JPH0520561A - テレビカメラを用いた火災監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】端末に設置したテレビカメラで把えた監視領域
の画像から火災を検出して監視センタ側に異常を通知
し、同時に画像情報を送って火災を確認させるテレビカ
メラを用いた火災監視装置に関し、テレビカメラで把え
た画像情報から正確に火災を検出すると共に火災判断に
使用した画像をモニタに映し出すことで確実に火災発生
場所を確認可能として信頼性を高めることを目的とす
る。 【構成】端末側に設置したテレビカメラで監視領域内を
スキャニングし、テレビカメラで撮像された監視区域の
画像の中の異常点の画像を対象に放射エネルギを推定し
て火災を判断し、火災信号及び火災検出に使用した映像
信号を監視センタ側に送る。監視センタ側は、端末側か
らの火災検出情報を受信するとプリアラームを出力し、
またプリアラーム出力に連動して起動したモニタテレビ
に端末側から伝送された画像情報を映し出して監視員に
確認させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、端末に設置したテレビ
カメラで把えた監視領域の画像から火災を検出して監視
センタ側に異常を通知し、同時に画像情報を送って火災
を確認させるテレビカメラを用いた火災監視装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビカメラを用いた火災監視装
置としては、例えば警戒区域に火災感知器を多数分散配
置すると共に警戒区域の近傍にテレビカメラを設置し、
火災感知器から火災検出信号が得られた時に、発報した
火災感知器の位置に向けて自動的にテレビカメラを指向
制御し、テレビカメラで撮影した画像信号を監視センタ
側に送ってモニタテレビに表示することで火災を確認で
きるようにしている（実公昭６１−１１８３９号公
報）。

【０００３】このような火災監視装置では、感知器の発
報時に、現場に出向かなくともモニタテレビを見ること
で発報した感知器の近傍の様子が直ちに判り、迅速な火
災確認ができるとともに、誤報に対しては現場に出向く
手間を省くことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テレビ
カメラを用いて火災現場を確認する従来の火災監視装置
にあっては、火災検出を例えば煙感知器等のセンサで行
っているため、火災による煙が発報濃度に達して火災信
号が送出されるまでに時間がかかり、発報受信に基づい
てモニタテレビにテレビカメラからの映像を映し出して
も、既に煙が充満して現場の状況をほとんど把握できな
い恐れもある。

【０００５】また発報した感知器の場所にテレビカメラ
を向けるようにしているが、必ずしも発報した感知器の
近傍で火災が発生しているとは限らず、発報感知器の場
所にテレビカメラを向けても必ずしも火災発生場所を把
えることができない場合があり、この場合にはテレビカ
メラをセンタ側から手動で遠隔走査して火災発生場所を
探すこととなり、モニタ画面を利用した現場確認に手間
取ってしまう問題がある。

【０００６】このような問題を解決するためには、テレ
ビカメラで撮影した画像そのものから火災を検出すれば
よい。一般に、テレビカメラで把えた画像情報から火災
を検出する装置にあっては、画像の輝度信号を閾値と比
較し、輝度信号が閾値を越えた画像部分を火源と判断す
るようにしている。この輝度信号に基づく火源位置の検
出は、例えば特開平１−２６８５７２号の消火装置を制
御するための火点検出に使用されている。

【０００７】しかし、従来の輝度信号のみに依存した画
像情報に基づく火災検出にあっては、火災以外の光、例
えばヘッドライトや太陽光の反射光等によって輝度信号
が閾値レベルを越える場合があり、火災による輝度信号
の変化と火災以外の原因による輝度信号の変化を正確に
区別することが困難であり、画像を用いた火災検出装置
の信頼性が十分でないという問題があった。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、テレビカメラで把えた画像情報から
正確に火災を検出すると共に火災判断に使用した画像を
モニタに映し出すことで確実に火災発生場所を確認可能
とする信頼性の高いテレビカメラを用いた火災監視装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は次のように構成する。尚、実施例図面中の対応
する符号を併せて示す。本発明のテレビカメラを用いた
火災監視装置にあっては、まず端末側に、監視領域の画
像を撮像するテレビカメラ１０と、テレビカメラ１０の
視野を監視領域内でスキャニングする走査部（１４，１
６，１８，２０，２２）と、テレビカメラ１０のズーミ
ングを含む撮影状態を制御するカメラ制御部２４と、テ
レビカメラ１０で撮像された監視領域の画像を処理して
火災を検出する火災検出部２６と、監視センタからカメ
ラ走査情報、カメラ制御情報を受信すると共に監視セン
タ側に火災検出情報及びテレビカメラ１０で撮像した画
像情報を送信する伝送制御部（２８，３０，３２）とを
設ける。

【００１０】一方、監視センタ側には、端末側からの火
災検出情報を受信した際にプリアラームを出力するプリ
アラーム出力部４２と、プリアラーム出力に連動して起
動したモニタテレビ４６に端末側から伝送された画像情
報を映し出す映像出力手段４４とを設ける。ここで端末
側に設けた火災検出部２６としては、テレビカメラ１０
で把えた画像に含まれる炎５２の輪郭を抽出する炎輪郭
抽出部６６と、少なくとも炎輪郭抽出部６６で抽出され
た炎領域の温度分布を検出する温度検出部（６２，６
４）と、火源までの距離を測定する距離検出部としての
距離検出装置６８と、炎輪郭抽出部６６で抽出された炎
輪郭内の温度分布と火源までの距離とに基づいて火源か
らの放射エネルギＥを演算する放射エネルギ演算部７０
と、放射エネルギ演算部７０で求められた火源のエネル
ギＥから火災を判断する火災判断部７２とを備えたこと
を特徴とする。

【００１１】ここで温度検出部はテレビカメラ１０で撮
像したカラー画像のＧ成分とＲ成分との比（Ｇ／Ｒ）ま
たはＢ成分とＲ成分との比（Ｂ／Ｒ）を比率演算部６２
で求め、温度変換部６４の分布温度への変換テーブルを
参照して炎の表面温度を画素毎に求める。また火災判断
部７２は、所定のサンプリング周期毎に得られる放射エ
ネルギと、サンプリング時点間の放射エネルギの変化
（推移）に基づいて火災を判断する。

【００１２】

【作用】このような構成を備えた本発明のテレビカメラ
を用いた火災監視装置によれば、テレビカメラで把えた
画像情報の中の炎の映像から火災を判断して監視センタ
側でプリアラームを出力させ、同時に火災判断に使用し
た画像そのものを監視センタ側に送ってモニタテレビに
映し出すため、従来の感知器に比べ火災判断が迅速にで
き、十分に視界が効く状態での火災映像をモニタテレビ
に映し出して火災を判断できる。

【００１３】また画像の中の炎から火災を検出している
ため、従来の感知器による煙濃度や熱の検出に比べて監
視場所の大きさや形状等により影響を受けることなく確
実に炎映像から火災を判断できる。更に画像情報を用い
た火災検出は、テレビカメラで撮像した画像の中の輝度
信号が所定レベルを越える画像の輪郭を炎の輪郭として
抽出し、抽出した輪郭内の分布温度を求め、ステファン
・ボルツマンの法則に基づいて炎輪郭内からの放射エネ
ルギを算出し、放射エネルギの値及び放射エネルギの時
間的な変化、即ち推移を併せて見ることで正確な火災判
断ができる。

【００１４】更に火源までの距離を測定して距離による
画面上での炎面積の相違を実際の炎面積となるように補
正して実際に放射されているエネルギの大きさを推定し
ているため、より正確な放射エネルギの推定ができる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示した実施例構成
図である。図１において、まず端末側１００を説明する
と、監視領域を見渡せる位置にテレビカメラ１０が設置
されており、テレビカメラ１０はオートフォーカス部１
２を備えると共にズーム制御が可能なものを使用してい
る。テレビカメラ１０には監視領域をスキャニングする
走査機構が設けられており、走査機構は水平走査用モー
タ１４によりテレビカメラ１０を水平回りに回動し、ま
た垂直走査用モータ１６によりテレビカメラ１０を垂直
回りに回動する。水平走査用モータ１４及び垂直走査用
モータ１６は走査制御部２２からの制御信号により駆動
回路１８，２０を介して制御される。

【００１６】図２はテレビカメラ１０の設置状態の一例
を示したもので、この例では監視領域５０として全体が
見渡せるオフィスビルの１つのフロアを例にとってお
り、監視領域５０の片側上部にテレビカメラ１０が設置
され、定常監視状態にあっては走査機構により監視領域
５０全体を一定のサンプリング周期毎にスキャニングし
ている。

【００１７】また図２はテレビカメラ１０のスキャニン
グ中に火災により炎５２が立ち上がった状態を示してお
り、炎５２の映像信号から得られる輝度信号の処理によ
り炎５２を異常点として検出すると、テレビカメラ１０
を異常点としての炎５２に指向させ、同時にズームアッ
プ制御及びオートフォーカス制御を行って炎５２の映像
を捕えるようになる。

【００１８】再び図１を参照するに、テレビカメラ１０
に対してはカメラ制御部２４が設けられ、カメラ制御部
２４は少なくともテレビカメラ１０のズーム制御を行
う。一方、テレビカメラ１０で撮影されたカラー映像信
号は距離演算に使用されるオートフォーカス部１２から
のレンズ移動量を示す信号と共に火災検出部２６に与え
られており、火災検出部２６は後の説明で明らかにする
ようにテレビカメラ１０で捕えた異常点としての炎の画
像からステファン・ボルツマンの法則に基づいて放射エ
ネルギを演算し、更に距離による面積補正を施し、この
推定された放射エネルギに基づいて火災を検出する。

【００１９】走査制御部２２、カメラ制御部２４及び火
災検出部２６は端末制御部として機能するプロセッサ２
８からの制御指令に基づいて動作する。定常監視状態に
あっては、プロセッサ２８は走査制御部２２に対し監視
領域全体をスキャニングするスキャニング制御を指示し
ており、このスキャニング制御指令を受けて走査制御部
２２は水平走査用モータ１４及び垂直走査用モータ１６
の駆動により監視領域全体が順番にテレビカメラ１０の
画像として捕えられるようにスキャニングを行ってい
る。

【００２０】また、プロセッサ２８は走査制御部２２で
１ステップのスキャニングが行われる毎に火災検出部２
６に対しテレビカメラ１０で撮影された画像に対する火
災判断処理を指令する。プロセッサ２８からの火災判断
処理を受けた火災検出部２６は、まずテレビカメラ１０
の映像信号の中の輝度信号を予め定めた閾値レベルと比
較し、閾値レベルを越える輝度信号の部分があればこれ
を異常点と判定し、走査制御部２２に対し異常点へのテ
レビカメラ１０のセンタリングを行わせると同時にカメ
ラ制御部２４によりテレビカメラ１０のズームアップ制
御を行わせる。

【００２１】このような異常点に対するテレビカメラ１
０の指向制御及びズームアップが完了すると火災検出部
２６は異常点のズームアップ画像を読み込んで火災判断
処理を実行する。火災検出部２６で火災が判断されると
プロセッサ２８に対し火災検出信号が送られる。プロセ
ッサ２８は火災検出部２６からの火災検出信号を受ける
と伝送ドライバ３０より伝送路３４を介してセンタ側２
００に火災検出情報を送信する。また、火災検出情報の
送信に続いて火災検出部２６の画像メモリに格納されて
いる火災判断が得られた異常点を含む画像信号を読み出
して、同様に伝送ドライバ３０より伝送路３４を介して
センタ側２００に送信する。

【００２２】またプロセッサ２８は伝送路３４及び伝送
レシーバ３２を介してセンタ側２００からの制御指令を
受信し、例えばセンタ側におけるテレビカメラ１０の遠
隔操作信号を受信して走査制御部２２によるズーム制御
を行う。次にセンタ側２００を説明する。センタ側２０
０にはホストコンピュータ３６が設けられ、ホストコン
ピュータ３６は端末側１００のプロセッサ２８との間で
伝送ドライバ３８及び伝送レシーバ４０を使用して制御
コマンド及びデータのやり取りを行うことができる。

【００２３】ホストコンピュータ３６に対してはプリア
ラーム出力部４２、本警報出力部４５、モニタテレビ４
６を備えた映像出力部４４、更にキーボード、マウス等
を備えた操作部４８が設けられる。勿論、ホストコンピ
ュータ３６は専用のものでもよいし、火災監視、盗難監
視等に使われているセキュリティ用のホストコンピュー
タであってもよいし、更に空調等のビル管理全体を含め
た処理を行うホストコンピュータであってもよい。

【００２４】定常監視状態において、ホストコンピュー
タ３６は端末側１００より火災検出情報が受信されるか
否か監視しており、火災検出情報を受信するとプリアラ
ーム出力部４２を起動して端末側での異常発生を示すプ
リアラーム出力を行う。このプリアラーム出力と同時に
ホストコンピュータ３６はモニタテレビ４６を起動し、
火災検出情報に続いて端末側１００より受信される火災
と判断された異常点を含む映像信号を映像出力部４４の
画像メモリに書き込み、映像出力部４４の画像メモリよ
り映像信号を読み出してモニタテレビ４６に監視映像を
映し出す。

【００２５】本警報出力部４５はプリアラーム出力に伴
うモニタテレビ４６の端末映像を監視員が見て火災であ
ることを確認した際の操作部４８による火災確認入力を
受けてホストコンピュータ３６が本警報出力部４５を起
動し、火災であることを示す本警報を出力する。図３は
図１の端末側１００に設けた火災検出部２６の一実施例
を示した実施例構成図である。

【００２６】図３において、テレビカメラ１０からの映
像信号はＲ、Ｇ、Ｂの各成分及び輝度信号に分けられ、
Ｒ成分フレームメモリ５４、Ｇ成分フレームメモリ５
６、Ｂ成分フレームメモリ５８及び輝度成分フレームメ
モリ６０に書き込まれる。輝度成分フレームメモリ６０
の輝度信号はまず異常候補点検出部６５に読み出され、
予め定めた閾値レベルを越える画素の予め定めた面積、
即ち画素数分だけ集中して存在する場合に異常候補点と
判定し、異常候補点の監視領域での座標位置を示す信号
を出力する。この異常候補点の検出信号に基づき、図１
に示したプロセッサ２８はテレビカメラ１０の異常候補
点に対する指向制御及びズームアップ制御を行う。

【００２７】Ｒ成分フレームメモリ５４、Ｇ成分フレー
ムメモリ５６及びＢ成分フレームメモリ５８に続いては
比率演算部６２と温度変換部６４が設けられる。比率演
算部６２と温度変換部６４はテレビカメラ１０で撮影さ
れた画像の分布温度を検出する。この実施例において、
比率演算部６２はＲ成分フレームメモリ５４とＧ成分フ
レームメモリ５６から読み出したＧ成分とＲ成分の比率
Ｇ／Ｒを画素毎に演算する。比率演算部６２で演算する
比率Ｇ／Ｒはその画素の分布温度に対応している。

【００２８】図４は比率Ｇ／Ｒに対する分布温度の特性
図を実測データに基づいて示す。温度変換部６４には図
４に示した比率Ｇ／Ｒと分布温度の特性図に基づく温度
変換テーブルが格納されており、この変換テーブルを比
率演算部６２で求めた比率Ｇ／Ｒで参照することで対応
する分布温度Ｔを得ることができる。尚、図８に示すＢ
成分とＲ成分との比率（Ｂ／Ｒ）と分布温度の特性図に
基づき、分布温度Ｔを算出してもよい。

【００２９】一方、輝度成分フレームメモリ６０に続い
ては炎輪郭抽出部６６が設けられる。炎輪郭抽出部６６
は異常候補点検出部６５と同様、所定の閾値レベルを越
える輝度信号の輪郭を抽出する。更に距離検出装置６８
が設けられ、この実施例にあってはテレビカメラ１０に
設けられたオートフォーカス部１２からのレンズ移動量
を示す信号を取り込み、異常候補点としての炎５２まで
の距離を検出する。勿論、距離検出装置６８としてはオ
ートフォーカス部１２からの信号以外にレーザ測距計等
適宜の距離検出装置を使用することができる。

【００３０】温度変換部６４からの温度信号、炎輪郭抽
出部６６からの輪郭抽出信号、更に距離検出装置６８か
らの距離信号は放射エネルギ演算部７０に与えられる。
放射エネルギ演算部７０は炎輪郭抽出部６６で抽出され
た輪郭内に含まれる画素を対象にステファン・ボルツマ
ンの法則に従って放射エネルギを演算する。ここで炎の
表面温度をＴとすると、ステファン・ボルツマンの法則
に基づく放射エネルギＥは次式で与えられる。

【００３１】

【数１】

【００３２】ここで放射率εおよびσは定数として扱う
ことから炎の表面積Ｓ及び温度Ｔが分かれば放射エネル
ギＥを求めることができる。図５は炎輪郭抽出部６６で
抽出された炎輪郭７８の一例を示したもので炎輪郭７８
で囲まれた斜線で示す中に含まれる画素を対象に各画素
毎に前記（１）式を適用して畳み込み積分を実行すれ
ば、炎輪郭７８で構成される炎からの放射エネルギＥを
演算することができる。

【００３３】具体的には、

【００３４】

【数２】

【００３５】を行えばよい。尚、ｎは炎輪郭内に含まれ
る画素数である。更に、前記（２）式の演算に使用され
る１画素の面積Ｓは、距離検出装置６８からの検出距離
を用いて実際の炎上での面積に変換される。但し、炎面
積は炎を平面とみなした面積である。再び図３を参照す
るに、放射エネルギ演算部７０で演算された炎輪郭、即
ち異常候補点の放射エネルギは火災判断部７２に与えら
れる。火災判断部７２にはサンプリング毎の放射エネル
ギから火災を判断する第１判断部７４と、サンプリング
時点間の放射エネルギの変化から火災を判断する第２判
断部７６が設けられる。この第１判断部７４及び第２判
断部７６による火災判断には大小２つの閾値が設定され
ている。

【００３６】即ち、第１判断部７４で演算された放射エ
ネルギＥと大小２つの閾値を比較し、大きい方の閾値を
越えていれば直ちに火災と判断する。一方、放射エネル
ギＥが小さい方の閾値を越えているが大きい方の閾値未
満の場合には第２判断部７６を起動し、サンプリング時
点間の放射エネルギの変化をチェックする。このサンプ
リング時点間の放射エネルギの変化において、放射エネ
ルギが時間的に増加しており、且つ増加率が所定値を越
えたときには火災と判断する。

【００３７】尚、放射エネルギの値及び放射エネルギの
時間的推移を用いた火災判断は単独及び両者の組合せ、
更には予測制御等により最適な火災判断を行うことがで
きる。次に図６のフローチャートを参照して図１の実施
例における端末側１００の制御処理を説明する。

【００３８】図６において、まずプロセッサ２８は走査
制御部２２によりステップＳ１でテレビカメラ１０の監
視領域に対するスキャニングを行っており、スキャニン
グの１ステップ毎にステップＳ２に進み、輝度信号から
異常候補点の有無をチェックしている。異常候補点があ
ればステップＳ３に進み、走査制御部２２及びカメラ制
御部２４によりテレビカメラ１０の異常候補点に対する
センタリング及びズームアップを行う。

【００３９】更にステップＳ４でテレビカメラ１０のオ
ートフォーカス部１２のフォーカッシングによる合焦状
態を作り出し、このフォーカッシング後にステップＳ５
で異常候補点をズームアップした画像を火災検出部２６
のメモリに読み込む。続いてステップＳ６で図３に示し
た火災検出部２６の画像処理により火災判断を行い、ス
テップＳ７で火災であることが判別されるとステップＳ
８に進み、センタ側２００に火災信号を送信する。続い
てステップＳ９で火災検出部２６のメモリに書き込まれ
ている火災判断の対象となった火災画像を送信する。

【００４０】図７は図１のセンタ側２００の制御処理を
示したフローチャートである。定常監視状態において、
ホストコンピュータ３６はステップＳ１で端末側からの
火災信号の受信の有無をチェックしており、火災信号を
受信するとステップＳ２に進み、プリアラーム出力部４
２を起動してまずプリアラームを出力する。続いてステ
ップＳ３でモニタテレビ４６を起動し、火災信号に続い
て受信される映像信号を映像出力部４４の画像メモリに
取り込んだ後、モニタテレビ４６に表示する。

【００４１】センタ側２００の監視員はプリアラーム出
力により端末側での異常発生を知り、このときモニタテ
レビ４６に端末異常候補点の画像が映し出されているこ
とから、モニタテレビ４６を見ることで発生した異常が
火災か否かを確認する。もし火災であれば操作部４８を
使用して火災確認入力をホストコンピュータ３６に与え
るとステップＳ５で火災確認入力が判別され、ステップ
Ｓ６で本警報出力部４５を起動して火災警報を出すよう
になる。ホストコンピュータ３６による火災警報以後の
処理は端末電動制御、外部機関への自動通報等、必要に
応じて適宜の処理機能を設けることができる。

【００４２】尚、上記の実施例にあっては、通常のカラ
ー映像信号を得るテレビカメラを使用しているが、赤外
線テレビカメラを使用するようにしてもよい。また、赤
外線テレビカメラを使用した場合には図３の温度検出に
用いられるＧ、Ｒ成分は得られないことから放射温度計
等を設置して直接異常候補点の温度を測定することにな
る。

【００４３】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、テレビカメラで撮影した画像そのものの処理により
火災判断と火災による炎の位置を検出して先端側でプリ
アラームを出力すると共に異常候補点の映像をモニタテ
レビに映し出すため、迅速な火災検出によるモニタ映像
の表示により火災による煙に妨げられることなく、また
テレビカメラの手動操作等も必要とすることなく、的確
に異常が起きた監視領域の状況をモニタテレビで確認す
ることができ、火災検出と火災発生場所のモニタ表示が
高い信頼性をもって行われることから監視員の装置に対
する信頼性が確保され、システム全体の運用上の信頼性
が向上できる。

【００４４】また、テレビカメラで捕えた画像の異常点
の画像処理による火災判断結果はプリアラームとして出
され、最終的な判断はモニタテレビを見た人間の確認操
作に依存されているため、万が一画像処理で誤った火災
判断が行われても誤判断に対する対応を適切にとること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した実施例構成図

【図２】本発明の監視領域に対するテレビカメラの設置
状態を示した説明図

【図３】図１の端末側に設けた画像処理により火災を検
出する火災検出部の実施例構成図

【図４】図３の火災検出部での温度検出に用いるＧ／Ｒ
比と分布温度の変換特性を示した特性図

【図５】図３の火災検出部における炎輪郭の抽出処理の
説明図

【図６】本発明の端末側の制御処理を示したフローチャ
ート

【図７】本発明の監視センタ側の処理を示したフローチ
ャート

【図８】図３の火災検出部での温度検出に用いるＢ／Ｒ
比と分布温度の変換特性を示した特性図

【符号の説明】

１０：テレビカメラ １２：オートフォーカス部 １４：水平走査用モータ １６：垂直走査用モータ １８，２０：駆動回路 ２２：走査制御部 ２４：カメラ制御部 ２６：火災検出部 ２８：プロセッサ ３０，３８：伝送ドライバ ３２，４０：伝送レシーバ ３４：伝送路 ３６：ホストコンピュータ ４２：プリアラーム出力部 ４４：映像出力部 ４５：本警報出力部 ４６：モニタテレビ ４８：操作部 ５０：監視領域 ５２：炎 ５４：Ｒ成分フレームメモリ ５６：Ｇ成分フレームメモリ ５８：Ｂ成分フレームメモリ ６０：輝度成分フレームメモリ ６２：比率演算部 ６４：温度変換部 ６５：異常候補点検出部 ６６：炎輪郭抽出部 ６８：距離検出装置 ７０：放射エネルギ演算部 ７２：火災判断部 ７４：第１判断部 ７６：第２判断部 １００：端末側 ２００：監視センタ側

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】端末側に、監視領域の画像を撮像するテレ
   ビカメラと、該テレビカメラの視野を監視領域内でスキ
   ャニングする走査機構と、前記テレビカメラのズーミン
   グを含む撮影状態を制御するカメラ制御部と、前記テレ
   ビカメラで撮像された監視区域の画像を処理して火災を
   検出する火災検出部と、監視センタからカメラ走査情
   報、カメラ制御情報を受信すると共に監視センタ側に火
   災検出情報及びテレビカメラで撮像した画像情報を送信
   する伝送制御部とを設け、 監視センタ側に、端末側からの火災検出情報を受信した
   際にプリアラームを出力するプリアラーム出力部と、プ
   リアラーム出力に連動して起動したモニタテレビに端末
   側から伝送された画像情報を映し出す映像出力手段とを
   設けたことを特徴とするテレビカメラを用いた火災監視
   装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のテレビカメラを用いた火災
   監視装置に於いて、 前記火災検出部は、前記テレビカメラで画像に含まれる
   輝度信号が所定レベルを越える範囲を炎の輪郭として抽
   出する炎輪郭抽出部と、少なくとも前記炎領域抽出部で
   抽出された炎輪郭内の温度分布を検出する温度検出部
   と、火源までの距離を検出する距離検出部と、前記炎輪
   郭抽出部で抽出された炎輪郭内の温度分布と火源までの
   距離とに基づいて火源からの放射エネルギを演算する放
   射エネルギ演算部と、該放射エネルギ演算部で求められ
   た火源の放射エネルギに基づいて火災を判断する火災判
   断部とを設けたことを特徴とするテレビカメラを火災監
   視装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のテレビカメラを用いた火災
   監視装置に於いて、 前記撮像手段はカラー画像を撮像し、前記温度検出手段
   は前記撮像手段で撮像したカラー画像のＧ成分とＲ成分
   との比（Ｇ／Ｒ）またはＢ成分とＲ成分との比（Ｂ／
   Ｒ）により分布温度への変換テーブルを参照して炎の表
   面温度を画素毎に求めることを特徴とするテレビカメラ
   を用いた火災監視装置。
4. 【請求項４】請求項１記載のテレビカメラを用いた火災
   監視装置に於いて、 前記火災判断手段は、所定のサンプリング周期毎に得ら
   れる放射エネルギと、サンプリング時点間の放射エネル
   ギの変化に基づいて火災を判断することを特徴とするテ
   レビカメラを用いた火災監視装置。