支持される。

【００１８】副基台４１の下方には主基台５１が配設さ
れ、主基台５１の上には前後方向に摺動自在に保持され
たサブスライダ５２，５３と、固定されたピン５４とが
配設されている。サブスライダ５２，５３にはそれぞれ
ピン５５，５６が固定されており、また主基台５１を貫
通する連結突起５７，５８がそれぞれ一体に形成されて
いる。リンク４４はピン５５と、リンク４６はピン５４
と、リンク４７はピン５６とそれぞれのリンクの下端に
て回動及び摺動自在に連結されている。また主基台５１
上に固定されたガイドシャフト５９に案内されたリター
ンブロック６０がばね６１によってサブスライダ５２，
５３を後方に押圧している。

【００１９】払出し板３４の硬貨孔３７の下方には硬貨
受６２が後方から伸びており、硬貨受６２の下方には副
基台４１と一体に形成されたシュート６３がある。この
シュート６３の下端は硬貨通路６５に開口している。こ
の硬貨通路６５は主基台５１上のコインチェンジャ前面
を右から左に下り、返金通路７と合流して硬貨払出し口
６４につながっている。払出し板３４と、連結されたリ
ンク機構と、サブスライダ５２，５３、及びスライダ２
２ｅ，２２ｆとで、第２の払出し機構を形成している。

【００２０】主基台５１の下方には開閉蓋６６が配設さ
れ、図７に示すようにヒンジシャフト６７を介して主基
台５１に対し回動自在に支持されている。開閉蓋６６の
コインチェンジャ前面側には一対のロック部材６７ａ，
６７ｂが左右方向に摺動自在に装着されており、それぞ
ればね６８ａ，６８ｂにて両側に開く方向に加圧されて
いる。ロック部材６７ａ，６７ｂの先端は主基台５１に
穿たれた穴６９ａ，６９ｂに嵌合し開閉蓋６６を固定し
ている。

【００２１】開閉蓋６６の上には、図１に示すようにス
ライダ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ、及び
２２ｆが前後方向に摺動自在に配設されている。スライ
ダ２２ｅ，２２ｆには結合穴７０，７１があり、開閉蓋
６６固定時にはそれぞれ連結突起５７，５８と結合す
る。図８に示すようにスライダ２２ａは突起７２ａを有
し、開閉蓋６６上の初期設定位置に穿たれた凹部７３ａ
と嵌合し、手動装着時に定位置に設定するためのクリッ
ク感触を発生する。同様にスライダ２２ｂ，２２ｃ，２
２ｄ，２２ｅ、及び２２ｆもそれぞれ突起７２ｂ，７２
ｃ，７２ｄ，７２ｅ、及び７２ｆ（図示せず）を有し、
開閉蓋６６上の初期設定位置に穿たれた凹部７３ａ，７
３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，７３ｅ、及び７３ｆ（図示せ
ず）と嵌合し、手動装着時に定位置に設定するためのク
リック感触を発生する。

【００２２】図１に示すように、スライダ２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆはそれぞれ突起７
４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ，７４ｆを有
し、切替え板７５の凸部と選択的に嵌合することにより
駆動される。

【００２３】切替え板７５は開閉蓋６６上で前後方向に
摺動自在に配設され、第１の払出し機構と第２の払出し
機構に共通の駆動手段となるメインスライダ７６の内部
に穿たれた溝の中に左右方向に滑動自在に保持されてお
り、切替えガイド部７７を介して切替え駆動される。メ
インスライダ７６は両端に穿たれた溝７８ａ，７８ｂ
が、開閉蓋６６から突出し先端がＬ字型に曲がったガイ
ド部７９ａ，７９ｂと嵌合しており、開閉蓋６６が開い
たときにも脱落しないように保持されている。またメイ
ンスライダ７６下部にはスライダ２２ａの突起７２ａと
同様に、突起８０ａ，８０ｂ（図示せず）が一体に成形
されており、開閉蓋６６上の初期設定位置に穿たれた凹
部８１ａ，８１ｂと嵌合して、手動装着時に定位置に設
定するためのクリック感触を発生する。

【００２４】メインスライダ７６上部にはクランクピン
８２ａ，８２ｂと嵌合する動力伝達用の溝８３ａ，８３
ｂが穿たれており、スライダ−クランク機構の一部を成
している。

【００２５】図９に示す通り、開閉蓋６６の下部には、
空隙８４をあけて底板８５が配設されており、空隙８４
の中にはワイパー８６が配設される。図１０にてワイパ
ー８６にはカム溝８７と孔８８が穿たれており、それぞ
れ開閉蓋６６下側に突出した突起８９と、メインスライ
ダ７６と一体に形成され開閉蓋６６を貫通して下側に伸
びた突起９０とに嵌合する。

【００２６】図１１に示すように、主基台５１の後部に
は電磁ソレノイド９１と、プランジャ９２とピン９３を
介して回動自在に結合し、支点９４ａ，９４ｂ（図示せ
ず）の回りに揺動運動するベルクランク９５と、ベルク
ランク９５とピン９６を介して回転自在に結合した送り
爪９７と、主基台５１上の支柱９８のまわりに回動自在
に支持された爪車９９と、主基台５１上の支柱１００の
まわりに揺動する止め爪１０１と、プランジャの戻しば
ね１０２と、送り爪９７の加圧ばね１０３と、止め爪１
０１の加圧ばね１０４から成る爪車機構を搭載する。ベ
ルクランク９５には電磁ソレノイド９１の吸引時に爪車
９９の歯面を押さえ、爪車９９の回転を拘束するストッ
パーアーム１０５が一体に形成されている。

【００２７】爪車９９の下面には部分円周上に等ピッチ
で配列された６個の突起１０６があり、欠け歯ピン歯車
を形成する。爪車９９の下にはマングルラック１０７が
左右方向に滑動自在に配設されており、前記欠け歯ピン
歯車と噛み合わされている。マングルラック１０７は光
学検知用のシャッター部１０８と主基台５１を貫通して
切替え板７５の切替えガイド部７７に係合する二股状の
突起部１０９を一体に形成してある。光学検知用のフォ
トインタラプタ１１０はマングルラック１０７の初期設
定位置においてシャッター部１０８により遮蔽され、初
期設定状態を検出する位置に配置されている。

【００２８】爪車機構の上部にはモータ１１１に連結さ
れた減速機１１２が配設され、減速機１１２の出力軸１
１３には回転制御用のカム１１４が固定されている。カ
ム１１４に対向してマイクロスイッチ１１５が配設され
る。出力軸１１３は主基台５１を貫通して駆動ギャ１１
６に連結されており、駆動ギャ１１６はクランクピン８
２ａ，８２ｂをそれぞれ有するクランクギャ１１７ａ，
１１７ｂに噛み合う。

【００２９】以上のように構成された硬貨等の払出し装
置について、以下にその動作を説明する。まず、手動操
作できる部分から説明する。

【００３０】図１にてスライダ２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄは最も前に出た位置が待機位置である。同じ
くスライダ２２ｅ，２２ｆは動作ストロークのほぼ中点
が待機位置であり、メインスライダ７６は最も前に出た
位置が待機位置である。いずれも図８に突起７２ａの例
で示すように、突起７２ａ〔及び７２ｂ，７２ｃ，７２
ｄ，７２ｅ，７２ｆ（図示せず）〕がそれぞれ凹部７３
ａ〔及び７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，７３ｅ，７３ｆ（図
示せず）〕に嵌合するときと、メインスライダ７６の下
部に形成された突起８０ａ，８０ｂ（図示せず）が凹部
８１ａ，８１ｂに嵌合するときとに、クリック感触があ
り、組み立て時に開閉蓋６６を開いた状態にて容易に設
定できる。また、スライダ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、及
び２２ｄは、最も前に出た位置では開閉蓋６６のフック
部にて先端が保持され、不要な反り、浮きを生じない形
になっている。

【００３１】一方、爪車機構部を示す図１１で、カム１
１４はマイクロスイッチ１１５がＯＦＦ状態になる位相
が初期設定状態であり、そのときクランクピン８２ａ，
８２ｂが最も前に出た状態になり、待機位置にあるメイ
ンスライダ７６の溝８３ａ，８３ｂと容易に噛み合せる
ことができる。開閉蓋６６を閉じる操作と、第１のカセ
ット４、及び第２のカセット８の着脱動作と、硬貨払出
し動作において払出し硬貨を切替え選択する動作とは、
原則としてこの初期設定状態において行う。

【００３２】開閉蓋６６の開閉操作は、図７に示すよう
にロック部材６７ａ，６７ｂをバネ６８ａ，６８ｂの反
発力に抗して内側に押し、主基台５１に穿たれた穴６９
ａ，６９ｂからロック部材６７ａ，６７ｂを抜いて行
う。開閉蓋６６が閉じた状態ではバネ６８ａ，６８ｂの
力でロック部材６７ａ，６７ｂは主基台に穿たれた穴６
９ａ，６９ｂに押し込まれて嵌合し、開閉蓋６６を主基
台５１に固定する。このようにして、特別な工具を使用
せずに開閉蓋６６を開き、汚れたり破損したスライダを
清掃したり、交換したりして、詰まった異物や変形硬貨
なども容易に取り除くことができる。また、清掃後はや
はり特別な工具を使用せずに容易に組み立てて機能を回
復させることができる。

【００３３】第１のカセット４は図１２に示すように、
ラッチ１３ｂを指で押し上げ、第１のカセット４をその
底部支点１１８ａ，１１８ｂを中心に前方へ倒し、第１
のカセット４の上端が硬貨選別装置２より前に出てから
斜め前方に持ち上げることにより、本体ケース１２より
取り外すことができる。装着時にはこの反対に第１のカ
セット４の底部を本体１２に差し込み、底部支点１１８
ａ，１１８ｂを中心に回転させて押し込み、直立させる
とラッチ１３ｂが第１のカセット４側面にあるピン１１
９に噛み合って固定される。

【００３４】第２のカセット８の場合は、その２本の硬
貨収納筒９ａ，９ｂの間の下端に接して、本体ケース１
２の側に、前側の硬貨収納筒９ａの硬貨の有無を検出す
るセンサーを配設した凸部１２０（図６）があるため、
挿抜を容易にするためのガイド機構を備えている。図１
３に示すようにラッチ１３ｃを指で押し上げ、第２のカ
セット８をその底部支点１２１ａ，１２１ｂを中心に前
方へ倒し、第２のカセット８の上端が本体ケース１２よ
り前に出てから斜め上方に引き上げると、第２のカセッ
ト８の左側面にあるガイドピン１２２が本体ケース１２
のガイド溝１２３を通って引き出され、本体ケース１２
より取り外すことができる。装着時にはこの反対に、ガ
イドピン１２２をガイド溝１２３に合わせて差し込み、
底部支点１２１ａ，１２１ｂを中心に回転させて押し込
み、直立させるとラッチ１３ｃが第２のカセット８側面
にあるピン１２４に噛み合って固定される。

【００３５】カセットを本体１２から取り外したとき、
とりわけ収納されている硬貨の枚数が少ないときには、
収納されている最下層の硬貨が転動して払出し孔１７
ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ、及び払出し孔２９から落
下する恐れがある。このため、本実施例は図５及び図６
に示すごとく、第１のカセット４では硬貨流出防止体３
８ａ，３８ｂ（図示せず）が、第２のカセット８では硬
貨流出防止体３８ｃがそれぞれ最下層の硬貨の動きを拘
束してカセット取り外し時の硬貨の落下を防止する。

【００３６】このようにして、投入硬貨が収納されたカ
セットを取り外して硬貨を回収し、また釣銭硬貨が不足
している場合にはカセットを取り外して硬貨を補給し、
カセットを装着することにより、一度に大量の硬貨を補
給することができ、硬貨の回収、補給に要する時間が短
縮される。

【００３７】次に硬貨の払出しについて説明する。払出
し動作に関するフローチャートを図１４，図１５，図１
６、及び図１７に示す。どの硬貨収納筒から硬貨を払出
すかの切替え選択は、図１に示すように第１，第２の払
出し機構に共通の駆動手段であるメインスライダ７６の
内部で切替え板７５が左右方向に移動することによって
行われる。本実施例の場合、この切替え順序は（表１）
に示す順に設定されている。各切替え位置における切替
え板７５の凸部と、各スライダの凸部との関係を図１８
に示す。初期状態では切替え板７５の凸部がスライダ２
２ａの突起７４ａに嵌合しているため、初期状態にて硬
貨収納筒３ａからの硬貨払出しを行う場合は、切替え動
作は不要である。

【００３８】

【表１】

【００３９】図１１及び図１４において、硬貨収納筒３
ａから１枚払い出す場合は、まずマイクロスイッチ１１
５がＯＦＦになっていることを確認する。マイクロスイ
ッチ１１５がＯＮの場合はモータ１１１に通電して出力
軸１１３、及びカム１１４を回転させ、マイクロスイッ
チ１１５がＯＦＦになったところでモータ１１１を止め
る。次にフォトインタラプタ１１０の状態を調べ、もし
シャッター部１０８にて遮蔽されていない状態であれ
ば、電磁ソレノイド９１にパルス通電を行い、爪車９９
を１歯ずつ送り、マングルラック１０７を動かして、フ
ォトインタラプタ１１０がシャッター部１０８にて遮蔽
されたところで止める。

【００４０】爪車送りの原理は、公知の送り爪と止め爪
からなる爪車機構である。ただし、本実施例において
は、爪車９９、マングルラック１０７、切替え板７５の
慣性運動により、慣性力が加圧ばね１０３，１０４によ
り発生される制動力を越えて脱調現象を起こし、爪車９
９が所定角度以上に送られることを防ぐ機構がある。図
１９に示すように、電磁ソレノイド９１の吸引により、
ベルクランク９５が揺動するとき、ベルクランク９５と
一体に形成されたストッパーアーム１０５が爪車９９の
歯面を押さえるようにしている。これにより電磁ソレノ
イド９１の吸引動作時に、高速で回転する爪車９９を拘
束して慣性運動をいったん停止させている。こうして、
加圧ばね１０３，１０４の荷重を小さくしても十分な制
動力が得られ、小型の電磁ソレノイドを短い周期で吸引
させて、爪車送り動作を行うことができる。ここで図１
９は電磁ソレノイド９１吸引時の爪車機構の位置関係を
示し、図２０は電磁ソレノイド９１の開放時の爪車機構
の位置関係を示す。

【００４１】爪車９９の回転は、図１９及び図２０に示
すようにマングルラックと欠け歯ピン歯車として公知
の、回転運動を往復運動に変換する機構を用いて変換さ
れる。本実施例ではマングルラック１０７が最も左側に
寄った往復運動の折り返し点を初期状態に設定してお
り、シャッター部１０８がこの位置にあるときフォトイ
ンタラプタ１１０が遮蔽され、初期状態を検出する。マ
ングルラック１０７の左右方向の往復運動は二股状の突
起部１０９（図１１）を介して切替え板７５に伝達さ
れ、図１８に示す切替え位置を取る。

【００４２】これで初期状態が確認できたので、図１
１、及び図１５に示すように、モータ１１１に通電して
硬貨払出しに入る。モータ１１１の回転は減速機１１２
を通じて出力軸１１３に伝達される。出力軸１１３の回
転につれてカム１１４がマイクロスイッチ１１５をＯＮ
にし、回転開始を検出する。出力軸１１３の回転は駆動
ギャ１１６を介して一対のクランクギャ１１７ａ，１１
７ｂに伝達される。この回転運動はスライダ−クランク
機構で変換され、メインスライダ７６の前後方向の往復
運動となる。メインスライダ７６は切替え板７５と共に
後方へ移動し、切替え板７５の凸部がスライダ２２ａの
突起７４ａと嵌合してスライダ２２ａを後方へ引く。こ
のとき、図２１及び図２２に示すように、切替え板７５
の切替えガイド部７７は、主基台５１の下部に各切替え
位置に対応して穿たれたガイド溝１２４に入り、払出し
を終わってメインスライダ７６が初期状態に戻る直前ま
でガイドされる。これにより、払出し中に外来ノイズの
影響を受けたり、停電により払出し途中での起動停止が
行われた場合でも、１回の払出し動作が終了してメイン
スライダ７６が初期状態に戻るまで切替え板７５の切替
え動作が拘束されるため、電磁ソレノイド９１の誤動作
等により切替え機構が噛み込むことを防止できる。

【００４３】図２３に示すようにスライダ２２ａの硬貨
払出し爪２３ａ，２４ａは、初期状態では硬貨収納筒３
ａの前側（図２３の右側を前側とする。）に待機してい
るが、スライダ２２ａが後方へ引かれると、硬貨収納筒
３ａ内に重積された硬貨のうち最下層の１枚の硬貨を後
方へ引き出す。硬貨払出し爪２３ａ，２４ａは硬貨受け
爪１４ａ，１５ａ，１６ａの上方に略硬貨１枚の厚さよ
りやや少ない高さだけ突出しているため、最下層の１枚
だけが引き出され、２枚目の硬貨は硬貨収納筒３ａの中
に残る。

【００４４】図２４に示すようにスライダ２２ａが後方
へ引き出されると、最下層の硬貨は硬貨受け爪１４ａ，
１５ａ，１６ａから外れ、払出し孔１７ａを通り、硬貨
孔２５ａの中に落下し、払出される。スライダ２２ａは
最後方位置（クランクの上死点と称する）を過ぎ、硬貨
払出し爪２３ａ，２４ａで２枚目の硬貨を支えたまま、
メインスライダ７６に押されて前方へ戻る。メインスラ
イダ７６がクランクの最前方位置（クランクの下死点と
称する）に近づくと、カム１１４の形状設定により、マ
イクロスイッチ１１５がＯＦＦになり、モータ１１１を
止める。これで１枚の硬貨が払い出され、図２３に示す
初期状態に戻ったことになる。同一金種の硬貨を何枚か
払い出す場合は、モータ１１１に引き続き通電して所定
回数スライダ２２ａを往復させる。

【００４５】本実施例では複数の硬貨収納筒から同時に
硬貨を払い出すことができる。３本の硬貨収納筒から払
出しを行う場合を代表例として図１５で説明する。（表
１）及び図１８において硬貨収納筒３ａ，３ｂ，３ｃの
同時払出しは初期状態から２ステップ切替え板７５を動
かした状態に相当する。爪車９９は１４歯であり、電磁
ソレノイド９１に対する１４回のパルス通電により、１
回転して初期状態に戻る。従って、爪車９９の回転角度
を１４進のカウンタＫの値で表現することができる。こ
の場合初期状態はＫ＝０であり、３金種同時払出しの位
置はＫ＝２に相当する。電磁ソレノイド９１に１回通電
するつどＫ＝Ｋ＋１として１ずつ加算する。初期状態か
ら始めて２回通電すればＫ＝２となり、目標とする位置
になる。このとき図１９に示すごとく切替え板７５は突
起７４ａ，７４ｂ，７４ｃに嵌合しており、モータ１１
１に通電してメイスライダ７６を１往復させればスライ
ダ２２ａ，２２ｂ，２２ｃが１往復動き、硬貨収納筒３
ａ，３ｂ，３ｃから各１枚ずつ硬貨を払い出すことがで
きる。

【００４６】なお、このとき硬貨収納筒３ａ，３ｂの硬
貨はクランクの上死点にて払出されるが、硬貨収納筒３
ｃの硬貨は底板８５の上の８５ａ部に落下する。図１０
に示すように、この硬貨はメインスライダ７６により駆
動され、クランクの上死点において後方に下がっている
ワイパー８６により、メインスライダ７６の戻り行程に
て硬貨収納筒３ａ，３ｂの硬貨と同じ払出し領域に払出
される。

【００４７】次に、第２のカセット８の硬貨収納筒９ａ
から払出す場合について図１６を用いて説明する。図１
８、及び（表１）において、この場合はＫ＝５とすれば
よいことがわかる。３金種払出しのＫ＝２の状態から電
磁ソレノイド９１に３回通電すれば、爪車９９はＫ＝５
の状態となる。Ｋ＝５のとき切替え板７５はスライダ２
２ｅの突起７４ｅと嵌合している。図２５に示すこの状
態からメインスライダ７６がクランクの上死点まで動く
と、図２６に示すようにスライダ２２ｅ、サブスライダ
５２、ピン５５が後方に引かれる。リンク４４はピン５
５により、ピン５０の回りに揺動運動して、ピン４３を
前方に押し出す。当初硬貨収納筒９ａと９ｂの中間に待
機していた払出し板３４は、ピン４３に押されて硬貨収
納筒９ａの下に移動する。硬貨払出し爪３５ａ，３６ａ
は硬貨収納筒９ａより前方に待機する。

【００４８】メインスライダ７６がクランクの下死点へ
移動すると、スライダ２２ｅ、サブスライダ５２、ピン
５５はメインスライダ７６に押されて、図２５に示す待
機位置に戻り、リンク４４は待機位置に引き戻される。
払出し板３４はピン５５に引かれて待機位置に戻り、そ
の過程で硬貨収納筒９ａに重積された硬貨のうち最下層
の１枚を硬貨払出し爪３５ａ，３６ａが引き出す。引き
出された硬貨は硬貨受け爪２６ａ，２７ａ，２８ａ（図
４）から外れて払出し孔２９、及び硬貨孔３７を通って
落下し、払出し板３４の硬貨受６２に当たって水平の姿
勢から垂直方向に回転し、シュート６３を滑り落ちる。
シュート６３の下端に達した硬貨は硬貨通路６５を通っ
て硬貨払出し口６４（図１）から払出される。

【００４９】上記過程で払出し板３４が前方に動くと、
リンク４６はピン４５を介してピン５４を中心に前方に
傾き、ピン４８が前方に移動する。リンク４７はピン４
８を介してピン４９を中心に揺動し、ピン５６、サブス
ライダ５３、スライダ２２ｆを前方に押し出す。また、
このときサブスライダ５３はばね６１に抗してリターン
ブロック６０を前方に押す。これらの動作は硬貨払出し
には直接関与しないが、リンク機構の構成上発生するも
のである。

【００５０】メインスライダ７６が待機位置に戻ると、
リンク４６は直立し、リンク４７はピン５６、サブスラ
イダ５３、スライダ２２ｆを待機位置に引き戻す。ただ
し、リンクの嵌合ガタなどの要因により、ピン５６、サ
ブスライダ５３、スライダ２２ｆは完全に待機位置まで
戻らないことがある。この状態では切替え板７５が拘束
されて以後切替え動作ができなくなるため、リターンブ
ロック６０とばね６１によりサブスライダ５３を完全に
待機位置まで押し戻し、切替え動作が継続できるように
している。

【００５１】引き続き第２のカセット８の硬貨収納筒９
ｂから払出す場合について説明する。（表１）にて、こ
の場合はＫ＝７とすればよいことがわかる。硬貨収納筒
９ａの払出しが終了したときＫ＝５であるから、電磁ソ
レノイド９１に２回パルス通電すればＫ＝７となり、切
替え板７５はスライダ２２ｆの突起７４ｆ（図１８）と
嵌合する。この状態から、図２７に示すようにメインス
ライダ７６がクランクの上死点まで動くと、スライダ２
２ｆ、サブスライダ５３、ピン５６が後方に引かれる。
リンク４７はピン５６により、ピン４９の回りに揺動運
動してピン４８を後方へ動かす。リンク４６はピン４８
に引かれてピン５４の回りに揺動し、後方に傾く。リン
ク４６に嵌合したピン４５が後方に動くため、硬貨収納
筒９ａと９ｂの中間に待機していた払出し板３４は、ピ
ン４５に引かれて硬貨収納筒９ｂの下に移動し、硬貨払
出し爪３５ａ，３５ｂは硬貨収納筒９ｂより後方に待避
する。

【００５２】メインスライダ７６がクランクの下死点へ
移動すると、スライダ２２ｆ、サブスライダ５３、ピン
５６はメインスライダ７６に押されて、図２５に示す待
機位置に戻り、リンク４７、及びリンク４６も待機位置
に引き戻される。払出し板３４はピン４５に引かれて待
機位置に戻り、その過程で硬貨収納筒９ｂに重積された
硬貨のうち最下層の１枚を、硬貨払出し爪３５ｂ，３６
ｂが引き出す。引き出された硬貨は硬貨受け爪２６ｂ，
２７ｂ，２８ｂ（図４）から外れて、図２５に示すよう
に、払出し孔２９、及び硬貨孔３７を通って落下し、硬
貨受６２に当たって水平の姿勢から垂直方向に回転し、
シュート６３を滑り落ちる。シュート６３の下端に達し
た硬貨は、硬貨通路６５を通って硬貨払出し口６４（図
１）から払出される。

【００５３】上記過程で払出し板３４が後方に動くと、
リンク４４はピン４３を介してピン５０を中心に揺動
し、ピン５５を前方に押し出す。サブスライダ５２、及
びスライダ２２ｅも、ピン５５とともに前方に動く。ま
た、このときサブスライダ５２はバネ６１に抗してリタ
ーンブロック６０を前方に押す。この動作は硬貨払出し
に直接関与しないが、リンク機構の構成上発生するもの
である。

【００５４】払出し板３４が待機位置に戻ると、リンク
４４は直立し、ピン５５、サブスライダ５２、及びスラ
イダ２２ｅを待機位置に引き戻す。このとき、リンク機
構の嵌合ガタなどの要因により、ピン５５、サブスライ
ダ５３、スライダ２２ｅは完全に待機位置まで戻らない
ことがある。この状態では切替え板７５が拘束されて以
後切替え動作ができなくなるため、リターンブロック６
０とばね６１によりサブスライダ５３を完全に待機位置
まで押し戻し、切替え動作が継続できるようにしてい
る。

【００５５】メインスライダ７６がクランクの下死点に
戻り、引き続き払出す予定の硬貨がなければ、図１７に
示すように、モータ１１１の通電を止め、Ｋ＝１４
（０）となるまで電磁ソレノイド９１に（この場合は７
回）パルス通電することにより初期状態に戻る。

【００５６】電磁ソレノイド９１に対する所定回数のパ
ルス通電と、モータ１１１に対する所定時間の通電の
後、フォトインタラプタ１１０、及びマイクロスイッチ
１１５が初期状態を検出できないときは、なんらかの異
常が発生したことが判定できる。この場合は再度動作チ
ェックを行い、詰まり判定、またはエラー判定をして以
後の動作を停止し、被害の拡大を防ぐことができる。

【００５７】こうして、本実施例では、第１の払出し機
構と、第２の払出し機構とを、小型化された共通の駆動
機構を用いて駆動し、第１のカセット４の４本の硬貨収
納筒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに合計約２７１枚の釣銭硬
貨を収納している。第２のカセット８には２本の硬貨収
納筒９ａ，９ｂを前後方向に配列して、共通の払出し孔
２９及び、払出し板３４を用いた払出し機構を採用する
ことにより、コインチェンジャの幅を広げることなしに
合計約２６８枚の釣銭硬貨を収納している。第１，第２
のカセットを併せて総計５３９枚の釣銭硬貨を収納する
能力を有しており、釣銭切れによる販売機会損失の恐れ
をなくしている。また、爪車機構を用いた払出し硬貨収
納筒の高速切替えと、多金種同時払出し方式の採用によ
り、釣銭払出し時間を短縮している。

【００５８】なお、本実施例は硬貨収納筒をカセット化
した形式の硬貨払出し装置について述べているが、本発
明は硬貨収納筒が本体に固定された形式の硬貨払出し装
置についても同様の構成により、容易に適用できるもの
である。

【００５９】また、本実施例は日本国発行の硬貨のう
ち、１０円，５０円，１００円，５００円の各硬貨を取
り扱う硬貨払出し装置であるが、本発明の内容は、１
円，５円などの他金種硬貨や、外国硬貨、及び硬貨類似
形状のメタル、トークン類の払出し装置にも同様に適用
できるものである。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明は、第１の払出し機
構と、第２の払出し機構に対し、連結した一つの駆動手
段を用いて駆動しているので、小型の硬貨などの払出し
装置を実現することができる。また、第１の収納室の下
方に設けた第１の払出し機構と、第１の収納室の側方
に、前後方向に設けた複数の収納筒により構成した第２
の収納室の下方に設けた第２の払出し機構を、連結した
一つの駆動手段を用いて駆動し、第２の払出し機構は複
数の収納筒の出口部分に選択的に可動される払出し板を
設けた構成とすることにより、小型の硬貨などの払出し
装置を実現するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における硬貨払出し装置の斜視
図

【図２】本発明の実施例における硬貨払出し装置を装着
したコインチェンジャの外観斜視図

【図３】本発明の実施例における第１のカセットに属す
る硬貨収納筒の底部斜視図

【図４】本発明の実施例における第２のカセットの底部
斜視図

【図５】本発明の実施例における第１のカセットの硬貨
流出防止体を含む底部断面図

【図６】本発明の実施例における第２のカセットの硬貨
流出防止体を含む底部断面図

【図７】本発明の実施例における開閉蓋の動作説明用の
斜視図

【図８】本発明の実施例におけるスライダ部の断面図

【図９】本発明の実施例におけるワイパー部の断面図

【図１０】本発明の実施例における払出し装置の下面図

【図１１】本発明の実施例における爪車機構部を示す斜
視図

【図１２】本発明の実施例における第１のカセットの装
着動作説明用の側面図

【図１３】本発明の実施例における第２のカセットの装
着動作説明用の側面図

【図１４】本発明の実施例における払出し装置の動作フ
ローチャート

【図１５】本発明の実施例における払出し装置の動作フ
ローチャート

【図１６】本発明の実施例における払出し装置の動作フ
ローチャート

【図１７】本発明の実施例における払出し装置の動作フ
ローチャート

【図１８】（ａ）〜（ｈ）は本発明の実施例における切
替え板と払出し動作を行うスライダとの関係を示す概念
図

【図１９】本発明の実施例における爪車機構の動作説明
用の図

【図２０】本発明の実施例における爪車機構の動作説明
用の図

【図２１】本発明の実施例における切替え板のガイド部
断面図

【図２２】本発明の実施例における切替え板のガイド部
下面図

【図２３】本発明の実施例における第１のカセットの払
出し動作説明用の側面断面図

【図２４】本発明の実施例における第１のカセットの払
出し動作説明用の側面断面図

【図２５】本発明の実施例における第２のカセットの払
出し動作説明用の側面断面図

【図２６】本発明の実施例における第２のカセットの払
出し動作説明用の側面断面図

【図２７】本発明の実施例における第２のカセットの払
出し動作説明用の側面断面図

【符号の説明】

４ 第１のカセット ８ 第２のカセット １２ 本体ケース ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ ス
ライダ ３４ 払出し板 ５２，５３ サブスライダ ７５ 切替え板 ７６ メインスライダ １１１ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 好史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体と、この本体に着脱自在に装着される
   とともに、それぞれ上方に入口、下方に出口を有する第
   １，第２のカセットと、第１のカセットの出口下方に設
   けた第１の払出し機構と、第２のカセットの出口下方に
   設けた第２の払出し機構と、これら第１，第２の払出し
   機構に連結した一つの駆動手段とを備えた硬貨等の払出
   し装置。
2. 【請求項２】第２のカセットは、前後方向の第１，第２
   の収納筒により構成し、第２の払出し機構は、第１，第
   ２の収納筒の下方に選択的に可動される払出し板を有す
   る請求項１記載の硬貨等の払出し装置。
3. 【請求項３】払出し板は払出し孔を有し、待機状態にお
   いてこの払出し孔は、第１，第２の収納筒の間に位置す
   る構成とした請求項２記載の硬貨等の払出し装置。
4. 【請求項４】第１，第２のカセットの下方には開閉蓋を
   設け、この開閉蓋上には第１，第２の払出し機構を搭載
   した請求項１から３の少なくとも一つに記載の硬貨等の
   払出し装置。
5. 【請求項５】第１，第２の払出し機構を開閉蓋上におい
   て定位置に設定するための規制手段を設けた請求項４記
   載の硬貨等の払出し装置。
6. 【請求項６】第１，第２のカセットの少なくとも一方の
   出口部分には流出防止体を設け、この流出防止体はそれ
   を備えたカセットを本体に装着すると出口外に移動させ
   られる構成とした請求項１記載の硬貨等の払出し装置。
7. 【請求項７】上方に入口、下方に出口を有する第１の収
   納室と、この第１の収納室の側方において前後方向に設
   けられるとともに、それぞれ上方に入口、下方に出口を
   有する複数個の収納筒により構成した第２の収納室と、
   前記第１の収納室の下方に設けた第１の払出し機構と、
   前記第２の収納室の下方に設けた第２の払出し機構と、
   これら第１，第２の払出し機構に連結した一つの駆動手
   段とを備え、前記第２の払出し機構は、複数の収納筒の
   下方の出口部分に選択的に可動される払出し板を設けた
   構成とした硬貨等の払出し装置。