JPH05218700A - 電子部品の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 電子部品挿入機に付属させることによって、
電子部品挿入機に挿入ミスが発生しても、その挿入ミス
電子部品の除去と基板への電子部品の再挿入と再起動に
人手を必要とせず、電子部品挿入機の長時間無人運転を
可能にする電子部品の除去装置を提供する。 【構成】 電子部品挿入機に挿入ミスが発生すると、基
板３上の電子部品１の有無とその位置を認識する認識手
段８が挿入ミスした電子部品１の位置を確認し、一対と
なって上下移動と回動が可能で、且つ、相対向する間隔
が可変な一対の部品抜取チャック５ａ、５ｂが、挿入ミ
スした電子部品１のリード線２ａ、２ｂが挿入孔４から
基板押さえ手段１４で押さえられる基板３上方に突き出
しているリード線の突出部９ａ、９ｂを挟持した状態で
上昇し、挿入ミス電子部品１を除去し、認識手段８が挿
入ミス電子部品１の除去を確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基板の所定孔にアシャ
ル型電子部品を挿入する電子部品挿入機に付属して、電
子部品挿入機が挿入ミスした場合に、基板から挿入ミス
した電子部品を除去する電子部品の除去装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品挿入機では、電子部品挿
入ミスが発生すると、電子部品挿入機に設けられた挿入
ミス検出装置が挿入ミスを検出して電子部品挿入機の挿
入作業を停止させ、人手によって挿入ミス電子部品を除
去し、電子部品挿入機を再起動させていた。

【０００３】或いは、挿入ミス電子部品をそのままにし
ておき、その後の挿入を完了し、この挿入ミスのある基
板を、正常に挿入された基板とは分離して別に保管し、
後で一括して人手によって修正するという方法がとられ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
方法では、電子部品挿入機に挿入ミスが発生する度に、
その挿入ミス電子部品の除去とその基板への電子部品の
再挿入と電子部品挿入機の再起動に作業者の人手が必要
なので、長時間の無人運転を行うことが困難であるとい
う問題点があった。

【０００５】又、一括して人手によって修正するという
方法は、電子部品挿入機による挿入と比較して、生産性
が悪く、修正位置を記録するなどの不良品管理に多大の
労力を必要とするという問題点があった。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解決し、電子部
品挿入機に付属させることによって、電子部品挿入機に
挿入ミスが発生しても、その挿入ミス電子部品の除去と
その基板への電子部品の再挿入と再起動に人手を必要と
せず、電子部品挿入機の長時間無人運転を可能にする電
子部品の除去装置を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願第１発明の電子部品
の除去装置は、上記の課題を解決するために、電子部品
挿入機に付属して、電子部品挿入機に電子部品挿入ミス
が発生した場合に、基板から挿入ミス電子部品を取り除
く電子部品の除去装置において、電子部品挿入機に挿入
ミスが発生すると、基板上の電子部品の有無とその位置
を認識する認識手段が挿入ミスした電子部品の位置を確
認し、一対となって上下移動と回動が可能で、且つ、相
対向する間隔が可変な一対の部品抜取チャックが、挿入
ミスした電子部品のリード線が挿入孔から基板上方に突
き出しているリード線の突出部を挟持し、この一対の部
品抜取チャックの近傍に移動可能に設けられた基板押さ
え手段が基板を押さえ、前記部品抜取チャックが挿入ミ
ス電子部品のリード線を挟持した状態で上昇して挿入ミ
ス電子部品を除去し、前記認識手段が挿入ミス電子部品
の除去を確認することを特徴とする。

【０００８】本願第２発明の電子部品の除去装置は、上
記の課題を解決するために、電子部品挿入機に付属し
て、電子部品挿入機に電子部品挿入ミスが発生した場合
に、基板から挿入ミス電子部品を取り除く電子部品の除
去装置において、電子部品挿入機に挿入ミスが発生する
と、基板上の電子部品の有無とその位置を認識する認識
手段が挿入ミスした電子部品の位置を確認し、一対とな
って上下移動と回動が可能で、且つ、相対向する間隔が
可変な一対のリード線カッターが、挿入ミスした電子部
品のリード線が挿入孔から基板上方に突き出しているリ
ード線の突出部を切断し、基板上面側に移動可能に設け
た部品吸引手段が挿入ミス電子部品本体を吸引して除去
し、基板下面側に移動可能に設けたリード線吸引手段が
挿入ミス電子部品の切断されたリード線を吸引して除去
し、前記認識手段が挿入ミス電子部品の除去を確認する
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本願第１発明の電子部品の除去装置は、電子部
品挿入機に付属して使用され、電子部品挿入機に電子部
品挿入ミスが発生すると、認識手段が挿入ミスの発生位
置を認識し、基板押さえ手段が基板を押さえ、一対の部
品抜取チャックが挿入ミス電子部品のリード線を挟持し
た状態で上昇して、挿入ミス電子部品を除去し、認識手
段が挿入ミス電子部品の除去を確認するので、挿入ミス
電子部品の除去と再起動と再挿入に人手が不要になり、
電子部品挿入機の長時間無人運転が可能になる。

【００１０】本願第２発明の電子部品の除去装置は、電
子部品挿入機に付属して使用され、電子部品挿入機に電
子部品挿入ミスが発生すると、認識手段が挿入ミスの発
生位置を認識し、一対のリード線カッターが挿入ミス電
子部品のリード線を切断し、部品吸引手段が挿入ミス電
子部品本体を吸引して除去し、リード線吸引手段が挿入
ミス電子部品の切断されたリード線を吸引して除去し、
認識手段が挿入ミス電子部品の除去を確認するので、挿
入ミス電子部品の除去と再起動と再挿入に人手が不要に
なり、電子部品挿入機の長時間無人運転が可能になる。

【００１１】

【実施例】本願第１発明の電子部品の除去装置の一実施
例を図１〜図５に基づいて説明する。

【００１２】図１は、本実施例の電子部品の除去装置の
構成と電子部品を挿入される基板との位置関係を示す。

【００１３】図１において、基板３側は、基板３の挿入
孔４に電子部品１のリード線２ａ、２ｂが挿入されてい
る。２ｂ側は挿入ミスが発生し、リード線２ｂは挿入孔
４に挿入されずに曲がっている。又、電子部品１のリー
ド線２ａ、２ｂが基板３の上方側へ突出している部分
を、リード線の基板３上方側への突出部９ａ、９ｂとす
る。電子部品の除去装置側は、部品抜取チャック５ａ、
５ｂがチャック水平移動手段５ａ′、５ｂ′に保持さ
れ、チャック水平移動手段５ａ′、５ｂ′はブロック６
の両側面に取り付けられ、ブロック６は駆動シャフト７
によって上下移動と回動が可能に支持され、駆動シャフ
ト７と基板３との相対位置は移動可能になっている。認
識手段８は基板上の電子部品の有無とその位置を認識す
る。基板押さえ手段１４は部品抜取チャック５ａ、５ｂ
の近傍に移動可能に設けられている。

【００１４】次に、本実施例の動作を図２〜図５に基づ
いて説明する。

【００１５】図２は、電子部品１が基板３の挿入孔４に
正しく挿入できなかった状態を示し、電子部品１のリー
ド線は、正しくクリンチされたリード線１２と正しくク
リンチされなかったリード線１３とになり、リード線の
基板上面側への突出部を９ａ、９ｂとして示している。
この場合、電子部品挿入機の部品固定装置１０に設けら
れた検出手段１１ａ、１１ｂが、リード線２ａ、２ｂ
が、１２のように正しくクリンチされたか、１３のよう
に正しくクリンチされなかったかを判断する。

【００１６】前記検出手段１１ａ、１１ｂが、リード線
２ａ、２ｂが基板上に正しく固定されなかったことを検
出した場合、電子部品挿入機は次の挿入動作には移らず
挿入動作を中止する。

【００１７】そして、本実施例の認識手段８が、挿入ミ
スが発生した挿入孔４の位置と挿入ミス電子部品１がそ
の位置に残っているかいないかを確認する。

【００１８】挿入ミス電子部品がその位置に残っていな
い場合には、再挿入が可能なので、そのままで、電子部
品挿入機を再起動し、再挿入し、挿入動作を続ける。

【００１９】挿入ミス電子部品がその位置に残っている
場合には、図３に示すように、部品抜取チャック５ａ、
５ｂは、挿入ミス電子部品１の挿入方向とその長さに合
わせて、回動し、５ａと５ｂ間の相互位置を変更して、
リード線の基板上方側への突出部９ａ、９ｂを挟持す
る。これと同時に、部品抜取チャック５ａ、５ｂの近傍
に配された基板押さえ手段１４が、基板３を押さえる。

【００２０】次に、図４に示すように、部品抜取チャッ
ク５ａ、５ｂがリード線の基板上方側への突出部９ａ、
９ｂを挟持した状態で上昇し、挿入ミス電子部品１を基
板３から除去する。この時、挿入ミス電子部品１と共に
基板３が上昇しないように、基板押さえ手段１４が基板
３を押さえている。

【００２１】次に、認識手段８が、挿入ミス電子部品１
が除去されたことを確認し、図５に示すように、再挿入
される。

【００２２】本願第２発明の電子部品の除去装置の一実
施例を図６、図７に基づいて説明する。

【００２３】本願第２発明の電子部品の除去装置の一実
施例が本願第１発明の電子部品の除去装置の一実施例と
異なるのは、図６、図７に示すように、図１に示す部品
抜取チャック５ａ、５ｂと基板押さえ手段１４との代わ
りに、図６、図７に示す一対のリード線カッター１５
ａ、１５ｂを設けていることと、部品吸引手段１６を基
板上面側に移動可能に設け、リード線吸引手段１７を基
板下面側に移動可能に設けたことである。この場合、カ
ッター１５ａ、１５ｂは部品抜取チャック５ａ、５ｂと
同様に、一対となって上下移動と回動が可能で、且つ、
相対向する間隔が可変である。

【００２４】その動作は、図７に示すように、正しくク
リンチされたリード線１２を、カッター１５ａが、リー
ド線切断部１８ａで切断し、部品吸引手段１６が挿入ミ
ス電子部品１の本体側を吸引して基板３から除去し、リ
ード線吸引手段１７が挿入ミス電子部品１の切断された
リード線側を吸引して基板３から除去する。

【００２５】本発明の電子部品の除去装置は上記の実施
例に限らず種々の態様が可能である。例えば、部品抜取
チャック５ａ、５ｂまたはリード線カッター１５ａ、１
５ｂを一対として上下移動と回動が可能で、且つ、相対
向する間隔を可変にする構造は実施例の構造に限らず自
由に設計できる。基板押さえ手段１４は部品抜取チャッ
ク５ａ、５ｂの近傍で基板３を押さえることができれば
その構造設計は自由にできる。又、部品吸引手段１６と
リード線吸引手段１７の構造も自由に設計できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明の電子部品の除去装置は、電子部
品挿入機に付属させることによって、電子部品挿入機に
電子部品挿入ミスが発生しても、認識手段が挿入ミス電
子部品の位置を確認し、部品抜取チャックと基板押さえ
手段とが、又は、リード線カッターと部品吸引手段とリ
ード線吸引手段とが、挿入ミス電子部品を基板から除去
するので、挿入ミス電子部品の除去と基板への電子部品
再挿入と再起動とに人手を必要とせず、電子部品挿入機
の長時間無人運転を可能にするという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１発明の一実施例の構成を示す斜視図で
ある。

【図２】図１の動作を示す一部断面図である。

【図３】図１の動作を示す一部断面図である。

【図４】図１の動作を示す一部断面図である。

【図５】図１の動作を示す一部断面図である。

【図６】本願第２発明の一実施例の要部を示す斜視図で
ある。

【図７】図６の動作を示す一部断面図である。

【符号の説明】

１ 電子部品 ２ａ、２ｂ リード線 ３ 基板 ４ 挿入孔 ５ａ、５ｂ 部品抜取チャック ５ａ′、５ｂ′ チャック水平移動手段 ６ ブロック ７ 駆動シャフト ８ 認識手段 ９ａ、９ｂ リード線の基板上方側への突出部 １２ 正しくクリンチされたリード線 １３ 正しくクリンチされなかったリード線 １４ 基板押さえ手段 １５ａ、１５ｂ リード線カッター １６ 部品吸引手段 １７ リード線吸引手段 １８ａ リード線切断部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品挿入機に付属して、電子部品挿
   入機に電子部品挿入ミスが発生した場合に、基板から挿
   入ミス電子部品を取り除く電子部品の除去装置におい
   て、電子部品挿入機に挿入ミスが発生すると、基板上の
   電子部品の有無とその位置を認識する認識手段が挿入ミ
   スした電子部品の位置を確認し、一対となって上下移動
   と回動が可能で、且つ、相対向する間隔が可変な一対の
   部品抜取チャックが、挿入ミスした電子部品のリード線
   が挿入孔から基板上方に突き出しているリード線の突出
   部を挟持し、この一対の部品抜取チャックの近傍に移動
   可能に設けられた基板押さえ手段が基板を押さえ、前記
   部品抜取チャックが挿入ミス電子部品のリード線を挟持
   した状態で上昇して挿入ミス電子部品を除去し、前記認
   識手段が挿入ミス電子部品の除去を確認することを特徴
   とする電子部品の除去装置。
2. 【請求項２】 電子部品挿入機に付属して、電子部品挿
   入機に電子部品挿入ミスが発生した場合に、基板から挿
   入ミス電子部品を取り除く電子部品の除去装置におい
   て、電子部品挿入機に挿入ミスが発生すると、基板上の
   電子部品の有無とその位置を認識する認識手段が挿入ミ
   スした電子部品の位置を確認し、一対となって上下移動
   と回動が可能で、且つ、相対向する間隔が可変な一対の
   リード線カッターが、挿入ミスした電子部品のリード線
   が挿入孔から基板上方に突き出しているリード線の突出
   部を切断し、基板上面側に移動可能に設けた部品吸引手
   段が挿入ミス電子部品本体を吸引して除去し、基板下面
   側に移動可能に設けたリード線吸引手段が挿入ミス電子
   部品の切断されたリード線を吸引して除去し、前記認識
   手段が挿入ミス電子部品の除去を確認することを特徴と
   する電子部品の除去装置。