JPS5856125Y2

JPS5856125Y2 - ばり取り装置

Info

Publication number: JPS5856125Y2
Application number: JP6621181U
Authority: JP
Inventors: 孝宮谷; 岩根大山
Original assignee: 株式会社東芝
Priority date: 1981-05-08
Filing date: 1981-05-08
Publication date: 1983-12-23
Also published as: JPS57177644U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は鋳造品などの外周面に発生しているばりを取
るばり取り装置に関する。

従来鋳造品または鍛造品などの表面のぼりを取るには形
状の単純なものは作業も容易であるが、第１図に示すよ
うに円柱状の被加工物ａの側面に突起すがある場合には
、手作業でディスクグラインダを操作し、ばりｃ、ｃ’
、ｃ“を取るため、ぼり取トり後の品質が均一にならず、大量生産には不適当であっ
た。

また、特公昭４９−４１２５０のように量産用としてト
ランスファーテーブル上に設置され、ばつの発生個所ご
とに異なる工具を使用するものもあるが、装置そのもの
が大形になり高価になるという欠点があった。

この考案は上記事情を考慮してなされたもので、その目
的とするところは、ばり取り工具を常に被加工物に対し
て一定圧力で押圧しながらかつ、被加工物に対して最適
取付角度を保って取付けることにより小形で安価なばり
取り装置を提供しようとするものである。

以下、この考案の一実施例を添付図面を参照して説明す
る。

図中１はベースで、このベース１には上部に被加工物ａ
を取付ける回転自在なチャック２を有した筐体３が固定
されている。

この筐体３の上面には上記チャック２を回転駆動するモ
ータ４と減速機５とが設けられている。

また、ベース１にはＸテーブル６がバンドル７を回転す
ることにより横方向に摺動自在に設けられ、このＸテー
ブル６の上部にはバンドル８を回転することにより上記
Ｘテーブル６と直角方向に摺動するＹテーブル９が設け
られている。

このＹテーブル９にはＺ軸１０が設けられている。

このＺ軸１０にはブロック１１が上下動自在に嵌合され
、さらにこのブロック１１の上部には筒体１２が上下動
ならびに回動自在に嵌合されている。

すなわち、上記Ｚ軸１０の上部には取付部１３が設けら
れているが、この取付部１３と上記Ｙテーブル９との間
にはリードスクリュー１４が回転自在に取付けられてい
る。

そして、このリードスクリュー１４には上記ブロック１
１が螺入されていて、リードスクリュー１４の上部に取
付けられたバンドル１５を回転することによりブロック
１１が上下動するとともにこのブロック１１の上部に当
接する上記筒体１２が上下動するようになっている。

すなわち、バンドル１５を回転させれは′ブロック１１
はリードスクリュー１４と螺合しているのでブロック１
１が上方へ移動する場合には筒体１２はブロック１１に
押上げられ、ブロック１１が下方へ移動する場合には筒
体１２は自重でブロック１１とともに一体となって降下
するようになっている。

つぎに、筒体１２の側方には水平方向にアーム１６が取
付けられていて、筒体１２と一体となり、回動、上下動
するようになっている。

このアーム１６の上部には円弧状をした案内板１７が設
けられていて、この案内板１７と係合し上部にモータ１
Ｂにより駆動され、被加工物ａに生じたばりＣを取るた
めの工具たとえば砥石車１９が設けられた支持板２０が
上記案内板１７に沿って回動し、上記砥石車１９の取付
角度θをＯ〜９０°の範囲で自由に設定することかで゛
きるようになっている。

そして、アーム１６にはエアシリンダ２１の一端２２が
固定され、上記支持板２０には上記エアシリンダ２１の
他端２３が取付けられている。

従って、エアシリンダ２１を作動させることにより、支
持板２０が上記案内板１７の円弧に沿って移動し砥石車
１９の取付角度θを任意に設定することができるように
なっている。

すなわち、上記案内板１７、支持板２０およびエアシリ
ンダ２１は砥石車１９の取付角度設定機構２４を構成す
る。

つぎに、上記Ｚ軸１０に上下動自在に嵌合するブロック
１１の側方に水平方向にアーム２５が固定されている。

このアーム２５の先端と上記アーム１６の中途部にはピ
ン２６および２７が設けられ、定圧機構２Ｂを備えたエ
アシリンダ２９が支持されている。

すなわち、エアシリンダ２９のロッド３０の先端部には
チャンバ３１が接続されているが、このチャンバ３１の
内部には一定圧の流体が封入され、たとえば圧力制御弁
により常に内部圧力を一定に保つようになっている。

つぎに、上記のようにこの考案の作用について説明する
。

被加工物ａをチャック２で保持したのち、リードスクリ
ュー１４の上部のバンドル１５を回転し、アーム１６の
高さを調節し、アーム１６に取付けられた砥石車の中心
高さを被加工物ａのばりＣの位置に設定する。

ついでＸ、Ｙテーブル６゜９をバンドル７．８の操作
により移動させて砥石車１９の先端が被加工物ａのばり
Ｃと当接させる。

また、砥石車１９の取付角度θは円周部で３０°〜４５
′程度の最適値に設定しておく。

上記のように被加工物ａと砥石車１９の位置関係を設定
したのち、モータ４を始動させて被加工物ａを回転させ
ながらばりＣをばり取りする。

チャック２が回転し、被加工物ａの突起すが砥石車１９
に近付いたときに、第６図に示すように突起すの形状を
たとえばマイクロスイッチまたは光学系などのセンサ３
２で感知して、エアシリンダ２１を作動させることによ
り案内板１７と係合する支持板２０を案内板１７に沿っ
て回動させ、砥石車１９の取付角度θを３０゜〜４５°
程度から設定角度だけ変更し、最適値３０’〜４５°を
保って被加工物ａの突起すの根元ｄのばりＣ′および側
面ｅのぼりＣ″を削りとる。

そして、上記砥石車１９がばり取り作業中定圧機構２８
を備えたエアシリンダ２９は一定圧力で砥石車１９を常
に被加工物ａに押圧し被加工物ａとの相互位置関係を維
持する。

以上、説明したように、この考案においては、チャック
に保持されて回転する被加工物に対してばり取り工具を
備えたアームを上下動、かつ回動自在に設け、アーム上
にばり取り工具の取付角度調整装置を設ける一方、上記
アームを常に被加工物に一定圧力で押圧するようにした
ので、均一なばつ取りが可能となり品質が向上し、生産
性が向上する。

また、構造が簡単で小形になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は被加工物を示す斜視図、第２図はこの考案の一
実施例を示す平面図、第３図は同じこの側面図、第４図
は同じくこの正面図、第５図は第２図をｖ−■方向に見
た側面図、第６図は被加工物、砥石車およびセンサの関
係位置を示す平面図である。ａ・・・被加工物、２・・・チャック、６・・・Ｘテー
ブル、９・・・Ｙテーブル、１０・・・Ｚ軸、１６・・
・アーム、１９・・・砥石車（ばり取り工具）、２４・
・・取付角度調整装置、２８・・・定圧機構、２９・・
・エアシリンダ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被加工物を保持し回転自在にベース上に支持されたチャ
ックと、ベース上に摺動自在に設けられたＸＹテーブル
と、このＸＹテーブル上に設けられたＺ軸に上下動かつ
回動自在に嵌合するアームと、このアーム上に設けられ
たばり取り工具と、上記アーム上に設けられ上記ぼり取
り工具の取付角度を調整するための取付角度調整装置と
、上記アームを常に一定圧力で被加工物に押圧する定圧
機構を備えたエアシリンダとからなることを特徴とする
ばり取り装置。