JPH05210358A

JPH05210358A - 液晶駆動装置

Info

Publication number: JPH05210358A
Application number: JP4016660A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Tsuda; 幸宏津田; Akira Mori; 彰森
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1992-01-31
Publication date: 1993-08-20
Anticipated expiration: 2012-07-16
Also published as: JP2631595B2

Abstract

(57)【要約】【目的】液晶の表示切換が高速で行われる際の残像発生
を防止する。【構成】液晶の各画素の両電極Ｄ１、Ｄ２とＣ１、Ｃ２
とに印加された電荷を放電させるスイッチＳＷ９〜ＳＷ
１２を設け、液晶表示の切換を行う際にこれらスイッチ
が作動させ、両電極Ｄ１、Ｄ２とＣ１、Ｃ２の電荷を放
電させ、両電極Ｄ１、Ｄ２とＣ１、Ｃ２とを同電位にす
る。このとき、高速表示切換に応じた短い表示切換時間
内で放電が充分行われる程度にオン抵抗が小さいスイッ
チＳＷ９〜ＳＷ１２を使用する。これにより、放電時の
時定数が小さくなり、表示切換が高速で行われたとして
も、短時間で放電が終了して残像が発生しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液晶駆動装置において
表示切換時に発生する残像を有効に防止することができ
る装置に関し、特に高分子複合体液晶を用いた液晶ディ
スプレイをレーザマーカのマスクに使用する際に残像に
よってマーキングの質が低下することを防止する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆる高分子複合体よりなる液晶をレ
ーザマーカのマスクに適用する技術については、本出願
人によりすでに特許出願等が種々なされている（特願平
３ー１２１８２１号、特願平３ー２２４９１６号等）。

【０００３】そして、高分子複合体液晶をいわゆるマル
チプレックス駆動する技術の開発が本発明者等によりな
されつつある。

【０００４】ところで、液晶ディスプレイでは表示の書
換を行う際にディスプレイからの放電を充分に行う必要
があり、これを充分に行わないと切換前に表示されてい
た画像が表示が変わっても残るという残像現象が発生し
てしまい、マーキングの質が低下することになる。

【０００５】したがって、上記マルチプレックス駆動す
る技術の開発においても残像防止対策に留意しなければ
ならない。

【０００６】この種の残像防止技術としては、特開平１
ー１３４４９７号公報に開示されたものがあり、液晶の
表示切換を行う際に、単に、液晶画素の両電極に対する
電圧供給路を遮断するのではなく、画素の両電極に対す
る電圧供給を遮断する直前に全画素の電極に対して非表
示レベルの電圧を印加してから電圧供給を遮断するよう
にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、レー
ザマーカによる印字を高速化で行いたいとの要請があ
る。そこで、試みに上記公報記載の技術を開発中のレー
ザマーカに適用してみたところ、確かに低速では効果は
あるものの、印字を高速で行った場合には、残像現象が
発生してマーキングの質が低下することが明らかになっ
た。したがって、高速化にあたってはこれをそのまま採
用することはできない。

【０００８】本発明はこうした実状に鑑みてなされたも
のであり、表示切換を高速で行ったとしても残像が発生
しない高品質の液晶駆動装置を提供することをその目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
液晶の各画素ごとにコモン電極とデータ電極とを具え、
駆動指令に応じた電圧を前記コモン電極および前記デー
タ電極にそれぞれ印加することにより前記液晶の各画素
の表示を行うとともに、前記駆動指令をオフして前記表
示を所定の表示切換時間で切り換える前記液晶駆動装置
において、前記コモン電極および前記データ電極のそれ
ぞれに印加された電荷を、所定時間内で放電させるオン
抵抗の小さいスイッチを前記コモン電極および前記デー
タ電極それぞれに設け、前記駆動指令がオフされた際に
前記スイッチを作動させて前記コモン電極および前記デ
ータ電極のそれぞれに印加された電荷を前記所定時間内
で放電させてこれら両電極を同電位にして液晶表示の残
像を発生させないようにしている。

【００１０】

【作用】すなわち、液晶の各画素ごとに、画素の両電極
に印加された電荷を放電させるスイッチが設けられ、液
晶表示の切換を行う際にこのスイッチが作動され、両電
極の電荷が放電され、両電極が同電位にされる。しか
も、高速に応じた短い表示切換時間内で放電が充分行わ
れる程度にオン抵抗が小さいスイッチが使用される。こ
れにより、放電時の時定数が小さくなり、表示切換が高
速で行われたとしても、短時間で放電が終了して残像が
発生しない。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る液晶駆動
装置の実施例について説明する。図１は液晶パネルの各
画素の表示を行わせる駆動回路を示している。なお、実
施例ではこの液晶パネルをレーザマーカのマスクとして
使用することを想定している。

【００１２】同図に示すように駆動回路１００は、第１
のコモン電極Ｃ１、第２のコモン電極Ｃ２からなるマル
チプレックス駆動の回路であり、図３に示すようにコモ
ン電極Ｃ１、Ｃ２を一方の電極とし、データ電極Ｄ１、
Ｄ２を他方の電極とする液晶パネルの各画素Ｇ１、Ｇ
２、Ｇ３、Ｇ４を駆動する。図１の回路１００におい
て、スイッチＳＷ１〜ＳＷ８はいわゆるアナログスイッ
チであり、たとえばオン抵抗Ｒａが６０Ω、動作時間ｔ
ａが３００ｎｓｅｃのものが使用される。スイッチＳＷ
１〜ＳＷ８は図示せぬ回路から出力される動作信号Ｓ１
〜Ｓ８に応じて動作する。すなわち、動作信号Ｓ１〜Ｓ
８がオンとなった際にスイッチＳＷ１〜ＳＷ８がそれぞ
れ動作してスイッチの両端子間を閉じる作用をなすとと
もに、動作信号Ｓ１〜Ｓ８がオフされた際に両端子間を
開く作用をなす。

【００１３】また、スイッチＳＷ９〜ＳＷ１２は、フォ
トＭＯＳスイッチであり、そのオン抵抗Ｒｐは上記アナ
ログスイッチＳＷ１〜ＳＷ８のそれよりもはるかに小さ
い０．３Ωで、動作時間ｔｐは比較的大きい１．７ｍｓ
ｅｃのものが使用される。これらスイッチＳＷ９、ＳＷ
１０、ＳＷ１１およびＳＷ１２はそれぞれデータ電極Ｄ
１、データ電極Ｄ２、コモン電極Ｃ１およびコモン電極
Ｃ２に付設され、これらに印加された電荷を放電させる
ためのスイッチとして後述する態様で使用される。

【００１４】スイッチＳＷ９〜ＳＷ１２も上記図示せぬ
回路から出力される動作信号Ｓ９〜Ｓ１２に応じて動作
する。すなわち、動作信号Ｓ９〜Ｓ１２がオンとなった
際にスイッチＳＷ９〜ＳＷ１２がそれぞれ動作してスイ
ッチの両端子間を閉じる作用をなすとともに、動作信号
Ｓ９〜Ｓ１２がオフされた際に両端子間を開く作用をな
す。

【００１５】なお、上記各動作信号Ｓ１〜Ｓ１２を出力
する回路はフリップフロップ等により容易に構成するこ
とができる。これら信号のタイミングチャートは図２に
て後述する。

【００１６】さて、図示せぬ電源回路からは正の電圧＋
Ｖが信号ＶDD2 としてスイッチＳＷ１の一方の端子に供
給される。スイッチＳＷ１の他方の端子は後段の図示せ
ぬスイッチング回路を介してデータ電極Ｄ１、Ｄ２に接
続されている。また、スイッチＳＷ１の他方の端子はス
イッチＳＷ３を介してコモン電極Ｃ１に接続されるとと
もに、スイッチＳＷ６を介してコモン電極Ｃ２に接続さ
れている。そして、データ電極Ｄ１、Ｄ２はスイッチＳ
Ｗ９を介して接地されている。

【００１７】また、上記図示せぬ電源からは負の電圧ー
Ｖが信号ＶssとしてスイッチＳＷ２の一方の端子に供給
される。スイッチＳＷ２の他方の端子は上記スイッチン
グ回路を介してデータ電極Ｄ１、Ｄ２に接続されてい
る。また、スイッチＳＷ２の上記他方の端子はスイッチ
ＳＷ４を介してコモン電極Ｃ１に接続されるとともに、
スイッチＳＷ７を介してコモン電極Ｃ２に接続されてい
る。そして、データ電極Ｄ１、Ｄ２はスイッチＳＷ１０
を介して接地されている。

【００１８】コモン電極Ｃ１はスイッチＳＷ５を介して
接地されるとともに、これと並列に配設されたスイッチ
ＳＷ１１を介して接地されている。一方、コモン電極Ｃ
２も、同様にスイッチＳＷ８を介して接地されるととも
に、これと並列に配設されたスイッチＳＷ１２を介して
接地されている。

【００１９】絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ９０は上記ス
イッチング回路でロジック信号を生成するための直流電
圧＋５ボルトなる信号ＶDD1 を出力し、これをスイッチ
ング回路に加える。

【００２０】かかる構成において、信号Ｓ１〜Ｓ１２に
応じた電圧がコモン電極Ｃ１、Ｃ２およびデータ電極Ｄ
１、Ｄ２にそれぞれ所要に印加されることにより液晶の
各画素Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の表示が行われる。な
お、この液晶パネルの駆動回路１００はいわゆる１／２
バイアス駆動法により液晶表示を行うものであり、液晶
画素Ｇ１〜Ｇ４の両端の電極（Ｃ１、Ｃ２とＤ１、Ｄ
２）の電位差の絶対値が上記供給電圧Ｖの２倍の２Ｖと
なったときに動作して、表示を行う。

【００２１】また、液晶の表示が所定時間なされた後、
つまり所定のパターンの表示がなされ、マーキングがな
された後、電圧供給をオフして表示を所定の表示切換時
間ｔOFF で切り換える必要がある。この表示切換時間ｔ
OFF 内にレーザマーカのレンズ移動を行うためである
（図２（ｈ）、（ｊ）参照）。

【００２２】しかし、かかる表示の書換を行う際にディ
スプレイからの放電を充分に行う必要があり、これを充
分に行わないと切換前に表示されていた画像が表示が変
わっても残るという残像現象が発生してしまい、マーキ
ングの質が低下することになる。

【００２３】実施例ではこの問題を以下のように動作さ
せることで解決している。

【００２４】図２は、動作信号Ｓ１〜Ｓ１２のタイミン
グチャートを示したものであり、このうち液晶表示期間
ｔｓ〜ｔｅにおいては信号の状態が（１）、（２）、
（３）、（４）のパターンで繰り返し変化する。

【００２５】図４（ａ）〜（ｄ）はコモン電極Ｃ１、Ｃ
２、データ電極Ｄ１、Ｄ２に印加される電圧の変化を様
子を動作信号の状態変化（１）〜（４）に対応して示し
たタイミングチャートであり、図５（ａ）〜（ｄ）は画
素Ｇ１〜Ｇ４の両電極間の電位差の変化を様子を同様に
動作信号の状態変化（１）〜（４）に対応して示したタ
イミングチャートである。

【００２６】スイッチング回路では入力された信号Ｖss
（ーＶ）と信号ＶDD1 （＋５ボルト）とに基づきロジッ
ク信号ーＶ（ローレベル）およびーＶ＋５ボルト（ハイ
レベル）を生成し、このロジック信号の論理状態に応じ
てデータ電極Ｄ１、Ｄ２に信号ＶDD2 、信号Ｖssに対応
する電圧を印加する。この場合、一方のデータ電極（た
とえばＤ１）に一方の信号（たとえばＶDD2 ）が印加さ
れていると、他方のデータ電極（Ｄ２）には必ず他方の
信号（Ｖss）が印加されるよう回路が構成されている。

【００２７】以下、これら図を参照して説明するに、ま
ず表示が行われない非表示区間ｔｅ〜ｔｓでは信号の状
態は図２に示す（０）となっている。この状態（０）に
ついては後述する。やがて、前回の表示終了時刻ｔｅか
ら表示切換時間ｔOFF だけ経過した時刻ｔｓに達する
と、信号の状態は（１）となり、表示が開始される。な
お、表示切換時間ｔOFF としては、たとえば２０ｍｓｅ
ｃに設定される。

【００２８】時刻ｔｓ以後、各電極に電圧を印加するた
めに、動作信号Ｓ１、Ｓ２がオンとなり、電圧供給用の
スイッチＳＷ１、ＳＷ２の各両端子間が閉じられるとと
もに（図２（ａ）参照）、各電極を同時に接地させない
ようにするために、動作信号Ｓ９〜Ｓ１２がオフとな
り、各電極の電荷放電用のスイッチＳＷ９〜ＳＷ１２の
各両端子間が開かれる（図２（ｉ）参照）。

【００２９】信号状態（１）の区間では、スイッチＳＷ
３が閉状態（Ｓ３オン）、スイッチＳＷ４、ＳＷ５が開
状態（Ｓ４、Ｓ５オフ）となっているので（図２
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）参照）、コモン電極Ｃ１には電
圧＋Ｖが印加される（図４（ａ）参照）。また、データ
電極Ｄ１には、電圧＋Ｖが、データ電極Ｄ２には電圧ー
Ｖが印加されている（図４（ｃ）、（ｄ）参照）。この
ため、電極Ｃ１、Ｄ１に対応する画素Ｇ１の電位差は零
となり、Ｇ１は非表示状態となる。電極Ｃ１、Ｄ２に対
応する画素Ｇ３の電位差は＋２Ｖとなり、画素Ｇ３の表
示がなされる（図５（ｃ）参照）。つまり、動作信号の
状態（１）の場合は、コモン電極Ｃ１に対応する画素Ｇ
１、Ｇ３を駆動するコモン電極Ｃ１表示区間である。

【００３０】ついで、信号状態（２）の区間では、スイ
ッチＳＷ６が閉状態（Ｓ６オン）、スイッチＳＷ７、Ｓ
Ｗ８が開状態（Ｓ７、Ｓ８オフ）となっているので（図
２（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）参照）、コモン電極Ｃ２には
電圧＋Ｖが印加される（図４（ｂ）参照）。また、デー
タ電極Ｄ１には電圧＋Ｖが、データ電極Ｄ２には電圧ー
Ｖが印加されている（図４（ｃ）、（ｄ）参照）。この
ため、電極Ｃ２、Ｄ１に対応する画素Ｇ２の電位差は零
となり、画素Ｇ２は非表示状態となる。電極Ｃ２、Ｄ２
に対応する画素Ｇ４の電位差は＋２Ｖとなり、画素Ｇ４
の表示がなされる（図５（ｄ）参照）。つまり、動作信
号の状態（２）の場合は、コモン電極Ｃ２に対応する画
素Ｇ２、Ｇ４を表示するコモン電極Ｃ２表示区間であ
る。なお、プラスフィールドｔ+ はたとえば４．１７ｍ
ｓｅｃに設定される。

【００３１】液晶に直流電圧を印加すると電気分解が起
こり、寿命低下を招く虞がある。したがってつぎのマイ
ナスフィールドではデータ電極Ｄ１、Ｄ２に印加される
電圧を反転するようにしている。

【００３２】ついで、信号状態（３）の区間では、スイ
ッチＳＷ４が閉状態（Ｓ４オン）、スイッチＳＷ３、Ｓ
Ｗ５が開状態（Ｓ３、Ｓ５オフ）となっているので（図
２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）参照）、コモン電極Ｃ１には
電圧ーＶが印加される（図４（ａ）参照）。また、デー
タ電極Ｄ１には電圧ーＶが、データ電極Ｄ２には電圧＋
Ｖが印加される（図４（ｃ）、（ｄ）参照）。このた
め、電極Ｃ１、Ｄ１に対応する画素Ｇ１の電位差は０Ｖ
となり、非表示状態となる。一方、電極Ｃ１、Ｄ２に対
応する画素Ｇ３の電位差はー２Ｖとなり、画素Ｇ３の表
示がなされる（図５（ｃ）参照）。つまり、動作信号の
状態（３）の場合は、コモン電極Ｃ１に対応する画素Ｇ
１、Ｇ３を駆動するコモン電極Ｃ１表示区間である。

【００３３】ついで、信号状態（４）の区間では、スイ
ッチＳＷ７が閉状態（Ｓ７オン）、スイッチＳＷ６、Ｓ
Ｗ８が開状態（Ｓ６、Ｓ８オフ）となっているので（図
２（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）参照）、コモン電極Ｃ２には
電圧ーＶが印加される（図４（ｂ）参照）。また、デー
タ電極Ｄ１には電圧ーＶが、データ電極Ｄ２には電圧＋
Ｖが印加されている（図４（ｃ）、（ｄ）参照）。この
ため、電極Ｃ２、Ｄ１に対応する画素Ｇ２の電位差は０
Ｖとなり、画素Ｇ２は非表示状態となる。一方、電極Ｃ
２、Ｄ２に対応する画素Ｇ４の電位差はー２Ｖとなり画
素Ｇ４の表示がなされる（図５（ｄ）参照）。つまり、
動作信号の状態（４）の場合は、コモン電極Ｃ２に対応
する画素Ｇ２、Ｇ４を駆動するコモン電極Ｃ２表示区間
である。なお、マイナスフィールドｔ- もプラスフィー
ルドｔ+ と同じくたとえば４．１７ｍｓｅｃに設定され
る。

【００３４】以上のような信号状態の変化（１）〜
（４）が順次繰り返され、各画素の表示がなされるが、
やがて時刻ｔｅに達すると、表示を終了させる処理がな
される。すなわち、時刻ｔｅ以後の非表示区間ｔｅ〜ｔ
ｓ（信号状態（０））では、各電極に対する電圧供給路
を遮断するために、動作信号Ｓ１、Ｓ２がオフとなり、
電圧供給用のスイッチＳＷ１、ＳＷ２の各両端子間が開
かれる（図２（ａ）参照）。これと同時に表示切換時間
ｔOFF 以内に各電極に印加された電荷を放電させ、コモ
ン電極とデータ電極の電位を同電位にして、次回の表示
において残像が発生しないようにする処理がなされる。

【００３５】すなわち、動作信号Ｓ５、Ｓ８がオンにな
るとともに、動作信号Ｓ９〜Ｓ１２がオンとなり（図２
（ｄ）、（ｇ）、（ｉ）参照）、電極Ｃ１、Ｃ２の電荷
放電用のスイッチＳＷ５、ＳＷ８の各両端子が閉じられ
るとともに、電極Ｄ１、Ｄ２、Ｃ１、Ｃ２の電荷放電用
のスイッチＳＷ９〜ＳＷ１２の各両端子間が閉じられ
て、各電極Ｄ１、Ｄ２、Ｃ１、Ｃ２が同時に接地され
る。

【００３６】ここで、前述したように、フォトＭＯＳス
イッチたるスイッチＳＷ９〜ＳＷ１２はオン抵抗Ｒｐが
きわめて小さいスイッチである。したがって、放電時の
時定数ＣＲｐ（Ｃは静電容量）がきわめて小さくなり、
迅速に放電が行われる。この結果、高速で表示が行わ
れ、表示切換時間ｔOFF が２０ｍｓｅｃと短時間になっ
たとしても、この時間内に放電が充分に行われ、コモン
電極とデータ電極とが同電位となり、残像が有効に防止
される。

【００３７】また、フォトＭＯＳスイッチでは、動作時
間ｔｐが大きいほどオン抵抗Ｒｐが小さくなるという特
性がある。したがって、動作時間ｔｐをより大きくして
よりオン抵抗Ｒｐが小さいスイッチＳＷ９〜ＳＷ１２を
使用することで、より迅速に放電を行い、より有効に残
像を防止することが可能となる。

【００３８】なお、スイッチＳＷ９〜ＳＷ１２の動作時
間ｔｐは、大きくなったとしても前述したように１．７
ｍｓｅｃ程度の短時間であるから、２０ｍｓｅｃ程度の
表示切換時間ｔOFF に対しては動作の遅れの影響は殆ど
ない。

【００３９】この点、アナログスイッチたるスイッチＳ
Ｗ５、ＳＷ８のみを使用したときには、動作時間ｔａこ
そ３００ｎｓｅｃと速いものの、オン抵抗Ｒａがきわめ
て大きいので、短時間の表示切換時間内に充分に放電が
行われずに、残像が発生することがあり、高速のマーキ
ングには不適当であるという面がある。しかし、低速の
マーキングには充分であるので、図６の回路１０１に示
すようにスイッチＳＷ９〜ＳＷ１２を省略して、アナロ
グスイッチＳＷ５、ＳＷ８のみで放電を行い、残像を防
止する実施も可能である。

【００４０】また、スイッチＳＷ５、ＳＷ８およびスイ
ッチＳＷ９、ＳＷ１０として、「動作時間が速く、しか
もオン抵抗が小さい素子」を使用することができれば、
ＳＷ５とＳＷ８とにそれぞれ並列に設けられたスイッチ
ＳＷ１１、ＳＷ１２が不要であり、これを省略すること
ができる。この回路構成によれば、表示期間ｔｓ〜ｔｅ
中は４．１７ｍｓｅｃの半分の時間で信号状態が変化す
るので、「動作時間の速い」スイッチＳＷ５、ＳＷ８、
ＳＷ９、ＳＷ１０で対応でき、非表示区間ｔｅ〜ｔｓ中
は「オン抵抗の小さい」同じスイッチＳＷ５、ＳＷ８、
ＳＷ９、ＳＷ１０で高速切換に対応することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
モン電極およびデータ電極のそれぞれに印加された電荷
を、所定時間内で放電させるオン抵抗の小さいスイッチ
をコモン電極およびデータ電極それぞれに設け、液晶駆
動用の電圧供給がオフされた際に上記スイッチを作動さ
せてコモン電極およびデータ電極のそれぞれに印加され
た電荷を上記所定時間内で放電させてこれら両電極を同
電位にするようにしたので、たとえ高速で液晶表示の切
換がなされる場合であっても残像の発生を有効に防止す
ることができるようになる。この結果、かかる液晶駆動
装置が適用されるレーザマーカ等の製品の品質が大幅に
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る液晶駆動装置の実施例の構
成を示す回路図である。

【図２】図２は図１に示す回路の動作を示すタイミング
チャートである。

【図３】図３は図１に示す液晶駆動装置が駆動する液晶
パネルの構成を概念的に示す概念図である。

【図４】図４は図３に示す液晶パネルの各画素のコモン
電極とデータ電極の電位の変化の様子を、図２に示す動
作に応じて示すタイミングチャートである。

【図５】図５は図３に示す液晶パネルの各画素の両コモ
ン電極・データ電極間の電位差の変化の様子を、図２に
示す動作に応じて示すタイミングチャートである。

【図６】図６は液晶駆動装置の他の実施例を例示したも
のであり、特に低速で表示切換が行われる場合に好適な
回路構成を示す図である。

【符号の説明】

ＳＷ１〜ＳＷ８アナログスイッチＳＷ９〜ＳＷ１２フォトＭＯＳスイッチＣ１、Ｃ２コモン電極Ｄ１、Ｄ２データ電極

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液晶の各画素ごとにコモン電極とデ
ータ電極とを具え、駆動指令に応じた電圧を前記コモン
電極および前記データ電極にそれぞれ印加することによ
り前記液晶の各画素の表示を行うとともに、前記駆動指
令をオフして前記表示を所定の表示切換時間で切り換え
る前記液晶駆動装置において、前記コモン電極および前記データ電極のそれぞれに印加
された電荷を、所定時間内で放電させるオン抵抗の小さ
いスイッチを前記コモン電極および前記データ電極それ
ぞれに設け、前記駆動指令がオフされた際に前記スイッ
チを作動させて前記コモン電極および前記データ電極の
それぞれに印加された電荷を前記所定時間内で放電させ
てこれら両電極を同電位にして液晶表示の残像を発生さ
せないようにした液晶駆動装置。
【請求項２】前記スイッチは、フォトＭＯＳスイ
ッチである請求項１記載の液晶駆動装置。