JPH0522355Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、鍛造プレスで製造される各種の部品
（以下、鍛造部品という）の底厚を測定する装置
に関するものである。

（従来の技術） 鍛造プレスによつて鍛造部品を製造するに際し
ては、加工熱による金型の変形によつて鍛造部品
の仕上り寸法が次第に変化する。又、このような
仕上り精度の変化を監視するためには鍛造部品の
底厚を測定し、この測定値が所定の範囲内にある
か否かによつて精度を判別し、精度不良の場合は
ダイハイトを調整し直して所定の仕上り寸法にな
るようにする必要がある。

鍛造部品の仕上り精度の指標である底厚を測定
するために、従来では所定の時間が経過するたび
に、あるいは、所定の個数を製造するごとに部品
の底厚を検査し、あるいは、例えば実開昭58−
28750号公報に見られるようなスライド調整装置
を鍛造プレスのアイドルステージに装着して鍛造
部品の底厚を自動的に測定するようにしていた。

しかしながら、従来技術の前者では人手による
測定作業を伴うので能率が悪く、又、後者の場合
は全ての鍛造部品の底厚を自動的に測定すること
ができる利点はあるが、この場合には各鍛造部品
に適合する型（製品受け及び検出部材）等を必要
とするので鍛造部品に応じて型を交換しなくては
ならず、このためコスト高となるばかりでなく保
守作業が悪いという問題がある。

（考案が解決しようとする課題） 本考案が解決しようとする課題は、汎用性に優
れた鍛造部品の底厚測定装置を提供することであ
る。

（課題を解決するための手段） 本考案において課題を解決するための手段は、
ボルスタ２に設けた円筒ブラケツト５の内周部に
収容したストツパ台３と、該ストツパ台３と上記
円筒ブラケツト５との間に摺動自在に収容されか
つ該円筒ブラケツト５に係合して上限位置が規制
されると共にリフトバネ６により上昇付勢された
筒状リフタ４と、上記円筒ブラケツト５の上面に
設けられ対象までの距離を測定できる非接触の距
離測定センサ１２と、スライド７に設けた円筒ホ
ルダ８に摺動自在に収容されかつ該円筒ホルダ８
に係合して下限位置が規制されると共にプツシヤ
バネ１１により下降付勢されたスリーブ９と、該
スリーブ９に取付けられ中心部に押圧部１０ａと
その周囲に円筒状の測定部１０ｂが形成されてい
る計測パツド１０とを備え、上記計測パツド１０
の測定部１０ｂが上記円筒ブラケツト５とのみ対
応する大きさであり、上記プツシヤバネ１１の張
力が上記リフトバネ６の張力よりも大に設定され
ていることを特徴とするものである。

（作用） ストツパ台３及び筒状リフタ４の上面に鍛造部
品１を載置してスライド７を下降させることによ
り、計測パツド１０の下端を鍛造部品１の底面に
上方から当接させる。そして、なおもスライド７
を下降させると、プツシヤバネ１１の押圧力によ
つて計測パツド１０が下降して鍛造部品の底壁を
ストツパ台３と計測パツド１０との間に挟み込
む。なお、筒状リフタ４は鍛造部品の底面の凹凸
に相当する分だけリフトバネ６に抗して押し下げ
られる。

スライド７を下死点まで移動させると、計測パ
ツド１０が鍛造部品の底面を介してストツパ台３
の上面で規制される位置まで下降して静止する。
すると、ボルスタ２と計測パツド１０との間の距
離が所定値に底厚を加えたものとなり、距離測定
センサ１２がボルスタ２と計測パツド１０との間
の距離を測定するので、距離測定センサ１２の出
力によつて鍛造部品の底厚を測定することができ
る。

又、測定はストツパ台３を挟んだ対向位置にお
いて行なわれるために、距離測定センサ１２の出
力の平均値をもつて鍛造部品１の底厚を高精度に
測定することができる。さらに、鍛造部品１の底
面が中央部分を他の部分よりも凹入されていて下
面が平坦に形成されていない場合であつても、筒
状リフタ４が鍛造部品の底面の形状に応じて押し
下げられるために、鍛造部品の底壁形状が平坦で
ないものの測定も可能となる。

（実施例） 第１図は本考案の実施例を示す縦断面図、第２
図は同じく底厚の測定状態を示す縦断面図、第３
図は距離測定センサの取付位置を示す平面図、第
４図及び第５図は底厚を測定する鍛造部品の断面
図である。

これらの図において、鍛造プレスのボルスタ２
の上面に鍛造部品１の底面中央に下方から当接す
るストツパ台３を設けると共に、該ストツパ台３
の外周部分に筒状リフタ４が摺動自在に装着され
ている。又、該筒状リフタ４の外周にはボルスタ
２に固定されると共に当該筒状リフタ４を摺動自
在に収容した円筒ブラケツト５が設けられてい
る。なお、筒状リフタ４のフランジ部４ａを円筒
ブラケツト５の段部５ａに係合させ、かつ、ボル
スタ２と筒状リフタ４との間に装着したリフトバ
ネ６によつて当該筒状リフタ４を上昇付勢させる
と共に、上限を規制している。

一方、前記ボルスタ２と対応するスライド７の
下面に円筒ホルダ８を設けると共に該円筒ホルダ
８内にスリーブ９を摺動自在に収容している。
又、上記スリーブ９の下端に計測パツド１０をボ
ルト１３によつて固定している。

該計測パツド１０は、中心部下面に突出する押
圧部１０ａと、その周囲を覆う円筒状の測定部１
０ｂとからなり、押圧部１０ａがストツパ台３と
対応し、測定部１０ｂが円筒ブラケツト５と対応
している。なお、押圧部１０ａと測定部１０ｂの
高さは同じでもよいが、測定する鍛造部品の底部
が周縁部を残して凹入しているもの、すなわち底
部がいわゆる糸底状に形成されているものを測定
するには、押圧部１０ａが測定部１０ｂよりも低
い（段差ａ）方がよい。

又、上記スリーブ９を下方に摺動付勢させるプ
ツシヤバネ１１を該スリーブ９とスライド７との
間に装着することにより、該プツシヤバネ１１に
よつて、計測パツド１０を下降付勢させると共
に、スリーブ９のフランジ部９ａを円筒ホルダ８
の段部８ａに係合させている。

又、計測パツド１０を下降付勢させるプツシヤ
バネ１１の張力（鍛造部品１に加えられる押下げ
付勢力）をリフトバネ６の張力（鍛造部品１に作
用する押上げ付勢力）よりも大きくしている。さ
らに又、円筒ブラケツト５の上面に、かつ、計測
パツド１０の測定部１０ｂと対向する位置に距離
測定センサ１２を設けることにより、円筒ブラケ
ツト５の上面と計測パツド１０の測定部１０ｂと
の距離に相当する信号を図示しない制御部に出力
するようにしている。なお、距離測定センサ１２
は、数mmから数十mm程度の距離で、対象までの距
離を測定できる非接触のセンサである（社団法人
日本機械学会・編「メカトロニクス」シリーズ
・基礎編(2)センサと知能ロボツト126頁）。

このように構成された鍛造部品の底厚測定装置
は、例えば、鍛造プレスのアイドルステージにセ
ツトされ、図示しない搬送手段によつてストツパ
台３及び筒状リフタ４上に鍛造部品１が搬入され
る。鍛造部品１が搬入されると、スライド７が下
降するので計測パツド１０が鍛造部品１に接近し
てその先端が鍛造部品１の底面に上方から当接す
る。

計測パツド１０の押圧部１０ａの先端が鍛造部
品１の底面に当接した後もスライド７は下死点ま
で下降するが、プツシヤバネ１１が圧縮されるの
みで計測パツド１０は下降しない。なお、この場
合、筒状リフタ４は鍛造部品１の底面外周部で押
し下げられる。

一方、第２図に示すように、鍛造部品１の底壁
がストツパ台３と計測パツド１０の押圧部１０ａ
との間に挟持されると、当該押圧部１０ａの下面
とストツパ台３の上面との間隔が鍛造部品１の底
厚と一致する。又、計測パツド１０の測定部１０
ｂの下面と距離測定センサ１２の上面との間隔が
押圧部１０ａとストツパ台３の上面との間隔に応
じて変化するために、距離測定センサ１２の出力
信号によつて鍛造部品１の底厚を測定することが
できる。

なお、第３図に示すように、ストツパ台３を挟
んだ対向位置に距離測定センサ１２が設けられ、
底厚の測定は距離測定センサ１２の出力を平均化
して算出するために、計測パツド１０による押下
げに際して鍛造部品１が傾斜した場合においても
底厚の測定精度を高くすることができる。

すなわち、一対の距離測定センサ１２によつて
測定した距離が、δ、δ′であつたとすると、鍛造
部品１の底厚ｔは、 ｔ＝ａ＋（δ＋δ′）／２ なる式（ただし、ａは構造により定まる一定値で
ある）で与えられ、このように距離測定センサ１
２によつて測定された距離を平均化することによ
り、測定誤差の少ない状態で鍛造部品１の底厚を
測定することができる。

なお、上記のような底厚の測定に際しては、ス
トツパ台３を鍛造部品１の底面の中央部に当接さ
せるのみでよいために、例えば第４図に示すよう
に底面の中央部分が外周部分よりも凹入している
鍛造部品１の場合はもとより、第５図に示すよう
に底面が平坦な鍛造部品１の場合においてもスト
ツパ台３が底面の中央部分に当接し筒状リフタ４
が外周部分に当接する。従つて、鍛造部品１の形
状が変化した場合は、測定パツド１０の押圧部１
０ａの下面と測定部１０ｂの下面との間の段差ａ
を変更、すなわち、押圧部１０ａと測定部１０ｂ
の高さを変更することで対応できる。

実施例では距離測定センサ１２を円筒ブラケツ
ト５の上面に設けているが、ボルスタ２と計測パ
ツド１０との間の距離を非接触で測定できるもの
であれば距離測定センサの具体構造ならびにその
取付位置は任意である。

（考案の効果） 本考案は、底面の形状に関係なく鍛造部品の底
厚を高精度に測定することができるものである。

又、本考案は、鍛造部品の支持作用をする筒状
リフタと測定作用をするストツパ台とを独立させ
て筒状リフタを鍛造部品の底面の外周部分に当接
させると共にストツパ台を底面の中央部分に当接
させるようにしているために、底部形状が異なる
鍛造部品に対しても測定される底厚に応じて、計
測パツドの押圧部と測定部の高さを調整すること
によつて対処できるので、底厚測定装置の汎用性
を高くすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す縦断面図、第２
図は底厚の測定状態を示す縦断面図、第３図は距
離測定センサの取付位置を示す平面図、第４図及
び第５図は底厚を測定する鍛造部品の断面図であ
る。 １……鍛造部品、２……ボルスタ、３……スト
ツパ台、４……筒状リフタ、５……円筒ブラケツ
ト、６……リフトバネ、７……スライド、８……
円筒ホルダ、９……スリーブ、１０……計測パツ
ド、１０ａ……押圧部、１０ｂ……測定部、１１
……プツシヤバネ、１２……距離測定センサ、１
３……ボルト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ボルスタ２に設けた円筒ブラケツト５の内周部
   に収容したストツパ台３と、 該ストツパ台３と上記円筒ブラケツト５との間
   に摺動自在に収容されかつ該円筒ブラケツト５に
   係合して上限位置が規制されると共にリフトバネ
   ６により上昇付勢された筒状リフタ４と、 上記円筒ブラケツト５の上面に設けられ対象ま
   での距離を測定できる非接触の距離測定センサ１
   ２と、 スライド７に設けた円筒ホルダ８に摺動自在に
   収容されかつ該円筒ホルダ８に係合して下限位置
   が規制されると共にプツシヤバネ１１により下降
   付勢されたスリーブ９と、 該スリーブ９に取付けられ中心部に押圧部１０
   ａとその周囲に円筒状の測定部１０ｂが形成され
   ている計測パツド１０とを備え、 上記計測パツド１０の測定部１０ｂが上記円筒
   ブラケツト５とのみ対応する大きさであり、上記
   プツシヤバネ１１の張力が上記リフトバネ６の張
   力よりも大に設定されていることを特徴とする鍛
   造プレスにおける鍛造部品の底厚測定装置。