JPH05213307A - 線条体の結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 処理装置から排出される電線などの線条体の
取り出し、集束、結束、排出までを自動的に行なえるよ
うにする。 【構成】 電線自動切圧機のインデックスチャック５か
ら排出される電線４を、取り出し装置１１のチャック２
０で挟み、チャック２０を反転させセンタリング側へ搬
送する。電線４を押さえ爪２５で受け体２７との間に保
持し、押し込みプレート２８で集束装置１３の集束位置
３６に落とし込む。集束位置３６に集められた電線４の
数が適宜の本数になった時、バンド掛け装置１４の円弧
チャック装置３９で集束位置３６にある電線の束４ｘを
包み、輪ゴム１を円弧チャック５０ａ、５０ｂから外し
て結束する。さらに円弧チャック装置３９を下方向へ向
けて排出台６７上へ電線の束４ｘを排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線自動切圧機等の線
条体処理装置から排出される電線等の線条体を自動的に
取り出して集束し、一部に引っ掛け用膨出部を形成した
輪ゴムにより結束して排出する線条体の結束装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電線自
動切圧機は、自動車用ハーネスなどに用いられる電線の
計尺、切断、皮むき、端子圧着等の作業を自動的に行な
う装置である。この装置で処理された製品は排出部のイ
ンデックスチャックの解放と同時に１本ずつまたは複数
本ずつ自重で集束部位に落下させ、束取本数に達した時
点で作業者が手で取り出し、先端を揃えて輪ゴムで結束
するようにしている。

【０００３】輪ゴムには実公昭６１−１８２９７号公報
に示すものが結束が容易であるために用いられている。
この輪ゴム１は図１０に示すようなもので、電線などの
線条体を結束する際に輪ゴム本体２を引っ掛けるための
膨出片３を、輪ゴム本体２の内縁から輪の内部側に向け
て突設したものである。この輪ゴム１を用いて電線４を
結束する条体を図１１に示す。この輪ゴム１を用いると
線条体を結束すること自体は容易であるが、先端揃え、
結束とも作業者の手作業に頼ることには変わりがなく、
自動化や無人化の妨げとなっていた。

【０００４】このため、処理装置の出側に種々の構造、
形状の受皿装置を配して作業を容易化、自動化する試み
がなされてきたが、発明者等の知るところではいずれも
満足のいくものではなかった。また処理装置の製品排出
から集束までを自動的に処理しようとする装置も提案さ
れているが、本発明者等の知るところでは、この自動化
装置では束取本数まで集束した時点で作業者が集束した
製品を手で握って集束チャックを開いて取り出し、輪ゴ
ム結束はその後で相変らず手作業で行なうようになって
いる。このため、１人の作業者によって複数台の自動機
を運転し連結生産することはできず、またもちろん無人
化での連続生産もできないというものになっている。

【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なしたもので、処理装置から排出される線条体の取り出
し、集束、結束、排出までを自動的に行なえる結束装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る線条体の結
束装置は上記目的を達成するために、電線自動切圧機等
の線条体処理装置から排出される電線等の線条体を自動
的に取り出して集束し、一部に引っ掛け用膨出部を形成
した輪ゴムにより結束して排出する線条体の結束装置で
あって、線条体を取り出して移送する取り出し装置と、
該取り出し装置により移送されてきた線条体を受け取
り、集束のために所定位置に位置決めする位置決め装置
と、 該位置決め装置からの線条体を集束する集束装置
と、集束された線条体に輪ゴムを掛けまわして取り出
し、外部へ排出するバンド掛け装置とからなり、上記取
り出し装置は、一対の爪体を開閉自在に備えるチャック
装置と、該チャック装置を回動させる駆動装置と、上記
チャック装置の爪体の向きを回動中に反転させるカム装
置とからなり、上記位置決め装置は、 側面を上記集束
装置の集束位置上側に位置させる受け体と、上記チャッ
ク装置から上記線条体を受け取って上記受け体側面との
間で上記線条体を挟み保持する回動自在の押さえ体と、
上記受け体と押さえ体により挟んだ線条体を上記集束位
置へ押し下げる上下動自在の押し込み体とからなり、上
記集束装置は、対向面を斜面状として略Ｖ字状の集束部
を形成し上記位置決め装置からの線条体を集束する受け
台と受け爪とからなり、これらを上下動可能とするとと
もに、上記受け爪を上記受け台に回動可能に取付けて上
記集束部を開閉可能としてなり、上記バンド掛け装置
は、上記輪ゴムの上記膨出部と該膨出部との対向位置と
を適宜の間隔だけ引き離して引っ掛け、該輪ゴムととも
に上記集束部に集束させた複数の線条体の周囲を囲むた
めのチャック装置と、線条体を上記輪ゴムにより囲んだ
状態で該輪ゴムを上記チャック装置から外す輪ゴム外し
装置とからなる構成としたものである。

【０００７】本発明に係る線条体の結束装置は、上記取
り出し装置の駆動装置が上記チャック装置を回転可能に
保持するアームを備え、上記カム装置が上記チャック装
置を回動させる角度範囲を２分する一対の円弧状のガイ
ド部をアストロイド状に連続させてなり、上記チャック
装置に設けたガイドピンを上記ガイド部に装着して回動
・反転ガイドさせるようにした構成とすることができ
る。

【０００８】本発明に係る線条体の結束装置は、上記位
置決め装置に上記受け体を上記押さえ体側へ突出付勢す
るスプリングを備えた構成とすることができる。

【０００９】本発明に係る線条体の結束装置は、上記バ
ンド掛け装置が上記チャック装置を上記集束装置に対し
て接離させる第一の駆動装置と、上記チャック装置を上
記集束装置と上記排出部位との間で回動させる第二の駆
動装置と、上記チャック装置を開閉回動させるための第
三の駆動手段とを備え、上記チャック装置は、先端を対
向させた一対の円弧チャックの基端を回動可能に保持す
るとともにと、該円弧チャックの先端部に上記輪ゴムを
引っ掛け保持するための突起を備えてなり、上記輪ゴム
外し装置は、上記膨出部の対向位置を引っ掛ける側の円
弧チャックに回動可能に取付けたブロック体を備え、上
記両円弧チャックで上記集束部上の線条体を囲んだ状態
で上記膨出部を引っ掛ける側の円弧チャックの先端によ
り上記ブロック体を押して回動させ、該ブロック体によ
り上記輪ゴムを押し上げて上記突起から外し、上記膨出
部に引っ掛けるようにしてなる構成とすることもでき
る。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。なお以下では従来と共通する部分には共通する符号
を付して重複する説明は省略する。

【００１１】図１は本発明に係る線条体の結束装置とし
て、電線自動切圧機の製品排出用インデックスチャック
５によって排出位置まで運ばれた電線４を、図１０に示
す輪ゴム１で結束し、所定位置へ排出する装置を示して
いる。図中１０は機枠で、この機枠１０に、電線４を取
り出して移送する取り出し装置１１、取り出し装置１１
により移送されてきた電線４を受け取り、集束のために
所定位置に位置決めするセンタリング装置１２、 セン
タリング装置１２からの電線４を集束する集束装置１
３、集束装置１３により集束された電線４の束４ｘに輪
ゴム１を掛けまわして取り出し、所定位置へ排出するバ
ンド掛け装置１４とから構成してある。

【００１２】取り出し装置１１は 図１ないし図３に示
すように、機枠１０の頂部に配置した駆動用シリンダ１
５、機枠１の頂部右端に固定したカム板１６、カム板１
６の頂部に軸受け１７により支持した一対のリンクアー
ム１８、１９、及びチャック２０から構成してある。駆
動用シリンダ１５は基部を回動可能に機枠１０に取付け
てあり、ロッド先端をリンクアーム１８に連結してあ
る。リンクアーム１９の先端は、チャック２０のベース
２１中央部に連結してある。カム板１６にはカム溝２２
が形成してあり、このカム溝２２はリンクアーム１９の
回動範囲を２分し、一方の円弧溝の終端を他方の円弧溝
の始端にアストロイド状に連続させたものである。チャ
ック２０は、ベース２１の先端に一対の爪体２３、２３
を開閉回動自在に備え、またベース２１に設けたガイド
ピン２４をカム溝２２に嵌入させている。ガイドピン２
４を設けた位置は、リンクアーム１９の取付け点よりも
ベース２１の端部に寄せてある。なおチャック２０につ
いては種々公知のものを採用できる。

【００１３】センタリング装置１２は図４に示すよう
に、機枠１０に回動自在に支持した押さえ爪２５及びそ
の回動駆動用シリンダ２６と、同じく機枠１０にスプリ
ングＳにより水平方向へ突出付勢して取付けた受け体２
７と、押さえ爪２５と受け体２７によって保持した電線
４を下方へ押し下げるための押し込みプレート２８及び
その駆動用シリンダ２９とから構成してある。押さえ爪
２５は、受け体２７の側面２７ａとの対向面２５ａを平
坦面としてあり、チャック２０により搬送されてきた電
線４を対向面２５ａと受け体２７の側面２７ａとの間に
スプリングＳの付勢力により軽く挟んで保持できるよう
になっている。 受け体２７は、側面２７ａを構成する
垂直壁部３０の下方突出部分を集束装置１３の電線集束
位置のすぐ上側に位置させてある。

【００１４】集束装置１３はこれも図４に示すように、
駆動用シリンダ３１により上下動可能に機枠１０に取付
けた受け台３２と、受け台３２に取付けた駆動用シリン
ダ３３により回動可能にして受け台３２に取付けた受け
爪３４とから構成してある。受け台３２は頂部の左側に
斜面部３５を形成してあり、受け爪３４はこの斜面部３
５とともにセンタリング装置１２から電線４を受けとっ
て集束するための略Ｖ字形の集束位置３６を形成してい
る。なお、受け台３２の頂部には斜面部３５のすぐ脇に
ガイド面部３６ａを突出形成してあり、このガイド面部
３６ａによって集束した電線４の端部を揃えることがで
きるようになっている。

【００１５】バンド掛け装置１４は図２及び図５ないし
図７に示すように主に、回転駆動装置３７と、上下駆動
装置３８及び円弧チャック装置３９とから構成してあ
る。回転駆動装置３７は、機枠１０下部に基端を固定し
た駆動用シリンダ４０と、そのロッド先端に取付けたリ
ンクアーム４１と、軸４２と、この軸４２に基端を取付
けたリンクアーム４３と、リンクアーム４３に固定され
機枠１０の側壁部１０ａを貫通する回動保持軸４４と、
その先端に取付けた回転ホルダー４５とからなる。また
上下駆動装置３８は、回転ホルダー４５に固定し回転可
能としたガイドベース４６と、その内部に配した上下駆
動用シリンダ４７とから構成してある。

【００１６】円弧チャック装置３９は図７に示すよう
に、一対の保持ベース板４８と、基端を保持ベース板４
８の左右両側に固定したチャック開閉駆動用シリンダ４
９、４９と、保持ベース４８の頂部に開閉可能に取付け
た一対の円弧チャック５０ａ、５０ｂ及びフック装置５
１とから構成してある。保持ベース４８は、背面側の突
状５２をガイドベース４６のガイド部５３に係合させて
あり、また上下駆動用シリンダ４７のロッド先端にアン
グル材５４を介して固定してあって、上下駆動用シリン
ダ４７の動作によりガイド部５３に沿って上下動するよ
うになっている。そしてチャック開閉駆動用シリンダ４
９はロッド先端をアングル材５５により円弧チャック５
０ａ、５０ｂの側部に連結してあり、ロッドの伸縮によ
って円弧チャック５０ａ、５０ｂを開閉駆動できるよう
になっている。

【００１７】一対の円弧チャック５０ａ、５０ｂは図８
に示すように、夫々一対の円弧板５６、５６を間隔をお
いて組み合わせて構成してある。一方の円弧チャック５
０ａは円弧板５６、５６間の頂部に輪ゴム１の膨出部３
を引っ掛けるための一対の突起５７、５７を設けた係止
板５８が配してあり、突起５７の外側には段部５８ａが
形成してある。他方の円弧チャック５０ｂは、円弧板５
６、５６の頂部に輪ゴム本体２の掛け回すための突起５
９、５９が設けてあり、また円弧板５６、５６の間に突
起５９から輪ゴム本体２を外すためのゴム外しブロック
６０が軸６１により回転可能に軸支してある。ゴム外し
ブロック６０にはストッパ６２が設けてあり、軸６１に
より回転位置を規制してある。このストッパ６２の幅と
突起５７、５７の間隔は対応させてあり、図５に示すよ
うに円弧チャック５０ａ、５０ｂが上方へ回動して先端
があわさる時に（図５中の破線で示す状態）、突起５７
がストッパ６２に突き当たってゴム外しブロック６０を
回転させるようになっている。

【００１８】フック装置５１は、保持ベース板４８、４
８の頂部間に固定した支持ブロック６３上に、一対のフ
ック６４、６４を突出方向を逆にし、かつ突出方向を輪
ゴム１を掛ける方向と直交方向にして取付けたものであ
る。フック６４の位置は円弧チャック５０ａ、５０ｂの
突起５７、５９よりも中心側で、図５に示すように輪ゴ
ム本体２の途中部位を夫々引っ掛けると輪ゴム１がＶ字
形を描くようにしてある。またフック６４は、図７に示
すように集束された電線４の束４ｘとの当接時に夫々上
方へ回動して輪ゴム本体２が外れるようになっている。
なお円弧チャック５０ａ、５０ｂは、支持ブロック６３
の下端側で保持ベース板４８、４８に軸６５で回動可能
に軸支してある。

【００１９】図中６６は輪ゴム供給装置である。輪ゴム
供給装置６６としては従来公知の装置が種々存在するの
で適宜のものを用いればよく、詳細な説明及び図示は省
略する。もちろん本結束装置においては手動で輪ゴム掛
けを行なうようにしてもよい。

【００２０】次に本実施例の動作を説明する。まず図３
により電線自動切圧機のインデックスチャック５からの
電線４の取り出し動作を説明する。インデックスチャッ
ク５によって電線４が排出位置Ａまで運ばれるタイミン
グにあわせて駆動用シリンダ１５を駆動し、リンクアー
ム１８、１９の回動により取り出し装置１１のチャック
２０を図１及び図３の実線で示す位置に回動させる。そ
して爪体２３、２３を開閉させて電線４を挟む。ついで
駆動用シリンダ１５の駆動により、リンクアーム１８、
１９を逆方向へ回動させ、チャック２０を図１及び図３
の破線で示す位置まで反転させる。チャック２０のベー
ス２１に設けたガイドピン２４の位置が、リンクアーム
１９の取付け点よりもベース２１の端部に寄せてあるた
め、リンクアーム１９の回動にともなってチャック２０
は爪体２３側を下方に向けて回動してゆき、ガイドピン
２４がカム溝２２の中点Ｂに達した時点でリンクアーム
１９とチャック２０は一線になる。さらにリンクアーム
１９が回動すると、やはりガイドピン２４とリンクアー
ム１９の取付け位置の差によりチャック２０はさらに同
じ方向へ回動し続け、ガイドピン２４がカム溝２２の最
も機枠１０寄りの位置Ｃに達した時点でチャック２０は
電線４をつかんだ状態と正反対方向に向く。

【００２１】次に図４により電線４のセンタリング及び
集束動作を説明する。ガイドピン２４がカム溝２２の最
も機枠１０寄りの位置（図３中のＣ位置）に達すると、
回動駆動用シリンダ２６が伸び、押さえ爪２５が下方へ
回動し、受け体２７との対向面２５ａによってチャック
２０の爪体２３に挟まれている電線４を受け体２７の側
面２７ａに押し付ける。チャック２０はこの状態で爪体
２３を開いて電線４を解放し、駆動用シリンダ１５の作
動により再び電線４の排出位置Ａへ戻る。センタリング
装置１２に渡された電線４は、スプリングＳの付勢力に
より押さえ爪２５と受け体２７の間に軽く挟まれて保持
される。この状態で駆動用シリンダ２９が下方へ伸びて
押し込みプレート２８を下降させ、押さえ爪２５と受け
体２７によって保持した電線４を受け体２７の垂直壁部
３０の側面２７ａに沿って下方へ押し下げ、集束装置１
３の集束位置３６に落とし込む。このとき電線４の後端
部が集束装置１３のガイド面部３６ａに摺接し、集束位
置３６に収められた状態で他の電線と先端部が揃う。集
束位置３６に納められた電線４の本数は上記の動作が繰
り返されることにより徐々に増えて電線４は束になって
行くのにつれて、駆動用シリンダ３１が受け台３２を徐
々に下降させ、電線４の受渡位置がほぼ一定となるよう
に調節する。そして集束位置３６に集められた電線４の
数が適宜の本数になるまで上述の動作が繰り返される。

【００２２】次いで図９によりバンド掛け装置１４によ
る電線の結束、取り出し、排出動作を説明する。円弧チ
ャック装置３９の円弧チャック５０ａ、５０ｂへの輪ゴ
ム掛け位置は垂直位置（図９に示すＡ）であり、この状
態で輪ゴム供給装置６６から輪ゴム１を供給するか、人
手によるかして円弧チャック５０ａ、５０ｂの突起５
７、５９間に輪ゴム１を掛け回す。上述のように電線４
が束４ｘになるまでは所定の時間が係るので、輪ゴム掛
けを人手によっても特に問題はない。なお輪ゴム１は図
１０の状態ではなく、膨出部３を輪ゴム本体２の輪の外
側に反転させて使用する。円弧チャック５０ａ、５０ｂ
に輪ゴム１を掛けた後、駆動用シリンダ４０によりリン
クアーム４３を駆動して装置全体を回動させて傾け、待
機位置（図９中のＢ）で待機させる。図示の例では待機
位置Ｂは垂直位置Ａから４５度右方向へ傾いた位置とし
てある。輪ゴム１のセットは、すでに述べたように膨出
部３を円弧チャック５０ａの突起５７により保持して段
部５８ａ上に位置させ、輪ゴム本体２を突起５９に掛け
回し、輪ゴム本体２の途中部位をフック６４、６４に夫
々引っ掛けて幅広のＶ字状にする。

【００２３】集束位置３６に集められた電線４の数が適
宜の本数に達すると、上述した電線４の取り出し、セン
タリング、集束動作が中断され、上下駆動用シリンダ４
７の動作により円弧チャック装置３９全体が集束装置１
３側へと前進する。そして円弧チャック５０ａ、５０ｂ
が集束位置３６に至ると（図９中のＣ位置）、チャック
開閉駆動用シリンダ４９が作動して円弧チャック５０
ａ、５０ｂを駆動し、集束位置３６にある電線の束４ｘ
を包み込む。図５中に破線で示すように円弧チャック５
０ａ、５０ｂが上方へ円弧運動して先端があわさると、
輪ゴム本体２の突起５９に掛け回された部分が膨出部３
を越えて段部５８ａに入り込み、膨出部３にその下面側
から引っ掛かる。円弧チャック５０ａ、５０ｂの円弧運
動の終了間際には、フック６０、６０が開き、輪ゴム１
を円弧チャック５０ａ、５０ｂから解放する。また円弧
運動の終了時には、円弧チャック５０ａの突起５７が円
弧チャック５０ｂストッパ６２に突き当たってゴム外し
ブロック６０を回転させ、輪ゴム本体２を突起５９から
外す。

【００２４】円弧チャック装置３９による電線の束４ｘ
への輪ゴム掛けが終了すると、集束装置１３の駆動用シ
リンダ３３が作動して受け爪３４を開き、また駆動用シ
リンダ３１が作動して受け台３２と受け爪３４を図９の
破線で示す位置まで下げる。ついで上下駆動用シリンダ
４７の動作により円弧チャック装置３９全体が待機位置
Ｂまで後進し、さらに待機位置Ｂまで円弧チャック装置
３９が戻ったときに駆動用シリンダ４０によりリンクア
ーム４３を駆動して装置全体をさらに右方向へ回動させ
て傾け、円弧チャック５０ａ、５０ｂを下方向へ向けて
排出位置（図９中のＤ位置）へもって行く。そして排出
台６７上へ電線の束４ｘを排出し、再び駆動用シリンダ
４０の動作により逆方向へ回動して垂直位置Ａへ戻り、
輪ゴム１の供給を受ける。もちろんこの時点で取り出し
装置１１、センタリング装置１２及び集束装置１３は初
期状態に復帰させておき、電線の束４ｘを排出した時点
で次のサイクルにはいる。

【００２５】なお、各装置の作動要素の動作、動作休止
の制御は図示せぬセンサー、制御回路により行なうもの
であるが、この種のセンサーや制御装置は種々公知であ
るので、適宜のものを採用すればよく説明は省略する。
また各装置の作動シーケンスも上述のものに限定され
ず、効率よく電線などの線条体の処理ができるものであ
ればいろいろな形態のものを採用できる。さらに本実施
例では電線切圧機と組み合わせた電線結束機を図示、説
明してきたが本発明はこれに限定されず、線条体の結束
であれば多くの装置に適用できる。

【００２６】

【発明の効果】請求項１に係る線条体の結束装置は以上
説明してきたように、線条体を取り出して移送する取り
出し装置と、該取り出し装置により移送されてきた線条
体を受け取り、集束のために所定位置に位置決めする位
置決め装置と、 該位置決め装置からの線条体を集束す
る集束装置と、集束された線条体に輪ゴムを掛けまわし
て取り出し、外部へ排出するバンド掛け装置とからなる
ものとしたので、電線自動切圧機等の線条体処理装置か
ら排出される電線等の線条体を自動的に取り出して集束
し、一部に引っ掛け用膨出部を形成した輪ゴムにより結
束して排出する動作を一連に、かつ一台の装置でできる
ようになり、従来のように手作業に頼る部分がほとんど
なくなり、自動化や無人化図れるようになり、また１人
の作業者によって複数台の自動機を運転することが可能
になるので連結生産や無人化での連続生産ができるよう
になるという効果がある。

【００２７】請求項２の線条体の結束装置は、チャック
装置を回動させる角度範囲を２分する一対の円弧状のガ
イド部をアストロイド状に連続させてなるカム溝を有す
るカム装置を備えるようにしたので、上記共通の効果に
加え、チャック装置の反転を容易に行なえるようにな
り、取り出し装置からセンタリング装置への線条体の位
相をスムーズにすることが可能になるという効果があ
る。

【００２８】請求項３の線条体の結束装置は、取り出し
装置から渡された線条体を、スプリングの付勢力により
受け体と押さえ体の間に軽く挟んで保持するようにした
ので、上記共通の効果に加え、線条体の端部を合わせる
ことや集積装置への受け渡しがスムーズになるという効
果がある。

【００２９】請求項４の線条体の結束装置は、円弧チャ
ックの突起に引っ掛けた輪ゴムを、輪ゴム外し装置によ
って円弧チャックの円弧運動自体で外せるようにしたの
で、上記共通の効果に加え、線条体の結束、取り出しが
自動的に行なえるようになるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る線条体の結束装置の一実施例の正
面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】取り出し装置の構成と動作を示す部分拡大正面
図である。

【図４】センタリング装置と集積装置の構成と動作を示
す部分拡大正面図である。

【図５】円弧チャック装置の部分拡大正面図である。

【図６】円弧チャック装置の部分拡大平面図である。

【図７】円弧チャック装置の拡大側面図である。

【図８】円弧チャック装置の要部拡大斜視図である。

【図９】集積装置と円弧チャック装置の動作を示す部分
拡大正面図である。

【図１０】輪ゴムの平面図である。

【図１１】図１０の輪ゴムによる結束を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 輪ゴム ３ 膨出部 ４ 電線 ４ｘ 電線の束 ５ インデックスチャック １０ 機枠 １１ 取り出し装置 １２ センタリング装置 １３ 集束装置 １４ バンド掛け装置 １５ 駆動用シリンダ １６ カム板 １８、１９ リンクアーム ２０ チャック ２２ カム溝 ２３ 爪体 ２４ ガイドピン ２５ 押さえ爪 ２７ 受け体 ２８ 押し込みプレート ２７ａ 受け体の側面 ２５ａ 押さえ爪の対向面 ３２ 受け台 ３４ 受け爪 ３６ 集束位置 ３７ 回転駆動装置 ３８ 上下駆動装置 ３９ 円弧チャック装置 ４７ 上下駆動用シリンダ ４９ チャック開閉駆動用シリンダ ５０ａ、５０ｂ 円弧チャック ５１ フック装置 ５６ 円弧板 ５７ 突起 ５８ａ 段部 ５９ 突起 ６０ ゴム外しブロック ６２ ストッパ ６４ フック ６６ 輪ゴム供給装置 Ｓ スプリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線自動切圧機等の線条体処理装置から
   排出される電線等の線条体を自動的に取り出して集束
   し、一部に引っ掛け用膨出部を形成した輪ゴムにより結
   束して排出する線条体の結束装置であって、 線条体を取り出して移送する取り出し装置と、該取り出
   し装置により移送されてきた線条体を受け取り、集束の
   ために所定位置に位置決めする位置決め装置と、 該位
   置決め装置からの線条体を集束する集束装置と、集束さ
   れた線条体に輪ゴムを掛けまわして取り出し、外部へ排
   出するバンド掛け装置とからなり、 上記取り出し装置は、一対の爪体を開閉自在に備えるチ
   ャック装置と、該チャック装置を回動させる駆動装置
   と、上記チャック装置の爪体の向きを回動中に反転させ
   るカム装置とからなり、 上記位置決め装置は、 側面を上記集束装置の集束位置
   上側に位置させる受け体と、上記チャック装置から上記
   線条体を受け取って上記受け体側面との間で上記線条体
   を挟み保持する回動自在の押さえ体と、上記受け体と押
   さえ体により挟んだ線条体を上記集束位置へ押し下げる
   上下動自在の押し込み体とからなり、 上記集束装置は、対向面を斜面状として略Ｖ字状の集束
   部を形成し上記位置決め装置からの線条体を集束する受
   け台と受け爪とからなり、これらを上下動可能とすると
   ともに、上記受け爪を上記受け台に回動可能に取付けて
   上記集束部を開閉可能としてなり、 上記バンド掛け装置は、上記輪ゴムの上記膨出部と該膨
   出部との対向位置とを適宜の間隔だけ引き離して引っ掛
   け、該輪ゴムとともに上記集束部に集束させた複数の線
   条体の周囲を囲むためのチャック装置と、線条体を上記
   輪ゴムにより囲んだ状態で該輪ゴムを上記チャック装置
   から外す輪ゴム外し装置とからなることを特徴とする線
   条体の結束装置。
2. 【請求項２】 上記取り出し装置の駆動装置は、上記チ
   ャック装置を回転可能に保持するアームを備え、上記カ
   ム装置は、上記チャック装置を回動させる角度範囲を２
   分する一対の円弧状のガイド部をアストロイド状に連続
   させてなり、上記チャック装置に設けたガイドピンを上
   記ガイド部に装着して回動・反転ガイドさせるようにし
   たことを特徴とする請求項１の線条体の結束装置。
3. 【請求項３】 上記位置決め装置に、上記受け体を上
   記押さえ体側へ突出付勢するスプリングを備えた請求項
   １または２の線条体の結束装置。
4. 【請求項４】 上記バンド掛け装置は、上記チャック装
   置を上記集束装置に対して接離させる第一の駆動装置
   と、上記チャック装置を上記集束装置と上記排出部位と
   の間で回動させる第二の駆動装置と、上記チャック装置
   を開閉回動させるための第三の駆動手段とを備え、 上記チャック装置は、先端を対向させた一対の円弧チャ
   ックの基端を回動可能に保持するとともにと、該円弧チ
   ャックの先端部に上記輪ゴムを引っ掛け保持するための
   突起を備えてなり、 上記輪ゴム外し装置は、上記膨出部の対向位置を引っ掛
   ける側の円弧チャックに回動可能に取付けたブロック体
   を備え、上記両円弧チャックで上記集束部上の線条体を
   囲んだ状態で上記膨出部を引っ掛ける側の円弧チャック
   の先端により上記ブロック体を押して回動させ、該ブロ
   ック体により上記輪ゴムを押し上げて上記突起から外
   し、上記膨出部に引っ掛けるようにしてなることを特徴
   とする請求項１ないし４のいずれかの線条体の結束装
   置。