JPH0522510Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、板状をなす加工素材あるいは半加工
品（以下、単に板材という。）をプレス機械に供
給する際に使用される吸着カツプ式の板材供給装
置の改良に係り、詳しくは、板材の表面に当接し
てこれを吸着保持する吸着カツプの位置を板材の
形状に応じて任意に変更できるようにした吸着カ
ツプの取付構造に関するものである。

〈従来の技術〉 プレス機械に板材を供給する場合に使用される
従来の吸着カツプ式の板材供給装置では、例えば
第４図に示すようにホルダＡの下端に吸着カツプ
Ｂを直接取り付けていた。

このようにホルダＡの下端に吸着カツプＢを直
接取り付けた場合は、吸着カツプＢの位置を変更
することができない。このために、例えば板材が
非対称の形状をしている場合は、吸着カツプが板
材の中心または外形から外れて吸着不能になり、
あるいは、板材に設けられている孔に吸着カツプ
がかかつて吸着できなくなるという不具合があ
る。

このような不具合を解消するためには、例えば
実開昭61−127138号公報に開示されているよう
に、ガイド棒に沿つて吸着カツプを移動させるこ
とも有効である。

ところが、この場合には吸着カツプの最大移動
ストロークと略同一長さのガイド棒を設ける必要
性があるので吸着カツプの取付構造が大がかりに
なると同時に、重量が増加してしまい、あるいは
吸着カツプの移動方向が制約されてしまうので段
取り時間がかかるという問題点があつた。

〈考案が解決しようとする課題〉 本考案は、このような従来の問題点を解消する
ためになされたものであり、いわゆるワンタツチ
操作を行なうことによつて吸着カツプの位置を任
意に変更することができるコンパクトな板材供給
装置の吸着カツプ取付構造を供給することによ
り、異形材あるいは孔明き材を搬送（供給）する
に際して行なわれる吸着カツプの位置の変更に要
する時間（段取り時間）を大幅に短縮して板材供
給装置の稼動率を向上させることを目的としてい
る。

〈課題を解決するための手段〉 本考案は、プレス機械に板材を供給する板材供
給装置に設けたホルダの下端部にシヤフトを介し
てアームの基端部を水平回動自在に枢着し、前記
ホルダに形成した負圧通路と前記吸着カツプの内
部とを前記シヤフト及びアームに形成した通路を
介して連通させている。また、前記シヤフトを介
して前記アームに結合されたウオームホイールと
該ウオームホイールに噛合するウオームとを前記
ホルダの内部に設けると共に、前記ウオームを回
転操作するハンドルを前記ホルダに着脱自在に装
着した構成としている。

〈作用〉 従つて、ハンドルをホルダに内部に挿入してウ
オームを回転操作すれば、このウオームに噛合し
ているウオームホイールが回動する。すると、シ
ヤフトを介してアームが回動操作されるために、
該アームの先端部下面に装着している吸着カツプ
がホルダに対して移動することになり、異形材あ
るいは孔明き材に対して行なう吸着カツプの位置
の変更作業（段取り作業）を行なうことができ
る。

〈実施例〉 以下に本考案の実施例を図面に基いて詳細に説
明する。

第１図は本考案の一実施例を示す要部の縦断面
図、第２図は第１図の−断面図、第３図はア
ームを回動操作するために使用されるハンドルの
断面図である。

これらの図において、板材供給装置の可動部材
に取り付けられているホルダ１の下端中央には垂
直方向に沿うシヤフト２を軸着し、このシヤフト
２の下端にアーム３の基端を固定している。

また、アーム３の先端部下面には従来公知の吸
着カツプ４を装着し、この吸着カツプ４の内部と
前記ホルダ１に形成されている負圧通路５とを前
記シヤフト２及びアーム３に形成した通路６を介
して連通保持させることにより、図示しない制御
弁を開閉作動させて吸着カツプ４の内側に所定の
タイミングで負圧を供給できるようにしている。

一方、前記ホルダ１に保持されたシヤフト２の
上端にはウオームホイール７を固定し、該ウオー
ムホイール７に噛合するウオーム８をホルダ１に
設けた孔１２の内部に回転自在に装着している。
従つて、ウオーム８を回転させると、ウオームホ
イール７を介してシヤフト２が回動し、このシヤ
フト２とともにアーム３が水平回動する。

また、前記ウオーム８の端面に形成した係合溝
９を前記孔１２からホルダ１の外部に臨ませると
共に、前記孔１２に着脱自在に挿入されるハンド
ル１０の先端に係合片１１を突設することによ
り、ハンドル１０を孔１２に挿入すれば、その先
端に設けられている係合片１１を係合溝９に係合
させて両者を回転方向に拘束できるようにしてい
る。１３はシヤフト２とアーム３とを回り止め固
定するネジ、１４，１５はプラグ、１６，１７は
エアーシールを行なうためのＯ−リング、１８は
カラー１９を介してウオーム８を抜止係合するス
ナツプリング、２０はシヤフト２とウオームホイ
ール７とを回り止め固定するネジである。

このように構成された板材供給装置の吸着カツ
プ取付装置では、図示しない制御弁が開閉操作さ
れると、これにともなつて負圧通路５に負圧と大
気圧とが所定のタイミングで供給される。また吸
着カツプ４の内側と負圧通路５とをシヤフト２及
びアーム３に設けた通路６を介して連通させてい
るために、吸着カツプ４の内側にも負圧と大気圧
とが導入されるので板材の吸着と放出とが行なわ
れる。

一方、板材の外形より外側に吸着カツプ５が位
置する場合、板材の中心にカツプが位置しない場
合、あるいは、素材に設けた孔い吸着カツプ５が
かかる場合は吸着不能の状態になるので吸着カツ
プ５の位置を変更する必要性がある。

このように、吸着カツプ５の位置を変更する必
要性がある場合は、ハンドル１０を孔１２に挿入
してその先端の係合片１１をウオーム８に設けた
係合溝９に係合させる。そして、ハンドル１０を
回転操作してウオーム８を回転させると、これに
ともなつてウオームホイール７が回動する。する
と、シヤフト２が回動するので該シヤフト２の下
端にアーム３を介して装着されている吸着カツプ
４がシヤフト２を中心として回動する。

このようにして吸着カツプ４を所定の位置まで
移動させた後は、ハンドル１０を孔１２から引き
抜けば吸着カツプ４がその位置に固定される。

すなわち、ウオームホイール７はウオーム８が
回転操作されたときにのみ回動し、シヤフト２側
からの外力では回動しないセルホロツク機構を構
成している。このために、ハンドル１０を取り外
した状態、つまり、作業者が吸着カツプ４の位置
を変更する意志がないときには万一にも吸着カツ
プ４の位置が変化せず、しかも、格別な固定作業
を行なうことなく吸着カツプ４の位置を固定する
ことができるために、吸着カツプ４の位置の調整
作業性を向上することができる。また、アーム３
の有効長さ２倍の範囲で吸着カツプ４を移動させ
ることができるために、従来のガイド棒を設けた
ものに比較して吸着カツプの取付構造を小型軽量
化することができる。

〈考案の効果〉 本考案によれば、ホルダ内部に収容されている
ウオームをハンドルで回転操作したときにのみア
ームを回動させて吸着カツプの位置を変化させる
ことができ、ハンドルを抜き取つた場合はアーム
が自動的に固定されるので吸着カツプの位置を容
易に調整することができる。また、吸着カツプの
位置を変更した場合にも、ホルダに形成されてい
る負圧通路と吸着カツプの内部とがシヤフト及び
アームに形成されている通路を介して連通保持さ
れているために、ホルダと吸着カツプの内部とを
フレキシブルホース等で連通させる必要性がな
く、部品点数の増加を抑制することができる。さ
らに、吸着カツプをアームの有効長さの２倍の範
囲内で移動させることができるために、従来のよ
うに長大なガイド棒等を設ける必要性がなく、吸
着カツプの取付部分を小型軽量化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の縦断面
図、第２図は第１図の−断面図、第３図はア
ームを回動操作するために使用されるハンドルの
断面図、第４図は従来例の概略側面図である。 １……ホルダ、２……シヤフト、３……アー
ム、４……吸着カツプ、５……負圧通路、６……
通路、７……ウオーム、８……ウオームホイー
ル、９……係合溝、１０……ハンドル、１１……
係合片、１２……孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機械に板材を供給する板材供給装置に設
   けたホルダの下端部にシヤフトを介してアームの
   基端部を水平回動自在に枢着し、前記ホルダに形
   成した負圧通路と前記吸着カツプの内部とを前記
   シヤフト及びアームに形成した通路を介して連通
   し、前記シヤフトを介して前記アームに結合され
   たウオームホイールと該ウオームホイールに噛合
   するウオームとを前記ホルダに内設すると共に、
   前記ウオームを回転操作するハンドルを前記ホル
   ダに着脱自在に装着したことを特徴とする板材供
   給装置の吸着カツプ取付構造。