JPH05206823A - 近接スイッチの作動パラメータローディング装置および方法 - Google Patents
近接スイッチの作動パラメータローディング装置および方法Info
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- JPH05206823A JPH05206823A JP17503392A JP17503392A JPH05206823A JP H05206823 A JPH05206823 A JP H05206823A JP 17503392 A JP17503392 A JP 17503392A JP 17503392 A JP17503392 A JP 17503392A JP H05206823 A JPH05206823 A JP H05206823A
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 付加の空間を必要とすることなく、近接スイ
ッチのマイクロプロセッサへ作動パラメータのデータ入
力をわずかな費用で可能にする。 【構成】 ローディングのために、過電流状態をシミュ
レートし相応するパルス６を発生する手段８を設け、こ
のパルス６は作動パラメータの情報をビットパターンの
形態で表しかつマイクロプロセッサ４をロードし、レリ
ーズ入力端２を第１の同期化パルス９によるマイクロプ
ロセッサ４の同期化のために用いる。
ッチのマイクロプロセッサへ作動パラメータのデータ入
力をわずかな費用で可能にする。 【構成】 ローディングのために、過電流状態をシミュ
レートし相応するパルス６を発生する手段８を設け、こ
のパルス６は作動パラメータの情報をビットパターンの
形態で表しかつマイクロプロセッサ４をロードし、レリ
ーズ入力端２を第１の同期化パルス９によるマイクロプ
ロセッサ４の同期化のために用いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、近接スイッチへ作動パ
ラメータをロードするための装置および方法に関する。
ラメータをロードするための装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近接スイッチを作動させるための作動パ
ラメータは、形式に応じて、また製造許容差に基づいて
異なり得る。たとえば超音波近接スイッチの伝播時間評
価はこれまでマスクプログラムされたマイクロプロセッ
サにおいて多くのパラメータにより決定される。電子的
構成要素および超音波変換器の製造許容差が補整され得
るように、作動パラメータが超音波近接スイッチの使用
開始まで可変に保たれ得ることは有利である。このよう
なフレキシブルな取り扱いはさらに、超音波近接スイッ
チに対する超音波変換器の新開発および顧客固有の解決
策に反応され得ることを可能にする。
ラメータは、形式に応じて、また製造許容差に基づいて
異なり得る。たとえば超音波近接スイッチの伝播時間評
価はこれまでマスクプログラムされたマイクロプロセッ
サにおいて多くのパラメータにより決定される。電子的
構成要素および超音波変換器の製造許容差が補整され得
るように、作動パラメータが超音波近接スイッチの使用
開始まで可変に保たれ得ることは有利である。このよう
なフレキシブルな取り扱いはさらに、超音波近接スイッ
チに対する超音波変換器の新開発および顧客固有の解決
策に反応され得ることを可能にする。
【０００３】この問題を解決するためにこれまでは作動
パラメータがマスクプログラムされたマイクロプロセッ
サのプログラムメモリに記憶された。そのためにマイク
ロプロセッサにおけるプルアップ抵抗による解決策が応
用された。しかしながらここでは、超音波変換器におけ
る新開発および顧客固有の解決策に比較的高い回路技術
的費用によってしか反応され得なかったという欠点があ
った。
パラメータがマスクプログラムされたマイクロプロセッ
サのプログラムメモリに記憶された。そのためにマイク
ロプロセッサにおけるプルアップ抵抗による解決策が応
用された。しかしながらここでは、超音波変換器におけ
る新開発および顧客固有の解決策に比較的高い回路技術
的費用によってしか反応され得なかったという欠点があ
った。
【０００４】作動パラメータを設定するためにさらに、
超音波センサにおいてコード化スイッチを端子空間内に
使用し、コード化スイッチがスイッチング出力端から直
列インタフェースへ切換える役割をすること、すなわち
回路技術的に短絡に耐えるスイッチング出力端および直
列インタフェースに対する必要とされるレベルのために
費用がかけられなければならないことは知られている
（超音波センサ説明書、国際出版１９９１年、Pepperl
& Fuchs 参照）。しかしながらこの解決策に対しては追
加的な配線費用が必要であり，またさらに、空間が必要
とされることが欠点であり、このことは例えばコンパク
トな近接スイッチに使用する際に問題となる。
超音波センサにおいてコード化スイッチを端子空間内に
使用し、コード化スイッチがスイッチング出力端から直
列インタフェースへ切換える役割をすること、すなわち
回路技術的に短絡に耐えるスイッチング出力端および直
列インタフェースに対する必要とされるレベルのために
費用がかけられなければならないことは知られている
（超音波センサ説明書、国際出版１９９１年、Pepperl
& Fuchs 参照）。しかしながらこの解決策に対しては追
加的な配線費用が必要であり，またさらに、空間が必要
とされることが欠点であり、このことは例えばコンパク
トな近接スイッチに使用する際に問題となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、付加
の空間を必要とせずに、レリーズ入力端を有する完全に
組み立てられた近接スイッチのマイクロプロセッサへの
作動パラメータのわずかな費用でのデータ入力が可能で
ある装置および方法を提供することである。その際に、
ここでその機能からレリーズ入力端と呼ばれている入力
端とならんで、マイクロプロセッサを有する過電流監視
装置を含んでおり、このマイクロプロセッサに付属の第
１の入力端を介してパルスによりスイッチング出力端に
おける過電流が信号され得る近接スイッチから出発され
る。
の空間を必要とせずに、レリーズ入力端を有する完全に
組み立てられた近接スイッチのマイクロプロセッサへの
作動パラメータのわずかな費用でのデータ入力が可能で
ある装置および方法を提供することである。その際に、
ここでその機能からレリーズ入力端と呼ばれている入力
端とならんで、マイクロプロセッサを有する過電流監視
装置を含んでおり、このマイクロプロセッサに付属の第
１の入力端を介してパルスによりスイッチング出力端に
おける過電流が信号され得る近接スイッチから出発され
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明によれば、ローディングのために、このよう
な過電流状態をシミュレートし相応するパルスを発生す
る手段が設けられており、このパルスは作動パラメータ
の情報をビットパターンの形態で表しかつマイクロプロ
セッサにロードし、レリーズ入力端が第１の同期化パル
スによるマイクロプロセッサの同期化のために用いられ
る。
め、本発明によれば、ローディングのために、このよう
な過電流状態をシミュレートし相応するパルスを発生す
る手段が設けられており、このパルスは作動パラメータ
の情報をビットパターンの形態で表しかつマイクロプロ
セッサにロードし、レリーズ入力端が第１の同期化パル
スによるマイクロプロセッサの同期化のために用いられ
る。
【０００７】過電流状態をシミュレートするため、近接
スイッチによりスイッチングすべき負荷に対する２つの
端子の間の接続がビットパターンに相応してプログラミ
ング装置により低抵抗に切り換えられるようにすると、
負荷に対する端子をいずれにせよ利用でき、すなわち付
加の端子を必要とせず、またこれらの端子が外部から近
接スイッチに近接可能であるという利点がある。
スイッチによりスイッチングすべき負荷に対する２つの
端子の間の接続がビットパターンに相応してプログラミ
ング装置により低抵抗に切り換えられるようにすると、
負荷に対する端子をいずれにせよ利用でき、すなわち付
加の端子を必要とせず、またこれらの端子が外部から近
接スイッチに近接可能であるという利点がある。
【０００８】さらに、過電流監視装置が電流検出抵抗を
含んでおり、それを介して過電流に基づいて第１のトラ
ンジスタを駆動する電圧降下が生ぜしめられ、またそれ
によって第１のトランジスタが第１の電圧源の電位をパ
ルスとしてマイクロプロセッサにおける第１の入力端に
通過接続することは目的にかなっている。過電流監視の
ためのこの構成は、変更されない形態でマイクロプロセ
ッサ内の作動パラメータのプログラミングのためにも使
用可能である。さらに、近接スイッチが４極差し込み端
子を有する３線コンパクトスイッチであることは有利で
ある。なぜならば、前記の解決策は端子としてレリーズ
入力端のみで十分であり、また加えて付加の空間を必要
とせす、従ってその応用が特にコンパクトな近接スイッ
チに適しているからである。パラメータを記憶するため
に固定値メモリが設けられているならば、それによっ
て、記憶されたパラメータが作動電圧の遮断後にも持続
されることが可能にされる。前記の装置は特に超音波近
接スイッチにおける応用のために目的にかなっている。
なぜならば、その場合には作動のために、しばしば顧客
における直接使用の直前に決定される特に多くのパラメ
ータが必要とされるからである。レリーズ入力端とマイ
クロプロセッサとの間に同期化装置が接続されているな
らば、この構成は前記の利点と、超音波近接スイッチに
おける並列および直列同期化を許す同期化装置の利点と
の統合を意味する。
含んでおり、それを介して過電流に基づいて第１のトラ
ンジスタを駆動する電圧降下が生ぜしめられ、またそれ
によって第１のトランジスタが第１の電圧源の電位をパ
ルスとしてマイクロプロセッサにおける第１の入力端に
通過接続することは目的にかなっている。過電流監視の
ためのこの構成は、変更されない形態でマイクロプロセ
ッサ内の作動パラメータのプログラミングのためにも使
用可能である。さらに、近接スイッチが４極差し込み端
子を有する３線コンパクトスイッチであることは有利で
ある。なぜならば、前記の解決策は端子としてレリーズ
入力端のみで十分であり、また加えて付加の空間を必要
とせす、従ってその応用が特にコンパクトな近接スイッ
チに適しているからである。パラメータを記憶するため
に固定値メモリが設けられているならば、それによっ
て、記憶されたパラメータが作動電圧の遮断後にも持続
されることが可能にされる。前記の装置は特に超音波近
接スイッチにおける応用のために目的にかなっている。
なぜならば、その場合には作動のために、しばしば顧客
における直接使用の直前に決定される特に多くのパラメ
ータが必要とされるからである。レリーズ入力端とマイ
クロプロセッサとの間に同期化装置が接続されているな
らば、この構成は前記の利点と、超音波近接スイッチに
おける並列および直列同期化を許す同期化装置の利点と
の統合を意味する。
【０００９】レリーズ入力端に与えられる第１の同期化
パルスが低レベルを有する同期化時間により開始され、
この同期化時間に高レベルを有する第１の待ち時間が続
き、この第１の待ち時間に低レベルを有するプログラミ
ングレリーズ時間が続き、このプログラミングレリーズ
時間に高レベルを有する第２の待ち時間およびそれに続
くデータビット授受時間が続き、またデータビット授受
時間に第１のデータビットの受信確認のための時間が低
レベルで続き、また別のデータビットに対して、待ち時
間、データビット授受時間およびデータビット受信確認
時間から形成される別のサイクルが行われ、その際に第
２の待ち時間に続いてデータビットレリーズ時間が開始
され、その終了時にデータビット伝達のためのレリーズ
条件が予定される。この場合、駆動は時間コード化して
行われ、その結果としてノイズピークに対する不感受性
が得られる。同期化パルス長さを介して超音波変換器形
式が推定される。こうして作動パラメータがそれらの有
効性に関して検査され得る。さらに、時間コード化され
た駆動を介して読出しモードが可能である。
パルスが低レベルを有する同期化時間により開始され、
この同期化時間に高レベルを有する第１の待ち時間が続
き、この第１の待ち時間に低レベルを有するプログラミ
ングレリーズ時間が続き、このプログラミングレリーズ
時間に高レベルを有する第２の待ち時間およびそれに続
くデータビット授受時間が続き、またデータビット授受
時間に第１のデータビットの受信確認のための時間が低
レベルで続き、また別のデータビットに対して、待ち時
間、データビット授受時間およびデータビット受信確認
時間から形成される別のサイクルが行われ、その際に第
２の待ち時間に続いてデータビットレリーズ時間が開始
され、その終了時にデータビット伝達のためのレリーズ
条件が予定される。この場合、駆動は時間コード化して
行われ、その結果としてノイズピークに対する不感受性
が得られる。同期化パルス長さを介して超音波変換器形
式が推定される。こうして作動パラメータがそれらの有
効性に関して検査され得る。さらに、時間コード化され
た駆動を介して読出しモードが可能である。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。
る。
【００１１】図１には、電流検出抵抗１９、第１のトラ
ンジスタ２０およびマイクロプロセッサ４を含んでいる
近接スイッチ１の過電流監視装置３が示されている。過
電流監視装置３は第１の電圧源から電位２１を与えら
れ、また近接スイッチのスイッチング出力端としての役
割をする別のトランジスタを介してここではオーム抵抗
として構成されている負荷１２に接続されている。負荷
１２を接続するため、近接スイッチ１において外部から
近接可能な２つの端子１０、１１が設けられている。負
荷１２がプログラミング装置により低抵抗に切換えられ
る場合には、電流検出抵抗１９およびスイッチング出力
端を経て流れる過電流７が生じ、この過電流７が電流検
出抵抗１９にそれにより高められた電圧降下を生じさせ
る。この電圧降下はトランジスタ２０を駆動し、またそ
の結果として電位２１がマイクロプロセッサ４の入力端
５に通過接続され、それによって入力端５に相応のパル
ス６が生ずる。本来は過電流の場合に対してのみ設けら
れているこの保護装置が本発明によれば作動パラメータ
のデータ入力のために利用される。そのために端子１０
と１１との間の短絡がプログラミング装置８によりシミ
ュレートされる。プログラミングの継続中は、近接スイ
ッチのスイッチング出力端として使用されている別のト
ランジスタが通過接続されている。マイクロプロセッサ
４の第１の入力端５におけるパルス６の同期化のために
近接スイッチ１にそのレリーズ入力端２を介して第１の
同期化パルス９が供給される。同期化パルス９の構成
と、パルス６の形態でプログラミング装置８により発生
される作動パラメータのデータビットに対するビットパ
ターンへの同期化パルス９の対応付けとは図２に示され
ている。パルスラスターはプログラムサイクルおよび読
出しサイクルを認識する役割をする。
ンジスタ２０およびマイクロプロセッサ４を含んでいる
近接スイッチ１の過電流監視装置３が示されている。過
電流監視装置３は第１の電圧源から電位２１を与えら
れ、また近接スイッチのスイッチング出力端としての役
割をする別のトランジスタを介してここではオーム抵抗
として構成されている負荷１２に接続されている。負荷
１２を接続するため、近接スイッチ１において外部から
近接可能な２つの端子１０、１１が設けられている。負
荷１２がプログラミング装置により低抵抗に切換えられ
る場合には、電流検出抵抗１９およびスイッチング出力
端を経て流れる過電流７が生じ、この過電流７が電流検
出抵抗１９にそれにより高められた電圧降下を生じさせ
る。この電圧降下はトランジスタ２０を駆動し、またそ
の結果として電位２１がマイクロプロセッサ４の入力端
５に通過接続され、それによって入力端５に相応のパル
ス６が生ずる。本来は過電流の場合に対してのみ設けら
れているこの保護装置が本発明によれば作動パラメータ
のデータ入力のために利用される。そのために端子１０
と１１との間の短絡がプログラミング装置８によりシミ
ュレートされる。プログラミングの継続中は、近接スイ
ッチのスイッチング出力端として使用されている別のト
ランジスタが通過接続されている。マイクロプロセッサ
４の第１の入力端５におけるパルス６の同期化のために
近接スイッチ１にそのレリーズ入力端２を介して第１の
同期化パルス９が供給される。同期化パルス９の構成
と、パルス６の形態でプログラミング装置８により発生
される作動パラメータのデータビットに対するビットパ
ターンへの同期化パルス９の対応付けとは図２に示され
ている。パルスラスターはプログラムサイクルおよび読
出しサイクルを認識する役割をする。
【００１２】作動の場合にレリーズ入力端２は超音波コ
ンパクト近接スイッチの同期化および外部レリーズ制御
の役割をする。スイッチング出力端は３００ｍＡまで負
荷可能であり、また短絡および過負荷に耐える。端子１
０、１１を介して特別機能として作動パラメータおよび
測定値が読入れおよび読出しされ得る。これらの特別機
能はコード化された時間窓４６によりレリーズされる。
読入れ過程では、すなわちプログラミングの際には、コ
ード化された時間窓４６の後にレリーズ入力端２におい
て過電流パルス４５がスイッチング出力端におけるプロ
グラミング装置８により発生されなければならない。
ンパクト近接スイッチの同期化および外部レリーズ制御
の役割をする。スイッチング出力端は３００ｍＡまで負
荷可能であり、また短絡および過負荷に耐える。端子１
０、１１を介して特別機能として作動パラメータおよび
測定値が読入れおよび読出しされ得る。これらの特別機
能はコード化された時間窓４６によりレリーズされる。
読入れ過程では、すなわちプログラミングの際には、コ
ード化された時間窓４６の後にレリーズ入力端２におい
て過電流パルス４５がスイッチング出力端におけるプロ
グラミング装置８により発生されなければならない。
【００１３】このアドレス指定の利点はレリーズ制御へ
の結び付けが可能なことにある。それは、制限されたプ
ログラムメモリを有するマイクロプロセッサ４において
僅かなプログラム費用により実現可能である。故障検査
により、この時間的コード化により意図せざる読入れま
たは読出し過程がレリーズされないことが示されてい
る。同期化パルス継続時間１３を介していまの近接スイ
ッチにおいて使用されている超音波変換器の形式が推定
される。それに基づいてその超音波変換器形式に対して
有効な作動パラメータが検査され得る。
の結び付けが可能なことにある。それは、制限されたプ
ログラムメモリを有するマイクロプロセッサ４において
僅かなプログラム費用により実現可能である。故障検査
により、この時間的コード化により意図せざる読入れま
たは読出し過程がレリーズされないことが示されてい
る。同期化パルス継続時間１３を介していまの近接スイ
ッチにおいて使用されている超音波変換器の形式が推定
される。それに基づいてその超音波変換器形式に対して
有効な作動パラメータが検査され得る。
【００１４】同期化パルス９による時間コード化された
駆動はたとえばレリーズ‐同期化線３１ を介して行われる。
駆動はたとえばレリーズ‐同期化線３１ を介して行われる。
【００１５】その際に同期化パルス９は下記の継続時間
から成っている。
から成っている。
【表１】同期化継続時間１３： プログラミ
ング装置８が超音波コンパクト近接スイッチと同期化
し、またコード化された時間窓４６が同期化パルス９の
立ち上がりにより出力される。 待ち時間１４） プログラミングレリーズ時間１５） 読出し過程に対
するコード化された時間待ち時間１６） 窓４６−プ
ログラミング過程 データビット授受１７： データビット授受を
レリーズする立ち下がりまでの時間。 データビット授受確認１８： データビット授受を
確認する立ち上がりまでの時間。スイッチング出力端 ： データビットレリーズ時間４５： この時間の間に定め
られた過電流がプログラミング装置８からプルされ、こ
うしてデータビット授受が開始される。
ング装置８が超音波コンパクト近接スイッチと同期化
し、またコード化された時間窓４６が同期化パルス９の
立ち上がりにより出力される。 待ち時間１４） プログラミングレリーズ時間１５） 読出し過程に対
するコード化された時間待ち時間１６） 窓４６−プ
ログラミング過程 データビット授受１７： データビット授受を
レリーズする立ち下がりまでの時間。 データビット授受確認１８： データビット授受を
確認する立ち上がりまでの時間。スイッチング出力端 ： データビットレリーズ時間４５： この時間の間に定め
られた過電流がプログラミング装置８からプルされ、こ
うしてデータビット授受が開始される。
【００１６】超音波近接スイッチのマイクロプロセッサ
に作動パラメータをロードするための方法は、超音波近
接スイッチ１においてもそのレリーズ入力端２を介し
て、レリーズ入力端２とマイクロプロセッサ４との間に
同期化装置２２が中間接続されている以下に示されてい
る実施形態で応用可能である。ここでは同一のレリーズ
入力端２を介してさらに並列および直列同期化が行われ
得る。
に作動パラメータをロードするための方法は、超音波近
接スイッチ１においてもそのレリーズ入力端２を介し
て、レリーズ入力端２とマイクロプロセッサ４との間に
同期化装置２２が中間接続されている以下に示されてい
る実施形態で応用可能である。ここでは同一のレリーズ
入力端２を介してさらに並列および直列同期化が行われ
得る。
【００１７】従って、この解決策は、たとえば４極差し
込み端子を有する３線コンパクトスイッチのように一般
に少数の端子を有する近接スイッチにおいて有利であ
る。
込み端子を有する３線コンパクトスイッチのように一般
に少数の端子を有する近接スイッチにおいて有利であ
る。
【００１８】図３には、約１５０μｓの継続時間の送出
パルス４１の出力により開始し、たとえば４，７ｍｓの
検出範囲４３を含んでおり、その後に評価継続時間４４
が続いている近接スイッチの１つの測定サイクルが示さ
れている。この評価継続時間４４は装置形式に関係して
異なる長さであり、またたとえば１０ないし１４ｍｓの
範囲内で変動する。この変動範囲の結果として、並列同
期化の後、すなわち隣接する超音波近接スイッチからの
送出パルスの共通の送り出しの後にも測定サイクルはす
べてに対して同時に終了しておらず、従って先ず、各超
音波近接スイッチが新しい測定サイクルの開始の準備が
できるまで待たれなければならない。そのために各超音
波近接スイッチは評価継続時間４４の終了後に固有の第
２の同期化パルス２７または３２を発生し、その際に同
期化パルス２７または３２の長さは、あらゆる場合に少
なくとも２つの同期化パルス２７または３２が時間的に
部分的に重なるように選定されている。図４にはたとえ
ば３つの近接スイッチからの同期化パルス２７または３
２を有する相応のラスターが示されている。同期化パル
ス２７または３２は超音波近接スイッチ１のマイクロプ
ロセッサ４において発生される（図５参照）。隣接して
作動させられる超音波近接スイッチ１はそれらのレリー
ズ入力端２を介して共通の導線３１により互いに接続さ
れている。マイクロプロセッサ４とレリーズ入力端２と
の間に同期化装置２２が位置している。マイクロプロセ
ッサ４はその出力端２６から同期化パルス２７または３
２を同期化装置２２に出力し、同期化装置２２はそれに
基づいて共通の導線３１の電位切換を生じさせ、このこ
とは同時に相応の応答を超音波近接スイッチ１のマイク
ロプロセッサ４の第２の入力端２５に生じさせる。この
ことは、共通導線３１上の電位状態が、少なくともなお
第２の同期化パルス２７または３２が生じている間は持
続することを意味し、このことは図４中に下側に示され
ているすべての第２の同期化パルス２７または３２から
続く全体信号により表されている。各超音波近接スイッ
チ１のマイクロプロセッサ４の第２の入力端２５におけ
る共通導線３１の電位状態の前記の応答によりこうし
て、まだすべての超音波近接スイッチ１が共通導線３１
において作動の準備ができていないという情報が供給さ
れる。同期化パルスラスターのなかの最後の第２の同期
化パルス２７または３２の経過後に初めて共通導線３１
は他の電位状態に移行し、またそれに基づいてマイクロ
プロセッサ４の第２の入力端２５に、すべての超音波近
接スイッチ１に対して送出準備ができていることを示
す。この最後の電位切換は並列同期の際の送出パルス４
１の開始のために使用される。
パルス４１の出力により開始し、たとえば４，７ｍｓの
検出範囲４３を含んでおり、その後に評価継続時間４４
が続いている近接スイッチの１つの測定サイクルが示さ
れている。この評価継続時間４４は装置形式に関係して
異なる長さであり、またたとえば１０ないし１４ｍｓの
範囲内で変動する。この変動範囲の結果として、並列同
期化の後、すなわち隣接する超音波近接スイッチからの
送出パルスの共通の送り出しの後にも測定サイクルはす
べてに対して同時に終了しておらず、従って先ず、各超
音波近接スイッチが新しい測定サイクルの開始の準備が
できるまで待たれなければならない。そのために各超音
波近接スイッチは評価継続時間４４の終了後に固有の第
２の同期化パルス２７または３２を発生し、その際に同
期化パルス２７または３２の長さは、あらゆる場合に少
なくとも２つの同期化パルス２７または３２が時間的に
部分的に重なるように選定されている。図４にはたとえ
ば３つの近接スイッチからの同期化パルス２７または３
２を有する相応のラスターが示されている。同期化パル
ス２７または３２は超音波近接スイッチ１のマイクロプ
ロセッサ４において発生される（図５参照）。隣接して
作動させられる超音波近接スイッチ１はそれらのレリー
ズ入力端２を介して共通の導線３１により互いに接続さ
れている。マイクロプロセッサ４とレリーズ入力端２と
の間に同期化装置２２が位置している。マイクロプロセ
ッサ４はその出力端２６から同期化パルス２７または３
２を同期化装置２２に出力し、同期化装置２２はそれに
基づいて共通の導線３１の電位切換を生じさせ、このこ
とは同時に相応の応答を超音波近接スイッチ１のマイク
ロプロセッサ４の第２の入力端２５に生じさせる。この
ことは、共通導線３１上の電位状態が、少なくともなお
第２の同期化パルス２７または３２が生じている間は持
続することを意味し、このことは図４中に下側に示され
ているすべての第２の同期化パルス２７または３２から
続く全体信号により表されている。各超音波近接スイッ
チ１のマイクロプロセッサ４の第２の入力端２５におけ
る共通導線３１の電位状態の前記の応答によりこうし
て、まだすべての超音波近接スイッチ１が共通導線３１
において作動の準備ができていないという情報が供給さ
れる。同期化パルスラスターのなかの最後の第２の同期
化パルス２７または３２の経過後に初めて共通導線３１
は他の電位状態に移行し、またそれに基づいてマイクロ
プロセッサ４の第２の入力端２５に、すべての超音波近
接スイッチ１に対して送出準備ができていることを示
す。この最後の電位切換は並列同期の際の送出パルス４
１の開始のために使用される。
【００１９】図５にはレリーズ入力端２を介して共通導
線３１により互いに接続されている２つの超音波近接ス
イッチ１が示されている。各超音波近接スイッチ１にお
いて第２の入力端２５および１つの出力端２６を有する
マイクロプロセッサ４が位置している。これらの端子と
レリーズ入力端２との間に下記の構成を有する同期化装
置２２が位置している。レリーズ入力端２と同期化装置
２２の接地電位との間に第２のトランジスタ３５が接続
されており、このトランジスタ３５はマイクロプロセッ
サ４の出力端２６を介して駆動可能であり、また第２の
電圧源３４によりオプトカップラ３３を介して給電され
る。オプトカップラ３３のスイッチングバスは一方では
マイクロプロセッサ４の第２の入力端２５に、またオー
ム抵抗を介して第３の電圧源３６に、また他方では接地
電位に接続されている。マイクロプロセッサ４で発生さ
れる同期化パルス２７または３２を出力端２６から与え
られることにより第２のトランジスタ３５は導通状態に
制御され、従ってまたレリーズ入力端２に接続されてい
る導線３１は接地電位に接続される。第２のトランジス
タ３５の導通により同時にオプトカップラ３３が導通状
態にされ、またそれにより同じくマイクロプロセッサ４
の第２の入力端２５が接地電位に接続される。互いに接
続されている超音波近接スイッチ１の同期化パルス２７
または３２は時間的に少なくとも部分的に重なっている
ので、すべての互いに接続されている超音波近接スイッ
チ１のマイクロプロセッサ４の第２の入力端２５には、
共通導線３１に接地電位が与えられている間、すなわち
第２の同期化パルス２７または３２のいずれか１つがな
お与えられている間は、接地電位が与えられている。継
続時間は図４中に３つの上側の同期化パルスから形成さ
れる下側の全体パルスにより示されている。時間的に最
後に生ずる第２の同期化パルス２７または３２が経過し
た後に初めて、共通導線３１が第２の電圧源３４により
与えられる高電位に接続され、またそれによって同時に
第３の電圧源に相応する高電位がマイクロプロセッサ４
の各第２の入力端２５にも与えられる。第２の入力端２
５におけるこの最後の電位切換により、すべての超音波
近接スイッチ１が送り出しの準備ができており、またい
ま送出パルス４１（図３参照）が等しい時点で出力され
得るという情報が与えられている。
線３１により互いに接続されている２つの超音波近接ス
イッチ１が示されている。各超音波近接スイッチ１にお
いて第２の入力端２５および１つの出力端２６を有する
マイクロプロセッサ４が位置している。これらの端子と
レリーズ入力端２との間に下記の構成を有する同期化装
置２２が位置している。レリーズ入力端２と同期化装置
２２の接地電位との間に第２のトランジスタ３５が接続
されており、このトランジスタ３５はマイクロプロセッ
サ４の出力端２６を介して駆動可能であり、また第２の
電圧源３４によりオプトカップラ３３を介して給電され
る。オプトカップラ３３のスイッチングバスは一方では
マイクロプロセッサ４の第２の入力端２５に、またオー
ム抵抗を介して第３の電圧源３６に、また他方では接地
電位に接続されている。マイクロプロセッサ４で発生さ
れる同期化パルス２７または３２を出力端２６から与え
られることにより第２のトランジスタ３５は導通状態に
制御され、従ってまたレリーズ入力端２に接続されてい
る導線３１は接地電位に接続される。第２のトランジス
タ３５の導通により同時にオプトカップラ３３が導通状
態にされ、またそれにより同じくマイクロプロセッサ４
の第２の入力端２５が接地電位に接続される。互いに接
続されている超音波近接スイッチ１の同期化パルス２７
または３２は時間的に少なくとも部分的に重なっている
ので、すべての互いに接続されている超音波近接スイッ
チ１のマイクロプロセッサ４の第２の入力端２５には、
共通導線３１に接地電位が与えられている間、すなわち
第２の同期化パルス２７または３２のいずれか１つがな
お与えられている間は、接地電位が与えられている。継
続時間は図４中に３つの上側の同期化パルスから形成さ
れる下側の全体パルスにより示されている。時間的に最
後に生ずる第２の同期化パルス２７または３２が経過し
た後に初めて、共通導線３１が第２の電圧源３４により
与えられる高電位に接続され、またそれによって同時に
第３の電圧源に相応する高電位がマイクロプロセッサ４
の各第２の入力端２５にも与えられる。第２の入力端２
５におけるこの最後の電位切換により、すべての超音波
近接スイッチ１が送り出しの準備ができており、またい
ま送出パルス４１（図３参照）が等しい時点で出力され
得るという情報が与えられている。
【００２０】相い異なる間隔の対象を隣接する超音波近
接スイッチ１により検出すべき場合には、直列の同期化
を有する作動を行う必要がある。近接スイッチ１の測定
サイクルはその際に他の隣接する超音波近接スイッチ１
の他の測定サイクルによりレリーズされるので、それぞ
れ常に単一の超音波近接スイッチ１によってのみ１つの
測定が行われる。その際に並列同期化に対して説明され
た構成を有する超音波近接スイッチ１が使用される。直
列同期化の際にも先ず、共通の導線に接続されているす
べての超音波近接スイッチ１が作動の準備ができている
か否かが確認されなければならない。そのために、並列
同期化の場合のように、先ず図４による同期化パルスラ
スターが進行し、しかしいまは共通導線３１およびマイ
クロプロセッサ４の第２の入力端２５における高電位へ
の下側の全体パルスの終端における状態切換が出発点３
８として利用される（図６参照）。各超音波近接スイッ
チ１は、マイクロプロセッサ４に記憶されておりまたい
わゆるそのつどの超音波近接スイッチ１の標識としての
役割をする時間区間３７の形態でアドレスを受ける。共
通の出発点３８から出発してこれらの時間区間３７は図
６によるパルスダイアグラムに従って開始される。その
つどの超音波近接スイッチ１に対して典型的な長さであ
る各時間区間３７の終了時に、短い優先性パルス４０が
発せられる。その際にアドレス、すなわち時間区間３７
および優先性パルス４０の継続時間は、優先性パルス４
０が時間的に重ならないように選定されている。出発点
３８で十分に大きく選定された時間窓３９が進行し始
め、そのなかにあらゆる場合にすべての隣接する超音波
近接スイッチ１の優先性パルス４０が位置している。こ
れらの優先性パルス４０は、先に並列同期化に対して説
明されたように、マイクロプロセッサ４において発生さ
れ、またその出力端２６から同期化装置２２に出力さ
れ、また優先性パルス４０の継続時間にわたり、共通導
線３１上に接地に通ずる電位切換を生じさせる。それ
と、同期化パルス２７、３２に対する説明に相応して、
マイクロプロセッサ４の第２の入力端２５における電位
切換も結び付けられている。こうして各マイクロプロセ
ッサ４はその第２の入力端２５を介して、いつ当該の超
音波近接スイッチ１のなかに優先性パルス４０が存在し
ているかの情報だけでなく、共通の導線３１を介して隣
接する超音波近接スイッチ１の優先性パルス４０に関す
る応答をも受ける。こうして、各超音波近接スイッチ１
がそのマイクロプロセッサ４により、どれだけ多くの個
所に出発点３８の後でその優先性パルス４０が発せられ
たかを記憶にとどめることが可能である。時間窓３９の
終了時に最初に発せられた優先性パルス４０を有する近
接スイッチはそれに基づいて測定サイクルを進行し、ま
た送出パルス４１を発し、他方においてその他のすべて
の近接スイッチはそれらの送出パルス４１を、それらが
自己確認された順番に相応して順番にあたっているとき
に初めて次々とレリーズする。こうして実行される直列
の同期化は、遅れ時間が非常に短いという大きな利点を
有する。なぜならば、超音波近接スイッチの作動が中断
されずに送出パルスの送り出しのみが阻止され、従って
付加の時間遅れのための不必要なリセット時間に通じな
いからである。説明された回路構成は並列同期化運転に
も直列同期化運転にも適しているが、一般に外部制御が
省略され、またコスト上望ましい装置構成を得ようと努
められるコンパクトな装置において特に有利である。こ
のようなコンパクトな装置は一般に４極差し込み端子し
か備えていないので、同期化の目的で１つの出力端しか
利用できない。しかし、説明された構成は、外部から特
定の並列同期化または直列同期化を有する作動を制御し
得るように共通の導線３１に接続可能である外部制御に
よる作動も可能である。
接スイッチ１により検出すべき場合には、直列の同期化
を有する作動を行う必要がある。近接スイッチ１の測定
サイクルはその際に他の隣接する超音波近接スイッチ１
の他の測定サイクルによりレリーズされるので、それぞ
れ常に単一の超音波近接スイッチ１によってのみ１つの
測定が行われる。その際に並列同期化に対して説明され
た構成を有する超音波近接スイッチ１が使用される。直
列同期化の際にも先ず、共通の導線に接続されているす
べての超音波近接スイッチ１が作動の準備ができている
か否かが確認されなければならない。そのために、並列
同期化の場合のように、先ず図４による同期化パルスラ
スターが進行し、しかしいまは共通導線３１およびマイ
クロプロセッサ４の第２の入力端２５における高電位へ
の下側の全体パルスの終端における状態切換が出発点３
８として利用される（図６参照）。各超音波近接スイッ
チ１は、マイクロプロセッサ４に記憶されておりまたい
わゆるそのつどの超音波近接スイッチ１の標識としての
役割をする時間区間３７の形態でアドレスを受ける。共
通の出発点３８から出発してこれらの時間区間３７は図
６によるパルスダイアグラムに従って開始される。その
つどの超音波近接スイッチ１に対して典型的な長さであ
る各時間区間３７の終了時に、短い優先性パルス４０が
発せられる。その際にアドレス、すなわち時間区間３７
および優先性パルス４０の継続時間は、優先性パルス４
０が時間的に重ならないように選定されている。出発点
３８で十分に大きく選定された時間窓３９が進行し始
め、そのなかにあらゆる場合にすべての隣接する超音波
近接スイッチ１の優先性パルス４０が位置している。こ
れらの優先性パルス４０は、先に並列同期化に対して説
明されたように、マイクロプロセッサ４において発生さ
れ、またその出力端２６から同期化装置２２に出力さ
れ、また優先性パルス４０の継続時間にわたり、共通導
線３１上に接地に通ずる電位切換を生じさせる。それ
と、同期化パルス２７、３２に対する説明に相応して、
マイクロプロセッサ４の第２の入力端２５における電位
切換も結び付けられている。こうして各マイクロプロセ
ッサ４はその第２の入力端２５を介して、いつ当該の超
音波近接スイッチ１のなかに優先性パルス４０が存在し
ているかの情報だけでなく、共通の導線３１を介して隣
接する超音波近接スイッチ１の優先性パルス４０に関す
る応答をも受ける。こうして、各超音波近接スイッチ１
がそのマイクロプロセッサ４により、どれだけ多くの個
所に出発点３８の後でその優先性パルス４０が発せられ
たかを記憶にとどめることが可能である。時間窓３９の
終了時に最初に発せられた優先性パルス４０を有する近
接スイッチはそれに基づいて測定サイクルを進行し、ま
た送出パルス４１を発し、他方においてその他のすべて
の近接スイッチはそれらの送出パルス４１を、それらが
自己確認された順番に相応して順番にあたっているとき
に初めて次々とレリーズする。こうして実行される直列
の同期化は、遅れ時間が非常に短いという大きな利点を
有する。なぜならば、超音波近接スイッチの作動が中断
されずに送出パルスの送り出しのみが阻止され、従って
付加の時間遅れのための不必要なリセット時間に通じな
いからである。説明された回路構成は並列同期化運転に
も直列同期化運転にも適しているが、一般に外部制御が
省略され、またコスト上望ましい装置構成を得ようと努
められるコンパクトな装置において特に有利である。こ
のようなコンパクトな装置は一般に４極差し込み端子し
か備えていないので、同期化の目的で１つの出力端しか
利用できない。しかし、説明された構成は、外部から特
定の並列同期化または直列同期化を有する作動を制御し
得るように共通の導線３１に接続可能である外部制御に
よる作動も可能である。
【図１】過電流監視装置を有する近接スイッチの一部分
の接続図である。
の接続図である。
【図２】作動パラメータの直列データ入力に対するビッ
トパターンを示す線図である。
トパターンを示す線図である。
【図３】超音波近接スイッチの１つの測定サイクルを示
す線図である。
す線図である。
【図４】隣接する超音波近接スイッチの作動のための同
期化パルスラスターを示す線図である。
期化パルスラスターを示す線図である。
【図５】レリーズ入力端を介して共通の導線により接続
されている２つの近接スイッチの接続図である。
されている２つの近接スイッチの接続図である。
【図６】直列同期化の際の優先性決定のためのパルスを
示す線図である。
示す線図である。
１ 超音波近接スイッチ ２ レリーズ入力端 ３ 過電流監視装置 ４ マイクロプロセッサ ５ 第１の入力端 ６ パルス ７ 過電流 ８ プログラミング装置 ９ 第１の同期化パルス １０、１１ 端子 １２ 負荷 １３ 同期化継続時間 １４ 第１の待ち時間 １５ プログラミングレリーズ時間 １６ 第２の待ち時間 １７ データ授受のための継続時間 １８ データビットの確認のための継続時間 １９ 電流検出抵抗 ２０ 第１のトランジスタ ２１ 電位 ２２ 同期化装置 ２３ 第２の超音波近接スイッチ ２４ 制御モジュール ２５ 第２の入力端 ２６ 出力端 ２７ 第２の同期化パルス ２９ 第１の電位状態 ３０ 第２の電位状態 ３１ 導線 ３３ オプトカップラ ３４ 第２の電圧源 ３５ 第２のトランジスタ ３６ 第３の電圧源 ３７ 時間区間 ３８ 出発点 ３９ 時間窓 ４０ 優先性パルス ４１ 送出パルス ４２ 外部制御 ４３ 検出範囲 ４４ 評価継続時間 ４５ データビット‐レリーズ時間 ４６ コード化された時間窓
Claims (8)
- 【請求項１】 レリーズ入力端（２）を有し、マイクロ
プロセッサ（４）を有する過電流監視装置（３）を含ん
でおり、マイクロプロセッサ（４）に付属の第１の入力
端（５）を介してパルス（６）によりスイッチング出力
端における過電流（７）が信号され得る近接スイッチ
（１）へ作動パラメータをロードするための装置におい
て、ローディングのために、このような過電流状態をシ
ミュレートし相応するパルス（６）を発生する手段
（８）が設けられており、このパルス（６）は作動パラ
メータ情報をビットパターンの形態で表し、このパルス
（６）によりマイクロプロセッサ（４）がロードされ、
レリーズ入力端（２）が第１の同期化パルス（９）によ
るマイクロプロセッサ（４）の同期化のために用いられ
ることを特徴とする近接スイッチの作動パラメータロー
ディング装置。 - 【請求項２】 過電流状態をシミュレートするため、近
接スイッチ（１）によりスイッチングすべき負荷（１
２）に対する２つの端子（１０、１１）の間の接続がビ
ットパターンに相応して手段としてのプログラミング装
置（８）により低抵抗に切換えられることを特徴とする
請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 過電流監視装置（３）が電流検出抵抗
（１９）を含んでおり、この電流検出抵抗（１９）を介
して過電流（７）に基づいて第１のトランジスタ（２
０）を駆動する電圧降下が生ぜしめられ、それによって
第１のトランジスタ（２０）が第１の電圧源の電位（２
１）をパルス（６）としてマイクロプロセッサ（４）の
第１の入力端（５）に通過接続することを特徴とする請
求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 近接スイッチが４極差し込み端子を有す
る３線コンパクトスイッチであることを特徴とする請求
項１ないし３の１つに記載の装置。 - 【請求項５】 作動パラメータを記憶するために固定値
メモリが設けられていることを特徴とする請求項１ない
し４の１つに記載の装置。 - 【請求項６】 近接スイッチが超音波近接スイッチとし
て構成されていることを特徴とする請求項１ないし５の
１つに記載の装置。 - 【請求項７】 レリーズ入力端（２）とマイクロプロセ
ッサ（４）との間に同期化装置（２２）が接続されてい
ることを特徴とする請求項１ないし６の１つに記載の装
置。 - 【請求項８】 レリーズ入力端（２）に与えられる第１
の同期化パルス（９）が低レベルを有する同期化時間
（１３）により開始され、この同期化時間（１３）に高
レベルを有する第１の待ち時間（１４）が続き、この第
１の待ち時間（１４）に低レベルを有するプログラミン
グレリーズ時間（１５）が続き、このプログラミングレ
リーズ時間（１５）に高レベルを有する第２の待ち時間
（１６）およびそれに続くデータビット授受時間（１
７）が続き、またデータビット授受時間（１７）に第１
のデータビットの受信確認のための時間（１８）が低レ
ベルで続き、また別のデータビットに対して、待ち時間
（１６）、データビット授受時間（１７）およびデータ
ビット受信確認時間（１８）から形成される別のサイク
ルが行われ、その際に第２の待ち時間（１６）に続いて
データビットレリーズ時間（４５）が開始され、その終
了時にデータビット伝達のためのレリーズ条件が予定さ
れていることを特徴とする近接スイッチの作動パラメー
タローディング方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT91109720.2 | 1991-06-13 | ||
| EP19910109720 EP0519089B1 (de) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Einlesen von Betriebsparametern in einen funktionsbereiten Näherungsschalter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05206823A true JPH05206823A (ja) | 1993-08-13 |
Family
ID=8206823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17503392A Withdrawn JPH05206823A (ja) | 1991-06-13 | 1992-06-10 | 近接スイッチの作動パラメータローディング装置および方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5487013A (ja) |
| EP (1) | EP0519089B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05206823A (ja) |
| DE (1) | DE59101108D1 (ja) |
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| JP2011215470A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Seiko Epson Corp | 通信装置、送信機、受信機および画像形成装置 |
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| DE19527174C2 (de) * | 1995-07-25 | 2002-04-18 | Balluff Gmbh | Berührungslos arbeitender Näherungsschalter und Verfahren zu seiner Programmierung |
| DE19602681C1 (de) * | 1996-01-25 | 1997-07-24 | Siemens Ag | Elektronisches, berührungslos arbeitendes Schaltgerät |
| DE19822744C1 (de) * | 1998-05-20 | 1999-11-25 | Siemens Ag | Verfahren zur Einstellung von elektronischen Näherungsschaltern |
| DE10036719C1 (de) * | 2000-07-27 | 2001-12-20 | Siemens Ag | Ultraschall-Näherungsschalter sowie Verfahren zum Betrieb eines Ultraschall-Näherungsschalters |
| DE102009046737B4 (de) * | 2009-11-16 | 2016-08-04 | Balluff Gmbh | Sensorvorrichtung, Programmiervorrichtung, Kombination aus Sensorvorrichtung und Programmiervorrichtung |
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| CN115813492A (zh) * | 2022-07-22 | 2023-03-21 | 武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司 | 超声刀能量输出控制系统、方法及计算机可读存储介质 |
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| JP2701836B2 (ja) * | 1985-03-14 | 1998-01-21 | オムロン株式会社 | 回路折抗値調整方法 |
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- 1991-06-13 DE DE91109720T patent/DE59101108D1/de not_active Expired - Lifetime
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- 1992-06-10 JP JP17503392A patent/JPH05206823A/ja not_active Withdrawn
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- 1995-03-10 US US08/402,756 patent/US5487013A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008301158A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | 自己診断機能付き近接センサ |
| JP2011215470A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Seiko Epson Corp | 通信装置、送信機、受信機および画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0519089A1 (de) | 1992-12-23 |
| EP0519089B1 (de) | 1994-03-02 |
| DE59101108D1 (de) | 1994-04-07 |
| US5487013A (en) | 1996-01-23 |
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