JPH05215572A - ロータリエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータリエンコーダを薄型化するとともにそ
の回路構成を単純にし、かつ高精度な検出信号を得る。 【構成】 主スリット円板１２は、回転軸１１を中心と
する円周上に全周にわたっけ形成された主スリット格子
１３を有する。副スリット円板１４は、主スリット円板
１２に平行に設けられ、主スリット格子１３に対向する
位置に副スリット格子１９、１９’を有する。副スリッ
ト格子１９、１９’は回転軸１１の軸線を挟んで反対側
に位置する。主スリット円板１２の上に発光素子２１、
２２を設け、副スリット円板１４の下に第１および第２
の蛍光性光ファイバ３１、３２を設ける。蛍光性光ファ
イバ３１、３２はその側面に、それぞれ受光部３３〜３
６を有する。発光素子２１から照射された光は、主スリ
ット格子１３と副スリット格子１９を通過し、受光部３
３、３５に入射する。発光素子２２から照射された光
は、主スリット格子１３と副スリット格子１５’、１
６’を通過し、受光部３４、３６に入射する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転体の回転角度位置等
を検出するロータリエンコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ロータリエンコーダとして、例えば
特開昭５４−３６７５５号公報、特開昭５５−５２９１
１号公報、実開昭５８−７４１１６号公報、および実開
昭５８−１７７８２５号公報に記載されたものが知られ
ている。これらのロータリエンコーダは、回転軸を中心
とする円周上に全周にわたり等ピッチで複数のスリット
部が形成され、回転自在なスリット円板を有しており、
スリット部を通過した光を、光ファイバを介して検出す
るように構成されている。光ファイバは、スリット円板
に対してその端部を対向させて配置され、光ファイバの
他端部には受光素子が設けられる。

【０００３】また従来、ロータリエンコーダとして、ス
リット円板が回転軸に対し偏心して取り付けられた場合
に発生する検出誤差を除去するため、発光素子と受光素
子から成る一対の光検出機構を設け、これらの光検出機
構を回転軸に関して対称に配置した構成が知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者のロータリエンコ
ーダでは、光ファイバは、その端面から光を入射させる
必要があるため、スリット板の面に対して垂直に設けら
れている。このためスリット板の近傍には、光ファイバ
を設けるために所定のスペースが必要であり、したがっ
て、ロータリエンコーダを充分に薄型化できないという
問題点があった。また後者のロータリエンコーダは、２
つの受光素子によって得られる検出信号を加算する演算
回路が必要であり、このため、各受光素子間の感度の調
整および出力位相の調整等が必要となる。さらに、この
ような演算回路のために回路構成が複雑になるばかりで
なく、演算回路までの配線も必要であるためノイズの影
響を受け易いという問題もあった。本発明は、これらの
問題を一挙に解決することを目的としてなされたもので
あり、すなわち、薄型化されるとともに回路構成が単純
であり、しかも高精度な検出信号を得ることができるロ
ータリエンコーダを得ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るロータリエ
ンコーダは、回転自在に設けられ、回転軸を中心とする
円周上に全周にわたって主スリット格子が形成された主
スリット板と、上記主スリット格子に対向する位置に副
スリット格子が形成された副スリット板と、上記主スリ
ット格子および副スリット格子を通過するように光を照
射する手段と、上記主スリット格子および副スリット格
子を通過した光を受光する複数の受光部が側面に形成さ
れ、上記光が入射された時蛍光を発して伝達させる光フ
ァイバ手段と、この光ファイバ手段により伝達された蛍
光を検出する手段とを備え、上記受光部が、上記回転軸
を中心とする円周を等分割した位置にそれぞれ形成され
ることを特徴としている。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１〜図３は本発明の第１実施例を示すものである。

【０００７】図１において、本ロータリエンコーダは図
示しない回転体の回転角度位置等を検出するように構成
されており、回転軸１１はこの回転体に一体的に連結さ
れている。主スリット円板１２は回転軸１１の端部に固
着され、回転軸１１とともに回転する。主スリット円板
１２には、回転軸１１を中心とする円周上に全周にわた
って主スリット格子１３が形成される。主スリット格子
１３は、等ピッチで形成された複数のスリット部１３ａ
から成る。

【０００８】副スリット円板１４は、主スリット円板１
２と平行かつ同軸的に設けられる。副スリット円板１４
は、図示しないエンコーダハウジングに一体的に固定さ
れ、回転はしない。副スリット円板１４には、主スリッ
ト円板１２の主スリット格子１３に対向する位置に、第
１および第２のスリット１５、１６から成る副スリット
格子１９と、第１および第２のスリット１５’、１６’
から成る副スリット格子１９’とが形成される。第１の
スリット１５、１５’は、回転軸１１の軸線を挟んで相
互に反対側に設けられ、第２のスリット１６、１６’も
同様に、回転軸１１の軸線を挟んで相互に反対側に設け
られる。

【０００９】図２は、第１および第２のスリット１５、
１６を示すものである。第１のスリット１５は、例えば
４つのスリット部１５ａから成り、各スリット部１５ａ
は一定のピッチＰの間隔で形成される。同様に、第２の
スリット１６も、例えば４つのスリット部１６ａから成
り、各スリット部１６ａは一定のピッチＰの間隔で形成
される。各スリット部１５ａ、１６ａは矩形を呈してお
り、主スリット円板１２のスリット部１３ａと同じ形状
を有する。また第１および第２のスリット１５、１６の
ピッチＰはスリット部１３ａのピッチと同じ大きさであ
るが、これらのスリット１５、１６の位相は相互に１／
４ピッチだけずれている。なおスリット部１３ａ、１５
ａ、１６ａは、各スリット円板１２、１４の中心を通る
直線と、この中心を曲率中心とする円弧によって形成さ
れる扇形を有していてもよい。

【００１０】図１において、主スリット円板１２の上方
には、回転軸１１を挟んで反対側に、それぞれ第１およ
び第２の発光素子２１、２２が設けられる。第１および
第２の発光素子２１、２２は主スリット円板１２の主ス
リット格子１３に対向しており、主スリット円板１２に
対して光を照射する。第１の発光素子２１は、副スリッ
ト格子１９の上方に位置し、また第２の発光素子２２
は、副スリット格子１９’の上方に位置する。

【００１１】副スリット円板１４の下方には、この円板
１４に平行に、第１および第２の蛍光性光ファイバ３
１、３２が配設される。第１および第２の蛍光性光ファ
イバ３１、３２は、副スリット円板１４の径方向に沿っ
て延び、回転軸１１の直下を通っており、相互に交差し
ている。第１の蛍光性光ファイバ３１の側面には、複数
の受光部３３、３４が形成され、各受光部３３、３４
は、第１のスリット１５、１５’にそれぞれ対向する。
第２の蛍光性光ファイバ３２についても同様に、その側
面には、複数の受光部３５、３６が形成され、各受光部
３５、３６は、第２のスリット１６、１６’にそれぞれ
対向する。したがって、第１の発光素子２１から照射さ
れた光は、主スリット格子１３と第１および第２のスリ
ット１５、１６を通過し、第１および第２の蛍光性光フ
ァイバ３１、３２の受光部３３、３５に入射する。ま
た、第２の発光素子２２から照射された光は、主スリッ
ト格子１３と第１および第２のスリット１５’、１６’
を通過し、第１および第２の蛍光性光ファイバ３１、３
２の受光部３４、３６に入射する。

【００１２】第１および第２の蛍光性光ファイバ３１、
３２は、光が入射された時、蛍光を発してこれを伝達さ
せる。第１および第２の蛍光性光ファイバ３１、３２の
一方の端部には、その内部を伝達してきた蛍光を検出す
る受光素子３７、３８がそれぞれ設けられる。

【００１３】図３は、第１の蛍光性光ファイバ３１の先
端部の縦断面を示す。蛍光性光ファイバ３１は、受光部
３３を除いて遮光膜４１により被覆されており、また先
端面には反射板４２が装着される。反射板４２は、反射
率の高い金属等から成形された円板状部材であり、蛍光
性光ファイバ３１に密着する面は鏡面である。

【００１４】蛍光性光ファイバ３１は、例えばガラスま
たは樹脂等により構成される円筒状のクラッド４３と、
このクラッド４３の内部に設けられ、例えばガラスまた
は樹脂等により構成される円柱状のコア４４とを有す
る。コア４４には、蛍光物質４５が均一に混入されてお
り、蛍光物質４５は、クラッド４３を透過して入射され
る光を吸収して蛍光を発する。コア４４の屈折率はクラ
ッド４３の屈折率よりも大きく定められている。したが
って蛍光は、クラッド４３の内面および反射板４２の内
面において反射して、蛍光性光ファイバ３１内を伝達さ
れ、受光素子３７によって検出される。第２の蛍光性光
ファイバ３２についても、内部構造および作用は第１の
蛍光性光ファイバ３１と同様である。

【００１５】次に、本実施例装置の作用を説明する。第
１および第２の発光素子２１、２２から照射された光
は、主スリット円板１２の主スリット格子１３を通過
し、副スリット円板１４の第１および第２のスリット格
子１５、１５’、１６、１６’を通る。第１のスリット
１５、１５’を通過した光は、第１の蛍光性光ファイバ
３１の受光部３３、３４にそれぞれ照射され、第２のス
リット１６、１６’を通過した光は、第２の蛍光性光フ
ァイバ３２の受光部３５、３６にそれぞれ照射される。
受光部３３、３４、３５、３６に照射された光は、クラ
ッド４３を透過してコア４４に入射される。この光は、
コア４４内において蛍光物質４５に吸収され、これによ
り蛍光物質４５は蛍光を発生する。この蛍光は、クラッ
ド４３の内面で反射され、蛍光性光ファイバ３１、３２
の両端面の方向に伝達される。

【００１６】受光素子３７、３８は、第１および第２の
蛍光性光ファイバ３１、３２の一方の端面において、こ
れらの蛍光性光ファイバ３１、３２内を伝達されてきた
蛍光を検出する。受光素子３７、３８により検出される
信号の強度は、蛍光物質４５が均一に混入されているた
め、蛍光性光ファイバ３１、３２の受光部３３、３４、
３５、３６に入射する入射光の強度に比例する。

【００１７】なお、第１および第２の蛍光性光ファイバ
３１、３２の他方の端面には、反射板４２の反射面、す
なわち鏡面が設けられているので、この端面に伝達され
た蛍光も反射されて、受光素子３７、３８側に伝達され
る。したがって受光素子３７、３８では、一端面が鏡面
でない場合の略２倍の強度の信号が検出される。

【００１８】さて第１の蛍光性光ファイバ３１は２つの
受光部３３、３４を有しており、したがって、第１の蛍
光性光ファイバ３１に接続された受光素子３７は、これ
らの受光部３３、３４に入射した光量の和に比例した蛍
光を検出する。同様に、第２の蛍光性光ファイバ３２に
接続された受光素子３８は、受光部３５、３６に入射し
た光量の和に比例した蛍光を検出する。すなわち、回転
軸１１の軸線を挟んで相互に反対側に位置する第１のス
リット１５、１５’を通過した光は、加算回路を用いる
ことなく、受光素子３７によって検出される。また、第
２のスリット１６、１６’を通過した光も、加算回路を
用いることなく、受光素子３８によって検出される。

【００１９】回転軸１１と主スリット円板１２が相互に
偏心していると、この偏心によって、副スリット格子１
９、１９’を通過した光信号に誤差が生じ、これらの誤
差は図４に実線Ｓと破線Ｂで示すように、相互に１８０
度ずれた位相を有する。しかしこれらの光に対応した信
号は、上述したように第１および第２の蛍光性光ファイ
バ３１、３２の内部において和演算されるので、受光素
子３７、３８により得られる信号の誤差は、実線Ｃで示
すように完全に除去される。

【００２０】第１および第２の蛍光性光ファイバ３１、
３２への入射光の強度は、主スリット円板１２の回転に
伴って主スリット格子１３と第１および第２のスリット
１５、１５’、１６、１６’との一致度が変化するの
で、周期的に変化する。この変化状態は、略正弦波状で
あるため、発生する蛍光も略正弦波状に変化する。した
がって、受光素子３７、３８は回転軸１１および主スリ
ット円板１２の回転に対応して略正弦波状の信号を出力
する。また、第１のスリット１５、１５’と第２のスリ
ット１６、１６’は相互に１／４ピッチだけ異なる位相
を有するため、受光素子３７、３８から出力される信号
は９０度の位相差を持っている。このような受光素子３
７、３８からの出力信号を検出することにより、従来公
知のように、回転体すなわち回転軸１１の回転角度位置
等の情報が得られる。

【００２１】以上のように本実施例は、副スリット円板
１４に対して平行に延びる蛍光性光ファイバ３１、３２
によって、主スリット格子１３と副スリット格子１９、
１９’を通過した光を検出するように構成されている。
すなわち、蛍光性光ファイバ３１、３２は副スリット円
板１４に対して垂直方向に延びるものではない。したが
って副スリット板１４の近傍において、蛍光性光ファイ
バ３１、３２を設けるためのスペースが従来よりも大幅
に小さくなり、これにより、ロータリエンコーダの厚さ
が削減される。

【００２２】また本実施例は、第１のスリット１５、１
５’を通過した光を検出するために１本の蛍光性光ファ
イバ３１を用い、また第２のスリット１６、１６’を通
過した光を検出するために１本の蛍光性光ファイバ３２
を用いており、各蛍光性光ファイバ３１、３２におい
て、検出信号は相互に加算されて受光素子３７、３８に
伝達される。すなわち本実施例では、演算回路を設ける
ことなく検出信号を加算することができ、このため、従
来のような回路の種々の調整が不要となり、回路構成が
簡単になるとともに、配線が短くなってノイズの影響が
減少する。

【００２３】なお本実施例では、副スリット格子１９、
１９’は副スリット円板１４に形成されているが、円板
以外の形状を有する板部材に形成してもよい。

【００２４】さらに、本実施例では第１および第２のス
リット１５、１５’、１６、１６’は相互に１／４ピッ
チだけ異なる位相を有して円周方向に配置されている
が、第１のスリット１５、１５’に対して２／４ピッチ
だけ異なる位相を有する第３のスリットと、第１のスリ
ット１５、１５’に対して３／４ピッチだけ異なる位相
を有する第４のスリットとをそれぞれ、さらに設けても
よい。これにより、相互に９０度ずつ位相差を持つ４つ
の正弦波出力を得ることが可能であり、出力信号の取扱
いが容易になる。

【００２５】また本実施例では、蛍光性光ファイバ３
１、３２の外周面は、受光部３３、３４、３５、３６を
除いて、遮光膜４１により被覆されているため、蛍光性
光ファイバ３１、３２の一部および受光素子３７、３８
をロータリエンコーダのハウジングの外部に設置するこ
とも可能である。なお、受光素子３７、３８、および蛍
光性光ファイバ３１、３２がロータリエンコーダ内に設
置される場合には、遮光膜を設けなくてもよいことはも
ちろんである。

【００２６】図５および図６は第２実施例を示すもので
ある。この実施例において、副スリット円板５１には、
第１および第２のスリット５２、５３から成る副スリッ
ト格子５４と、第１および第２のスリット５２’、５
３’から成る副スリット格子５４’とが形成される。第
１および第２のスリット５２、５３は異なる円周上に位
置し、第１のスリット５２は第２のスリット５３の外周
側に形成される。同様に、第１のスリット５２’は第２
のスリット５３’の外周側に形成される。第１のスリッ
ト５２、５２’は、回転軸１１の軸線を挟んで相互に反
対側に設けられ、第２のスリット５３、５３’も同様
に、回転軸１１の軸線を挟んで相互に反対側に設けられ
る。

【００２７】図６に詳示されるように、第１のスリット
５２は、例えば９つのスリット部５２ａから成り、各ス
リット部５２ａは一定のピッチＰの間隔で形成される。
同様に、第２のスリット５３も、例えば９つのスリット
部５３ａから成り、各スリット部５３ａは一定のピッチ
Ｐの間隔で形成される。各スリット部５２ａ、５３ａ
は、共に主スリット円板１２のスリット部１３ａに対向
する。また第１および第２のスリット５２、５３のピッ
チＰはスリット部１３ａのピッチと同じ大きさである
が、これらのスリット５２、５３の位相は相互に１／４
ピッチだけずれている。

【００２８】第１および第２の蛍光性光ファイバ６１、
６２は副スリット円板５１の下方において、相互に平行
に設けられ、交差していない。第１の蛍光性光ファイバ
６１は受光部６３、６４を有し、これらの受光部６３、
６４は第１のスリット５２、５２’にそれぞれ対向して
いる。すなわち受光部６３、６４は、第１のスリット５
２、５２’が並ぶ方向に沿って延びる。第１の蛍光性光
ファイバ６１の端部には受光素子６５が接続され、受光
素子６５は、受光部６３、６４から入射された光に対応
した蛍光の光量を検出する。同様に、第２の蛍光性光フ
ァイバ６２に設けられた受光部６６、６７は第２のスリ
ット５３、５３’にそれぞれ対向し、第２の蛍光性光フ
ァイバ６２の端部に設けられた受光素子６８は、受光部
６６、６７からの入射光に対応した蛍光の光量を検出す
る。第２の蛍光性光ファイバ６２の受光部６６、６７
は、第２のスリット５３、５３’が並ぶ方向に沿って延
びる。第１および第２の蛍光性光ファイバ６１、６２の
他の構成は、第１の実施例における第１および第２の蛍
光性光ファイバ３１、３２と同様である。

【００２９】この第２実施例によると、第１実施例に比
較し、主スリット格子１３の円周方向に沿って多数のス
リット部を通過した光が検出されることとなる。一般に
主スリット格子１３の製作には誤差が含まれるため、円
周方向に多数のスリットを設けると誤差が平均化され、
ロータリエンコーダの検出精度を向上させることができ
る。また第２実施例によると、第１および第２の蛍光性
光ファイバ６１、６２は交差しないため、第１の実施例
の構成よりもさらにロータリエンコーダを薄型化するこ
とができる。

【００３０】蛍光性光ファイバ６１、６２の端面の面積
は、副スリット格子５４、５４’の大きさに比較して小
さい。したがって受光素子６５、６８としては、蛍光性
光ファイバ６１、６２に対応して、受光面積の小さいも
のを用いることができる。このように受光面積が小さい
受光素子は高い周波数まで応答し、特に、第２実施例の
ように円周方向に多数のスリット部を有するロータリエ
ンコーダにおいて、応答性の効果が高い。

【００３１】図７は第３実施例を示すものである。この
実施例において、副スリット円板７１には、円周方向に
沿って略９０度間隔毎に４つの副スリット格子７４、７
４’、７４”が形成される。各副スリット格子は、第２
実施例と同様に、異なる円周上に位置する第１および第
２のスリット７２、７３から成る。これらの副スリット
格子に対応させて、主スリット円板１２の上方には、第
１〜第４の発光素子２１〜２４が設けられる。

【００３２】一方、副スリット円板７１の下方には、第
１および第２の蛍光性光ファイバ８１、８２が設けられ
る。蛍光性光ファイバ８１は、受光部８３〜８６を有
し、これらの受光部８３〜８６は４つの第１のスリット
にそれぞれ対向している。蛍光性光ファイバ８２は、受
光部８７〜９０を有し、これらの受光部８７〜９０は４
つの第２のスリットにそれぞれ対向している。副スリッ
ト円板７１の下方において、第１の蛍光性光ファイバ８
１は副スリット円板７１の円周縁部に沿って延び、第２
の蛍光性光ファイバ８２は、第１の蛍光性光ファイバ８
１の内周側に位置し、これに沿って円周方向に延びる。
また、第１の蛍光性光ファイバ８１の端部には受光素子
９１が接続され、第２の蛍光性光ファイバ８２の端部に
は受光素子９２が設けられる。これらの受光素子９１、
９２は、それぞれ第１および第２の蛍光性光ファイバ８
１、８２の各受光部への入射光に対応した蛍光の光量を
検出する。第１および第２の蛍光性光ファイバ９１、９
２の他の構成は、上記各実施例における蛍光性光ファイ
バと同様である。

【００３３】この第３実施例は、副スリット円板７１の
円周縁部に沿って４つに等分割された部位に、副スリッ
ト格子を有し、また、第１および第２の蛍光性光ファイ
バ８１、８２には、副スリット格子に対応した位置に受
光部８３〜９０が形成されている。このように、円周に
沿った位置に設けられた多数の受光部から、主スリット
格子および副スリット格子を通過した光を検出するよう
に構成すると、主スリット円板１２に形成された主スリ
ット格子１３の製作誤差の影響を低減させることができ
る。また、第３実施例によれば、上記第１および第２実
施例と同様な効果も得られる。

【００３４】なお第３実施例において、副スリット円板
７１に設けられる副スリット格子の数は４であったが、
目的に応じて副スリット格子の数を増減させてもよい。

【００３５】図８は第４実施例における蛍光性光ファイ
バを示すものである。この実施例は、第３実施例と比較
し、主スリット円板と副スリット円板の構成は同じであ
るが、蛍光性光ファイバの構成が異なる。すなわち第１
および第２の蛍光性光ファイバ９１、９２は、それぞれ
コイル状に複数巻き（図では３重巻き）にされており、
４つの副スリット格子に対応する位置に、それぞれ受光
部９３〜９６および９７〜１００が設けられている。こ
のような複数巻きの構成によると、各受光部と副スリッ
ト格子との対向する部分の面積が、図７の構成よりも大
きくなり、この結果、蛍光性光ファイバ９１、９２への
光信号の入射効率が向上する。また、１つのスリットに
ついて複数（図８では３つ）の光信号が検出されるた
め、これらの検出信号の平均をとることにより、スリッ
トの製作誤差に基づく検出信号の精度の低下が防止され
る。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、薄型化さ
れるとともに回路構成が単純であり、しかも高精度な検
出信号を得ることができるロータリエンコーダを得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】第１実施例における副スリット格子を示す拡大
図である。

【図３】蛍光性光ファイバの縦断面図である。

【図４】回転軸と主スリット円板が相互に偏心している
ために生じる検出信号の変動を示す図である。

【図５】第２実施例を示す斜視図である。

【図６】第２実施例における副スリット格子を示す拡大
図である。

【図７】第３実施例を示す斜視図である。

【図８】第４実施例における蛍光性光ファイバを示す平
面図である。

【符号の説明】

１１ 回転軸 １２ 主スリット円板 １３ 主スリット格子 １４、５１、７１ 副スリット円板 １９、１９’、５４、５４’、７４、７４’、７４”
副スリット格子 ２１、２２、２３、２４ 発光素子 ３１、３２、６１、６２、８１、８２、９１、９２ 蛍
光性光ファイバ ３３〜３６、６３、６４、６６、６７、８３〜９０、９
３〜１００ 受光部 ３７、３８、６５、６８、９１、９２ 受光素子

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に設けられ、回転軸を中心とす
   る円周上に全周にわたって主スリット格子が形成された
   主スリット板と、上記主スリット格子に対向する位置に
   副スリット格子が形成された副スリット板と、上記主ス
   リット格子および副スリット格子を通過するように光を
   照射する手段と、上記主スリット格子および副スリット
   格子を通過した光を受光する複数の受光部が側面に形成
   され、上記光が入射された時蛍光を発して伝達させる光
   ファイバ手段と、この光ファイバ手段により伝達された
   蛍光を検出する手段とを備え、上記受光部が、上記回転
   軸を中心とする円周を等分割した位置にそれぞれ形成さ
   れることを特徴とするロータリエンコーダ。
2. 【請求項２】 上記副スリット格子が、上記回転軸の軸
   線を挟んで相互に反対側に設けられた複数の部分から成
   り、上記光ファイバ手段が、これらの複数の部分に対向
   する複数の受光部を有することを特徴とする請求項１の
   ロータリエンコーダ。
3. 【請求項３】 上記複数の受光部が、１本の蛍光性光フ
   ァイバに形成されることを特徴とする請求項２のロータ
   リエンコーダ。
4. 【請求項４】 上記副スリット格子が、同じ円周上に位
   置し相互に異なる位相を有する第１および第２のスリッ
   トを有し、これらの第１および第２のスリットがそれぞ
   れ、上記回転軸の軸線を挟んで相互に反対側に設けられ
   た複数の部分から成り、上記光ファイバ手段が、上記第
   １のスリットに対向する複数の受光部を有する第１の蛍
   光性光ファイバと、上記第２のスリットに対向する複数
   の受光部を有する第２の蛍光性光ファイバとを有するこ
   とを特徴とする請求項３のロータリエンコーダ。
5. 【請求項５】 上記副スリット格子が、異なる円周上に
   位置し相互に異なる位相を有する第１および第２のスリ
   ットを有し、これらの第１および第２のスリットがそれ
   ぞれ、上記回転軸の軸線を挟んで相互に反対側に設けら
   れた複数の部分から成り、上記光ファイバ手段が、上記
   第１のスリットに対向する複数の受光部を有する第１の
   蛍光性光ファイバと、上記第２のスリットに対向する複
   数の受光部を有する第２の蛍光性光ファイバとを有する
   ことを特徴とする請求項３のロータリエンコーダ。
6. 【請求項６】 上記副スリット格子が、異なる円周上に
   位置し相互に異なる位相を有する第１および第２のスリ
   ットを有し、これらの第１および第２のスリットがそれ
   ぞれ、円周に沿って等分割された位置に設けられた複数
   の部分から成り、上記光ファイバ手段が、上記第１のス
   リットに対向する複数の受光部を有するとともに円周に
   沿って延びる第１の蛍光性光ファイバと、上記第２のス
   リットに対向する複数の受光部を有するとともに円周に
   沿って延びる第２の蛍光性光ファイバとを有することを
   特徴とする請求項３のロータリエンコーダ。