JPH0520701A - 対物レンズアクチユエータ - Google Patents
対物レンズアクチユエータInfo
- Publication number
- JPH0520701A JPH0520701A JP17251891A JP17251891A JPH0520701A JP H0520701 A JPH0520701 A JP H0520701A JP 17251891 A JP17251891 A JP 17251891A JP 17251891 A JP17251891 A JP 17251891A JP H0520701 A JPH0520701 A JP H0520701A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- center
- holding
- fixed
- movable body
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 対物レンズで集光した光ビームスポットを情
報記録媒体の面振れ，偏心に追従させるサーボ性能の安
定が悪いという問題を解決し、優れたサーボ安定性を有
する対物レンズアクチュエータを提供する。 【構成】 可動体１２に固着された支持部材１３の支持
端で構成されるＡ平面を境界として、可動体の重心Ｇと
対物レンズ１１を支持部材１３の軸線方向に相対する領
域内に各々配置した。可動体１２をフォーカシング方向
及びトラッキング方向に駆動した場合、支持部材１３の
ねじれ及びたわみによる共振は発生するが、可動体の重
心Ｇのある側の位相が可動体の慣性によって常に遅れる
ため、支持部材１３の端面で構成されるＡ平面を境界と
して可動体の重心Ｇと反対側にある対物レンズの中心Ｒ
の位相は入力電流に対して進ませることができる。
報記録媒体の面振れ，偏心に追従させるサーボ性能の安
定が悪いという問題を解決し、優れたサーボ安定性を有
する対物レンズアクチュエータを提供する。 【構成】 可動体１２に固着された支持部材１３の支持
端で構成されるＡ平面を境界として、可動体の重心Ｇと
対物レンズ１１を支持部材１３の軸線方向に相対する領
域内に各々配置した。可動体１２をフォーカシング方向
及びトラッキング方向に駆動した場合、支持部材１３の
ねじれ及びたわみによる共振は発生するが、可動体の重
心Ｇのある側の位相が可動体の慣性によって常に遅れる
ため、支持部材１３の端面で構成されるＡ平面を境界と
して可動体の重心Ｇと反対側にある対物レンズの中心Ｒ
の位相は入力電流に対して進ませることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は半導体レーザ等の光源か
ら出射される光ビームを情報記録媒体上に集光し情報を
記録再生する光学式記録再生装置等に用いられる対物レ
ンズアクチュエータに関するものである。
ら出射される光ビームを情報記録媒体上に集光し情報を
記録再生する光学式記録再生装置等に用いられる対物レ
ンズアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるこの種の対物レンズアクチ
ュエータは、図４に示すように構成されていた。すなわ
ち、光学式記録再生装置の光源部と情報記録媒体の間に
固定される磁性金属板よりなるベース２には、その両端
部に直方体状に突き出した直方体状のマグネット１ａ，
１ｂを保持するマグネット保持片８ａ，８ｂが相対向す
るように設けられ、このそれぞれのマグネット保持片８
ａ，８ｂの内側には直方体状の磁路片９ａ，９ｂが一定
の間隔を持って設けられている。前記マグネット保持片
８ｂの外側には４本の互いに平行な直線状の支持部材６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの一端が固着された基台７が取り
付けられ、前記支持部材６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの他端
にはポリフェニレンサルファイド樹脂，エポキシ樹脂等
の材料を用いた略方形状の対物レンズ保持体４が固着さ
れている。この対物レンズ保持体４の中央部には対物レ
ンズ３が組み込まれている。一方対物レンズ保持体４の
周囲には、フォーカシング制御用コイル１０が巻回され
ておりその外周の前記対物レンズ３を中心とした相対す
る端面に４つの結合したリング状のトラッキング制御用
コイル５が結合され、この両コイルはマグネット１ａ，
１ｂと磁路片９ａ，９ｂ間の空隙に配置されることにな
る。
ュエータは、図４に示すように構成されていた。すなわ
ち、光学式記録再生装置の光源部と情報記録媒体の間に
固定される磁性金属板よりなるベース２には、その両端
部に直方体状に突き出した直方体状のマグネット１ａ，
１ｂを保持するマグネット保持片８ａ，８ｂが相対向す
るように設けられ、このそれぞれのマグネット保持片８
ａ，８ｂの内側には直方体状の磁路片９ａ，９ｂが一定
の間隔を持って設けられている。前記マグネット保持片
８ｂの外側には４本の互いに平行な直線状の支持部材６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの一端が固着された基台７が取り
付けられ、前記支持部材６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの他端
にはポリフェニレンサルファイド樹脂，エポキシ樹脂等
の材料を用いた略方形状の対物レンズ保持体４が固着さ
れている。この対物レンズ保持体４の中央部には対物レ
ンズ３が組み込まれている。一方対物レンズ保持体４の
周囲には、フォーカシング制御用コイル１０が巻回され
ておりその外周の前記対物レンズ３を中心とした相対す
る端面に４つの結合したリング状のトラッキング制御用
コイル５が結合され、この両コイルはマグネット１ａ，
１ｂと磁路片９ａ，９ｂ間の空隙に配置されることにな
る。
【０００３】このような構成で、情報記録媒体面に対す
る光ビームの焦点ずれと、情報記録媒体面のトラック溝
に対する光ビームのトラック溝ずれを検知し、その検知
信号によってフォーカシング制御用コイル１０，トラッ
キング制御用コイル５に電流を印加して、マグネット１
ａ，１ｂと磁路片９ａ，９ｂによって常に磁界の形成さ
れる磁束を利用して対物レンズ３を対物レンズ光軸方向
であるフォーカシング方向に上下動させると共に対物レ
ンズ光軸方向と垂直な方向であるトラッキング方向に平
行に駆動することによって対物レンズ３の位置を制御し
ている。
る光ビームの焦点ずれと、情報記録媒体面のトラック溝
に対する光ビームのトラック溝ずれを検知し、その検知
信号によってフォーカシング制御用コイル１０，トラッ
キング制御用コイル５に電流を印加して、マグネット１
ａ，１ｂと磁路片９ａ，９ｂによって常に磁界の形成さ
れる磁束を利用して対物レンズ３を対物レンズ光軸方向
であるフォーカシング方向に上下動させると共に対物レ
ンズ光軸方向と垂直な方向であるトラッキング方向に平
行に駆動することによって対物レンズ３の位置を制御し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、対物レンズ保持体４に固着された４本の金属線
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの対物レンズ保持体４の側の端
部で構成される平面上に対物レンズ３，対物レンズ保持
体４，フォーカシング制御用コイル１０，トラッキング
制御用コイル５で構成される可動体の重心及び対物レン
ズ３の中心があるため、可動体がフォーカシング方向及
びトラッキング方向に駆動された場合、支持部材６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄにねじれ共振が生じ易く、その結果と
して入力電流の位相に対して対物レンズ３の中心位置で
位相の遅れが発生し、その結果対物レンズで集光した光
ビームスポットを情報記録媒体の面振れ，偏心に追従さ
せる性能であるサーボ性能の安定性が悪いという問題点
があった。
成では、対物レンズ保持体４に固着された４本の金属線
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの対物レンズ保持体４の側の端
部で構成される平面上に対物レンズ３，対物レンズ保持
体４，フォーカシング制御用コイル１０，トラッキング
制御用コイル５で構成される可動体の重心及び対物レン
ズ３の中心があるため、可動体がフォーカシング方向及
びトラッキング方向に駆動された場合、支持部材６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄにねじれ共振が生じ易く、その結果と
して入力電流の位相に対して対物レンズ３の中心位置で
位相の遅れが発生し、その結果対物レンズで集光した光
ビームスポットを情報記録媒体の面振れ，偏心に追従さ
せる性能であるサーボ性能の安定性が悪いという問題点
があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、対物レンズ保持体に固着された支持部材の支
持端で構成される平面を境界として、対物レンズ及び対
物レンズを保持する対物レンズ保持体を含む可動体の重
心と対物レンズを支持部材の軸線方向に相対する領域内
に各々配置した構成とするものである。
本発明は、対物レンズ保持体に固着された支持部材の支
持端で構成される平面を境界として、対物レンズ及び対
物レンズを保持する対物レンズ保持体を含む可動体の重
心と対物レンズを支持部材の軸線方向に相対する領域内
に各々配置した構成とするものである。
【０００６】
【作用】上記構成により、可動体をフォーカシング方向
及びトラッキング方向に駆動した場合、支持部材のねじ
れによる共振は発生するが、可動体の重心のある側の位
相が可動体の慣性によって常に遅れるため、支持部材の
端面で構成される平面を中心にして重心と反対側にある
対物レンズの中心の位相は入力電流に対して進ませるこ
とができる。
及びトラッキング方向に駆動した場合、支持部材のねじ
れによる共振は発生するが、可動体の重心のある側の位
相が可動体の慣性によって常に遅れるため、支持部材の
端面で構成される平面を中心にして重心と反対側にある
対物レンズの中心の位相は入力電流に対して進ませるこ
とができる。
【０００７】その結果として、対物レンズによって集光
された光ビームスポットを情報記録媒体の面振れ，偏心
に追従させる性能を示すサーボ性能の安定性を高めるこ
とができる。
された光ビームスポットを情報記録媒体の面振れ，偏心
に追従させる性能を示すサーボ性能の安定性を高めるこ
とができる。
【０００８】
（実施例１）以下、本発明の一実施例を図１，図２によ
り説明する。図１は本発明の側面模式図であり、従来例
にあるフォーカシング制御用コイル，トラッキング制御
用コイル，マグネット，ベースは省略しているが、フォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に可動するものと
する。図２は、本発明の入力変位周波数特性図である。
なお可動体１２は、対物レンズと対物レンズが組み込ま
れた対物レンズ保持体及び対物レンズ保持体外周に巻回
されるフォーカシング制御用コイルとその外側に取り付
けられたトラッキング制御用コイルで構成された従来例
同様の可動部分である。
り説明する。図１は本発明の側面模式図であり、従来例
にあるフォーカシング制御用コイル，トラッキング制御
用コイル，マグネット，ベースは省略しているが、フォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に可動するものと
する。図２は、本発明の入力変位周波数特性図である。
なお可動体１２は、対物レンズと対物レンズが組み込ま
れた対物レンズ保持体及び対物レンズ保持体外周に巻回
されるフォーカシング制御用コイルとその外側に取り付
けられたトラッキング制御用コイルで構成された従来例
同様の可動部分である。
【０００９】この場合、支持部材１３の可動体１２に固
着された端面で構成されるＡ平面を境界として可動体１
２の重心Ｇと対物レンズ１１とが相対する領域内に各々
位置しているため、可動体１２がフォーカシング方向に
可動する時、支持部材１３のねじれによる共振は発生す
るが、入力電流の位相に対して可動体１２の重心Ｇのあ
る側の位相が可動体１２の慣性によって常に遅れるた
め、支持部材１３の端面で構成されるＡ平面を境界にし
て可動体の重心Ｇと反対側にある対物レンズの中心Ｒの
位相は、図２に示すように入力電流に対して進むことに
なる。
着された端面で構成されるＡ平面を境界として可動体１
２の重心Ｇと対物レンズ１１とが相対する領域内に各々
位置しているため、可動体１２がフォーカシング方向に
可動する時、支持部材１３のねじれによる共振は発生す
るが、入力電流の位相に対して可動体１２の重心Ｇのあ
る側の位相が可動体１２の慣性によって常に遅れるた
め、支持部材１３の端面で構成されるＡ平面を境界にし
て可動体の重心Ｇと反対側にある対物レンズの中心Ｒの
位相は、図２に示すように入力電流に対して進むことに
なる。
【００１０】その結果として、対物レンズによって集光
された光ビームスポットを情報記録媒体の面振れ，偏心
に追従させる性能を示すサーボ性能の安定性を高めるこ
とができる。
された光ビームスポットを情報記録媒体の面振れ，偏心
に追従させる性能を示すサーボ性能の安定性を高めるこ
とができる。
【００１１】（実施例２）以下、本発明の他の実施例を
図３により説明する。図３は本発明の側面模式図であ
る。なお実施例１と同一部分は同一番号を付与し、説明
は省略して説明すると、図３の駆動中心Ｋは可動体１２
を可動させるために可動体１２に作用する推力合力が働
く点である。
図３により説明する。図３は本発明の側面模式図であ
る。なお実施例１と同一部分は同一番号を付与し、説明
は省略して説明すると、図３の駆動中心Ｋは可動体１２
を可動させるために可動体１２に作用する推力合力が働
く点である。
【００１２】この場合、駆動中心Ｋを通る支持部材１３
の軸線に垂直なＢ平面を境界として可動体の重心Ｇの位
置と対物レンズ１１とを各々支持部材１３の軸線方向に
相対する領域内に配置したことによって、可動体１２が
フォーカシング方向に可動する時、支持部材１３のねじ
れによる共振は発生するが、入力電流の位相に対して可
動体１２の重心Ｇのある側の位相が可動体１２の慣性に
よって常に遅れるため、駆動中心Ｋを通る支持部材１３
の軸線に垂直なＢ平面を境界として可動体の重心Ｇと反
対側にある対物レンズの中心Ｒの位相は、入力電流に対
して進むことになる。
の軸線に垂直なＢ平面を境界として可動体の重心Ｇの位
置と対物レンズ１１とを各々支持部材１３の軸線方向に
相対する領域内に配置したことによって、可動体１２が
フォーカシング方向に可動する時、支持部材１３のねじ
れによる共振は発生するが、入力電流の位相に対して可
動体１２の重心Ｇのある側の位相が可動体１２の慣性に
よって常に遅れるため、駆動中心Ｋを通る支持部材１３
の軸線に垂直なＢ平面を境界として可動体の重心Ｇと反
対側にある対物レンズの中心Ｒの位相は、入力電流に対
して進むことになる。
【００１３】その結果として、対物レンズによって集光
された光ビームスポットを情報記録媒体の面振れ，偏心
に追従させる性能を示すサーボ性能の安定性を高めるこ
とができる。
された光ビームスポットを情報記録媒体の面振れ，偏心
に追従させる性能を示すサーボ性能の安定性を高めるこ
とができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明は、対物レンズを保
持する対物レンズ保持体に対物レンズの光軸方向と垂直
な方向に一端が固着され他端が基台に固着された４本以
上の線状の支持部材を備え、対物レンズ保持体に固着さ
れた支持部材の支持端で構成される平面を境界として対
物レンズ及び対物レンズを保持する対物レンズ保持体を
含む可動体の重心と対物レンズとを相対する領域内に配
置したことによって、可動体をフォーカシング方向及び
トラッキング方向に駆動した場合、支持部材のねじれに
よる共振は発生するが、可動体の重心のある側の位相が
可動体の慣性によって常に遅れるため、支持部材の端面
で構成される平面を中心にして重心と反対側にある対物
レンズの中心の位相は入力電流に対して進ませることが
できる。
持する対物レンズ保持体に対物レンズの光軸方向と垂直
な方向に一端が固着され他端が基台に固着された４本以
上の線状の支持部材を備え、対物レンズ保持体に固着さ
れた支持部材の支持端で構成される平面を境界として対
物レンズ及び対物レンズを保持する対物レンズ保持体を
含む可動体の重心と対物レンズとを相対する領域内に配
置したことによって、可動体をフォーカシング方向及び
トラッキング方向に駆動した場合、支持部材のねじれに
よる共振は発生するが、可動体の重心のある側の位相が
可動体の慣性によって常に遅れるため、支持部材の端面
で構成される平面を中心にして重心と反対側にある対物
レンズの中心の位相は入力電流に対して進ませることが
できる。
【００１５】その結果として、対物レンズによって集光
された光ビームスポットを情報記録媒体の面振れ，偏心
に追従させる性能を示すサーボ性能の安定性を高めるこ
とができ、信頼性の高い製品を供給できるものである。
された光ビームスポットを情報記録媒体の面振れ，偏心
に追従させる性能を示すサーボ性能の安定性を高めるこ
とができ、信頼性の高い製品を供給できるものである。
【図１】本発明の第１の実施例における対物レンズアク
チュエータの動作説明用の側面模式図である。
チュエータの動作説明用の側面模式図である。
【図２】本発明の第１の実施例における対物レンズアク
チュエータの入力変位周波数特性図である。
チュエータの入力変位周波数特性図である。
【図３】本発明の第２の実施例における対物レンズアク
チュエータの動作説明用の側面模式図である。
チュエータの動作説明用の側面模式図である。
【図４】従来の対物レンズアクチュエータの斜視図であ
る。
る。
１１ 対物レンズ
１２ 可動体
１３ 支持部材
Ｇ 可動体の重心
Ｒ 対物レンズの中心
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 林 卓生
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 松原 彰
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 村上 豊
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】対物レンズを保持する対物レンズ保持体に
対物レンズの光軸方向と垂直な方向に一端が固着され他
端が基台に固着された４本以上の線状の支持部材を備
え、対物レンズ保持体に固着された支持部材の支持端で
構成される平面を境界として対物レンズ及び対物レンズ
を保持する対物レンズ保持体を含む可動体の重心と対物
レンズとを相対する領域内に配置したことを特徴とする
対物レンズアクチュエータ。 - 【請求項２】対物レンズを保持する対物レンズ保持体に
対物レンズの光軸方向と垂直な方向に一端が固着され他
端が基台に固着された４本以上の線状の支持部材を備
え、対物レンズを保持する対物レンズ保持体を駆動する
駆動中心を通る支持部材の軸線に垂直な面を境界として
対物レンズ及び対物レンズを保持する対物レンズ保持体
を含む可動体の重心の位置と対物レンズとを各々支持部
材の軸線方向に相対する領域内に配置したことを特徴と
する対物レンズアクチュエータ。 - 【請求項３】対物レンズを保持する対物レンズ保持対に
対物レンズの光軸方向と垂直な方向に一端が固着され、
他端が基台に固着された４本以上の線状の支持部材を備
え、対物レンズを保持する対物レンズ保持体を駆動する
駆動中心を中心として対物レンズと対物レンズ及び対物
レンズを保持する対物レンズ保持体を含む可動体の重心
の位置とを支持部材の軸線方向に相対する位置に配置
し、さらに対物レンズ保持体に固着された支持部材の支
持端で構成される平面上に対物レンズを保持する対物レ
ンズ保持体を駆動する駆動中心を一致させたことを特徴
とする対物レンズアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17251891A JPH0520701A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 対物レンズアクチユエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17251891A JPH0520701A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 対物レンズアクチユエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520701A true JPH0520701A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15943440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17251891A Pending JPH0520701A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 対物レンズアクチユエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520701A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9125582B2 (en) | 2008-12-10 | 2015-09-08 | Ambu A/S | Endoscope having a camera housing and method for making a camera housing |
| US11382497B2 (en) | 2016-08-10 | 2022-07-12 | Olympus Corporation | Bending operation wire attaching structure and endoscope |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP17251891A patent/JPH0520701A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9125582B2 (en) | 2008-12-10 | 2015-09-08 | Ambu A/S | Endoscope having a camera housing and method for making a camera housing |
| US9220400B2 (en) | 2008-12-10 | 2015-12-29 | Ambu A/S | Endoscope having a camera housing and method for making a camera housing |
| US11382497B2 (en) | 2016-08-10 | 2022-07-12 | Olympus Corporation | Bending operation wire attaching structure and endoscope |
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