JPH05207608A - トロリー集電装置 - Google Patents
トロリー集電装置Info
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- JPH05207608A JPH05207608A JP999992A JP999992A JPH05207608A JP H05207608 A JPH05207608 A JP H05207608A JP 999992 A JP999992 A JP 999992A JP 999992 A JP999992 A JP 999992A JP H05207608 A JPH05207608 A JP H05207608A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】集電子がレールから離れるのを抑えることがで
きるトロリー集電装置を提供する。 【構成】レール３に摺接する集電子１と、この集電子１
を軸支する保持腕４を有し、この保持腕４の集電子１の
進行方向の前側で集電子１の背面に対向した傾き規制ば
ね５を有する集電子支持体２とを備えている。
きるトロリー集電装置を提供する。 【構成】レール３に摺接する集電子１と、この集電子１
を軸支する保持腕４を有し、この保持腕４の集電子１の
進行方向の前側で集電子１の背面に対向した傾き規制ば
ね５を有する集電子支持体２とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工場内におけるホイ
スト、監視カメラ等の移動負荷に対する給電や信号伝送
を行うトロリー集電装置に関するものである。
スト、監視カメラ等の移動負荷に対する給電や信号伝送
を行うトロリー集電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来例を図５に示す。すなわち、このト
ロリー集電装置は、レール５０に摺接する集電子５１
と、この集電子５１を軸支する保持腕５２を有する集電
子支持体５３とを備えている。この集電子支持体５３の
保持腕５２は側部に平行リンクを構成する一対の集電ア
ーム５４の一端を軸着し、他端を基礎部材５５の側部に
それぞれ軸着し、基礎部材５５の軸部を移動負荷（図示
せず）に回転自在に取付けている。またこの場合、集電
子５１をレール５０に押付けるため、集電アーム５４間
にコイルばね５６を装着している。ここで、コイルばね
５６は集電アーム５４の内部へ斜めに取付けることによ
りばね定数を小さくし、押付け力の変動を小さくしてい
る。また集電子５１と移動負荷との間にリード線５７が
接続され、集電子５１から取り込んだ電力や信号が移動
負荷に供給される。
ロリー集電装置は、レール５０に摺接する集電子５１
と、この集電子５１を軸支する保持腕５２を有する集電
子支持体５３とを備えている。この集電子支持体５３の
保持腕５２は側部に平行リンクを構成する一対の集電ア
ーム５４の一端を軸着し、他端を基礎部材５５の側部に
それぞれ軸着し、基礎部材５５の軸部を移動負荷（図示
せず）に回転自在に取付けている。またこの場合、集電
子５１をレール５０に押付けるため、集電アーム５４間
にコイルばね５６を装着している。ここで、コイルばね
５６は集電アーム５４の内部へ斜めに取付けることによ
りばね定数を小さくし、押付け力の変動を小さくしてい
る。また集電子５１と移動負荷との間にリード線５７が
接続され、集電子５１から取り込んだ電力や信号が移動
負荷に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、トロリー線の
レール５０がカーブしている部分ではレール５０を一体
に形成できないので図６に示すようなジョイナ５８によ
り一対のレール５０を簡易に接続している。ところが、
このレール接続部は施工上の問題や外的環境によって段
差や隙間ができる。このため、従来のトロリー集電装置
においては、集電子５１がレール接続部を高速走行する
際に集電子５１がレール接続部の段差部分に衝突しその
後回転して図７の状態ａのように、集電子５１の進行方
向（矢印）の前部が高く後部が低くなりながら状態ａか
ら状態ｄへ、集電子５１がレール５０から離れて跳躍す
る動作が行われる。このように集電子５１がレール接続
部を高速走行する際に跳躍するため、この領域では電力
および信号供給ができず、集電特性が低下するという欠
点があった。またこのような集電子の跳躍はレール接続
部に隙間が形成された場合やレールの表面に凹凸が生じ
ている場合にも起こり得る。
レール５０がカーブしている部分ではレール５０を一体
に形成できないので図６に示すようなジョイナ５８によ
り一対のレール５０を簡易に接続している。ところが、
このレール接続部は施工上の問題や外的環境によって段
差や隙間ができる。このため、従来のトロリー集電装置
においては、集電子５１がレール接続部を高速走行する
際に集電子５１がレール接続部の段差部分に衝突しその
後回転して図７の状態ａのように、集電子５１の進行方
向（矢印）の前部が高く後部が低くなりながら状態ａか
ら状態ｄへ、集電子５１がレール５０から離れて跳躍す
る動作が行われる。このように集電子５１がレール接続
部を高速走行する際に跳躍するため、この領域では電力
および信号供給ができず、集電特性が低下するという欠
点があった。またこのような集電子の跳躍はレール接続
部に隙間が形成された場合やレールの表面に凹凸が生じ
ている場合にも起こり得る。
【０００４】したがって、この発明の目的は、集電子が
レールから離れるのを抑えることができるトロリー集電
装置を提供することである。
レールから離れるのを抑えることができるトロリー集電
装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１のトロリー集電
装置は、レールに摺接する集電子と、この集電子を軸支
する保持腕を有しこの保持腕の前記集電子の進行方向の
前側で前記集電子の背面に対向した傾き規制ばねを有す
る集電子支持体とを備えたものである。請求項２のトロ
リー集電装置は、レールに摺接するとともに前記レール
に沿って並んだ一対の集電子と、これらの集電子をそれ
ぞれ軸支する一対の保持腕を有し前記一対の保持腕を両
端に軸着するシーソー腕を有しこのシーソー腕の中間部
を軸支する支持部を有する集電子支持体とを備えたもの
である。
装置は、レールに摺接する集電子と、この集電子を軸支
する保持腕を有しこの保持腕の前記集電子の進行方向の
前側で前記集電子の背面に対向した傾き規制ばねを有す
る集電子支持体とを備えたものである。請求項２のトロ
リー集電装置は、レールに摺接するとともに前記レール
に沿って並んだ一対の集電子と、これらの集電子をそれ
ぞれ軸支する一対の保持腕を有し前記一対の保持腕を両
端に軸着するシーソー腕を有しこのシーソー腕の中間部
を軸支する支持部を有する集電子支持体とを備えたもの
である。
【０００６】請求項３のトロリー集電装置は、請求項２
において、前記一対の保持腕の少なくとも一方は前記集
電子を前記レールに接近する方向に付勢するばねを有す
るものである。
において、前記一対の保持腕の少なくとも一方は前記集
電子を前記レールに接近する方向に付勢するばねを有す
るものである。
【０００７】
【作用】請求項１のトロリー集電装置によれば、集電子
がレールを通常走行する際には移動負荷側からの押付け
力により集電子支持体を介して集電子がレールに押付け
られた状態で摺動する。段差等を生じているレールを集
電子が走行すると、集電子の走行方向の前部がレールか
ら離れるように回動するが、傾き規制ばねにより集電子
の前部が逆に押されてすぐにレールに接触するので集電
子がレールから離れる時間を短縮でき、したがって集電
特性を向上できる。また傾き規制ばねは集電子の跳躍の
際のみに作用するため、集電子の摺動面の摩耗も極力抑
えることができる。
がレールを通常走行する際には移動負荷側からの押付け
力により集電子支持体を介して集電子がレールに押付け
られた状態で摺動する。段差等を生じているレールを集
電子が走行すると、集電子の走行方向の前部がレールか
ら離れるように回動するが、傾き規制ばねにより集電子
の前部が逆に押されてすぐにレールに接触するので集電
子がレールから離れる時間を短縮でき、したがって集電
特性を向上できる。また傾き規制ばねは集電子の跳躍の
際のみに作用するため、集電子の摺動面の摩耗も極力抑
えることができる。
【０００８】請求項２のトロリー集電装置によれば、集
電子がレールを通常走行する際には移動負荷側からの押
付け力により集電子支持体を介して集電子がレールに押
付けられた状態で摺動する。段差等を生じているレール
を集電子が走行すると、前側の集電子が跳躍を始める
が、この跳躍力によりシーソー腕を介して後側の集電子
がレールに押付けられるので両方の集電子がともにレー
ルから離れる時間をほとんどなくすことができる。
電子がレールを通常走行する際には移動負荷側からの押
付け力により集電子支持体を介して集電子がレールに押
付けられた状態で摺動する。段差等を生じているレール
を集電子が走行すると、前側の集電子が跳躍を始める
が、この跳躍力によりシーソー腕を介して後側の集電子
がレールに押付けられるので両方の集電子がともにレー
ルから離れる時間をほとんどなくすことができる。
【０００９】請求項３のトロリー集電装置によれば、請
求項２において、前記一対の保持腕の少なくとも一方は
ばねを介在して集電子を前記レールに接近する方向に付
勢しているため、請求項２の作用のほか、集電子の振動
が抑えられる。
求項２において、前記一対の保持腕の少なくとも一方は
ばねを介在して集電子を前記レールに接近する方向に付
勢しているため、請求項２の作用のほか、集電子の振動
が抑えられる。
【００１０】
【実施例】この発明の第１の実施例を図１および図２に
より説明する。すなわち、このトロリー集電装置は、集
電子１と集電子支持体２とを有する。集電子１は、レー
ル３に摺接するものであるが、従来例と同様の銅製のも
のを用いている。レール３は絶縁ガイドに導体を埋め込
んだものである。
より説明する。すなわち、このトロリー集電装置は、集
電子１と集電子支持体２とを有する。集電子１は、レー
ル３に摺接するものであるが、従来例と同様の銅製のも
のを用いている。レール３は絶縁ガイドに導体を埋め込
んだものである。
【００１１】集電子支持体２は、集電子１を軸支する保
持腕４を有し、この保持腕４の集電子１の進行方向の前
側で集電子１の背面に対向した傾き規制ばね５を有す
る。実施例では保持腕４に軸６により集電子１を取付け
ている。また傾き規制ばね５は保持腕４の集電子１の進
行方向の前後に一対設けている。この傾き規制ばね５は
保持腕４と一体に形成された中空の支持腕７と、支持腕
７内に収納されたコイルばね８と、コイルばね８の先端
部に押圧されて支持腕７の先端部より突出した釦９から
なる。そしてコイルばね８を圧縮状態で支持腕７内に収
納することにより釦９に初期荷重を与え、押付力を大き
くしている。
持腕４を有し、この保持腕４の集電子１の進行方向の前
側で集電子１の背面に対向した傾き規制ばね５を有す
る。実施例では保持腕４に軸６により集電子１を取付け
ている。また傾き規制ばね５は保持腕４の集電子１の進
行方向の前後に一対設けている。この傾き規制ばね５は
保持腕４と一体に形成された中空の支持腕７と、支持腕
７内に収納されたコイルばね８と、コイルばね８の先端
部に押圧されて支持腕７の先端部より突出した釦９から
なる。そしてコイルばね８を圧縮状態で支持腕７内に収
納することにより釦９に初期荷重を与え、押付力を大き
くしている。
【００１２】また集電子支持体２の支柱部１０の側部に
平行リンクを構成する一対の集電アーム１１の一端部を
軸１２により連結し、集電アーム１１の他端部を基礎部
材（図示せず）の側部に軸着し、基礎部材の軸部を移動
負荷（図示せず）に回動自在に軸着し、さらに集電アー
ム１１間にコイルばね１３を懸架して集電子支持体２を
レール３側に押付けているが、この構成は図５と同様で
ある。なお、集電子１と移動負荷とを接続するリード線
は図示省略している。
平行リンクを構成する一対の集電アーム１１の一端部を
軸１２により連結し、集電アーム１１の他端部を基礎部
材（図示せず）の側部に軸着し、基礎部材の軸部を移動
負荷（図示せず）に回動自在に軸着し、さらに集電アー
ム１１間にコイルばね１３を懸架して集電子支持体２を
レール３側に押付けているが、この構成は図５と同様で
ある。なお、集電子１と移動負荷とを接続するリード線
は図示省略している。
【００１３】この実施例によれば、集電子１がレール３
を通常走行する際には移動負荷側からの押付け力により
集電子支持体２をレール３側に押付けるので図２の
（ａ）のように集電子１がレール３に押付けられた状態
で摺動し、釦９にはなにも作用しない。段差等を生じて
いるレール３を集電子１が走行すると、図２の（ｂ）の
ように集電子１の走行方向の前部がレール３から離れる
ように回動するが、前側の傾き規制ばね５により集電子
１の前部が逆に押されてすぐにレール３に接触するので
集電子１がレール３から離れる時間を短縮でき、したが
って集電特性を向上できる。また傾き規制ばね５は図
（ｂ）のように集電子１の跳躍の際のみに作用するた
め、集電子１の摺動面の摩耗も極力抑えることができ
る。
を通常走行する際には移動負荷側からの押付け力により
集電子支持体２をレール３側に押付けるので図２の
（ａ）のように集電子１がレール３に押付けられた状態
で摺動し、釦９にはなにも作用しない。段差等を生じて
いるレール３を集電子１が走行すると、図２の（ｂ）の
ように集電子１の走行方向の前部がレール３から離れる
ように回動するが、前側の傾き規制ばね５により集電子
１の前部が逆に押されてすぐにレール３に接触するので
集電子１がレール３から離れる時間を短縮でき、したが
って集電特性を向上できる。また傾き規制ばね５は図
（ｂ）のように集電子１の跳躍の際のみに作用するた
め、集電子１の摺動面の摩耗も極力抑えることができ
る。
【００１４】また、この実施例は傾き規制ばね５を走行
方向の前後にそれぞれ設けたため、集電子１の往復走行
に対応することができる。この発明の第２の実施例を図
３および図４に示す。すなわち、このトロリー集電装置
は、集電子１がレール３に沿って一対有する。また集電
子支持体２は集電子１をそれぞれ軸支する一対の保持腕
４を有し、一対の保持腕４を両端に軸着するシーソー腕
１４を有し、このシーソー腕１４の中間部を軸支する支
柱部１０を有する。
方向の前後にそれぞれ設けたため、集電子１の往復走行
に対応することができる。この発明の第２の実施例を図
３および図４に示す。すなわち、このトロリー集電装置
は、集電子１がレール３に沿って一対有する。また集電
子支持体２は集電子１をそれぞれ軸支する一対の保持腕
４を有し、一対の保持腕４を両端に軸着するシーソー腕
１４を有し、このシーソー腕１４の中間部を軸支する支
柱部１０を有する。
【００１５】保持腕４は中空部１６と、中空部１６に収
納された圧縮コイルばねを実施例とするばね１７と、ば
ね１７に押圧された連結部材１８とを有する。この保持
腕４は一端が軸１９により集電子１に連結され、他端が
軸２０によりシーソー腕１４の両端に連結され、中間部
が軸２１により支柱部１０に連結され、支柱部１０は第
１の実施例と同様に集電アームおよびコイルばねを介し
て移動負荷に取付けられている。
納された圧縮コイルばねを実施例とするばね１７と、ば
ね１７に押圧された連結部材１８とを有する。この保持
腕４は一端が軸１９により集電子１に連結され、他端が
軸２０によりシーソー腕１４の両端に連結され、中間部
が軸２１により支柱部１０に連結され、支柱部１０は第
１の実施例と同様に集電アームおよびコイルばねを介し
て移動負荷に取付けられている。
【００１６】この実施例によれば、集電子１がレール３
を通常走行する際には移動負荷側からの押付け力により
図４の（ａ）のように集電子支持体２をレール３側に押
付けるので集電子１がレール３に押付けられた状態で摺
動する。段差等を生じているレール３を集電子１が走行
すると、前側の集電子１が図４の（ｂ）のように軸１９
の回りを回動しながら跳躍を始めるが、この跳躍力によ
りシーソー腕１４を介して後側の集電子１がレール３に
押付けられるので両方の集電子１がともにレール３から
離れる時間をほとんどなくすことができる。
を通常走行する際には移動負荷側からの押付け力により
図４の（ａ）のように集電子支持体２をレール３側に押
付けるので集電子１がレール３に押付けられた状態で摺
動する。段差等を生じているレール３を集電子１が走行
すると、前側の集電子１が図４の（ｂ）のように軸１９
の回りを回動しながら跳躍を始めるが、この跳躍力によ
りシーソー腕１４を介して後側の集電子１がレール３に
押付けられるので両方の集電子１がともにレール３から
離れる時間をほとんどなくすことができる。
【００１７】また各保持腕４は集電子１がレール３に接
近するように付勢するばね１７を有するため、集電子１
の振動を吸収するダンパ作用があり、また振動衝撃によ
る軸１９〜２１の破壊の防止にもなる。なお、第２の実
施例の各保持腕４は両方にばね１７を設けているがいず
れか一方のみでもよく、あるいはばね１７は両方ともな
くてもよい。また、保持腕４にばね１７を設けた場合に
は、移動負荷側に設けられたコイルばね１３を省略する
ことができる。
近するように付勢するばね１７を有するため、集電子１
の振動を吸収するダンパ作用があり、また振動衝撃によ
る軸１９〜２１の破壊の防止にもなる。なお、第２の実
施例の各保持腕４は両方にばね１７を設けているがいず
れか一方のみでもよく、あるいはばね１７は両方ともな
くてもよい。また、保持腕４にばね１７を設けた場合に
は、移動負荷側に設けられたコイルばね１３を省略する
ことができる。
【００１８】
【発明の効果】請求項１のトロリー集電装置によれば、
集電子がレールを通常走行する際には移動負荷側からの
押付け力により集電子支持体を介して集電子がレールに
押付けられた状態で摺動する。段差等を生じているレー
ルを集電子が走行すると、集電子の走行方向の前部がレ
ールから離れるように回動するが、傾き規制ばねにより
集電子の前部が逆に押されてすぐにレールに接触するの
で集電子がレールから離れる時間を短縮でき、したがっ
て集電特性を向上できる。また傾き規制ばねは集電子の
跳躍の際のみに作用するため、集電子の摺動面の摩耗も
極力抑えることができるという効果がある。
集電子がレールを通常走行する際には移動負荷側からの
押付け力により集電子支持体を介して集電子がレールに
押付けられた状態で摺動する。段差等を生じているレー
ルを集電子が走行すると、集電子の走行方向の前部がレ
ールから離れるように回動するが、傾き規制ばねにより
集電子の前部が逆に押されてすぐにレールに接触するの
で集電子がレールから離れる時間を短縮でき、したがっ
て集電特性を向上できる。また傾き規制ばねは集電子の
跳躍の際のみに作用するため、集電子の摺動面の摩耗も
極力抑えることができるという効果がある。
【００１９】請求項２のトロリー集電装置によれば、集
電子がレールを通常走行する際には移動負荷側からの押
付け力により集電子支持体を介して集電子がレールに押
付けられた状態で摺動する。段差等を生じているレール
を集電子が走行すると、前側の集電子が跳躍を始める
が、この跳躍力によりシーソー腕を介して後側の集電子
がレールに押付けられるので両方の集電子がともにレー
ルから離れる時間をほとんどなくすことができる。
電子がレールを通常走行する際には移動負荷側からの押
付け力により集電子支持体を介して集電子がレールに押
付けられた状態で摺動する。段差等を生じているレール
を集電子が走行すると、前側の集電子が跳躍を始める
が、この跳躍力によりシーソー腕を介して後側の集電子
がレールに押付けられるので両方の集電子がともにレー
ルから離れる時間をほとんどなくすことができる。
【００２０】請求項３のトロリー集電装置によれば、請
求項２において、前記一対の保持腕の少なくとも一方は
ばねを介在して集電子を前記レールに接近する方向に付
勢しているため、請求項２の作用のほか、集電子の振動
が抑えられる。
求項２において、前記一対の保持腕の少なくとも一方は
ばねを介在して集電子を前記レールに接近する方向に付
勢しているため、請求項２の作用のほか、集電子の振動
が抑えられる。
【図１】この発明の第１の実施例の部分側面図である。
【図２】その動作説明図である。
【図３】第２の実施例の部分側面図である。
【図４】その動作説明図である。
【図５】従来例の部分側面図である。
【図６】レール接続部を示す部分斜視図である。
【図７】レール接続部に段差がある場合の集電子の跳躍
を説明する動作説明図である。
を説明する動作説明図である。
１ 集電子 ２ 集電子支持体 ３ レール ４ 保持腕 ５ 傾き規制ばね
Claims (3)
- 【請求項１】 レールに摺接する集電子と、この集電子
を軸支する保持腕を有しこの保持腕の前記集電子の進行
方向の前側で前記集電子の背面に対向した傾き規制ばね
を有する集電子支持体とを備えたトロリー集電装置。 - 【請求項２】 レールに摺接するとともに前記レールに
沿って並んだ一対の集電子と、これらの集電子をそれぞ
れ軸支する一対の保持腕を有し前記一対の保持腕を両端
に軸着するシーソー腕を有しこのシーソー腕の中間部を
軸支する支持部を有する集電子支持体とを備えたトロリ
ー集電装置。 - 【請求項３】 前記一対の保持腕の少なくとも一方は前
記集電子を前記レールに接近する方向に付勢するばねを
有する請求項２記載のトロリー集電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00999992A JP3262576B2 (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | トロリー集電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00999992A JP3262576B2 (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | トロリー集電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207608A true JPH05207608A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3262576B2 JP3262576B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=11735536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00999992A Expired - Fee Related JP3262576B2 (ja) | 1992-01-23 | 1992-01-23 | トロリー集電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3262576B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2737163A1 (fr) * | 1995-07-25 | 1997-01-31 | Westinghouse Air Brake Co | Collecteur d'energie de vehicule auxiliaire |
| KR200327383Y1 (ko) * | 1999-03-27 | 2003-09-26 | 주식회사 포스코 | 판타그라프슈장치 |
| WO2012134383A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Elways Ab | Vehicle-related contact means |
| CN109808499A (zh) * | 2017-11-20 | 2019-05-28 | 比亚迪股份有限公司 | 受流器及具有其的轨道车辆 |
| CN113328313A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-31 | 杭州银弹科技有限公司 | 集电器与分拣装置 |
| WO2023093308A1 (zh) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | 中车大连机车车辆有限公司 | 一种地面供电电气车辆及受电靴 |
-
1992
- 1992-01-23 JP JP00999992A patent/JP3262576B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3262576B2 (ja) | 2002-03-04 |
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