JPH05223059A - 貯水槽水位制御方法 - Google Patents
貯水槽水位制御方法Info
- Publication number
- JPH05223059A JPH05223059A JP2709392A JP2709392A JPH05223059A JP H05223059 A JPH05223059 A JP H05223059A JP 2709392 A JP2709392 A JP 2709392A JP 2709392 A JP2709392 A JP 2709392A JP H05223059 A JPH05223059 A JP H05223059A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water level
- pumps
- limit value
- operating
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- Pending
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- Flow Control (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 水位の変動幅を小さく抑え目標水位に近づけ
る。 【構成】 水槽４の流出流量及び水位を流量計５及び水
位計で測定し、台数警報設定器７による流出流量がポン
プの各台数流量に見合った流量に達する度に出力される
ポンプ台数Ｎ及び水位警報設定器８による水位の上限値
Ｈ，目標値Ｍ，下限値Ｌの３点をポンプ台数決定回路９
に入力し、ポンプ台数を決定して水位を制御する。
る。 【構成】 水槽４の流出流量及び水位を流量計５及び水
位計で測定し、台数警報設定器７による流出流量がポン
プの各台数流量に見合った流量に達する度に出力される
ポンプ台数Ｎ及び水位警報設定器８による水位の上限値
Ｈ，目標値Ｍ，下限値Ｌの３点をポンプ台数決定回路９
に入力し、ポンプ台数を決定して水位を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水道設備の配水池、高
架水槽等に揚水し、水位をある範囲内に保ち一定圧力で
水を供給するための、水位と流量制御を併用したポンプ
台数切換による貯水槽水位制御方法に関する。
架水槽等に揚水し、水位をある範囲内に保ち一定圧力で
水を供給するための、水位と流量制御を併用したポンプ
台数切換による貯水槽水位制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、送水先の水槽の水位制御はポンプ
台数制御により行っている。この水位の制御方法には、
（１）図４に示すように、流入流量ＱINと流出流量Ｑ
OUTの差によって生じた水槽４の水位の増減を水位計６
で検出し、ポンプ台数増減回路１１によりポンプ２1〜
２nの運転台数の増減を決めて行う方法、及び（２）図
６に示すように水槽４の流出流量ＱOUTを流量計５で検
出し、ポンプ台数選択回路１２により流入流量を選択し
ポンプ２1〜２nの運転台数を決める方法がある。
台数制御により行っている。この水位の制御方法には、
（１）図４に示すように、流入流量ＱINと流出流量Ｑ
OUTの差によって生じた水槽４の水位の増減を水位計６
で検出し、ポンプ台数増減回路１１によりポンプ２1〜
２nの運転台数の増減を決めて行う方法、及び（２）図
６に示すように水槽４の流出流量ＱOUTを流量計５で検
出し、ポンプ台数選択回路１２により流入流量を選択し
ポンプ２1〜２nの運転台数を決める方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記（１）の方法によ
る水位制御は、水槽４への流入流量ＱINと流出流量Ｑ
OUTの差が積分された結果として水位に表れ、これによ
り運転するポンプ台数を制御するため遅れが生じ、目標
水位Ｍに対し水位が往復変動する。
る水位制御は、水槽４への流入流量ＱINと流出流量Ｑ
OUTの差が積分された結果として水位に表れ、これによ
り運転するポンプ台数を制御するため遅れが生じ、目標
水位Ｍに対し水位が往復変動する。
【０００４】また、図５（ａ）に示すように、上限水位
Ｈを越えるとポンプが一斉停止となり、下限水位Ｍを割
ると一斉運転となる。またこの方法では図５（ｂ）に示
すように、水位の設定点を多くとる必要があり、水位の
変動幅が大きくなる。
Ｈを越えるとポンプが一斉停止となり、下限水位Ｍを割
ると一斉運転となる。またこの方法では図５（ｂ）に示
すように、水位の設定点を多くとる必要があり、水位の
変動幅が大きくなる。
【０００５】また、上記（２）の方法による水位制御
は、流入流量ＱINがポンプの台数制御のため、連続的な
制御ができず、偏差が生じ、これが積分値となり制御不
能となる上限値ＨＨ，下限値ＬＬまで行ってポンプを運
転，停止させてしまうことになる。
は、流入流量ＱINがポンプの台数制御のため、連続的な
制御ができず、偏差が生じ、これが積分値となり制御不
能となる上限値ＨＨ，下限値ＬＬまで行ってポンプを運
転，停止させてしまうことになる。
【０００６】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、水位
の変動幅を小さく抑え目標水位に近づけることができる
貯水槽水位制御方法を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、水位
の変動幅を小さく抑え目標水位に近づけることができる
貯水槽水位制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における貯水槽水位制御方法は、ポンプによ
り送水される水槽の流出流量及び水位を測定し、流出流
量と水位の上限値，目標値，下限値の３点によりポンプ
運転台数を決定する。
に、本発明における貯水槽水位制御方法は、ポンプによ
り送水される水槽の流出流量及び水位を測定し、流出流
量と水位の上限値，目標値，下限値の３点によりポンプ
運転台数を決定する。
【０００８】水位が下限値又は上限値にあるときは現在
ポンプ運転台数を１台増加又は減少させる。
ポンプ運転台数を１台増加又は減少させる。
【０００９】水位が下限値と目標値の間にあるとき流出
流量の減少によるポンプ運転台数の減少をロックし、水
位が上限値と目標値の間にあるとき流出流量の増加によ
るポンプ運転台数の増加をロックする。
流量の減少によるポンプ運転台数の減少をロックし、水
位が上限値と目標値の間にあるとき流出流量の増加によ
るポンプ運転台数の増加をロックする。
【００１０】ポンプ運転台数ロックの解除後は流出流量
と３点の水位によるポンプ運転台数の決定に復帰して制
御する。
と３点の水位によるポンプ運転台数の決定に復帰して制
御する。
【００１１】
【作用】流出流量と水位の上限値，目標値，下限値の３
点によりポンプ運転台数を決定すれば、流出流量のみに
よりポンプ運転台数を決定して制御する場合のように、
流出流量と流入流量の偏差の積分値が上限又は下限水位
を越えることなく、制御することができる。また流出流
量に見合ったポンプ運転台数を３点の水位によって変更
することになるので、ポンプの運転停止の頻度が少なく
なる。
点によりポンプ運転台数を決定すれば、流出流量のみに
よりポンプ運転台数を決定して制御する場合のように、
流出流量と流入流量の偏差の積分値が上限又は下限水位
を越えることなく、制御することができる。また流出流
量に見合ったポンプ運転台数を３点の水位によって変更
することになるので、ポンプの運転停止の頻度が少なく
なる。
【００１２】このポンプ運転台数の変更は流出流量に見
合ったポンプ運転台数を変更するものであるから、水位
が下限値又は上限値にあるとき１台増加又は減少させれ
ば十分である。
合ったポンプ運転台数を変更するものであるから、水位
が下限値又は上限値にあるとき１台増加又は減少させれ
ば十分である。
【００１３】水位が下限値と目標値間にあるときポンプ
運転台数の減少をロックしておけば、ポンプ運転台数が
減少することがなく安全である。同様に水位が上限値と
目標値間にあるときポンプ運転台数の増加をロックして
おけば、ポンプ運転台数が増加することがなく安全であ
る。
運転台数の減少をロックしておけば、ポンプ運転台数が
減少することがなく安全である。同様に水位が上限値と
目標値間にあるときポンプ運転台数の増加をロックして
おけば、ポンプ運転台数が増加することがなく安全であ
る。
【００１４】水位が下限値又は上限値に達すればポンプ
運転台数のロックは解除され、流出流量と３点の水位に
よるポンプ運転台数で制御される。
運転台数のロックは解除され、流出流量と３点の水位に
よるポンプ運転台数で制御される。
【００１５】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
する。
【００１６】図１について、１は配水池、２1〜２nはポ
ンプ、３1〜３nは電動弁、４は水槽、５は水槽４の流出
流量測定用流量計、６は水槽４の水位計、７はポンプ台
数選定の流量ＱNを設定し、流量計５からの流出流量Ｑ
OUTがポンプの各台数流量に見合った流量に達する度に
ポンプ台数Ｎ（図２参照）を出力する台数警報設定器、
８は水位計６からの水位が設定された上限値，目標値，
下限値に達すると上限値Ｈ，目標値Ｍ，下限値Ｌを出力
する水位警報設定器。
ンプ、３1〜３nは電動弁、４は水槽、５は水槽４の流出
流量測定用流量計、６は水槽４の水位計、７はポンプ台
数選定の流量ＱNを設定し、流量計５からの流出流量Ｑ
OUTがポンプの各台数流量に見合った流量に達する度に
ポンプ台数Ｎ（図２参照）を出力する台数警報設定器、
８は水位計６からの水位が設定された上限値，目標値，
下限値に達すると上限値Ｈ，目標値Ｍ，下限値Ｌを出力
する水位警報設定器。
【００１７】９は警報設定器７及び８からのポンプ台数
Ｎ及び水位値Ｈ，Ｍ，Ｌが入力しポンプ運転台数Ｎを決
定するポンプ台数決定回路、１０はポンプ台数決定回路
からのポンプ運転台数Ｎが入力するポンプの運転順序，
予備機の選択等の回路で、運転順序は各ポンプの運転時
間に基づいて各ポンプが平均に運転しうるように選択す
る。回路９，１０はマイクロコンピュータで構成されて
いる。
Ｎ及び水位値Ｈ，Ｍ，Ｌが入力しポンプ運転台数Ｎを決
定するポンプ台数決定回路、１０はポンプ台数決定回路
からのポンプ運転台数Ｎが入力するポンプの運転順序，
予備機の選択等の回路で、運転順序は各ポンプの運転時
間に基づいて各ポンプが平均に運転しうるように選択す
る。回路９，１０はマイクロコンピュータで構成されて
いる。
【００１８】次にポンプ台数決定回路９の機能を図３に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１９】自動運転が開始され、水位が下限値Ｌ以下
である場合は、全ポンプ２1〜２ｎが運転される（２
１，２２）。水位が目標値Ｍ以上になると台数警報設定
器７からの流出流量によるポンプ台数Ｎを選定しポンプ
運転台数Ｎを出力し（２３，２５）、運転する。
である場合は、全ポンプ２1〜２ｎが運転される（２
１，２２）。水位が目標値Ｍ以上になると台数警報設定
器７からの流出流量によるポンプ台数Ｎを選定しポンプ
運転台数Ｎを出力し（２３，２５）、運転する。
【００２０】また、自動運転中、水位が下限値Ｌ以上で
あれば（２４）ポンプ運転台数Ｎ＋１を出力し（３２，
３３，２５）ポンプを１台増加して運転する。
あれば（２４）ポンプ運転台数Ｎ＋１を出力し（３２，
３３，２５）ポンプを１台増加して運転する。
【００２１】水位が上限水位Ｈとなると運転台数Ｎ−１
を出力し（３０，３１，２５）ポンプを１台減少させて
運転する。
を出力し（３０，３１，２５）ポンプを１台減少させて
運転する。
【００２２】水位が下限値Ｌから目標値Ｍに増加してい
るときはポンプ台数の減少をロックしてポンプ台数が減
少することのないようにする（２６，２７）。また水位
が上限値Ｈから目標値Ｍに減少しているときはポンプ台
数の増加をロックしてポンプ台数が増加することのない
ようにする（２８，２９）。
るときはポンプ台数の減少をロックしてポンプ台数が減
少することのないようにする（２６，２７）。また水位
が上限値Ｈから目標値Ｍに減少しているときはポンプ台
数の増加をロックしてポンプ台数が増加することのない
ようにする（２８，２９）。
【００２３】以上のように、流出流量ＱOUTによるポン
プ運転台数Ｎを決定し、この運転台数Ｎ又は水位条件に
よりポンプを１台増，減する運転台数Ｎ＋１，Ｎ−１を
出力して水位制御をするので、水位の上限側又は下限側
への片寄りを生ずることなく目標水位に近づけることが
できる。
プ運転台数Ｎを決定し、この運転台数Ｎ又は水位条件に
よりポンプを１台増，減する運転台数Ｎ＋１，Ｎ−１を
出力して水位制御をするので、水位の上限側又は下限側
への片寄りを生ずることなく目標水位に近づけることが
できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００２５】（１）貯水槽の流出流量と水位の上限値，
目標値，下限値の３点にポンプ運転台数を決定している
ので、水位の変動幅を小さく抑え目標値に近づけること
ができる。
目標値，下限値の３点にポンプ運転台数を決定している
ので、水位の変動幅を小さく抑え目標値に近づけること
ができる。
【００２６】（２）水位の上限値，下限値への片寄りを
抑え、平均的に目標水位に近づけることができる。
抑え、平均的に目標水位に近づけることができる。
【００２７】（３）水位の上限値，下限値への片寄りを
抑え、ポンプの運転，停止の頻度を少なくすることがで
きる。
抑え、ポンプの運転，停止の頻度を少なくすることがで
きる。
【図１】本発明の実施例を示すシステム構成図。
【図２】流出流量とポンプ台数の関係を示すグラフ。
【図３】ポンプ台数決定回路の機能を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】従来例を示すシステム構成図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は従来方法によるポンプ動作
説明図。
説明図。
【図６】他の従来例を示すシステム構成図。
１…配水池、２1〜２n…ポンプ、３1〜３n…電動弁、４
…水槽、５…流量計、６…水位計、７…台数警報設定
器、８…水位警報設定器、９…ポンプ台数決定回路、１
０…順序，予備機選択等の回路、１１…ポンプ台数増減
回路、１２…ポンプ台数選択回路。
…水槽、５…流量計、６…水位計、７…台数警報設定
器、８…水位警報設定器、９…ポンプ台数決定回路、１
０…順序，予備機選択等の回路、１１…ポンプ台数増減
回路、１２…ポンプ台数選択回路。
Claims (4)
- 【請求項１】 ポンプにより送水される水槽の流出流量
及び水位を測定し、流出流量と水位の上限値，目標値，
下限値の３点によりポンプ運転台数を決定することを特
徴とした貯水槽水位制御方法。 - 【請求項２】 水位が下限値又は上限値にあるときは現
在ポンプ運転台数を１台増加又は減少させることを特徴
とした請求項１記載の貯水槽水位制御方法。 - 【請求項３】 水位が下限値と目標値の間にあるとき流
出流量の減少によるポンプ運転台数の減少をロックし、
水位が上限値と目標値の間にあるとき流出流量の増加に
よるポンプ運転台数の増加をロックすることを特徴とす
る請求項１又は２記載の貯水槽水位制御方法。 - 【請求項４】 ポンプ運転台数ロックの解除後は流出流
量と３点の水位によるポンプ運転台数の決定に復帰して
制御することを特徴とした請求項３記載の貯水槽水位制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2709392A JPH05223059A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 貯水槽水位制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2709392A JPH05223059A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 貯水槽水位制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05223059A true JPH05223059A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=12211469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2709392A Pending JPH05223059A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 貯水槽水位制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05223059A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021007320A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 農業用の配水システムおよびその運転方法 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP2709392A patent/JPH05223059A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021007320A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 農業用の配水システムおよびその運転方法 |
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