JPH0520576B2 - - Google Patents
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- JPH0520576B2 JPH0520576B2 JP5314184A JP5314184A JPH0520576B2 JP H0520576 B2 JPH0520576 B2 JP H0520576B2 JP 5314184 A JP5314184 A JP 5314184A JP 5314184 A JP5314184 A JP 5314184A JP H0520576 B2 JPH0520576 B2 JP H0520576B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- injection amount
- opening
- signal
- accelerator pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 38
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 35
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 35
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1487—Correcting the instantaneous control value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
産業上の利用分野
この発明は、燃料噴射装置を備えた車両用エン
ジンの出力制御装置に関する。 従来技術 一般に車両用エンジンに用いられている燃料噴
射装置は、第１図に概略を示すように、エンジン
３１の吸気ポート３２に燃料噴射弁３３を配設す
るとともに、吸気通路３４の絞弁３５上流側にエ
アフローメータ３６を設け、クランク角センサ等
の回転速度センサ３７が出力する回転速度信号と
上記エアフローメータ３６が出力する吸入空気量
信号とを主たる入力として制御回路３８が燃料噴
射量つまり燃料噴射弁３３の開弁時間を制御する
構成となつている。上記制御回路３８は、所謂マ
イクロコンピユータシステムを用いたもので、表
１に示すように吸入空気量信号（エアフロー信
号）とエンジン回転速度信号とに対応する基本デ
ータをテーブル状に記憶しており、ここからルツ
クアツプおよび補間計算によつて求まる値（開弁
時間）を基本噴射量とし、これに水温やバツテリ
電圧等に基づく補正を加えて最終的な燃料噴射量
を決定している（例えば日産自動車(株)昭和54年９
月発行の「ECCS Ｌ系エンジン技術解説書」参
照）。
ジンの出力制御装置に関する。 従来技術 一般に車両用エンジンに用いられている燃料噴
射装置は、第１図に概略を示すように、エンジン
３１の吸気ポート３２に燃料噴射弁３３を配設す
るとともに、吸気通路３４の絞弁３５上流側にエ
アフローメータ３６を設け、クランク角センサ等
の回転速度センサ３７が出力する回転速度信号と
上記エアフローメータ３６が出力する吸入空気量
信号とを主たる入力として制御回路３８が燃料噴
射量つまり燃料噴射弁３３の開弁時間を制御する
構成となつている。上記制御回路３８は、所謂マ
イクロコンピユータシステムを用いたもので、表
１に示すように吸入空気量信号（エアフロー信
号）とエンジン回転速度信号とに対応する基本デ
ータをテーブル状に記憶しており、ここからルツ
クアツプおよび補間計算によつて求まる値（開弁
時間）を基本噴射量とし、これに水温やバツテリ
電圧等に基づく補正を加えて最終的な燃料噴射量
を決定している（例えば日産自動車(株)昭和54年９
月発行の「ECCS Ｌ系エンジン技術解説書」参
照）。
【表】
しかし、上記の表１に示すデータは、そのエン
ジンの定常運転時に必要な噴射量を実験的に求め
たものであり、絞弁３５を急激に開閉した過渡条
件では、燃料噴射量の制御が吸入空気量の変化に
追従できず、空燃比（Ａ／Ｆ）特性が悪化する惧
れがある。すなわち、第２図に示すように、アク
セルペダルに機械的に連動して絞弁３５が開く
と、気筒内に流入する実際の吸入空気量もこれと
略同時に変化するが、エアフローメータ３６はそ
の動特性のために、(c)のように実際の吸入空気量
変化よりも時間的に遅れた信号を出力し、しかも
制御回路３８による読み込みタイミングと吸気タ
イミングとの時間差なども遅れの要因として重な
つてくるので、燃料噴射量の変化が吸入空気量変
化よりも遅くなつてしまう。従つて、例えば(d)に
示すように空燃比（Ａ／Ｆ）が最適値よりも一時
的に希薄化し、燃費等の効率が悪化するととも
に、トルクの立上りが滑らかでなくなり、車両前
後振動を誘発する原因ともなつていた。 発明の目的 この発明は上記のような従来の問題に鑑みてな
されたもので、その目的とするところは、過渡運
転時における燃料噴射量の補正を高精度に行つ
て、空燃比の一時的な変動を抑制し、加速時のト
ルクの立上りなどを一層滑らかなものにすること
にある。 発明の構成 この発明に係る車両用エンジン出力制御装置
は、第３図に示すように、アクセルペダル１の踏
込位置を検出するアクセルペダルセンサ２と、該
アクセルペダルセンサ２の検出信号ａを主たる入
力として絞弁３の目標開度ｂを設定する絞弁開度
設定手段４と、絞弁３の実開度ｃを検出する絞弁
開度センサ５と、上記目標開度ｂと実開度ｃとの
偏差に応じて絞弁３を駆動する絞弁駆動手段６
と、エアフローメータ７が検出した吸入空気量信
号ｄと回転速度センサ８が検出した回転速度信号
ｅとから基本燃料噴射量ｆを設定する基本噴射量
設定手段９と、上記吸入空気量信号ｄと回転速度
信号ｅとに対応した係数および上記偏差ｇに基づ
いて加減速時補正量を求め、上記基本燃料噴射量
ｆを補正する噴射量補正手段１０とを備えてなる
ものである。 発明の作用 前述した過渡時の空燃比（Ａ／Ｆ）の変動は、
吸入空気量の変化つまり絞弁３の開閉に起因して
生じるものであるから、絞弁３の動作を予め検知
することができれば、現在のエンジン運転状態
（吸入空気量、回転速度）によつて、その絞弁３
の開度変化に伴う空燃比への影響、換言すれば燃
料噴射量の過不足を求めることができ、これを用
いてフイードフオワード制御を行うことが可能で
ある。 そこで本発明では、アクセルペダル１と絞弁３
とを機械的に連係させずに、アクセルペダル１の
踏込位置をアクセルペダルセンサ２により検出
し、これに応じて求めた目標開度となるように絞
弁３をフイードバツク制御する一方、この絞弁３
制御の際に求められる目標開度と実開度との偏差
の大小から、絞弁３が実際に動作する以前にその
開度変化を予測し、これから必要な燃料の補正量
を求めて、基本燃料噴射量の補正を行なうのであ
る。 実施例 第４図はこの発明のハードウエア構成の一実施
例を示す図であつて、アクセルペダルセンサ２は
例えばポテンシヨメータを用いて構成され、運転
者によつて操作されるアクセルペダルの踏込位置
を検出している。またエアフローメータ７は、ポ
テンシヨメータ式あるいは熱線式のものが用いら
れ、エンジン吸気通路に配設されて、その通路中
を流れる空気を、体積流量あるいは質量流量とし
て測定している。クランク角センサ８′は、クラ
ンクシヤフトの回転に同期して、回転速度検出用
および行程検出用のパルス信号を発生するもの
で、例えばテイストリビユータに装着されてい
る。 マイクロコンピユータ１１は、上記のセンサ類
の信号を入力として、後述するように燃料噴射量
を決定し、それに応じた噴射弁駆動パルスを燃料
噴射弁１２に出力するとともに、絞弁３の目標開
度を設定し、ポテンシヨメータ等からなる絞弁開
度センサ５が検出した実開度との偏差に応じて、
ドライバ回路１３を介して絞弁３駆動用のサーボ
モータ１４を正逆転駆動している。 第５図は上記マイクロコンピユータ１１が実行
する制御のフローチヤートを示し、系列は燃料
噴射量制御の系列であつて、エンジン回転位置に
同期して一定クランク角毎に実行され、また系
列は絞弁制御の系列であつて、一定時間毎、詳し
くは上記系列が起動するサイクルよりも短い時
間、例えば5msec以下のサイクルで実行される。
先ず、絞弁制御について説明すると、アクセルペ
ダルセンサ２からのアクセルペダル位置信号Ｐと
絞弁開度センサ５が検出した実開度θとを夫々読
み込み（ステツプ２，３）、アクセルペダル位置
信号Ｐに基づいてテーブルルツクアツプあるいは
演算により目標開度θTを設定（ステツプ４）す
るとともに、この目標開度θTと実開度θとを比
較して偏差Ｅを求める（ステツプ５）。そして、
燃料噴射量補正用に、上記偏差Ｅに応じて次時点
での絞弁開度変化Δθを算出する（ステツプ６）。
これは、絞弁３を駆動するサーボ系個有の過渡特
性（サーボモータ１４のトルク出力、制御系のイ
ナーシヤ、サーボ負荷等）に基づき、次の制御周
期時に絞弁３開度がどの程度増減しているかを推
定するもので、検索あるいは演算にて求める。そ
の後、ステツプ７で上記偏差Ｅの信号をドライバ
回路１３に出力する。次に燃料噴射量制御のため
の系列では、先ず回転速度信号と吸入空気量信
号との読み込み（ステツプ12，13）が行われ、両
者に基づいて基本燃料噴射量（開弁時間）Ｔを設
定する（ステツプ14）。これは先に表１に示した
ものと同様の基本データがテーブル状に記憶され
ており、そのルツクアツプおよび補間計算によつ
て求められる。その後、系列のステツプ６で求
めた絞弁開度変化Δθを読み込み（ステツプ15）、
これに応じて燃料補正量ΔTを求める（ステツプ
16）。これは、回転速度と吸入空気量（エアフロ
ー信号）とに対応する補正用の係数ｋが表２に示
すようにテーブル状に記憶されており、ここから
ルツクアツプおよび補間計算により求めた係数ｋ
と、上記絞弁開度変化Δθとの積として求められ
る。そして、ステツプ17で上記燃料補正量ΔTを
基本燃料噴射量Ｔに加えて燃料噴射量Toutを求
め、所定の行程タイミングで燃料噴射弁１２に開
弁信号を出力する（ステツプ18）。
ジンの定常運転時に必要な噴射量を実験的に求め
たものであり、絞弁３５を急激に開閉した過渡条
件では、燃料噴射量の制御が吸入空気量の変化に
追従できず、空燃比（Ａ／Ｆ）特性が悪化する惧
れがある。すなわち、第２図に示すように、アク
セルペダルに機械的に連動して絞弁３５が開く
と、気筒内に流入する実際の吸入空気量もこれと
略同時に変化するが、エアフローメータ３６はそ
の動特性のために、(c)のように実際の吸入空気量
変化よりも時間的に遅れた信号を出力し、しかも
制御回路３８による読み込みタイミングと吸気タ
イミングとの時間差なども遅れの要因として重な
つてくるので、燃料噴射量の変化が吸入空気量変
化よりも遅くなつてしまう。従つて、例えば(d)に
示すように空燃比（Ａ／Ｆ）が最適値よりも一時
的に希薄化し、燃費等の効率が悪化するととも
に、トルクの立上りが滑らかでなくなり、車両前
後振動を誘発する原因ともなつていた。 発明の目的 この発明は上記のような従来の問題に鑑みてな
されたもので、その目的とするところは、過渡運
転時における燃料噴射量の補正を高精度に行つ
て、空燃比の一時的な変動を抑制し、加速時のト
ルクの立上りなどを一層滑らかなものにすること
にある。 発明の構成 この発明に係る車両用エンジン出力制御装置
は、第３図に示すように、アクセルペダル１の踏
込位置を検出するアクセルペダルセンサ２と、該
アクセルペダルセンサ２の検出信号ａを主たる入
力として絞弁３の目標開度ｂを設定する絞弁開度
設定手段４と、絞弁３の実開度ｃを検出する絞弁
開度センサ５と、上記目標開度ｂと実開度ｃとの
偏差に応じて絞弁３を駆動する絞弁駆動手段６
と、エアフローメータ７が検出した吸入空気量信
号ｄと回転速度センサ８が検出した回転速度信号
ｅとから基本燃料噴射量ｆを設定する基本噴射量
設定手段９と、上記吸入空気量信号ｄと回転速度
信号ｅとに対応した係数および上記偏差ｇに基づ
いて加減速時補正量を求め、上記基本燃料噴射量
ｆを補正する噴射量補正手段１０とを備えてなる
ものである。 発明の作用 前述した過渡時の空燃比（Ａ／Ｆ）の変動は、
吸入空気量の変化つまり絞弁３の開閉に起因して
生じるものであるから、絞弁３の動作を予め検知
することができれば、現在のエンジン運転状態
（吸入空気量、回転速度）によつて、その絞弁３
の開度変化に伴う空燃比への影響、換言すれば燃
料噴射量の過不足を求めることができ、これを用
いてフイードフオワード制御を行うことが可能で
ある。 そこで本発明では、アクセルペダル１と絞弁３
とを機械的に連係させずに、アクセルペダル１の
踏込位置をアクセルペダルセンサ２により検出
し、これに応じて求めた目標開度となるように絞
弁３をフイードバツク制御する一方、この絞弁３
制御の際に求められる目標開度と実開度との偏差
の大小から、絞弁３が実際に動作する以前にその
開度変化を予測し、これから必要な燃料の補正量
を求めて、基本燃料噴射量の補正を行なうのであ
る。 実施例 第４図はこの発明のハードウエア構成の一実施
例を示す図であつて、アクセルペダルセンサ２は
例えばポテンシヨメータを用いて構成され、運転
者によつて操作されるアクセルペダルの踏込位置
を検出している。またエアフローメータ７は、ポ
テンシヨメータ式あるいは熱線式のものが用いら
れ、エンジン吸気通路に配設されて、その通路中
を流れる空気を、体積流量あるいは質量流量とし
て測定している。クランク角センサ８′は、クラ
ンクシヤフトの回転に同期して、回転速度検出用
および行程検出用のパルス信号を発生するもの
で、例えばテイストリビユータに装着されてい
る。 マイクロコンピユータ１１は、上記のセンサ類
の信号を入力として、後述するように燃料噴射量
を決定し、それに応じた噴射弁駆動パルスを燃料
噴射弁１２に出力するとともに、絞弁３の目標開
度を設定し、ポテンシヨメータ等からなる絞弁開
度センサ５が検出した実開度との偏差に応じて、
ドライバ回路１３を介して絞弁３駆動用のサーボ
モータ１４を正逆転駆動している。 第５図は上記マイクロコンピユータ１１が実行
する制御のフローチヤートを示し、系列は燃料
噴射量制御の系列であつて、エンジン回転位置に
同期して一定クランク角毎に実行され、また系
列は絞弁制御の系列であつて、一定時間毎、詳し
くは上記系列が起動するサイクルよりも短い時
間、例えば5msec以下のサイクルで実行される。
先ず、絞弁制御について説明すると、アクセルペ
ダルセンサ２からのアクセルペダル位置信号Ｐと
絞弁開度センサ５が検出した実開度θとを夫々読
み込み（ステツプ２，３）、アクセルペダル位置
信号Ｐに基づいてテーブルルツクアツプあるいは
演算により目標開度θTを設定（ステツプ４）す
るとともに、この目標開度θTと実開度θとを比
較して偏差Ｅを求める（ステツプ５）。そして、
燃料噴射量補正用に、上記偏差Ｅに応じて次時点
での絞弁開度変化Δθを算出する（ステツプ６）。
これは、絞弁３を駆動するサーボ系個有の過渡特
性（サーボモータ１４のトルク出力、制御系のイ
ナーシヤ、サーボ負荷等）に基づき、次の制御周
期時に絞弁３開度がどの程度増減しているかを推
定するもので、検索あるいは演算にて求める。そ
の後、ステツプ７で上記偏差Ｅの信号をドライバ
回路１３に出力する。次に燃料噴射量制御のため
の系列では、先ず回転速度信号と吸入空気量信
号との読み込み（ステツプ12，13）が行われ、両
者に基づいて基本燃料噴射量（開弁時間）Ｔを設
定する（ステツプ14）。これは先に表１に示した
ものと同様の基本データがテーブル状に記憶され
ており、そのルツクアツプおよび補間計算によつ
て求められる。その後、系列のステツプ６で求
めた絞弁開度変化Δθを読み込み（ステツプ15）、
これに応じて燃料補正量ΔTを求める（ステツプ
16）。これは、回転速度と吸入空気量（エアフロ
ー信号）とに対応する補正用の係数ｋが表２に示
すようにテーブル状に記憶されており、ここから
ルツクアツプおよび補間計算により求めた係数ｋ
と、上記絞弁開度変化Δθとの積として求められ
る。そして、ステツプ17で上記燃料補正量ΔTを
基本燃料噴射量Ｔに加えて燃料噴射量Toutを求
め、所定の行程タイミングで燃料噴射弁１２に開
弁信号を出力する（ステツプ18）。
【表】
第６図は、具体的な加速時の状態を示すタイム
チヤートであつて、絞弁３の実開度θは(a)に示す
ように、点線で示す目標開度θTに対し過渡的に
は極めて微小ではあるが時間的に遅れて変化し、
(b)に示すような偏差Ｅを生じる。この偏差Ｅに対
し、(c)に示すように次時点での絞弁開度変化Δθ
が求まる。この結果、例えばtx時点では、実際の
絞弁３開度は未だ変化していないが、つぎのtx＋
１時点までにΔθだけ変化することが、予めtx時
点で知ることができる。従つて、(d)のように遅れ
て変化するエアフローメータの信号を基礎として
も、予めそれに対応した補正が行われ、(e)に示す
ように安定した空燃比精度が得られるのである。 尚、上記実施例では偏差Ｅから更にサーボ系の
過渡特性を考慮してΔθを求めているが、偏差Ｅ
の値を直接用いても近似した特性を得ることがで
き、実用上十分な効果を発揮できる。 発明の効果 以上の説明で明らかなように、この発明に係る
車両用エンジン出力制御装置によれば、過渡運転
時の空燃比制御を一層向上させることができ、燃
費等が良好になるとともに、加速時のトルク立上
りが滑らかになつて車両前後振動の発生を防止で
きる。
チヤートであつて、絞弁３の実開度θは(a)に示す
ように、点線で示す目標開度θTに対し過渡的に
は極めて微小ではあるが時間的に遅れて変化し、
(b)に示すような偏差Ｅを生じる。この偏差Ｅに対
し、(c)に示すように次時点での絞弁開度変化Δθ
が求まる。この結果、例えばtx時点では、実際の
絞弁３開度は未だ変化していないが、つぎのtx＋
１時点までにΔθだけ変化することが、予めtx時
点で知ることができる。従つて、(d)のように遅れ
て変化するエアフローメータの信号を基礎として
も、予めそれに対応した補正が行われ、(e)に示す
ように安定した空燃比精度が得られるのである。 尚、上記実施例では偏差Ｅから更にサーボ系の
過渡特性を考慮してΔθを求めているが、偏差Ｅ
の値を直接用いても近似した特性を得ることがで
き、実用上十分な効果を発揮できる。 発明の効果 以上の説明で明らかなように、この発明に係る
車両用エンジン出力制御装置によれば、過渡運転
時の空燃比制御を一層向上させることができ、燃
費等が良好になるとともに、加速時のトルク立上
りが滑らかになつて車両前後振動の発生を防止で
きる。
第１図は従来における燃料噴射装置の構成説明
図、第２図は従来の加速時におけるタイムチヤー
ト、第３図はこの発明の構成を示す機能ブロツク
図、第４図はこの発明の一実施例を示す構成説明
図、第５図はその制御内容を示すフローチヤー
ト、第６図はこの実施例の加速時におけるタイム
チヤートである。 ２……アクセルペダルセンサ、３……絞弁、４
……絞弁開度設定手段、５……絞弁開度センサ、
６……絞弁駆動手段、７……エアフローメータ、
８……回転速度センサ、９……基本噴射量設定手
段、１０……噴射量補正手段。
図、第２図は従来の加速時におけるタイムチヤー
ト、第３図はこの発明の構成を示す機能ブロツク
図、第４図はこの発明の一実施例を示す構成説明
図、第５図はその制御内容を示すフローチヤー
ト、第６図はこの実施例の加速時におけるタイム
チヤートである。 ２……アクセルペダルセンサ、３……絞弁、４
……絞弁開度設定手段、５……絞弁開度センサ、
６……絞弁駆動手段、７……エアフローメータ、
８……回転速度センサ、９……基本噴射量設定手
段、１０……噴射量補正手段。
Claims (1)
- １ アクセルペダルの踏込位置を検出するアクセ
ルペダルセンサと、該アクセルペダルセンサの検
出信号を主たる入力として絞弁の目標開度を設定
する絞弁開度設定手段と、絞弁の実開度を検出す
る絞弁開度センサと、上記目標開度と実開度との
偏差に応じて絞弁を駆動する絞弁駆動手段と、エ
アフローメータが検出した吸入空気量信号と回転
速度センサが検出した回転速度信号とから基本燃
料噴射量を設定する基本噴射量設定手段と、上記
吸入空気量信号と回転速度信号とに対応した係数
および上記偏差に基づいて加減速時補正量を求
め、上記基本燃料噴射量を補正する噴射量補正手
段とを備えてなる車両用エンジン出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5314184A JPS60198341A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 車両用エンジン出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5314184A JPS60198341A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 車両用エンジン出力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60198341A JPS60198341A (ja) | 1985-10-07 |
| JPH0520576B2 true JPH0520576B2 (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=12934545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5314184A Granted JPS60198341A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 車両用エンジン出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60198341A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7086438B1 (ja) * | 2021-09-08 | 2022-06-20 | 株式会社英電 | トレーニング用ベルト |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4957033B2 (ja) * | 2006-03-20 | 2012-06-20 | 日産自動車株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5314184A patent/JPS60198341A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7086438B1 (ja) * | 2021-09-08 | 2022-06-20 | 株式会社英電 | トレーニング用ベルト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60198341A (ja) | 1985-10-07 |
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