JPH05204672A - インタフェースシステム - Google Patents
インタフェースシステムInfo
- Publication number
- JPH05204672A JPH05204672A JP3403992A JP3403992A JPH05204672A JP H05204672 A JPH05204672 A JP H05204672A JP 3403992 A JP3403992 A JP 3403992A JP 3403992 A JP3403992 A JP 3403992A JP H05204672 A JPH05204672 A JP H05204672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- waiting
- event
- interface data
- receiving port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 不特定多数の待ちタスクのオーバーヘッド処
理を削減し、よりリアルタイム性の高いインタフェース
システムを得る。 【構成】 各待ちタスクはイベント受け口の情報がセッ
トされたインタフェースデータをセグメントキューにキ
ューイングして通知タスクからの起動待ちの状態に入
り、通知タスクはイベントの発生を検知するとセグメン
トキューより取り出したインタフェースデータに基づい
て、待ちタスクをそのイベント受け口を介して起動す
る。 【効果】 リアルタイムオペレーティングシステムが持
つソフトウェア的手段の有効利用によって、オーバーヘ
ッド処理の削減が可能となり、より高いリアルタイム性
が実現できる。
理を削減し、よりリアルタイム性の高いインタフェース
システムを得る。 【構成】 各待ちタスクはイベント受け口の情報がセッ
トされたインタフェースデータをセグメントキューにキ
ューイングして通知タスクからの起動待ちの状態に入
り、通知タスクはイベントの発生を検知するとセグメン
トキューより取り出したインタフェースデータに基づい
て、待ちタスクをそのイベント受け口を介して起動す
る。 【効果】 リアルタイムオペレーティングシステムが持
つソフトウェア的手段の有効利用によって、オーバーヘ
ッド処理の削減が可能となり、より高いリアルタイム性
が実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、計装用コンピュータ
などにおいて、リアルタイム、マルチタスクオペレーテ
ィングシステム上で動作するソフトウエア間のインタフ
ェースをとるインタフェースシステムに関するものであ
る。
などにおいて、リアルタイム、マルチタスクオペレーテ
ィングシステム上で動作するソフトウエア間のインタフ
ェースをとるインタフェースシステムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のインタフェースシステムを
示すソフトウエア構成図である。図において、１はデー
タ収集などの処理を行って、状態変化（以下、状変とい
う）などの通知を行う通知タスクであり、２は状変待ち
をしている不特定多数の待ちタスクである。３は状変検
知時に通知タスク１によってインクリメントされ、その
計数値が各待ちタスク２によって周期的にチェックされ
ているカウンタである。
示すソフトウエア構成図である。図において、１はデー
タ収集などの処理を行って、状態変化（以下、状変とい
う）などの通知を行う通知タスクであり、２は状変待ち
をしている不特定多数の待ちタスクである。３は状変検
知時に通知タスク１によってインクリメントされ、その
計数値が各待ちタスク２によって周期的にチェックされ
ているカウンタである。
【０００３】次に動作について説明する。ここで、図６
は前記通知タスク１の処理の流れを示すフローチャート
であり、図７は待ちタスク２の処理の流れを示すフロー
チャートである。通知タスク１は、ステップＳＴ１にて
まずイニシャル処理を行い、その後、ステップＳＴ２で
データ収集等の処理を実行する。そのときステップＳＴ
３で状変の有無の検知を行っており、状変を検知すると
カウンタ３の計数値をステップＳＴ４にてインクリメン
トする。
は前記通知タスク１の処理の流れを示すフローチャート
であり、図７は待ちタスク２の処理の流れを示すフロー
チャートである。通知タスク１は、ステップＳＴ１にて
まずイニシャル処理を行い、その後、ステップＳＴ２で
データ収集等の処理を実行する。そのときステップＳＴ
３で状変の有無の検知を行っており、状変を検知すると
カウンタ３の計数値をステップＳＴ４にてインクリメン
トする。
【０００４】一方、待ちタスク２では、ステップＳＴ５
におけるイニシャル処理が終了すると、ステップＳＴ６
でカウンタ３の計数値のチェックを行う。この計数値の
チェックによって、ステップＳＴ７で状変ありと判定さ
れると、処理をステップＳＴ８に進めてデータ収集等の
所定の処理を実行する。ステップＳＴ８による所定の処
理が終了するとステップＳＴ９にて一定時間のスリープ
に入り、前記一定時間が経過すると、処理を再度ステッ
プＳＴ６に戻す。また、ステップＳＴ７で状変なしと判
定された場合には処理は直接ステップＳＴ９に進み、一
定時間のスリープの後、ステップＳＴ６に処理が戻され
る。
におけるイニシャル処理が終了すると、ステップＳＴ６
でカウンタ３の計数値のチェックを行う。この計数値の
チェックによって、ステップＳＴ７で状変ありと判定さ
れると、処理をステップＳＴ８に進めてデータ収集等の
所定の処理を実行する。ステップＳＴ８による所定の処
理が終了するとステップＳＴ９にて一定時間のスリープ
に入り、前記一定時間が経過すると、処理を再度ステッ
プＳＴ６に戻す。また、ステップＳＴ７で状変なしと判
定された場合には処理は直接ステップＳＴ９に進み、一
定時間のスリープの後、ステップＳＴ６に処理が戻され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のインタフェース
システムは以上のように構成されているので、不特定多
数の待ちタスク２が、それぞれ一定周期でカウンタ３の
計数値による状変チェックを行うため、待ちタスク２の
数が増えるにつれて、そのオーバーヘッドの処理時間が
他のソフトウェアに与える影響を無視することができな
くなるという問題点があった。
システムは以上のように構成されているので、不特定多
数の待ちタスク２が、それぞれ一定周期でカウンタ３の
計数値による状変チェックを行うため、待ちタスク２の
数が増えるにつれて、そのオーバーヘッドの処理時間が
他のソフトウェアに与える影響を無視することができな
くなるという問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、リアルタイムオペレーティ
ングシステムの機能を有効に利用して、不特定多数の待
ちタスクのオーバーヘッド処理を削減し、よりリアルタ
イム性の高いインタフェースシステムを得ることを目的
とする。
ためになされたものであり、リアルタイムオペレーティ
ングシステムの機能を有効に利用して、不特定多数の待
ちタスクのオーバーヘッド処理を削減し、よりリアルタ
イム性の高いインタフェースシステムを得ることを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るインタフ
ェースシステムは、待ちタスクのそれぞれに、イベント
受け口を設けるとともに、このイベント受け口の情報を
セットするためのインタフェースデータを生成してセグ
メントキューにキューイングさせる機能を持たせ、ま
た、通知タスクに、イベントの発生を検知するとセグメ
ントキューよりインタフェースデータを取り出し、待ち
タスクの起動をそれに基づいてそれぞれのイベント受け
口を介して行う機能を持たせたものである。
ェースシステムは、待ちタスクのそれぞれに、イベント
受け口を設けるとともに、このイベント受け口の情報を
セットするためのインタフェースデータを生成してセグ
メントキューにキューイングさせる機能を持たせ、ま
た、通知タスクに、イベントの発生を検知するとセグメ
ントキューよりインタフェースデータを取り出し、待ち
タスクの起動をそれに基づいてそれぞれのイベント受け
口を介して行う機能を持たせたものである。
【０００８】
【作用】この発明における待ちタスクは、イベント受け
口の情報がセットされたインタフェースデータをセグメ
ントキューにキューイングして通知タスクからの起動待
ちの状態に入り、通知タスクは、イベントの発生を検知
するとセグメントキューにキューイングされているイン
タフェースデータを取り出し、それに基づいて各イベン
ト受け口を介して待ちタスクの起動を行うことにより、
不特定多数の待ちタスクのオーバーヘッド処理を削減
し、リアルタイム性のより高いインタフェースシステム
を実現する。
口の情報がセットされたインタフェースデータをセグメ
ントキューにキューイングして通知タスクからの起動待
ちの状態に入り、通知タスクは、イベントの発生を検知
するとセグメントキューにキューイングされているイン
タフェースデータを取り出し、それに基づいて各イベン
ト受け口を介して待ちタスクの起動を行うことにより、
不特定多数の待ちタスクのオーバーヘッド処理を削減
し、リアルタイム性のより高いインタフェースシステム
を実現する。
【０００９】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、４はデータ収集等を行って状変な
どのイベントの発生を通知する通知タスク、５は状変あ
りなどのイベント待ちをしている不特定多数の待ちタス
クで、これらは、従来の通知タスク１および待ちタスク
２に対応するものである。なお、これら各待ちタスク５
のプライオリティは、通知タスク４のそれに比べて十分
低いものに設定されている。
する。図１において、４はデータ収集等を行って状変な
どのイベントの発生を通知する通知タスク、５は状変あ
りなどのイベント待ちをしている不特定多数の待ちタス
クで、これらは、従来の通知タスク１および待ちタスク
２に対応するものである。なお、これら各待ちタスク５
のプライオリティは、通知タスク４のそれに比べて十分
低いものに設定されている。
【００１０】また、６は待ちタスク５を起動するために
各待ちタスク５対応に設けられたイベント受け口であ
り、ＩＲＭＸでいうセマフォである。７はこのイベント
受け口６の情報等をセットするための、ＩＲＭＸでいう
セグメント等のインタフェースデータであり、８はこの
インタフェースデータ７をキューイングするための、Ｉ
ＲＭＸでいうメールボックス等のセグメントキューであ
る。
各待ちタスク５対応に設けられたイベント受け口であ
り、ＩＲＭＸでいうセマフォである。７はこのイベント
受け口６の情報等をセットするための、ＩＲＭＸでいう
セグメント等のインタフェースデータであり、８はこの
インタフェースデータ７をキューイングするための、Ｉ
ＲＭＸでいうメールボックス等のセグメントキューであ
る。
【００１１】次に動作について説明する。ここで、図２
は前記通知タスク４の処理の流れを示すフローチャート
であり、図３は待ちタスク５の処理の流れを示すフロー
チャートである。各待ちタスク５では、まず、ステップ
ＳＴ２１にてイベント受け口６用のセマフォを生成し、
さらに、ステップＳＴ２２でインタフェースデータ７用
のセグメントを生成して、ステップＳＴ２３でそのイン
タフェースデータ７内に識別コードおよびイベント受け
口６の情報をセットする。図４はこのインタフェースデ
ータ７のデータ構成を示す説明図であり、７１は前記識
別コード、７２はイベント受け口６の情報としてのセマ
フォ情報である。各待ちタスク５はこのようにして識別
コード７１およびセマフォ情報７２をセットしたインタ
フェースデータ７を、ステップＳＴ２４でセグメントキ
ュー８にキューイングした後、ステップＳＴ２５にて通
知タスク４からの起動待ちの状態に入る。
は前記通知タスク４の処理の流れを示すフローチャート
であり、図３は待ちタスク５の処理の流れを示すフロー
チャートである。各待ちタスク５では、まず、ステップ
ＳＴ２１にてイベント受け口６用のセマフォを生成し、
さらに、ステップＳＴ２２でインタフェースデータ７用
のセグメントを生成して、ステップＳＴ２３でそのイン
タフェースデータ７内に識別コードおよびイベント受け
口６の情報をセットする。図４はこのインタフェースデ
ータ７のデータ構成を示す説明図であり、７１は前記識
別コード、７２はイベント受け口６の情報としてのセマ
フォ情報である。各待ちタスク５はこのようにして識別
コード７１およびセマフォ情報７２をセットしたインタ
フェースデータ７を、ステップＳＴ２４でセグメントキ
ュー８にキューイングした後、ステップＳＴ２５にて通
知タスク４からの起動待ちの状態に入る。
【００１２】一方、ステップＳＴ１１によるイニシャル
処理が終了した通知タスク４は、ステップＳＴ１２にて
データ収集等の処理を行い、ステップＳＴ１３で状変を
検出するとステップＳＴ１４でセグメントキュー８より
インタフェースデータ７の取り出しを行う。このインタ
フェースデータ７の取り出しが正常に行われたことがス
テップＳＴ１５で確認されると、ステップＳＴ１６にて
取り出されたインタフェースデータ７内の情報がチェッ
クされる。ステップＳＴ１７でチェックの結果が正常で
あることが確認されると、ステップＳＴ１８で該当する
イベント受け口６に対してイベントを送り、待ちタスク
５の起動を行う。なお、この待ちタスク５の起動はソフ
トウェア的な割り込み処理によって行われる。
処理が終了した通知タスク４は、ステップＳＴ１２にて
データ収集等の処理を行い、ステップＳＴ１３で状変を
検出するとステップＳＴ１４でセグメントキュー８より
インタフェースデータ７の取り出しを行う。このインタ
フェースデータ７の取り出しが正常に行われたことがス
テップＳＴ１５で確認されると、ステップＳＴ１６にて
取り出されたインタフェースデータ７内の情報がチェッ
クされる。ステップＳＴ１７でチェックの結果が正常で
あることが確認されると、ステップＳＴ１８で該当する
イベント受け口６に対してイベントを送り、待ちタスク
５の起動を行う。なお、この待ちタスク５の起動はソフ
トウェア的な割り込み処理によって行われる。
【００１３】ステップＳＴ２５にて起動待ちの状態にあ
った待ちタスク５は、イベント受け口６を介して通知タ
スク４からの起動を受けると、ステップＳＴ２６にてデ
ータの収集、ディスプレイへのモニタ等の所定の処理を
行う。当該処理が完了すると処理をステップＳＴ２４に
戻してインタフェースデータ７をセグメントキュー８に
再度キューイングし、ステップＳＴ２５における通知タ
スク４からの起動待ちの状態に戻る。以降、通知タスク
４におけるステップＳＴ１２〜ＳＴ１８の処理と、待ち
タスク５におけるステップＳＴ２４〜ＳＴ２６の処理が
繰り返し実行される。
った待ちタスク５は、イベント受け口６を介して通知タ
スク４からの起動を受けると、ステップＳＴ２６にてデ
ータの収集、ディスプレイへのモニタ等の所定の処理を
行う。当該処理が完了すると処理をステップＳＴ２４に
戻してインタフェースデータ７をセグメントキュー８に
再度キューイングし、ステップＳＴ２５における通知タ
スク４からの起動待ちの状態に戻る。以降、通知タスク
４におけるステップＳＴ１２〜ＳＴ１８の処理と、待ち
タスク５におけるステップＳＴ２４〜ＳＴ２６の処理が
繰り返し実行される。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、待ち
タスクはインタフェースデータをセグメントキューにキ
ューイングして通知タスクからの起動待ちの状態に入
り、イベントの発生を検知した通知タスクはセグメント
キューより取り出したインタフェースデータに基づい
て、待ちタスクの起動をそのイベント受け口を介して行
うように構成したので、リアルタイムオペレーティング
システムが持つソフトウェア的手段を有効に利用して、
不特定多数の待ちタスクのオーバーヘッド処理を削減す
ることが可能となり、よりリアルタイム性の高いインタ
フェースシステムが得られる効果がある。
タスクはインタフェースデータをセグメントキューにキ
ューイングして通知タスクからの起動待ちの状態に入
り、イベントの発生を検知した通知タスクはセグメント
キューより取り出したインタフェースデータに基づい
て、待ちタスクの起動をそのイベント受け口を介して行
うように構成したので、リアルタイムオペレーティング
システムが持つソフトウェア的手段を有効に利用して、
不特定多数の待ちタスクのオーバーヘッド処理を削減す
ることが可能となり、よりリアルタイム性の高いインタ
フェースシステムが得られる効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示すソフトウェア構成図
である。
である。
【図２】上記実施例における通知タスクの処理の流れを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】上記実施例における待ちタスクの処理の流れを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】上記実施例におけるインタフェースデータのデ
ータ構成を示す説明図である。
ータ構成を示す説明図である。
【図５】従来のインタフェースシステムを示すソフトウ
ェア構成図である。
ェア構成図である。
【図６】その通知タスクにおける処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】その待ちタスクにおける処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
４ 通知タスク ５ 待ちタスク ６ イベント受け口 ７ インタフェースデータ ８ セグメントキュー
Claims (1)
- 【請求項１】 各々が自タスクを起動するイベントを待
つためのイベント受け口を有し、前記イベント受け口の
情報をセットするためのインタフェースデータの生成を
行う複数の待ちタスクと、前記待ちタスクの生成したイ
ンタフェースデータをキューイングするセグメントキュ
ーと、イベントの発生を検知すると、前記セグメントキ
ューよりインタフェースデータを取り出し、それに基づ
いて前記イベント受け口を介して前記待ちタスクの起動
を行う通知タスクとを備えたインタフェースシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3403992A JPH05204672A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | インタフェースシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3403992A JPH05204672A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | インタフェースシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05204672A true JPH05204672A (ja) | 1993-08-13 |
Family
ID=12403182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3403992A Pending JPH05204672A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | インタフェースシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05204672A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1015836A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-20 | Seiko Epson Corp | ロボット用コントローラ及びその制御方法 |
| JP2010108504A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Korea Electronics Telecommun | ロボット用ソフトウェアコンポーネントのスレッド処理システム及び方法 |
| US8689217B2 (en) | 2008-10-31 | 2014-04-01 | Electronics And Telecommunications Research Institute | System and method for thread processing robot software components responsive to periodic, dedicated, and passive modes |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP3403992A patent/JPH05204672A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1015836A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-20 | Seiko Epson Corp | ロボット用コントローラ及びその制御方法 |
| JP2010108504A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Korea Electronics Telecommun | ロボット用ソフトウェアコンポーネントのスレッド処理システム及び方法 |
| US8689217B2 (en) | 2008-10-31 | 2014-04-01 | Electronics And Telecommunications Research Institute | System and method for thread processing robot software components responsive to periodic, dedicated, and passive modes |
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