JPH05216318A - 電子写真装置 - Google Patents
電子写真装置Info
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- JPH05216318A JPH05216318A JP4221298A JP22129892A JPH05216318A JP H05216318 A JPH05216318 A JP H05216318A JP 4221298 A JP4221298 A JP 4221298A JP 22129892 A JP22129892 A JP 22129892A JP H05216318 A JPH05216318 A JP H05216318A
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Links
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Landscapes
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 電子写真装置は、帯電器２２等の画像形成器
の電圧を決定するＰＷＭ信号のデューティ比をトナー量
検出センサー５３の読取値を基にして制御するフィード
バック系と、上記のデューティ比を監視し、このデュー
ティ比を画像形成器が正常に動作する電圧範囲内に制御
する保護手段とを有している。上記の読取値は、ＰＷＭ
信号の周期と同期した所定のタイミングでマスターＣＰ
Ｕ４０に取り込まれる。 【効果】 感光体２１の劣化等の画像形成器の電圧以外
の要因によりフィードバック系が暴走した場合、保護手
段がＰＷＭ信号のデューティ比を画像形成器が正常に動
作する電圧範囲内に制御するため、画像形成器の過大な
電圧が防止され、火花放電の発生等による感光体２１の
破損や電子写真装置の誤動作を防止する。また、読取値
に読み取り誤差が生じないので、複写画像の濃度が安定
化される。
の電圧を決定するＰＷＭ信号のデューティ比をトナー量
検出センサー５３の読取値を基にして制御するフィード
バック系と、上記のデューティ比を監視し、このデュー
ティ比を画像形成器が正常に動作する電圧範囲内に制御
する保護手段とを有している。上記の読取値は、ＰＷＭ
信号の周期と同期した所定のタイミングでマスターＣＰ
Ｕ４０に取り込まれる。 【効果】 感光体２１の劣化等の画像形成器の電圧以外
の要因によりフィードバック系が暴走した場合、保護手
段がＰＷＭ信号のデューティ比を画像形成器が正常に動
作する電圧範囲内に制御するため、画像形成器の過大な
電圧が防止され、火花放電の発生等による感光体２１の
破損や電子写真装置の誤動作を防止する。また、読取値
に読み取り誤差が生じないので、複写画像の濃度が安定
化される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、感光体のトナー量を変
化させる帯電器等の画像形成器の電圧をＰＷＭ信号によ
って制御する電子写真装置に関するものである。
化させる帯電器等の画像形成器の電圧をＰＷＭ信号によ
って制御する電子写真装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子写真装置は、通常、原稿画像の露光
により感光体に形成された静電潜像に付着したトナーを
転写紙に転写させ、転写したトナーを加熱溶融して転写
紙に定着させることによって複写画像を得るようになっ
ている。この際、複写画像の濃度は、感光体に付着した
トナー量と密接な関係を有しており、このトナー量は、
帯電器や現像器等の画像形成器の電圧によって任意に調
整することが可能になっている。
により感光体に形成された静電潜像に付着したトナーを
転写紙に転写させ、転写したトナーを加熱溶融して転写
紙に定着させることによって複写画像を得るようになっ
ている。この際、複写画像の濃度は、感光体に付着した
トナー量と密接な関係を有しており、このトナー量は、
帯電器や現像器等の画像形成器の電圧によって任意に調
整することが可能になっている。
【０００３】従って、従来の電子写真装置は、ＰＷＭ
（Pulse Width Modulation）信号のデューティ比によっ
て出力電圧を任意に変更可能な電圧発生ユニットによっ
て各画像形成器の電圧を形成するようになっている。こ
の電圧発生ユニットの出力電圧の制御は、電位センサー
や光学式センサー等のトナー量検出センサーを用いて感
光体の潜像電位やトナー像濃度を読み取り、例えば読取
値が所定の目標値よりも低下している場合、トナー量が
少ないと判断し、ＰＷＭ信号のデューティ比を増加させ
て出力電圧を増大する方向に制御するフィードバック系
によって行われるようになっている。そして、このフィ
ードバック系が、読取値を目標値に一致させるように画
像形成器の電圧を制御することによって複写画像の濃度
を安定化させるようになっている。
（Pulse Width Modulation）信号のデューティ比によっ
て出力電圧を任意に変更可能な電圧発生ユニットによっ
て各画像形成器の電圧を形成するようになっている。こ
の電圧発生ユニットの出力電圧の制御は、電位センサー
や光学式センサー等のトナー量検出センサーを用いて感
光体の潜像電位やトナー像濃度を読み取り、例えば読取
値が所定の目標値よりも低下している場合、トナー量が
少ないと判断し、ＰＷＭ信号のデューティ比を増加させ
て出力電圧を増大する方向に制御するフィードバック系
によって行われるようになっている。そして、このフィ
ードバック系が、読取値を目標値に一致させるように画
像形成器の電圧を制御することによって複写画像の濃度
を安定化させるようになっている。
【０００４】また、トナー量検出センサーを用いて感光
体の潜像電位やトナー像濃度を読み取る際には、トナー
量検出センサーの汚れや劣化、あるいはトナー量検出セ
ンサー個々の特性のばらつきによる読取値の読み取り誤
差を低減するために、例えば光学式センサー等のトナー
量検出センサーでは、トナー像に照射する光量を段階的
に変更することができるようになっている。そして、ト
ナー像に照射する光量は、ＰＷＭ信号をＣＲ積分して平
滑した電圧に対応して変化するようになっている。
体の潜像電位やトナー像濃度を読み取る際には、トナー
量検出センサーの汚れや劣化、あるいはトナー量検出セ
ンサー個々の特性のばらつきによる読取値の読み取り誤
差を低減するために、例えば光学式センサー等のトナー
量検出センサーでは、トナー像に照射する光量を段階的
に変更することができるようになっている。そして、ト
ナー像に照射する光量は、ＰＷＭ信号をＣＲ積分して平
滑した電圧に対応して変化するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子写真装置では、トナー量検出センサーの読取値
が、例えばトナー量検出センサーの故障や、感光体の劣
化等の画像形成器の電圧以外の要因によって低下してい
る場合でも、フィードバック系によって画像形成器の電
圧を増大させることになる。そして、この場合には、読
取値が画像形成器の電圧を増大させても目標値に到達し
ないため、フィードバック系が暴走して過大な電圧が画
像形成器に発生することになり、画像形成器から火花放
電が生じることによって、感光体の破損や電子写真装置
の誤動作を招来することになる。
来の電子写真装置では、トナー量検出センサーの読取値
が、例えばトナー量検出センサーの故障や、感光体の劣
化等の画像形成器の電圧以外の要因によって低下してい
る場合でも、フィードバック系によって画像形成器の電
圧を増大させることになる。そして、この場合には、読
取値が画像形成器の電圧を増大させても目標値に到達し
ないため、フィードバック系が暴走して過大な電圧が画
像形成器に発生することになり、画像形成器から火花放
電が生じることによって、感光体の破損や電子写真装置
の誤動作を招来することになる。
【０００６】また、画像形成器からの火花放電は、複写
の最中に、例えばハーネスが断線して１００％のデュー
ティ比を有するＰＷＭ信号が電圧発生ユニットへ出力さ
れた場合にも生じることがあり、この場合の対策も重要
になっている。
の最中に、例えばハーネスが断線して１００％のデュー
ティ比を有するＰＷＭ信号が電圧発生ユニットへ出力さ
れた場合にも生じることがあり、この場合の対策も重要
になっている。
【０００７】従って、本発明においては、過大な電圧を
有した画像形成器の火花放電等による感光体の破損や電
子写真装置の誤動作を防止することができる電子写真装
置を提供することを目的としている。
有した画像形成器の火花放電等による感光体の破損や電
子写真装置の誤動作を防止することができる電子写真装
置を提供することを目的としている。
【０００８】また、ＰＷＭ信号をＣＲ積分して平滑した
電圧には、ＰＷＭ信号の周期と同期した積分リプルが発
生すると共に、この電圧に対応する光量でもって読み取
られるトナー量検出センサーの読取値にもＰＷＭ信号の
周期と同期したリプルが発生する。上記従来の電子写真
装置では、トナー量検出センサーの読取値は、ＰＷＭ信
号の周期とは異なる所定のタイミングで読み取られるの
で、ＰＷＭ信号の周期と同期して発生するリプルによっ
て読取値に読み取り誤差が生じることとなり、複写画像
の濃度を安定化させることが困難になっている。
電圧には、ＰＷＭ信号の周期と同期した積分リプルが発
生すると共に、この電圧に対応する光量でもって読み取
られるトナー量検出センサーの読取値にもＰＷＭ信号の
周期と同期したリプルが発生する。上記従来の電子写真
装置では、トナー量検出センサーの読取値は、ＰＷＭ信
号の周期とは異なる所定のタイミングで読み取られるの
で、ＰＷＭ信号の周期と同期して発生するリプルによっ
て読取値に読み取り誤差が生じることとなり、複写画像
の濃度を安定化させることが困難になっている。
【０００９】従って、本発明においては、トナー量検出
センサーの読取値にＰＷＭ信号の周期と同期したリプル
が発生していても、複写画像の濃度を安定化させること
ができる電子写真装置を提供することを目的としてい
る。
センサーの読取値にＰＷＭ信号の周期と同期したリプル
が発生していても、複写画像の濃度を安定化させること
ができる電子写真装置を提供することを目的としてい
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の電子写
真装置は、上記の課題を解決するために、画像形成器の
電圧を決定するＰＷＭ信号のデューティ比をトナー量検
出センサーの読取値を基にして制御するフィードバック
系を有したものであり、下記の特徴を有している。
真装置は、上記の課題を解決するために、画像形成器の
電圧を決定するＰＷＭ信号のデューティ比をトナー量検
出センサーの読取値を基にして制御するフィードバック
系を有したものであり、下記の特徴を有している。
【００１１】即ち、上記の電子写真装置は、ＰＷＭ信号
のデューティ比を監視し、このデューティ比を画像形成
器が正常に動作する電圧範囲内に制御する保護手段を有
していることを特徴としている。
のデューティ比を監視し、このデューティ比を画像形成
器が正常に動作する電圧範囲内に制御する保護手段を有
していることを特徴としている。
【００１２】また、請求項２の発明の電子写真装置は、
上記の課題を解決するために、ＰＷＭ信号のデューティ
比に応じた出力電圧を出力可能な電圧発生ユニットを画
像形成器に有したものであり、下記の特徴を有してい
る。
上記の課題を解決するために、ＰＷＭ信号のデューティ
比に応じた出力電圧を出力可能な電圧発生ユニットを画
像形成器に有したものであり、下記の特徴を有してい
る。
【００１３】即ち、上記の電圧発生ユニットは、ＰＷＭ
信号を電圧に変換する積分手段と、上記電圧を画像形成
器が正常に動作する電圧範囲内に設定されたリミット電
圧を上限として出力するリミット手段と、上記リミット
手段から出力された電圧に応じた出力電圧を出力する出
力電圧形成手段とからなっていることを特徴としてい
る。
信号を電圧に変換する積分手段と、上記電圧を画像形成
器が正常に動作する電圧範囲内に設定されたリミット電
圧を上限として出力するリミット手段と、上記リミット
手段から出力された電圧に応じた出力電圧を出力する出
力電圧形成手段とからなっていることを特徴としてい
る。
【００１４】また、請求項３の発明の電子写真装置は、
上記の課題を解決するために、画像形成器の電圧を決定
するＰＷＭ信号のデューティ比をトナー量検出センサー
の読取値を基にして制御するフィードバック系を有した
ものであり、下記の特徴を有している。
上記の課題を解決するために、画像形成器の電圧を決定
するＰＷＭ信号のデューティ比をトナー量検出センサー
の読取値を基にして制御するフィードバック系を有した
ものであり、下記の特徴を有している。
【００１５】即ち、上記の電子写真装置は、上記フィー
ドバック系を制御する制御手段と、上記トナー量検出セ
ンサーの読取値をＰＷＭ信号の周期と同期した所定のタ
イミングで制御手段に取り込む読取値取込手段とを有し
ていることを特徴としている。
ドバック系を制御する制御手段と、上記トナー量検出セ
ンサーの読取値をＰＷＭ信号の周期と同期した所定のタ
イミングで制御手段に取り込む読取値取込手段とを有し
ていることを特徴としている。
【００１６】
【作用】請求項１の構成によれば、感光体の劣化等の画
像形成器の電圧以外の要因によってフィードバック系が
暴走した場合、保護手段がＰＷＭ信号のデューティ比を
画像形成器が正常に動作する電圧範囲内に制御するた
め、画像形成器の過大な電圧が防止され、火花放電の発
生等による感光体の破損や電子写真装置の誤動作を防止
することが可能になる。
像形成器の電圧以外の要因によってフィードバック系が
暴走した場合、保護手段がＰＷＭ信号のデューティ比を
画像形成器が正常に動作する電圧範囲内に制御するた
め、画像形成器の過大な電圧が防止され、火花放電の発
生等による感光体の破損や電子写真装置の誤動作を防止
することが可能になる。
【００１７】また、請求項２の構成によれば、例えばハ
ーネスが断線して１００％のデューティ比を有するＰＷ
Ｍ信号が電圧発生ユニットへ出力された場合でも、電圧
発生ユニットがリミット電圧により設定された出力電圧
を出力するため、画像形成器の過大な電圧が防止され、
火花放電の発生等による感光体の破損や電子写真装置の
誤動作を防止することが可能になる。
ーネスが断線して１００％のデューティ比を有するＰＷ
Ｍ信号が電圧発生ユニットへ出力された場合でも、電圧
発生ユニットがリミット電圧により設定された出力電圧
を出力するため、画像形成器の過大な電圧が防止され、
火花放電の発生等による感光体の破損や電子写真装置の
誤動作を防止することが可能になる。
【００１８】また、請求項３の構成によれば、トナー量
検出センサーの読取値にＰＷＭ信号の周期と同期したリ
プルが発生していても、トナー量検出センサーの読取値
は、読取値取込手段によってＰＷＭ信号の周期と同期し
た所定のタイミングで制御手段に取り込まれるため、読
取値に読み取り誤差が生じることはなく、複写画像の濃
度を安定化させることが可能になる。
検出センサーの読取値にＰＷＭ信号の周期と同期したリ
プルが発生していても、トナー量検出センサーの読取値
は、読取値取込手段によってＰＷＭ信号の周期と同期し
た所定のタイミングで制御手段に取り込まれるため、読
取値に読み取り誤差が生じることはなく、複写画像の濃
度を安定化させることが可能になる。
【００１９】
【実施例】本発明の一実施例について、図１ないし図９
に基づいて説明すれば、以下の通りである。
に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００２０】本実施例にかかる電子写真装置は、図２に
示すように、複写機本体１の上面に透明な原稿載置台を
有しており、この原稿載置台には、複写対象となる原稿
を原稿載置台上に供給する自動原稿供給装置２７および
原稿カバー２６が設けられている。原稿載置台の下方に
は、光学系２が配設されており、この光学系２は、原稿
載置台上に載置される原稿に光を照射するコピーランプ
３と、原稿からの反射光を一点鎖線で示すように感光体
２１上に導く複数の反射鏡４・５・６・７と、光路上に
配設されたズームレンズ８とを有している。
示すように、複写機本体１の上面に透明な原稿載置台を
有しており、この原稿載置台には、複写対象となる原稿
を原稿載置台上に供給する自動原稿供給装置２７および
原稿カバー２６が設けられている。原稿載置台の下方に
は、光学系２が配設されており、この光学系２は、原稿
載置台上に載置される原稿に光を照射するコピーランプ
３と、原稿からの反射光を一点鎖線で示すように感光体
２１上に導く複数の反射鏡４・５・６・７と、光路上に
配設されたズームレンズ８とを有している。
【００２１】上記の光学系２の下方には、上述の反射光
が照射される感光体２１が配設されており、感光体２１
の周囲には、感光体２１を帯電させる帯電器２２、感光
体２１にトナーを付着させる現像部２３、感光体２１に
形成されたトナー像を転写紙に転写させる転写器２４、
および感光体２１の帯電を除去する除電器２５等が配設
されている。
が照射される感光体２１が配設されており、感光体２１
の周囲には、感光体２１を帯電させる帯電器２２、感光
体２１にトナーを付着させる現像部２３、感光体２１に
形成されたトナー像を転写紙に転写させる転写器２４、
および感光体２１の帯電を除去する除電器２５等が配設
されている。
【００２２】上記の感光体２１に転写紙が供給される側
には、転写紙の供給タイミングを設定するレジストロー
ラ３１および各サイズの転写紙を収容可能な複数の給紙
カセットからなる給紙部３０が配設されている。また、
感光体２１から転写紙が搬出される側には、転写紙を載
置して搬送するベルト状の搬送装置３２や転写紙に転写
されたトナーを加熱して溶融させる定着部３３、複写画
像が形成された転写紙を複数枚単位で載置可能な複数段
の排出トレイ３４等が配設されている。さらに、感光体
２１の下方には、両面複写や合成複写をする際に使用さ
れる中間トレイ３６、給紙ローラ３８、および反転部３
７が用紙搬送路３５を介して配設されている。
には、転写紙の供給タイミングを設定するレジストロー
ラ３１および各サイズの転写紙を収容可能な複数の給紙
カセットからなる給紙部３０が配設されている。また、
感光体２１から転写紙が搬出される側には、転写紙を載
置して搬送するベルト状の搬送装置３２や転写紙に転写
されたトナーを加熱して溶融させる定着部３３、複写画
像が形成された転写紙を複数枚単位で載置可能な複数段
の排出トレイ３４等が配設されている。さらに、感光体
２１の下方には、両面複写や合成複写をする際に使用さ
れる中間トレイ３６、給紙ローラ３８、および反転部３
７が用紙搬送路３５を介して配設されている。
【００２３】上記の電子写真装置は、図１に示すよう
に、後述の各画像形成器の制御装置としての役割をも有
するマスターＣＰＵ（制御手段、読取値取込手段）４０
と、光学系２の制御等を行うスレーブＣＰＵ４１とを有
した制御系によって制御されるようになっている。上記
のスレーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４４に予め記憶されて
いるプログラムに従って、モータ１８に回転速度を検出
するロータリーエンコーダ（ＲＥ）４５からの信号およ
びホームポジションセンサ（図示せず）からの信号等を
受信し、ドライバ４６を介してモータ１８の回転を制御
すると共に、図２のレジストローラ３１に感光体２１へ
の転写紙の供給時期を指令する信号等を発信するように
なっている。
に、後述の各画像形成器の制御装置としての役割をも有
するマスターＣＰＵ（制御手段、読取値取込手段）４０
と、光学系２の制御等を行うスレーブＣＰＵ４１とを有
した制御系によって制御されるようになっている。上記
のスレーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４４に予め記憶されて
いるプログラムに従って、モータ１８に回転速度を検出
するロータリーエンコーダ（ＲＥ）４５からの信号およ
びホームポジションセンサ（図示せず）からの信号等を
受信し、ドライバ４６を介してモータ１８の回転を制御
すると共に、図２のレジストローラ３１に感光体２１へ
の転写紙の供給時期を指令する信号等を発信するように
なっている。
【００２４】また、マスターＣＰＵ４０には、例えば帯
電器２２とで画像形成器を構成する帯電ユニット５０、
図２の画像形成器である現像部２３、およびコピーラン
プ３の光量を設定するコピーランプ点灯回路４３等が接
続されており、これらの画像形成器およびコピーランプ
点灯回路４３は、図６に示すように、マスターＣＰＵ４
０から出力される各ＰＷＭ信号のデューティ比αの増減
によって、それぞれの出力電圧が制御されるようになっ
ている。
電器２２とで画像形成器を構成する帯電ユニット５０、
図２の画像形成器である現像部２３、およびコピーラン
プ３の光量を設定するコピーランプ点灯回路４３等が接
続されており、これらの画像形成器およびコピーランプ
点灯回路４３は、図６に示すように、マスターＣＰＵ４
０から出力される各ＰＷＭ信号のデューティ比αの増減
によって、それぞれの出力電圧が制御されるようになっ
ている。
【００２５】また、図１に示すように、マスターＣＰＵ
４０には、発光素子５２と受光センサー５１からなるト
ナー量検出センサー５３も接続されており、このトナー
量検出センサー５３は、図２に示すように、感光体２１
の近傍に配設され、測定モード時に感光体２１に形成さ
れたトナー像を読み取り、読取値をマスターＣＰＵ４０
に入力するようになっている。
４０には、発光素子５２と受光センサー５１からなるト
ナー量検出センサー５３も接続されており、このトナー
量検出センサー５３は、図２に示すように、感光体２１
の近傍に配設され、測定モード時に感光体２１に形成さ
れたトナー像を読み取り、読取値をマスターＣＰＵ４０
に入力するようになっている。
【００２６】図７に示すように、上記の発光素子５２
は、抵抗器７１と、トランジスタ７２・７４と、ＣＲ積
分回路７３とを介してマスターＣＰＵ４０の出力端子と
接続されており、上記の受光センサー５１は、出力調整
ボリューム８０を介してマスターＣＰＵ４０の入力端子
であるＡＮポートと接続されている。抵抗器７１は一端
がマスターＣＰＵ４０の出力端子と接続されており、他
端はトランジスタ７２のベースに接続されている。上記
のＣＲ積分回路７３は、トランジスタ７２のコレクタに
一端が接続された抵抗器７５・７９と、抵抗器７５に接
続された抵抗器７６およびコンデンサ７７と、抵抗器７
６に接続されたコンデンサ７８とからなっており、抵抗
器７６はトランジスタ７４のベースに接続されている。
尚、抵抗器７９は他端がＧＮＤに接続されている。
は、抵抗器７１と、トランジスタ７２・７４と、ＣＲ積
分回路７３とを介してマスターＣＰＵ４０の出力端子と
接続されており、上記の受光センサー５１は、出力調整
ボリューム８０を介してマスターＣＰＵ４０の入力端子
であるＡＮポートと接続されている。抵抗器７１は一端
がマスターＣＰＵ４０の出力端子と接続されており、他
端はトランジスタ７２のベースに接続されている。上記
のＣＲ積分回路７３は、トランジスタ７２のコレクタに
一端が接続された抵抗器７５・７９と、抵抗器７５に接
続された抵抗器７６およびコンデンサ７７と、抵抗器７
６に接続されたコンデンサ７８とからなっており、抵抗
器７６はトランジスタ７４のベースに接続されている。
尚、抵抗器７９は他端がＧＮＤに接続されている。
【００２７】そして、上記のトランジスタ７２は、ＰＷ
Ｍ信号がＬレベル状態のときに所定電圧を出力し、ＰＷ
Ｍ信号がＨレベル状態のときには電圧を出力しないよう
になっている。上記のＣＲ積分回路７３は、トランジス
タ７２から出力される電圧を２段積分することにより平
滑し、図８に示すように、ＰＷＭ信号の周期と同期して
リプルする直流の積分電圧を発生するようになってい
る。
Ｍ信号がＬレベル状態のときに所定電圧を出力し、ＰＷ
Ｍ信号がＨレベル状態のときには電圧を出力しないよう
になっている。上記のＣＲ積分回路７３は、トランジス
タ７２から出力される電圧を２段積分することにより平
滑し、図８に示すように、ＰＷＭ信号の周期と同期して
リプルする直流の積分電圧を発生するようになってい
る。
【００２８】上記のＣＲ積分回路７３にて発生した積分
電圧は、トランジスタ７４のベースに印加され、トラン
ジスタ７４で増幅される。そして、トランジスタ７４の
エミッタに接続された発光素子５２は、図８に示すよう
に、ＰＷＭ信号の周期と同期してリプルする電流・電圧
に対応して発光するようになっている。即ち、発光素子
５２の光量は、ＰＷＭ信号の周期と同期して変化するよ
うになっている。発光素子５２から照射された光は、感
光体２１表面に形成された後述の標準トナー像で反射さ
れ、この反射光は受光センサー５１で受光される。受光
センサー５１は反射光の光量からトナー像濃度に応じた
出力値を出力調整ボリューム８０に出力する。受光セン
サー５１の出力は、図８に示すように、ＰＷＭ信号の周
期と同期してリプルしており、上記の出力は、出力調整
ボリューム８０でマスターＣＰＵ４０のＡＮポートが飽
和しないように調整された後、マスターＣＰＵ４０のＡ
Ｎポートに入力される。マスターＣＰＵ４０は、例えば
図８に示すＰＷＭ信号の立ち上がり部である点Ｐと同期
したタイミングで受光センサー５１からの出力値Ｐ’を
取り込み、この出力値Ｐ’を読取値として読み取るよう
になっている。
電圧は、トランジスタ７４のベースに印加され、トラン
ジスタ７４で増幅される。そして、トランジスタ７４の
エミッタに接続された発光素子５２は、図８に示すよう
に、ＰＷＭ信号の周期と同期してリプルする電流・電圧
に対応して発光するようになっている。即ち、発光素子
５２の光量は、ＰＷＭ信号の周期と同期して変化するよ
うになっている。発光素子５２から照射された光は、感
光体２１表面に形成された後述の標準トナー像で反射さ
れ、この反射光は受光センサー５１で受光される。受光
センサー５１は反射光の光量からトナー像濃度に応じた
出力値を出力調整ボリューム８０に出力する。受光セン
サー５１の出力は、図８に示すように、ＰＷＭ信号の周
期と同期してリプルしており、上記の出力は、出力調整
ボリューム８０でマスターＣＰＵ４０のＡＮポートが飽
和しないように調整された後、マスターＣＰＵ４０のＡ
Ｎポートに入力される。マスターＣＰＵ４０は、例えば
図８に示すＰＷＭ信号の立ち上がり部である点Ｐと同期
したタイミングで受光センサー５１からの出力値Ｐ’を
取り込み、この出力値Ｐ’を読取値として読み取るよう
になっている。
【００２９】上記のように、マスターＣＰＵ４０は、Ｐ
ＷＭ信号の周期と同期した所定のタイミングで受光セン
サー５１からの出力値を取り込み、この出力値を読取値
とするので、受光センサー５１からの出力値がＰＷＭ信
号の周期と同期したリプルを有していても、一定の読取
値を読み込むことができるようになっている。このた
め、マスターＣＰＵ４０の読取値に読み取り誤差が生じ
ることはなく、読取値の精度が向上することとなり、複
写画像の濃度を安定化させることが可能となっている。
尚、上記のトナー量検出センサー５３は、電位センサー
からなっていても良い。
ＷＭ信号の周期と同期した所定のタイミングで受光セン
サー５１からの出力値を取り込み、この出力値を読取値
とするので、受光センサー５１からの出力値がＰＷＭ信
号の周期と同期したリプルを有していても、一定の読取
値を読み込むことができるようになっている。このた
め、マスターＣＰＵ４０の読取値に読み取り誤差が生じ
ることはなく、読取値の精度が向上することとなり、複
写画像の濃度を安定化させることが可能となっている。
尚、上記のトナー量検出センサー５３は、電位センサー
からなっていても良い。
【００３０】さらに、マスターＣＰＵ４０には、ＲＯＭ
４２が接続されており、このＲＯＭ４２には、各種のキ
ースイッチやセンサー類（何れも図示せず）からの信号
に基づいてスレーブＣＰＵ４１へ動作信号等を出力する
スレーブＣＰＵ指令ルーチンや、トナー量検出センサー
５３からの読取値を目標値に一致させるように、上述の
各画像形成器へ出力されるＰＷＭ信号のデューティ比を
制御するフィードバックルーチン、ＰＷＭ信号の周期と
同期してトナー量検出センサー５３からの読取値をマス
ターＣＰＵ４０に取り込む読取値取込ルーチン、各画像
形成器において火花放電等の不具合を生じさせないよう
に、ＰＷＭ信号を監視および制御する保護ルーチン（保
護手段）等の各種のプログラムが書き込まれている。
４２が接続されており、このＲＯＭ４２には、各種のキ
ースイッチやセンサー類（何れも図示せず）からの信号
に基づいてスレーブＣＰＵ４１へ動作信号等を出力する
スレーブＣＰＵ指令ルーチンや、トナー量検出センサー
５３からの読取値を目標値に一致させるように、上述の
各画像形成器へ出力されるＰＷＭ信号のデューティ比を
制御するフィードバックルーチン、ＰＷＭ信号の周期と
同期してトナー量検出センサー５３からの読取値をマス
ターＣＰＵ４０に取り込む読取値取込ルーチン、各画像
形成器において火花放電等の不具合を生じさせないよう
に、ＰＷＭ信号を監視および制御する保護ルーチン（保
護手段）等の各種のプログラムが書き込まれている。
【００３１】上記の保護ルーチンは、図５に示すよう
に、各画像形成器が正常に動作する電圧範囲の最大の電
圧となるＰＷＭ信号のデューティ比αM と、出力中のＰ
ＷＭ信号のデューティ比αとを比較し、出力中のデュー
ティ比αが最大のデューティ比αM を越えたときに、デ
ューティ比αM のＰＷＭ信号を画像形成器に出力するよ
うになっている。尚、例えば現像バイアスの場合は、約
３００Ｖが正常に動作する電圧範囲の最大の電圧とさ
れ、スコロトロン方式の帯電の場合は、グリッド電圧が
６００〜１０００Ｖ程度が正常に動作する電圧範囲の最
大の電圧とされる場合が多い。
に、各画像形成器が正常に動作する電圧範囲の最大の電
圧となるＰＷＭ信号のデューティ比αM と、出力中のＰ
ＷＭ信号のデューティ比αとを比較し、出力中のデュー
ティ比αが最大のデューティ比αM を越えたときに、デ
ューティ比αM のＰＷＭ信号を画像形成器に出力するよ
うになっている。尚、例えば現像バイアスの場合は、約
３００Ｖが正常に動作する電圧範囲の最大の電圧とさ
れ、スコロトロン方式の帯電の場合は、グリッド電圧が
６００〜１０００Ｖ程度が正常に動作する電圧範囲の最
大の電圧とされる場合が多い。
【００３２】また、上記の保護ルーチンは、画像形成器
が有する電圧の変化と、トナー量検出センサー５３から
の読取値の変化とを基にしてトナー量検出センサー５３
の故障の有無を判断するようにもなっており、この故障
を認識したときや出力中のデューティ比αが最大のデュ
ーティ比αM を越えたときに、例えばサービスコール・
ランプやメンテナンス・ランプを点灯させる警報動作を
行うようになっている。
が有する電圧の変化と、トナー量検出センサー５３から
の読取値の変化とを基にしてトナー量検出センサー５３
の故障の有無を判断するようにもなっており、この故障
を認識したときや出力中のデューティ比αが最大のデュ
ーティ比αM を越えたときに、例えばサービスコール・
ランプやメンテナンス・ランプを点灯させる警報動作を
行うようになっている。
【００３３】上記のマスターＣＰＵ４０からＰＷＭ信号
が入力される各画像形成器は、上述の帯電ユニット５０
のような電圧発生ユニットを有しており、これらの各電
圧発生ユニットは、図３に示すように、ＰＷＭ信号のデ
ューティ比に比例した直流電圧Ｖ1 を出力する積分回路
（積分手段）５４を有している。この積分回路５４は、
図４に示すように、リミット回路（リミット手段）５５
に接続されており、このリミット回路５５は、積分回路
５４に一端が接続された抵抗器５９と、抵抗器５９の他
端に−端子が接続された増幅器６０と、増幅器６０の＋
端子に接続された比較電源６１と、増幅器６０の出力端
子にカソード側が接続された定電圧ダイオード６２とか
らなっており、定電圧ダイオード６２のアノード側は、
増幅器６０の−端子と共に抵抗器５９の他端に接続され
ている。そして、上記の比較電源６１は、画像形成器が
正常に動作する電圧範囲の最大のリミット電圧ＶL を出
力するようになっており、リミット回路５５は、リミッ
ト電圧ＶL を上限とする電圧Ｖ2 を出力するようになっ
ている。尚、上記のリミット電圧ＶL は、画像形成器が
正常に動作する電圧範囲内であれば最大に限定されるも
のではない。
が入力される各画像形成器は、上述の帯電ユニット５０
のような電圧発生ユニットを有しており、これらの各電
圧発生ユニットは、図３に示すように、ＰＷＭ信号のデ
ューティ比に比例した直流電圧Ｖ1 を出力する積分回路
（積分手段）５４を有している。この積分回路５４は、
図４に示すように、リミット回路（リミット手段）５５
に接続されており、このリミット回路５５は、積分回路
５４に一端が接続された抵抗器５９と、抵抗器５９の他
端に−端子が接続された増幅器６０と、増幅器６０の＋
端子に接続された比較電源６１と、増幅器６０の出力端
子にカソード側が接続された定電圧ダイオード６２とか
らなっており、定電圧ダイオード６２のアノード側は、
増幅器６０の−端子と共に抵抗器５９の他端に接続され
ている。そして、上記の比較電源６１は、画像形成器が
正常に動作する電圧範囲の最大のリミット電圧ＶL を出
力するようになっており、リミット回路５５は、リミッ
ト電圧ＶL を上限とする電圧Ｖ2 を出力するようになっ
ている。尚、上記のリミット電圧ＶL は、画像形成器が
正常に動作する電圧範囲内であれば最大に限定されるも
のではない。
【００３４】上記のリミット回路５５は、図３に示すよ
うに、比較回路（出力電圧形成手段）５６の一方の入力
端子に接続され、この入力端子に電圧Ｖ2 を出力するよ
うになっている。また、この比較回路５６の他方の入力
端子には、抵抗値Ｒ2 ・Ｒ3を有した抵抗器６３・６４
を介してトランス（出力電圧形成手段）５８の出力側が
接続されていると共に、抵抗値Ｒ1 を有した抵抗器６５
を介してＧＮＤに接続されており、これらの抵抗器（出
力電圧形成手段）６３・６４・６５によって出力電圧Ｖ
OUT の分圧された電圧Ｖ3 が入力されるようになってい
る。そして、この比較回路５６の出力側は、駆動回路
（出力電圧形成手段）５７を介してトランス５８に接続
されており、このトランス５８は、比較回路５６に入力
される電圧Ｖ2 に追従した出力電圧ＶOUT を出力するよ
うになっている。
うに、比較回路（出力電圧形成手段）５６の一方の入力
端子に接続され、この入力端子に電圧Ｖ2 を出力するよ
うになっている。また、この比較回路５６の他方の入力
端子には、抵抗値Ｒ2 ・Ｒ3を有した抵抗器６３・６４
を介してトランス（出力電圧形成手段）５８の出力側が
接続されていると共に、抵抗値Ｒ1 を有した抵抗器６５
を介してＧＮＤに接続されており、これらの抵抗器（出
力電圧形成手段）６３・６４・６５によって出力電圧Ｖ
OUT の分圧された電圧Ｖ3 が入力されるようになってい
る。そして、この比較回路５６の出力側は、駆動回路
（出力電圧形成手段）５７を介してトランス５８に接続
されており、このトランス５８は、比較回路５６に入力
される電圧Ｖ2 に追従した出力電圧ＶOUT を出力するよ
うになっている。
【００３５】上記の構成において、電子写真装置の動作
について説明する。
について説明する。
【００３６】図１に示すように、測定モードの実行によ
りフィードバックルーチン、読取値取込ルーチンおよび
保護ルーチンが実行されると、標準パッチの露光やブラ
ンクランプを用いた露光によって、感光体２１上に測定
用潜像が形成され、この測定用潜像が現像されて標準ト
ナー像が形成される。そして、この標準トナー像のトナ
ー像濃度がトナー量検出センサー５３によって読み取ら
れ、トナー像濃度の読取値がマスターＣＰＵ４０に入力
される。以下、トナー像濃度の読取値をマスターＣＰＵ
４０に取り込む際に実行される読取値取込ルーチン、お
よびフィードバックルーチンについて説明する。
りフィードバックルーチン、読取値取込ルーチンおよび
保護ルーチンが実行されると、標準パッチの露光やブラ
ンクランプを用いた露光によって、感光体２１上に測定
用潜像が形成され、この測定用潜像が現像されて標準ト
ナー像が形成される。そして、この標準トナー像のトナ
ー像濃度がトナー量検出センサー５３によって読み取ら
れ、トナー像濃度の読取値がマスターＣＰＵ４０に入力
される。以下、トナー像濃度の読取値をマスターＣＰＵ
４０に取り込む際に実行される読取値取込ルーチン、お
よびフィードバックルーチンについて説明する。
【００３７】図９に示すように、感光体２１表面に標準
トナー像が形成されると（Ｓ１）、マスターＣＰＵ４０
からトナー量検出センサー５３にＰＷＭ信号が出力さ
れ、発光素子５２はＰＷＭ信号の周期と同期してリプル
する電流・電圧に対応した光を標準トナー像に照射す
る。発光素子５２から照射された光は標準トナー像で反
射され、この反射光は受光センサー５１で受光される。
受光センサー５１は反射光の光量からトナー像濃度に応
じた出力値をマスターＣＰＵ４０に出力する（Ｓ２）。
そして、マスターＣＰＵ４０は、ＰＷＭ信号の周期と同
期した所定のタイミングで受光センサー５１からの出力
値を取り込み、読取値とする（Ｓ３）。このように、マ
スターＣＰＵ４０は、ＰＷＭ信号の周期と同期した所定
のタイミングで受光センサー５１からの出力値を取り込
むので、この出力値がＰＷＭ信号の周期と同期したリプ
ルを有していても、出力値を一定の読取値として読み込
むことができ、読み取り誤差が生じないようになってい
る。
トナー像が形成されると（Ｓ１）、マスターＣＰＵ４０
からトナー量検出センサー５３にＰＷＭ信号が出力さ
れ、発光素子５２はＰＷＭ信号の周期と同期してリプル
する電流・電圧に対応した光を標準トナー像に照射す
る。発光素子５２から照射された光は標準トナー像で反
射され、この反射光は受光センサー５１で受光される。
受光センサー５１は反射光の光量からトナー像濃度に応
じた出力値をマスターＣＰＵ４０に出力する（Ｓ２）。
そして、マスターＣＰＵ４０は、ＰＷＭ信号の周期と同
期した所定のタイミングで受光センサー５１からの出力
値を取り込み、読取値とする（Ｓ３）。このように、マ
スターＣＰＵ４０は、ＰＷＭ信号の周期と同期した所定
のタイミングで受光センサー５１からの出力値を取り込
むので、この出力値がＰＷＭ信号の周期と同期したリプ
ルを有していても、出力値を一定の読取値として読み込
むことができ、読み取り誤差が生じないようになってい
る。
【００３８】次に、マスターＣＰＵ４０は、読取値取込
ルーチンの実行によって読み込んだ上記の読取値が、予
め設定されている読取値の上下限値内に入っているか否
かを判断する（Ｓ４）。読取値が上下限値内に入ってい
なければ、マスターＣＰＵ４０は、トナー量検出センサ
ー５３等が故障したと判断して、例えばサービスコール
・ランプやメンテナンス・ランプを点灯させる警報動作
を行って、故障個所の修理を促して（Ｓ７）、リターン
する。
ルーチンの実行によって読み込んだ上記の読取値が、予
め設定されている読取値の上下限値内に入っているか否
かを判断する（Ｓ４）。読取値が上下限値内に入ってい
なければ、マスターＣＰＵ４０は、トナー量検出センサ
ー５３等が故障したと判断して、例えばサービスコール
・ランプやメンテナンス・ランプを点灯させる警報動作
を行って、故障個所の修理を促して（Ｓ７）、リターン
する。
【００３９】Ｓ４にてマスターＣＰＵ４０に読み込まれ
た読取値が上下限値内に入っていれば、上記の読取値を
目標値と比較する（Ｓ５）。読取値と目標値とが等しけ
れば、画像形成条件の変更を行わずにリターンする一
方、読取値と目標値とが等しくなければ、画像形成条件
の変更を行い（Ｓ６）、Ｓ１に移行する。Ｓ６において
は、読取値が目標値よりも低い場合には、マスターＣＰ
Ｕ４０から各画像形成器の電圧発生ユニットに出力され
ているＰＷＭ信号のデューティ比αが増加される一方、
読取値が目標値よりも高い場合には、ＰＷＭ信号のデュ
ーティ比αが減少される。
た読取値が上下限値内に入っていれば、上記の読取値を
目標値と比較する（Ｓ５）。読取値と目標値とが等しけ
れば、画像形成条件の変更を行わずにリターンする一
方、読取値と目標値とが等しくなければ、画像形成条件
の変更を行い（Ｓ６）、Ｓ１に移行する。Ｓ６において
は、読取値が目標値よりも低い場合には、マスターＣＰ
Ｕ４０から各画像形成器の電圧発生ユニットに出力され
ているＰＷＭ信号のデューティ比αが増加される一方、
読取値が目標値よりも高い場合には、ＰＷＭ信号のデュ
ーティ比αが減少される。
【００４０】例えば図５に示すように、電圧発生ユニッ
トである帯電ユニット５０に供給されるＰＷＭ信号のデ
ューティ比αを増加させた場合には、帯電ユニット５０
から出力される帯電電圧ＫＶが比例して増加する。そし
て、この帯電電圧ＫＶの増加は、感光体２１の電荷量を
増大させ、現像部２３から供給されるトナーの付着量で
あるトナー量を増大させる。
トである帯電ユニット５０に供給されるＰＷＭ信号のデ
ューティ比αを増加させた場合には、帯電ユニット５０
から出力される帯電電圧ＫＶが比例して増加する。そし
て、この帯電電圧ＫＶの増加は、感光体２１の電荷量を
増大させ、現像部２３から供給されるトナーの付着量で
あるトナー量を増大させる。
【００４１】従って、このような読取値を目標値に一致
させるように画像形成器へのＰＷＭ信号を制御するフィ
ードバックルーチンの実行によるフィードバック系によ
って、感光体２１やトナー量検出センサー５３が正常で
ある場合、感光体２１のトナー量を常に安定して得るこ
とができる。
させるように画像形成器へのＰＷＭ信号を制御するフィ
ードバックルーチンの実行によるフィードバック系によ
って、感光体２１やトナー量検出センサー５３が正常で
ある場合、感光体２１のトナー量を常に安定して得るこ
とができる。
【００４２】次に、感光体２１の劣化やトナーの付着に
よるトナー量検出センサー５３の読み取り精度の低下に
より、画像形成器の電圧を増大させても読取値が目標値
に到達しなくなった場合について説明する。
よるトナー量検出センサー５３の読み取り精度の低下に
より、画像形成器の電圧を増大させても読取値が目標値
に到達しなくなった場合について説明する。
【００４３】フィードバックルーチンは、画像形成器の
電圧以外の要因によって読取値が低下しているにも拘わ
らず、読取値を目標値に一致させるように各画像形成器
へのＰＷＭ信号のデューティ比αを増大させる。この
際、上記の各デューティ比αは、保護ルーチンによって
監視されており、図５に示すように、各画像形成器が正
常に動作する電圧範囲の最大の電圧となるＰＷＭ信号の
デューティ比αM と比較される。そして、出力中のデュ
ーティ比αが最大のデューティ比αM を越えてデューテ
ィ比αM+1 となった場合には、デューティ比αM+1 の代
わりにデューティ比αM のＰＷＭ信号が各画像形成器に
出力されると共に、例えばサービスコール・ランプやメ
ンテナンス・ランプを点灯させる警報動作が行われる。
電圧以外の要因によって読取値が低下しているにも拘わ
らず、読取値を目標値に一致させるように各画像形成器
へのＰＷＭ信号のデューティ比αを増大させる。この
際、上記の各デューティ比αは、保護ルーチンによって
監視されており、図５に示すように、各画像形成器が正
常に動作する電圧範囲の最大の電圧となるＰＷＭ信号の
デューティ比αM と比較される。そして、出力中のデュ
ーティ比αが最大のデューティ比αM を越えてデューテ
ィ比αM+1 となった場合には、デューティ比αM+1 の代
わりにデューティ比αM のＰＷＭ信号が各画像形成器に
出力されると共に、例えばサービスコール・ランプやメ
ンテナンス・ランプを点灯させる警報動作が行われる。
【００４４】また、トナー量検出センサー５３等の故障
により、画像形成器の電圧を増大させても読取値が変動
しなくなった場合には、予め製造段階で図１のＲＯＭ４
２に書き込まれている各画像形成器に適したＰＷＭ信号
のデューティ比αであるプリセット値が読み出され、こ
のプリセット値のＰＷＭ信号が各画像形成器へ出力され
る。そして、トナー量検出センサー５３の故障を示す例
えばサービスコール・ランプやメンテナンス・ランプを
点灯させる警報動作が行われる。
により、画像形成器の電圧を増大させても読取値が変動
しなくなった場合には、予め製造段階で図１のＲＯＭ４
２に書き込まれている各画像形成器に適したＰＷＭ信号
のデューティ比αであるプリセット値が読み出され、こ
のプリセット値のＰＷＭ信号が各画像形成器へ出力され
る。そして、トナー量検出センサー５３の故障を示す例
えばサービスコール・ランプやメンテナンス・ランプを
点灯させる警報動作が行われる。
【００４５】上記の測定モードにおけるフィードバック
系によって各画像形成器の電圧が設定されると、続い
て、複写モードが実行され、図２に示すように、感光体
２１の表面が画像形成器である帯電器２２により所定の
電位に帯電される。そして、光学系２が設置された光学
系載置台をＡ方向に移動させることにより、原稿カバー
２６により覆われた図示しない原稿がコピーランプ３に
て先端から順次照射され、原稿からの反射光が光学系２
を介して感光体２１に露光され、感光体２１表面に静電
潜像が形成される。
系によって各画像形成器の電圧が設定されると、続い
て、複写モードが実行され、図２に示すように、感光体
２１の表面が画像形成器である帯電器２２により所定の
電位に帯電される。そして、光学系２が設置された光学
系載置台をＡ方向に移動させることにより、原稿カバー
２６により覆われた図示しない原稿がコピーランプ３に
て先端から順次照射され、原稿からの反射光が光学系２
を介して感光体２１に露光され、感光体２１表面に静電
潜像が形成される。
【００４６】また、複写機本体１の上方に配置された自
動原稿供給装置２７を使用して複写を行う場合には、こ
の自動原稿供給装置２７における原稿搬送路２８内でド
ラム２９ａ・２９ｂ等により原稿が搬送されながら、原
稿搬送路２８の２箇所に設けられた図示しないスリット
を介してコピーランプ３により原稿が先端部から順次照
射され、上記と同様にして原稿からの反射光が感光体２
１に露光される。
動原稿供給装置２７を使用して複写を行う場合には、こ
の自動原稿供給装置２７における原稿搬送路２８内でド
ラム２９ａ・２９ｂ等により原稿が搬送されながら、原
稿搬送路２８の２箇所に設けられた図示しないスリット
を介してコピーランプ３により原稿が先端部から順次照
射され、上記と同様にして原稿からの反射光が感光体２
１に露光される。
【００４７】感光体２１表面に静電潜像が形成される
と、続いて、この静電潜像が現像部２３から供給される
トナーにより現像されてトナー像が形成される。この
後、複数の給紙カセット等を備えた給紙部３０から図示
しない転写紙がレジストローラ３１に送られ、必要に応
じてレジストローラ３１によって一旦停止された後、所
定のタイミングで感光体２１に供給される。
と、続いて、この静電潜像が現像部２３から供給される
トナーにより現像されてトナー像が形成される。この
後、複数の給紙カセット等を備えた給紙部３０から図示
しない転写紙がレジストローラ３１に送られ、必要に応
じてレジストローラ３１によって一旦停止された後、所
定のタイミングで感光体２１に供給される。
【００４８】供給された転写紙上には、感光体２１のト
ナー像が転写器２４によって転写される。この後、転写
紙は、感光体２１から剥離され、搬送装置３２により定
着部３３に搬送されて、ここでトナー像が転写紙に定着
された後、片面複写であれば、そのまま排出トレイ３４
に排出される。一方、合成複写および両面複写の場合に
は、定着部３３から排出された転写紙が用紙搬送路３５
に送られ、合成複写であれば、そのまま中間トレイ３６
に排出され、一方、両面複写であれば、反転部３７によ
り表裏が反転された後に中間トレイ３６に排出される。
そして、中間トレイ３６に複数枚の転写紙が蓄積された
後、中間トレイ３６上の転写紙が給紙ローラ３８により
最上部のものから順次給紙されて感光体２１に送られ、
引続き複写が行われる。
ナー像が転写器２４によって転写される。この後、転写
紙は、感光体２１から剥離され、搬送装置３２により定
着部３３に搬送されて、ここでトナー像が転写紙に定着
された後、片面複写であれば、そのまま排出トレイ３４
に排出される。一方、合成複写および両面複写の場合に
は、定着部３３から排出された転写紙が用紙搬送路３５
に送られ、合成複写であれば、そのまま中間トレイ３６
に排出され、一方、両面複写であれば、反転部３７によ
り表裏が反転された後に中間トレイ３６に排出される。
そして、中間トレイ３６に複数枚の転写紙が蓄積された
後、中間トレイ３６上の転写紙が給紙ローラ３８により
最上部のものから順次給紙されて感光体２１に送られ、
引続き複写が行われる。
【００４９】上記の複写モードや測定モードが実行され
ている最中に、例えばハーネスの断線やマスターＣＰＵ
４０端子のショート等のハードウエア的な原因により、
保護ルーチンによるソフトウエア的なＰＷＭ信号の制御
が不能になってデューティ比αが１００％等の過大にな
る場合がある。次に、この場合の電子写真装置の動作に
ついて説明する。
ている最中に、例えばハーネスの断線やマスターＣＰＵ
４０端子のショート等のハードウエア的な原因により、
保護ルーチンによるソフトウエア的なＰＷＭ信号の制御
が不能になってデューティ比αが１００％等の過大にな
る場合がある。次に、この場合の電子写真装置の動作に
ついて説明する。
【００５０】保護ルーチンによるＰＷＭ信号の制御が不
能になって過大なデューティ比αを有するＰＷＭ信号が
マスターＣＰＵ４０から各画像形成器の電圧発生ユニッ
トに入力されると、このＰＷＭ信号は、図３に示すよう
に、積分回路５４によって直流電圧Ｖ1 に変換された
後、図４に示すように、抵抗器５９を介して増幅器６０
の−端子に入力される。増幅器６０に入力された電圧Ｖ
1 は、増幅器６０の＋端子に入力されているリミット電
圧ＶL と比較される。そして、過大なデューティ比αの
ＰＷＭ信号から変換された電圧Ｖ1 は、リミット電圧Ｖ
L よりも大きな電圧になっていることから、増幅器６０
の出力端子をＬレベル状態に設定させることになり、こ
の出力端子に定電圧ダイオード６２を介して接続された
ａ点を電圧Ｖ1 から電圧Ｖ2 に低下させる。
能になって過大なデューティ比αを有するＰＷＭ信号が
マスターＣＰＵ４０から各画像形成器の電圧発生ユニッ
トに入力されると、このＰＷＭ信号は、図３に示すよう
に、積分回路５４によって直流電圧Ｖ1 に変換された
後、図４に示すように、抵抗器５９を介して増幅器６０
の−端子に入力される。増幅器６０に入力された電圧Ｖ
1 は、増幅器６０の＋端子に入力されているリミット電
圧ＶL と比較される。そして、過大なデューティ比αの
ＰＷＭ信号から変換された電圧Ｖ1 は、リミット電圧Ｖ
L よりも大きな電圧になっていることから、増幅器６０
の出力端子をＬレベル状態に設定させることになり、こ
の出力端子に定電圧ダイオード６２を介して接続された
ａ点を電圧Ｖ1 から電圧Ｖ2 に低下させる。
【００５１】この際、ａ点が電圧Ｖ2 に低下した場合に
は、増幅器６０の−端子も電圧Ｖ2となるため、増幅器
６０の出力端子がＨレベル状態となるが、このＨレベル
の電圧は、定電圧ダイオード６２によって遮断されるた
め、ａ点に影響を与えることがない。従って、ａ点の電
圧Ｖ2 は、比較電源６１のリミット電圧ＶL を上限とし
たものになる。
は、増幅器６０の−端子も電圧Ｖ2となるため、増幅器
６０の出力端子がＨレベル状態となるが、このＨレベル
の電圧は、定電圧ダイオード６２によって遮断されるた
め、ａ点に影響を与えることがない。従って、ａ点の電
圧Ｖ2 は、比較電源６１のリミット電圧ＶL を上限とし
たものになる。
【００５２】一方、図３に示すように、トランス５８か
ら出力される出力電圧ＶOUT は、抵抗値Ｒ1 ・Ｒ2 ・Ｒ
3 を有する抵抗器６３・６４・６５により分圧された電
圧Ｖ3 と、上記のａ点の電圧Ｖ2 とが比較回路５６によ
って比較されることにより、下記の関係式（１）で示さ
れる電圧値に制御される。
ら出力される出力電圧ＶOUT は、抵抗値Ｒ1 ・Ｒ2 ・Ｒ
3 を有する抵抗器６３・６４・６５により分圧された電
圧Ｖ3 と、上記のａ点の電圧Ｖ2 とが比較回路５６によ
って比較されることにより、下記の関係式（１）で示さ
れる電圧値に制御される。
【００５３】 ＶOUT ＝ Ｖ2 ×（Ｒ1 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／Ｒ1 ＝ Ｖ2 ×ｋ 〔Ｖ〕 …… （１） 上記のｋ値は、（Ｒ1 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／Ｒ1 となって定
数となるため、出力電圧ＶOUT は、電圧Ｖ2 をｋ倍した
電圧となる。従って、出力電圧ＶOUT の最大値は、ＰＷ
Ｍ信号のデューティ比αが過大となって１００％となっ
た場合でも、ｋ×Ｖ2 （リミット電圧ＶL ）以下とな
り、例えばリミット電圧ＶL が８ＫＶ／ｋに設定されて
いる場合には、８ＫＶ以下の出力電圧ＶOUT を出力す
る。
数となるため、出力電圧ＶOUT は、電圧Ｖ2 をｋ倍した
電圧となる。従って、出力電圧ＶOUT の最大値は、ＰＷ
Ｍ信号のデューティ比αが過大となって１００％となっ
た場合でも、ｋ×Ｖ2 （リミット電圧ＶL ）以下とな
り、例えばリミット電圧ＶL が８ＫＶ／ｋに設定されて
いる場合には、８ＫＶ以下の出力電圧ＶOUT を出力す
る。
【００５４】このように、本実施例の電子写真装置は、
感光体２１の劣化等の画像形成器の電圧以外の要因によ
ってフィードバック系が暴走した場合、保護ルーチンが
ＰＷＭ信号のデューティ比αを所定の範囲内に制御する
ようになっていると共に、保護ルーチンでＰＷＭ信号が
制御不能になった場合、電圧発生ユニットがリミット電
圧ＶL により設定された出力電圧ＶOUT を出力するよう
になっている。これにより、この電子写真装置は、保護
ルーチンおよび電圧発生ユニットによって画像形成器の
過大な電圧が防止されるため、火花放電の発生等による
感光体２１の破損や電子写真装置の誤動作を防止するこ
とが可能になっている。
感光体２１の劣化等の画像形成器の電圧以外の要因によ
ってフィードバック系が暴走した場合、保護ルーチンが
ＰＷＭ信号のデューティ比αを所定の範囲内に制御する
ようになっていると共に、保護ルーチンでＰＷＭ信号が
制御不能になった場合、電圧発生ユニットがリミット電
圧ＶL により設定された出力電圧ＶOUT を出力するよう
になっている。これにより、この電子写真装置は、保護
ルーチンおよび電圧発生ユニットによって画像形成器の
過大な電圧が防止されるため、火花放電の発生等による
感光体２１の破損や電子写真装置の誤動作を防止するこ
とが可能になっている。
【００５５】また、本実施例の電子写真装置は、マスタ
ーＣＰＵ４０が、ＰＷＭ信号の周期と同期した所定のタ
イミングで受光センサー５１からの出力値を取り込むの
で、この出力値がＰＷＭ信号の周期と同期したリプルを
有していても、出力値を一定の読取値として読み込むこ
とができ、読み取り誤差が生じないようになっている。
これにより、複写画像の濃度を安定化させることが可能
になっている。
ーＣＰＵ４０が、ＰＷＭ信号の周期と同期した所定のタ
イミングで受光センサー５１からの出力値を取り込むの
で、この出力値がＰＷＭ信号の周期と同期したリプルを
有していても、出力値を一定の読取値として読み込むこ
とができ、読み取り誤差が生じないようになっている。
これにより、複写画像の濃度を安定化させることが可能
になっている。
【００５６】
【発明の効果】請求項１の発明の電子写真装置は、以上
のように、画像形成器の電圧を決定するＰＷＭ信号のデ
ューティ比をトナー量検出センサーの読取値を基にして
制御するフィードバック系を有したものであり、ＰＷＭ
信号のデューティ比を監視し、このデューティ比を画像
形成器が正常に動作する電圧範囲内に制御する保護手段
を有している構成である。
のように、画像形成器の電圧を決定するＰＷＭ信号のデ
ューティ比をトナー量検出センサーの読取値を基にして
制御するフィードバック系を有したものであり、ＰＷＭ
信号のデューティ比を監視し、このデューティ比を画像
形成器が正常に動作する電圧範囲内に制御する保護手段
を有している構成である。
【００５７】これにより、感光体の劣化等の画像形成器
の電圧以外の要因によってフィードバック系が暴走した
場合、保護手段がＰＷＭ信号のデューティ比を画像形成
器が正常に動作する電圧範囲内に制御するため、画像形
成器の過大な電圧が防止され、火花放電の発生等による
感光体の破損や電子写真装置の誤動作を防止することが
可能になるという効果を奏する。
の電圧以外の要因によってフィードバック系が暴走した
場合、保護手段がＰＷＭ信号のデューティ比を画像形成
器が正常に動作する電圧範囲内に制御するため、画像形
成器の過大な電圧が防止され、火花放電の発生等による
感光体の破損や電子写真装置の誤動作を防止することが
可能になるという効果を奏する。
【００５８】また、請求項２の発明の電子写真装置は、
以上のように、ＰＷＭ信号のデューティ比に応じた出力
電圧を出力可能な電圧発生ユニットを画像形成器に有し
たものであり、上記電圧発生ユニットが、ＰＷＭ信号を
電圧に変換する積分手段と、上記電圧を画像形成器が正
常に動作する電圧範囲内に設定されたリミット電圧を上
限として出力するリミット手段と、上記リミット手段か
ら出力された電圧に応じた出力電圧を出力する出力電圧
形成手段とからなっている構成である。
以上のように、ＰＷＭ信号のデューティ比に応じた出力
電圧を出力可能な電圧発生ユニットを画像形成器に有し
たものであり、上記電圧発生ユニットが、ＰＷＭ信号を
電圧に変換する積分手段と、上記電圧を画像形成器が正
常に動作する電圧範囲内に設定されたリミット電圧を上
限として出力するリミット手段と、上記リミット手段か
ら出力された電圧に応じた出力電圧を出力する出力電圧
形成手段とからなっている構成である。
【００５９】これにより、例えば１００％のデューティ
比を有するＰＷＭ信号が電圧発生ユニットへ出力された
場合でも、電圧発生ユニットがリミット電圧により設定
された出力電圧を出力するため、画像形成器の過大な電
圧が防止され、火花放電の発生等による感光体の破損や
電子写真装置の誤動作を防止することが可能になるとい
う効果を奏する。
比を有するＰＷＭ信号が電圧発生ユニットへ出力された
場合でも、電圧発生ユニットがリミット電圧により設定
された出力電圧を出力するため、画像形成器の過大な電
圧が防止され、火花放電の発生等による感光体の破損や
電子写真装置の誤動作を防止することが可能になるとい
う効果を奏する。
【００６０】また、請求項３の発明の電子写真装置は、
以上のように、画像形成器の電圧を決定するＰＷＭ信号
のデューティ比をトナー量検出センサーの読取値を基に
して制御するフィードバック系を有したものであり、上
記フィードバック系を制御する制御手段と、上記トナー
量検出センサーの読取値をＰＷＭ信号の周期と同期した
所定のタイミングで制御手段に取り込む読取値取込手段
とを有している構成である。
以上のように、画像形成器の電圧を決定するＰＷＭ信号
のデューティ比をトナー量検出センサーの読取値を基に
して制御するフィードバック系を有したものであり、上
記フィードバック系を制御する制御手段と、上記トナー
量検出センサーの読取値をＰＷＭ信号の周期と同期した
所定のタイミングで制御手段に取り込む読取値取込手段
とを有している構成である。
【００６１】これにより、トナー量検出センサーの読取
値にＰＷＭ信号の周期と同期したリプルが発生していて
も、トナー量検出センサーの読取値は、読取値取込手段
によってＰＷＭ信号の周期と同期した所定のタイミング
で制御手段に取り込まれるため、読取値に読み取り誤差
が生じることはなく、複写画像の濃度を安定化させるこ
とが可能になるという効果を奏する。
値にＰＷＭ信号の周期と同期したリプルが発生していて
も、トナー量検出センサーの読取値は、読取値取込手段
によってＰＷＭ信号の周期と同期した所定のタイミング
で制御手段に取り込まれるため、読取値に読み取り誤差
が生じることはなく、複写画像の濃度を安定化させるこ
とが可能になるという効果を奏する。
【図１】本発明の電子写真装置の制御系のブロック図で
ある。
ある。
【図２】電子写真装置の概略構造図である。
【図３】電圧発生ユニットのブロック図である。
【図４】リミット回路の回路図である。
【図５】ＰＷＭ信号のデューティ比と帯電出力との関係
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】ＰＷＭ信号のデューティ比の説明図である。
【図７】トナー量検出センサーの回路図である。
【図８】ＰＷＭ信号と、積分電圧、発光素子の電流、お
よび受光センサーの出力との関係を示す説明図である。
よび受光センサーの出力との関係を示す説明図である。
【図９】読取値取込ルーチンおよびフィードバックルー
チンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
２１ 感光体 ２２ 帯電器（画像形成器） ２３ 現像部（画像形成器） ４０ マスターＣＰＵ（制御手段、読取値取込手段） ４１ スレーブＣＰＵ ４３ コピーランプ点灯回路 ５０ 帯電ユニット ５１ 受光センサー ５２ 発光素子 ５３ トナー量検出センサー ５４ 積分回路（積分手段） ５５ リミット回路（リミット手段） ５６ 比較回路（出力電圧形成手段） ５７ 駆動回路（出力電圧形成手段） ５８ トランス（出力電圧形成手段） ５９ 抵抗器 ６０ 増幅器 ６１ 比較電源 ６２ 定電圧ダイオード ７３ ＣＲ積分回路 ８０ 出力調整ボリューム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諸岡 了 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 森本 潤 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】画像形成器の電圧を決定するＰＷＭ信号の
デューティ比をトナー量検出センサーの読取値を基にし
て制御するフィードバック系を有した電子写真装置にお
いて、 上記ＰＷＭ信号のデューティ比を監視し、このデューテ
ィ比を画像形成器が正常に動作する電圧範囲内に制御す
る保護手段を有していることを特徴とする電子写真装
置。 - 【請求項２】ＰＷＭ信号のデューティ比に応じた出力電
圧を出力可能な電圧発生ユニットを画像形成器に有した
電子写真装置において、 上記電圧発生ユニットは、ＰＷＭ信号を電圧に変換する
積分手段と、上記電圧を画像形成器が正常に動作する電
圧範囲内に設定されたリミット電圧を上限として出力す
るリミット手段と、上記リミット手段から出力された電
圧に応じた出力電圧を出力する出力電圧形成手段とから
なっていることを特徴とする電子写真装置。 - 【請求項３】画像形成器の電圧を決定するＰＷＭ信号の
デューティ比をトナー量検出センサーの読取値を基にし
て制御するフィードバック系を有した電子写真装置にお
いて、 上記フィードバック系を制御する制御手段と、上記トナ
ー量検出センサーの読取値をＰＷＭ信号の周期と同期し
た所定のタイミングで制御手段に取り込む読取値取込手
段とを有していることを特徴とする電子写真装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4221298A JPH05216318A (ja) | 1991-12-11 | 1992-08-20 | 電子写真装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32777191 | 1991-12-11 | ||
| JP3-327771 | 1991-12-11 | ||
| JP4221298A JPH05216318A (ja) | 1991-12-11 | 1992-08-20 | 電子写真装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05216318A true JPH05216318A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=26524216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4221298A Pending JPH05216318A (ja) | 1991-12-11 | 1992-08-20 | 電子写真装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05216318A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6047135A (en) * | 1997-11-21 | 2000-04-04 | Minolta Co., Ltd. | Driving mechanism for keeping feedback cycle constant, apparatus with the mechanism, and its control method |
| EP1956441A2 (en) | 2007-02-06 | 2008-08-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for determining the status of a toner sensor |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP4221298A patent/JPH05216318A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6047135A (en) * | 1997-11-21 | 2000-04-04 | Minolta Co., Ltd. | Driving mechanism for keeping feedback cycle constant, apparatus with the mechanism, and its control method |
| EP1956441A2 (en) | 2007-02-06 | 2008-08-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for determining the status of a toner sensor |
| EP1956441A3 (en) * | 2007-02-06 | 2011-05-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for determining the status of a toner sensor |
| EP2434350A3 (en) * | 2007-02-06 | 2012-09-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for determining the status of a toner sensor |
| US8478142B2 (en) | 2007-02-06 | 2013-07-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and toner sensor status sensing method thereof and determination of agitator abnormality |
| US8577231B2 (en) | 2007-02-06 | 2013-11-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and toner sensor status sensing method thereof |
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|
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|
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