JPH05204021A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラにおいて被写体を見難くすることな
く、かつ、ブレの方向を直感的に認識できるようにブレ
を表示させる。 【構成】 ブレ表示部９の上下左右の辺に沿って、ＬＣ
Ｄよりなるエレメントを設け、カメラのブレに対応して
このエレメントのうち、所定のものを着色表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影時における手ブレ
を使用者に知らしめることができるカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラで被写体を撮影する場合、手ブレ
が起きると、意図した画角と異なる画角が撮影されてし
まったり、撮影した画像がボケてしまうようなことがあ
る。そこで、カメラのブレを検出し、これを表示するよ
うにしたものが例えば特開平２−１２６２５０号公報、
特開平２−１２６２５３号公報などに開示されている。

【０００３】上記公報記載のカメラにおいては、カメラ
のファインダ内にブレの軌跡が表示されるようになされ
ている。従って、使用者はこの軌跡が所定の範囲内にな
るようにカメラを操作することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のカメラはブレの軌跡をファインダの中央に表
示させるようにしているため、被写体が見にくくなる課
題があった。また軌跡としてブレが表示されるため、こ
のブレを補正するにはカメラをどの方向にどの程度戻し
たらよいのか直感的に判りにくく、操作性が悪い課題が
あった。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、被写体が見にくくなるのを防止し、かつ、
操作性を良好なものにするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のカメラ
は、所定の視野枠内から被写体を観察する観察手段とし
てのファインダ１５と、カメラのブレを検出するブレ検
出手段としてのブレセンサ１と、ブレに対応してファイ
ンダ１５の視野枠を制限する制限枠を表示する表示手段
としてのブレ表示部９とを備えることを特徴とする。

【０００７】また請求項２に記載のカメラは、所定の視
野枠内から被写体を観察する観察手段としてのファイン
ダ１５と、カメラのブレを検出するブレ検出手段として
のブレセンサ１と、ブレに対する中立点を検出する中立
点検出手段としてのプログラム上のステップＳ２と、ブ
レセンサ１により検出したブレと、ステップＳ２におい
て検出した中立点との差から、ブレ量を演算する演算手
段としてのプログラム上のステップＳ３と、ステップＳ
３の演算結果に対応してファインダ１５の視野枠を制限
する制限枠を表示する表示手段としてのブレ表示部９と
を備えることを特徴とする。

【０００８】請求項３に記載のカメラは、所定の視野枠
内から被写体を観察する観察手段としてのファインダ１
５と、カメラのブレを検出するブレ検出手段としてのブ
レセンサ１と、ブレセンサ１の出力に対応してブレを補
正する補正手段としての結像レンズ２と、結像レンズ２
による補正量を検出する補正量検出手段としての補正光
学系位置センサ４と、補正光学系位置センサ４の出力に
対応してブレに対する補正量を表示する表示手段として
のブレ表示部９とを備えることを特徴とする。

【０００９】請求項４に記載のカメラは、所定の視野枠
内から被写体を観察する観察手段としてのファインダ１
５と、カメラのブレを検出するブレ検出手段としてのブ
レセンサ１と、ブレに対する中立点を検出する中立点検
出手段としてのプログラム上のステップＳ５４と、ブレ
センサ１により検出したブレと、ステップＳ５４におい
て検出した中立点との差から、ブレ量を演算する演算手
段としてのプログラム上のステップＳ５５と、ブレセン
サ１の出力に対応してブレを補正する補正手段としての
補正駆動部３と、補正駆動部３による補正量を検出する
補正量検出手段としての補正光学系位置センサ４と、ス
テップＳ５５の演算結果と補正光学系位置センサ４の出
力に対応してブレと補正量を表示する表示手段としての
ブレ表示部９とを備えることを特徴とする。

【００１０】このカメラにおけるブレ表示部９は、ファ
インダ１５の視野枠を制限する制限枠により補正量を表
示することができる。

【００１１】請求項６に記載のカメラは、所定の視野枠
内から被写体を観察する観察手段としてのファインダ１
５と、カメラのブレを検出するブレ検出手段としてのブ
レセンサ１と、フィルム露光の直前、フィルム露光の終
了の直後、またはフィルム露光時におけるブレを記憶す
る記憶手段としてのＲＡＭ２３と、ＲＡＭ２３に記憶さ
れたブレとブレセンサ１により検出されたブレからフィ
ルム露光後のブレ量を演算する演算手段としてのプログ
ラム上のステップＳ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１６７，Ｓ１
６８と、これらのステップの演算結果に対応してブレを
表示する表示手段としてのブレ表示部９とを備えること
を特徴とする。

【００１２】このカメラは、ブレに対する中立点を検出
する中立点検出手段としてのプログラム上のステップＳ
２，Ｓ１１８をさらに備えることができ、ステップＳ１
０３，Ｓ１０４，Ｓ１６７，Ｓ１６８はブレセンサ１に
より検出したブレと、ステップＳ２，Ｓ１１８により検
出した中立点との差からブレ量を演算するとともに、Ｒ
ＡＭ２３は中立点としての所定の基準値を記憶するよう
にすることができる。

【００１３】この基準値は、フィルム露光開始直前の中
立点の値に対応して設定したり（ステップＳ９１〜Ｓ９
７）、フィルム露光終了後、中立点の値をリセットする
ことにより設定する（ステップＳ１６１）ことができ
る。

【００１４】また、このカメラは、ファインダ１５の視
野枠を制限する制限枠によりブレ量を表示させるように
することができる。

【００１５】また、ブレセンサ１には、カメラ光軸を含
む垂直な面内および水平な面内の角度変化量、ならびに
カメラ光軸の回りの回転量の少なくともいずれか１つを
検出させるようにすることができる。

【００１６】さらにこのカメラは、ブレに対応して所定
の警告を発生する警告手段としての警告音発生部１０を
さらに備えることができる。

【００１７】また、ブレを補正する場合においては、補
正量が補正駆動部３による補正可能な範囲のうちの所定
の値に達したとき、警告音発生部１０により警告を発生
させるようにすることができる。

【００１８】さらに、ブレ表示部９は、露光動作中にお
いてもブレまたは補正量を表示させるようにすることが
できる。

【００１９】

【作用】請求項１に記載のカメラにおいては、ファイン
ダ１５において視野枠を制限する制限枠がブレに対応し
て表示される。従って、被写体の特に中央部が見にくく
なるようなことが防止され、なおかつ、ブレに対応して
視野枠が制限されるので、直感的にフレの方向、従って
それを補正する方向を認識することができ、操作性が改
善される。

【００２０】請求項２に記載のカメラにおいては、ブレ
の中立点が求められ、この中立点との差としてブレ量が
演算される。従って、時々刻々と変化するブレ量を簡
単、かつ、確実に表示することが可能となる。

【００２１】請求項３に記載のカメラにおいては、ブレ
に対応して補正駆動部３によりブレが補正される。そし
てこの補正量がブレ表示部９に表示される。従って、ブ
レが補正される場合においても、使用者にブレの量を認
識させることが可能となる。

【００２２】請求項４に記載のカメラにおいては、カメ
ラのブレとブレの補正量がともに表示される。従って、
例えばカメラの光軸方向と垂直な面内と水平な面内にお
いてはブレを補正し、かつ、補正量を表示し、光軸を中
心とする回転に対しては補正を行なわず、ブレのみを表
示させるようにすることが可能となる。

【００２３】請求項３または４に記載のカメラにおいて
も、ファインダ１５の視野枠を制限する制限枠により補
正量を表示するようにした場合においては、被写体の観
察がし難くなるようなことが防止されるばかりでなく、
補正の方向を直感的に認識することが容易となる。

【００２４】請求項６に記載のカメラにおいては、実質
的にフィルム露光時におけるブレが記憶される。従っ
て、実際に撮影した画角を露光後において確認すること
が可能となる。

【００２５】請求項７に記載のカメラにおいては、フィ
ルム露光時におけるブレとして、中立点として用いられ
る所定の基準値が記憶される。従って、フィルム露光後
のブレを簡単に演算することができる。

【００２６】この基準値を、フィルム露光開始直前の中
立点の値に対応して設定したり、中立点をリセットする
ことにより設定すると、露光前の処理に関連して、基準
値を容易に記憶させることができる。

【００２７】請求項６乃至９に記載のカメラにおいて、
ファインダ１５にその視野枠を制限する制限枠によりブ
レ量を表示させるようにした場合、被写体の観察がし難
くなるようなことが防止されるとともに、操作性が改善
される。

【００２８】請求項１乃至１０のいずれかに記載のカメ
ラにおいて、カメラ光軸を含む垂直な面内および水平な
面内の角度変化量、ならびにカメラ光軸の回りの回転量
の少なくともいずれか１つを検出するようにした場合、
カメラのブレを確実に検出することができる。

【００２９】請求項１乃至１１のいずれかに記載のカメ
ラにおいて、ブレに対応して所定の警告を発生するよう
にした場合、使用者に撮影時におけるブレを確実に警告
することができる。

【００３０】請求項３または４に記載のカメラにおい
て、補正量が補正可能な範囲のうちの所定の値に達した
とき警告を発生するようにした場合、使用者は補正可能
な範囲に対する余裕度を認識することができる。

【００３１】請求項１乃至１３のいずれかに記載のカメ
ラにおいて、露光動作中においても、ブレまたは補正量
の表示を行なうようにした場合、長秒動作時におけるブ
レも確実に認識することができる。

【００３２】

【実施例】図１は本発明のカメラの一実施例の光学的な
構成を示しており、図２が電気的な構成を示している。
図示せぬ被写体の像は、結像レンズ２および主ミラー７
を介してファインダスクリーン８に結像されるようにな
されている。そしてファインダスクリーン８上の像は、
ブレ表示部９とプリズム１４を介してファインダ１５に
より観察されるようになされている。ブレ表示部９は、
例えばＬＣＤにより構成され、通常、光をそのまま透過
するように構成されている。レリーズボタン１２が全押
し状態とされた場合においては、図示せぬ駆動部により
主ミラー７が図中上方に跳ね上げられ、結像レンズ２よ
り入射された光によってフィルム６上に被写体の像が結
像されるようになされている。

【００３３】この実施例においては、結像レンズ２が補
正光学系の一部を構成しており、ブレが発生した場合、
補正駆動部３によりそのブレを補正するように結像レン
ズ２が駆動されるようになされている。補正光学系位置
センサ４は、この結像レンズ２の補正量（補正位置）を
検出し、ＣＰＵユニット５に供給するようになされてい
る。ブレセンサ１は、カメラボディ１１の光軸の垂直な
面内におけるブレ（ピッチブレ）、水平面内におけるブ
レ（ヨーブレ）および光軸方向を中心とする回転ブレ
（ロールブレ）を検出するようになされている（図１２
参照）。このブレセンサ１は、角度変位センサ、角加速
度センサなどを単体で、あるいは組合せて用いることが
できる。

【００３４】補正光学系は複数の結像レンズ群の一部を
構成する補正系レンズのみをシフトさせたり、あるいは
液体を満たした可変頂角プリズムで光束偏向させるよう
に構成することもできる。補正光学系位置センサ４は、
例えばリニアエンコーダなどを用いることができる。警
告音発生部１０は、この実施例の場合、ＣＰＵユニット
５に制御され、所定の警告音を発生するが、視覚的に警
告を発生させるようにすることも可能である。この場
合、例えば警告ランプなどが用いられる。

【００３５】ブレ補正表示切換スイッチ１３は、ブレ表
示のモードを切換えるとき操作される。第１のモードの
ときブレ表示部９にブレが表示され、第２のモードのと
きブレ表示部９に補正量が表示される。また第３のモー
ドのとき、ブレ表示部９にはブレも補正量も表示されな
い。以上の構成はいずれもカメラボディ（筐体）１１の
内部に組み込まれているか、あるいは外部に装着されて
いる。

【００３６】図２に示すようにＣＰＵユニット５は、Ｃ
ＰＵ２１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３により構成され
ている。ＲＯＭ２２にはＣＰＵ２１がブレの検出および
補正動作を制御するとともに、撮影動作を制御するプロ
グラムが記憶されている。ＲＡＭ２３には随時必要なデ
ータが書き込まれる。レリーズボタン１２は半押し状態
のときスイッチ１２ｈをオンさせ、全押し状態のときス
イッチ１２ｆをオンさせるようになされている。ブレセ
ンサ１はロールブレを検出するロールセンサ１Ｒ、ピッ
チブレを検出するピッチセンサ１Ｐ、ヨーブレを検出す
るヨーセンサ１Ｙにより構成されている。これらのブレ
センサ１の出力および補正光学系位置センサ４の出力
は、いずれもＣＰＵ２１に供給されるようになされてい
る。また、スイッチ１２ｈ，１２ｆ，１３の制御信号も
ＣＰＵ２１に出力されるようになされている。さらにＣ
ＰＵ２１は、補正駆動部３、ブレ表示部９および警告音
発生部１０にそれぞれ所定の制御信号を出力するように
なされている。

【００３７】図３は、ブレ表示部９の構成例を示してい
る。同図に示すようにブレ表示部９は、その上下の辺と
左右の辺に沿った所定の範囲の部分が複数のエレメント
に区分されている。この実施例の場合、上辺にはＴ１乃
至Ｔ６の６本のエレメントが設けられ、これらはさら
に、それぞれｓ乃至ｗの５つのエレメントに区分されて
いる。同様に、下辺にはＢ１乃至Ｂ６で示す６本のエレ
メントが設けられ、これもさらにｓ乃至ｗの５つのエレ
メントに区分されている。また左辺にはＬ１乃至Ｌ９の
９本のエレメントが設けられ、これらはさらにａ乃至ｅ
の５つのエレメントに区分されている。さらに、その右
側の辺にはＲ１乃至Ｒ９の９本のエレメントが設けら
れ、これらはａ乃至ｅの５つのエレメントに区分されて
いる。

【００３８】これらの上下左右の辺に配列した各エレメ
ントは、この実施例の場合、左右方向にｓ乃至ｗの５つ
のエレメントに、また、垂直方向にａ乃至ｅの５つのエ
レメントにそれぞれ分割したが、後述するように（例え
ば図１１、図２４）、ロールブレを表示しない場合にお
いては各辺を５つに区分する必要がない。逆に、ロール
ブレをより直線的に表示したい場合には、この分割する
数を５つよりもっと多くすることができる。またブレ表
示部９の四角においては、縦方向の分割線と横方向の分
割線とが交差するため、各エレメントが小さく分割され
ることになるが、構成が複雑になることを避けるため、
これら垂直方向と水平方向とが交差する領域においては
ＬＣＤを設けないようにすることも可能である。

【００３９】次に図４および図５のフローチャートを参
照して、カメラブレを検出し、それを表示させる動作の
うち、第１のモードについて説明する。図４は大まかな
処理フローを示し、図５はより詳細なフローを示してい
る。これらの処理は、例えばレリーズボタン１２を半押
し状態にしてスイッチ１２ｈをオンしたとき、ＣＰＵ２
１によって開始されることになる。

【００４０】最初に図４のステップＳ１において、カメ
ラブレの検出が行なわれる。この処理は、より詳細には
図５に示すようにステップＳ１１乃至Ｓ１３により構成
されている。即ち、最初にＲＡＭ２３の所定の領域がク
リアされる。ＲＡＭ２３は、ピッチブレとしてΦｐ１乃
至Φｐ１０の１０個のデータを記憶するようになされて
いるが、これらのデータもクリアされる。１０個のヨー
ブレのデータΦｙ１乃至Φｙ１０や、１０個のロールブ
レデータΦｒ１乃至Φｒ１０も同様にクリアされる。ま
た、図５に示すフローの処理回数を示す変数ｎが０にセ
ットされる。

【００４１】次に、ピッチセンサ１Ｐの出力から角速度
ω（Ｐ）が検出される。同様にして、ヨーセンサ１Ｙお
よびロールセンサ１Ｒの出力から角速度ω（Ｙ），ω
（Ｒ）が検出される。次にステップＳ１３に進み、ピッ
チブレ、ヨーブレおよびロールブレの角変位量θ
（Ｐ），θ（Ｙ），θ（Ｒ）の算出が行なわれる。この
角変位量の算出は、ステップＳ１２において求めた角速
度ω（Ｐ），ω（Ｙ），ω（Ｒ）に時間ｄｔを乗算し
て、次式より求められる。 θ（Ｐ）＝ω（Ｐ）×ｄｔ θ（Ｙ）＝ω（Ｙ）×ｄｔ θ（Ｒ）＝ω（Ｒ）×ｄｔ この時間ｄｔは、図５に示す処理が繰り返し実行される
周期に対応している。１番最初のサイクルにいては、こ
のｄｔは例えば０に設定しておくこともできる。

【００４２】次に、ステップＳ１からステップＳ２に進
み、ブレ平均位置算出処理が行なわれる。このブレ平均
位置算出処理ステップＳ２は、図５においてはステップ
Ｓ１４乃至Ｓ１８により構成されている。ステップＳ１
４においては変数ｎが１だけインクリメントされる。い
まの場合、ステップＳ１１において変数ｎは０に設定さ
れているため、結果的に変数ｎは１に設定されることに
なる。次にステップＳ１５において変数ｎが１０より大
きいか否か判定され、１０より大きければ変数ｎは１０
に固定され、１０以下であれば変数ｎはそのままの値と
される。この変数ｎは、後述するステップＳ１８におい
て中立点を算出する場合の分母の数として用いられる。
そしてこの実施例の場合、記憶するサンプルデータの数
は最大１０個とされているため、変数ｎはここで最大１
０に規制されるのである。

【００４３】次にステップＳ１６に進み、ブレ位置メモ
リシフト処理が行なわれる。即ち、ステップＳ１１にお
いて説明したように、ピッチブレ、ヨーブレおよびロー
ルブレの各データはそれぞれ１０個ずつ記憶されるので
あるが、このステップＳ１６において、時間的に１つ後
のデータが１つ前のデータに（新しいデータが古いデー
タに）シフトされることになる。そして１０個目のデー
タは捨てさられることになる。そして最初のデータとし
ては、次のステップＳ１７において演算された値が設定
される。即ち、次式で示すように、最初のデータΦｐ
１，Φｙ１，Φｒ１には、それぞれ第２番目のデータΦ
ｐ２，Φｙ２，Φｒ２にステップＳ１３で求めた角変位
量θ（Ｐ），θ（Ｙ），θ（Ｒ）が加算された値が設定
される。 Φｐ１＝Φｐ２＋θ（Ｐ） Φｙ１＝Φｙ２＋θ（Ｙ） Φｒ１＝Φｒ２＋θ（Ｒ）

【００４４】次にステップＳ１８において、次式に従っ
て中立点が演算される。 Φｐｃ＝ΣΦｐｉ／ｎ Φｙｃ＝ΣΦｙｉ／ｎ Φｒｃ＝ΣΦｒｉ／ｎ 即ち、ＲＡＭ２３に記憶されている最大１０個のデータ
の平均値が演算され、この平均値が中立点とされること
になる。

【００４５】以上のようなステップＳ２の次に、ステッ
プＳ３に進み、ブレ量の算出処理が行なわれる。このブ
レ量算出処理は、図５に示すようにステップＳ１９とＳ
２０により構成されている。ステップＳ１９においては
次式より、ブレ量（ブレ角）が算出される。 Φｐｄ＝Φｐ１−Φｐｃ Φｙｄ＝Φｙ１−Φｙｃ Φｒｄ＝Φｒ１−Φｒｃ

【００４６】即ち、ステップＳ１７により演算された最
新のブレ位置からステップＳ１８で演算された中立点が
減算され、その差がブレ量として求められる。さらにス
テップＳ２０に進み、次式より像ブレ量（ファインダー
上での像ブレ量を示す）の算出が行なわれる。 Ｄ（Ｐ）＝−Φｐｄ×ｆ Ｄ（Ｙ）＝−Φｙｄ×ｆ ここでｆは、撮影光学系（本実施例の場合、ブレ補正光
学系（結像レンズ２）に等しい）の焦点距離である。ま
た本実施例においては、ロールブレに関しては、ステッ
プＳ１９で求めたブレ量（ブレ角）Φｒｄを表示するよ
うにしているために、像ブレ量Ｄｒの算出は行なわれな
い。これはロールブレに関しては、焦点距離ｆを乗算し
ただけでは正確な像ブレ量を演算することができないか
らである。

【００４７】ステップＳ３の次にステップＳ４に進み、
警告を必要とするか否かが判定される。警告を必要とす
る場合、ステップＳ５に進み、警告音発生部１０より警
告が発せられることになる。このステップＳ４とＳ５の
処理は、図５におけるステップＳ２１とＳ２２に対応し
ている。

【００４８】ステップＳ２１においては、ステップＳ２
０で演算された像ブレ量ＤｐまたはＤｙ、あるいはブレ
角Φｒｄが予め設定した基準値より小さいか否かが判定
される。像ブレ量またはブレ角が基準値以上であると
き、ステツプＳ２２に進み、警告音が発生される。像ブ
レ量またはブレ角が基準値より小さい場合においては警
告音は発生されない。即ち、像ブレが発生すると、次の
ステップＳ６（Ｓ２３）においてブレ量が表示されるの
であるが、ブレ量が基準値より大きい場合においてはブ
レを無くすように、使用者の注意を喚起する意味で警告
音を発生するのである。この警告音を発生するか否かの
境界となる基準値は、例えばシャッター速度に対応して
自動的に変化させたり、所定の任意の値に設定変更する
ことができるようにすることもできる。

【００４９】ステップＳ４，Ｓ５の次にステップＳ６に
進み、像ブレ量が表示される。そしてステップＳ６の次
にステップＳ７に進み、処理を終了させるべき条件が発
生したか否かが判定され、発生している場合においては
処理が終了され、発生していない場合においてはステッ
プＳ１に戻り、それ以降の処理が再び繰り返されること
になる。このステップＳ６，Ｓ７は、図５におけるステ
ップＳ２３とＳ２４に対応している。ステップＳ２３に
おける像ブレ量とブレ角の表示は、ステップＳ２０また
はＳ１９において求められた像ブレ量ＤｐとＤｙまたは
ブレ角Φｒｄに対応して行なわれる。またステップＳ２
４において、例えばレリーズボタン１２が全押し状態と
され、スイッチ１２ｆがオンされた場合、あるいはブレ
補正表示切換スイッチ１３が操作され、表示中止が指令
された場合においてはルーチンの処理が終了される。

【００５０】図６は、ステップＳ２３において、ピッチ
ブレに対応してブレ表示部９のエレメントを駆動（着
色）する例を示しており、また図７は、ヨーブレに対応
してエレメントを駆動する例を示している。図６の実施
例においては、ステップＳ２０において演算されたファ
インダー上での像ブレ量Ｄ（Ｐ）が−０．３（ｍｍ）か
ら＋０．３（ｍｍ）の間の値であるとき、ブレ表示部９
の上方のエレメントＴ１乃至Ｔ６はもとより、また下方
のエレメントＢ１乃至Ｂ６のいずれも着色されない。ま
たＤ（Ｐ）の値が０．３と０．９の間の値であるとき、
１番下方のエレメントＢ１が着色される。さらにＤ
（Ｐ）が０．９から１．５の間の値であるとき、下２本
のエレメントＢ１とＢ２が着色される。以下、図６に示
すようにＤ（Ｐ）の値が大きくなるにつれて、より内側
のエレメントも着色されるようになる。そしてＤ（Ｐ）
の値が３．３より大きくなると、６本のエレメントＢ１
乃至Ｂ６がすべて着色されることになる。

【００５１】また同様に、Ｄ（Ｐ）が−０．９から−
０．３の間の値であるとき、最も上側のエレメントＴ１
が着色される。そしてＤ（Ｐ）の値がさらに小さく（負
の方向に大きく）なるに従って、より内側のエレメント
も着色され、Ｄ（Ｐ）の値が−３．３より小さくなる
と、６本のエレメントＴ１乃至Ｔ６がすべて着色される
ことになる。

【００５２】また図７に示すように、ヨーブレに関して
はＤ（Ｙ）の値が−０．２（ｍｍ）と＋０．２（ｍｍ）
の間の値であるとき、ブレ表示部９の左側のエレメント
はもとより、右側のエレメントも着色されない。Ｄ
（Ｙ）が０．２と０．６の間の値であるとき、左側のエ
レメントのうち、最も外側のエレメントＬ１が着色され
る。そしてＤ（Ｙ）が大きくなるにつれて、順次、より
内側のエレメントも着色されるようになり、Ｄ（Ｙ）が
３．４より大きくなると、９本のエレメントＬ１乃至Ｌ
９のすべてが着色されることになる。

【００５３】またＤ（Ｙ）が−０．６から−０．２の間
の値であるとき、最も右側のエレメントＲ１が着色され
る。そしてＤ（Ｙ）がさらに小さく（負の方向に大き
く）なるにつれて、より内側のエレメントが順次着色さ
れ、Ｄ（Ｙ）が−３．４より小さくなると、９本のエレ
メントＲ１乃至Ｒ９のすべてが着色されることになる。

【００５４】このようにして、例えば図１０に示すよう
に、ピッチブレに対応してエレメントＴ１乃至Ｔ６また
はＢ１乃至Ｂ６が着色される。また、ヨーブレに対応し
てＬ１乃至Ｌ９またはＲ１乃至Ｒ９が着色されることに
なる。図１０の例においては、エレメントＴ１乃至Ｔ３
とＬ１乃至Ｌ３が着色されている。図中、実線はファイ
ンダ１５を介して見た画面（ブレ画面）を表しており、
図中、破線は中立画面（ステップＳ１８において求めた
中立点における画面）をそれぞれ表している。即ち、前
者がステップＳ２０において求めたデータＤ（Ｐ）ある
いはＤ（Ｙ）に対応しており、後者がステップＳ１８に
おいて求めたデータΦｐｃ，Φｙｃにそれぞれ対応して
いることになる。

【００５５】図１０から明らかなように、ファインダの
画面（実線の画面）を各エレメントの着色により制限す
る制限枠を表示することにより、カメラのブレが表示さ
れることになる。従って、使用者はこのファインダの画
面が中立画面と一致するようにカメラボディ１１を移動
させることでブレを補正することができる。図１０の例
の場合、カメラボディ１１を垂直面内で若干下方向に回
動するとともに、水平面内で若干右方向に回動すること
でブレを補正することができる。図より明らかなよう
に、ファインダの中央は画面のブレに関わりなく、着色
されないようになされているため、被写体が観察し難く
なるようなことが防止される。また、上下（実施例の場
合、上方）のエレメント、または左右（実施例の場合、
左）のエレメントが着色されるため、使用者はカメラボ
ディ１１をいずれの方向に回動させればブレが解除され
るのかを直感的に認識することができる。

【００５６】図８および図９は、図５におけるステップ
Ｓ１９において得られたブレ角に対して、ブレ表示部９
のエレメントを駆動する例を示している。この例におい
ては、ブレ角Φｒｄが−０．０２から＋０．０２の間の
値であるとき、ロールブレに関する表示は行なわれな
い。即ち、いずれのエレメントも着色されない。Φｒｄ
が０．０２（ラジアン）から０．０７（ラジアン）の範
囲であるとき、左側の６本のエレメントＬにおいては、
エレメントａのうち、最も左側のエレメントＬ１からＬ
α＋１までのエレメントが着色され、エレメントｂ乃至
ｄにおいては、その最も左側のエレメントＬ１からＬα
までの各エレメントが着色され、エレメントｅにおいて
は、最も左側のエレメントＬ１からＬα−１までが着色
される。

【００５７】ここで、α（後述するβ，γ，δも同様）
は、上述したＤ（Ｐ），Ｄ（Ｙ）で着色されるエレメン
トの数である。即ち、例えば図１０においてはαは３で
あり、βは−３相当（図１０例では０と扱われる）であ
り、γは３であり、δは−３相当（図１０例では０と扱
われる）である。また、αもしくはα−１（場合により
α＋１も）が１よりも小さい数値となる条件では、左側
エレメントＬの各エレメントの着色は行わない。

【００５８】また、右側のエレメントＲにおいては、エ
レメントａの場合、最も右側のエレメントＲ１からＲβ
−１までの各エレメントが着色される。エレメントｂ乃
至ｄにおいては、最も右側のエレメントＲ１からＲβの
エレメントまでが着色される。そしてエレメントｅにお
いては、最も右側のエレメントＲ１からＲβ＋１までの
エレメントが着色されることになる。

【００５９】上辺のエレメントＴにおいては、エレメン
トｓの場合、最も上方のエレメントＴ１からＴγ−１ま
でのエレメントが着色される。そしてエレメントｔ乃至
ｖにおいては、最も上方のエレメントＴ１からＴγまで
のエレメントが着色され、エレメントｗにおいては、最
も上方のエレメントＴ１からＴγ＋１までのエレメント
が着色される。そして下辺のエレメントＢにおいては、
エレメントｓの場合、最も下側のエレメントＢ１からＢ
δ＋１までのエレメントが着色される。そしてエレメン
トｔ乃至ｖにおいては、最も下側のエレメントＢ１から
Ｂδまでのエレメントが着色され、エレメントｗにおい
ては、最も下側のエレメントＢ１からＢδ−１までのエ
レメントが着色される。

【００６０】以下、同様にして、ブレ量Φｒｄの大きさ
に対応して、所定のエレメントが着色されることにな
る。

【００６１】図１１は、このようにしてロールブレに対
応して着色が行なわれた状態を示している。この実施例
の場合、エレメントｓにおいてはＴ１乃至Ｔ５のエレメ
ントが着色され、エレメントｔにおいてはＴ１乃至Ｔ
４、エレメントｕにおいてはＴ１乃至Ｔ３、エレメント
ｖにおいてはＴ１およびＴ２、そしてエレメントｗにお
いてはＴ１のみがそれぞれ着色されている。また、エレ
メントａにおいてはエレメントＬ１、エレメントｂにお
いてはエレメントＬ１およびＬ２、エレメントｃにおい
てはエレメントＬ１乃至Ｌ３、エレメントｄにおいては
エレメントＬ１乃至Ｌ４、エレメントｅにおいてはエレ
メントＬ１乃至Ｌ５がそれぞれ着色されている。これに
より、実線で示すファインダ画面（ブレ画面）に対して
破線で示す中立画面が、各エレメントの着色により表示
されていることが理解される。この実施例の場合、水平
方向および垂直方向にＬＣＤを５つの領域に区分したの
で、このロール表示が若干ステップ上に表示されること
になるが、この分割数を必要に応じて多くすることで、
より滑らかな表示にすることができることはもとよりで
ある。

【００６２】この実施例の場合、カメラボディ１１が光
軸（図１２参照）を中心として、時計方向に若干回動し
ていることが直感的に理解される。従って、使用者はフ
ァインダ画面（ブレ画面）を各エレメントの着色により
制限枠として表示された中立画面に合わせるように、カ
メラボディ１１の姿勢を直すようにすればロールブレを
補正することができる。

【００６３】図１２はカメラボディ１１のブレの方向と
極性を示している。ピッチブレω（Ｐ）は光軸を含む垂
直な面内における上方向が＋、下方向が−方向とされて
いる。ヨーブレω（Ｙ）は光軸を含む水平な面内におけ
る左方向が−、右方向が＋方向とされている。またロー
ルブレＲｄは光軸を中心として時計方向が−、反時計方
向が＋方向とされている。

【００６４】次に図１３および図１４を参照して、第２
のモードの動作について説明する。図１４は、図１３に
示したステップのより詳細な処理を示している。最初に
図１３のステップＳ３１においてカメラブレが検出され
る。このステップＳ３１は、図１４におけるステップＳ
４１に対応している。即ち、ステップＳ４１において
は、ピッチブレの角速度ω（Ｐ）と、ヨーブレの角速度
ω（Ｙ）が検出される。次にステップＳ３１からステッ
プＳ３２に進み、ブレ補正駆動が行なわれる。このブレ
補正駆動は、図１４においてはステップＳ４２とＳ４３
により構成されている。即ち、ステップＳ４２において
は、ピッチブレおよびヨーブレの補正系駆動速度Ｖ
（Ｐ），Ｖ（Ｙ）が次式により演算される。 Ｖ（Ｐ）＝−ｆ×ω（Ｐ） Ｖ（Ｙ）＝−ｆ×ω（Ｙ） ブレ補正光学系としての結像レンズ２のシフトと、それ
に対応する像シフトは１対１に対応しているので、像ブ
レ速度（ファインダー上での像ブレ速度を示す）−ｆ×
ω（Ｐ），−ｆ×ω（Ｙ）を打ち消すには、結像レンズ
２のシフト速度は−ｆ×ω（Ｐ），−ｆ×ω（Ｙ）とな
る。

【００６５】次にステップＳ４３において、補正系駆動
制御が行なわれる。即ち、ＣＰＵ２１は補正駆動部３を
制御し、結像レンズ２をステップＳ４２で演算された速
度で移動させる。

【００６６】ステップＳ３２の次にステップＳ３３に進
み、ステップＳ３２で駆動した補正位置が検出される。
このステップＳ３３は、図１４におけるステップＳ４４
に対応している。このステップＳ４４においては、補正
光学系位置センサ４により結像レンズ２のピッチブレ方
向およびヨーブレ方向のシフト位置Δ（Ｐ），Δ（Ｙ）
が検出される。

【００６７】次にステップＳ３３からＳ３４に進み、警
告の必要性が判定され、警告が必要であると判定された
場合においてはステップＳ３５に進み、警告が発生され
ることになる。このステップＳ３４とＳ３５は、図１４
のステップＳ４５とＳ４６に対応している。ステップＳ
４５においては、ステップＳ４４で検出されたシフト位
置Δ（Ｐ）またはΔ（Ｙ）の絶対値が、ステップＳ４３
におけるブレの補正可能量の８割の値に比べて、それよ
り大きいか否かが判定される。シフト量の絶対値が補正
可能量の８割の値と等しいか、それより大きいと判定さ
れた場合、ステップＳ４６に進み、警告音発生部１０よ
り警告音が発生される。即ち、上述したように、カメラ
ブレが発生したとしてもステップＳ４３においてそのブ
レが補正されるのであるが、その補正できる範囲にも限
界がある。そこで、この補正可能範囲の８割を越えるシ
フト（補正）が行なわれた場合においては、これ以上ブ
レが大きくなると補正不能になる恐れがあることを使用
者に知らしめるために警告音が発生されるのである。

【００６８】ステップＳ３４またはＳ３５の次にステッ
プＳ３６に進み、補正位置の表示が行なわれる。このス
テップＳ３６は、図１４におけるステップＳ４７に対応
している。ここにおける表示は、図４におけるステップ
Ｓ６および図５におけるステップＳ２３の場合における
ブレ量ではなく、このブレを補正するシフト量（シフト
位置）に対して行われることになる。ブレが発生したと
しても、ブレを補正する場合には、結局、画角に影響を
与えるブレは発生していないことになるので、ブレを表
示することができない。そこでこの場合には、実施例の
ように補正量を表示するのである。

【００６９】そしてステップＳ３６の次にステップＳ３
７に進み、処理ルーチンを終了させる条件が発生したか
否かが判定され、発生していなければステップＳ３１に
戻り、発生していれば処理が終了される。このステップ
Ｓ３７は、図１４におけるステップＳ４８に対応してい
る。処理ルーチンを終了させる条件は、図４のステップ
Ｓ７、図５のステップＳ２４における場合と同様であ
る。

【００７０】尚、上記実施例においては、ロールブレは
補正しないようにしたが、例えばイメージローテータな
どを用いればロールブレを補正することも可能となる。

【００７１】図１５と図１６は、図１４におけるステッ
プＳ４４で検出されたシフト位置Δ（Ｐ），Δ（Ｙ）に
対応して、ブレ表示部９の各エレメントを駆動する例を
示している。図１５の例においては、ピッチ方向のブレ
を補正するためのシフト量Δ（Ｐ）が−０．３（ｍｍ）
から＋０．３（ｍｍ）の間の値であるとき、いずれのエ
レメントも着色されず、その値が＋０．３と＋０．９の
間の値であるとき、エレメントＴ１が着色される。そし
てΔ（Ｐ）が０．９から１．５の間の値であるとき、エ
レメントＴ１とＴ２が着色され、以下、Δ（Ｐ）の値が
大きくなるにつれて、より内側のエレメントが着色さ
れ、その値が３．３より大きくなったとき、６本のエレ
メントＴ１乃至Ｔ６のすべてが着色されることになる。

【００７２】また、Δ（Ｐ）の値が−０．９と−０．３
の間の値であるとき、エレメントＢ１が着色される。そ
して以下、Δ（Ｐ）の値が小さく（負の方向に大きく）
なるに従って着色されるエレメントの数が増加し、−
３．３より小さくなるとＢ１乃至Ｂ６のすべてのエレメ
ントが着色されることになる。

【００７３】また図１６の例においては、ヨーブレを補
正するためのシフトΔ（Ｙ）が−０．２（ｍｍ）と＋
０．２（ｍｍ）の間の値であるとき、いずれのエレメン
トも着色されないようになされている。そしてΔ（Ｙ）
の値が０．２と０．６の間にあるとき、Ｒ１が着色され
る。以下、Δ（Ｙ）の値が大きくなるに従って、着色さ
れるエレメントの数が増加し、３．４より大きくなると
９本のエレメントＲ１乃至Ｒ９のすべてが着色されるこ
とになる。逆に、Δ（Ｙ）の値が−０．６と−０．２の
間の値にあるとき、エレメントＬ１のみが着色される。
そして、その値がさらに小さくなると着色されるエレメ
ントの数が増加し、−３．４より小さくなると９本のエ
レメントＬ１乃至Ｌ９のすべてが着色されることにな
る。

【００７４】図１７は、このようにしてシフト位置が表
示された例を示している。この実施例においては、右側
のエレメントＲ１乃至Ｒ３と、下側のエレメントＢ１乃
至Ｂ３がそれぞれ着色されている。図中、実線はファイ
ンダ画面（中立画面）を示しており、点線が駆動範囲中
点対応画面（ブレ画面）を示していることになる。この
図１７におけるカメラのブレ方向およびブレ量は、上述
した図１０におけるカメラのブレ方向およびブレ量と同
じである。両図を比較して明らかなように、同じブレが
発生した場合においても表示が逆になっている。

【００７５】即ち、図１７（図１０も同様）の場合、カ
メラが上方向、かつ左方向に若干ブレたのであるが、補
正駆動部３が動作する結果、補正動作が行なわれ、ファ
インダ１５を介して見る画角はブレがない状態と同じに
なっている。このようにブレを補正する補正光学系を有
する場合においては、ブレが発生したとしても、これが
最終的に補正されてしまうため、ブレを表示しようとす
るとそれができないことになる。しかしながらブレは実
際には発生している。そこで、このような場合において
は、ブレそのものを表示するのではなく、ブレを補正し
た補正量を表示するようにするのである。これにより、
使用者にファインダ１５より観察する被写体の画角は変
化しないにしても、使用者にブレが発生していることを
認識せしめることができる。使用者は駆動範囲中点対応
画面（ブレ画面）をファインダ画面（中立画面）に合わ
せるように、カメラボディ１１の姿勢を調整すればよい
ことになる。

【００７６】図１０と図１７とを比較して明らかなよう
に、ブレを表示する場合と補正量を表示する場合とで、
同一のブレに対しても表示が逆になされるため、カメラ
ボディ１１の姿勢を正すときの方向が図１０と図１７に
おける場合とでは感覚的に逆になることになる。そこ
で、これを使用者に明確に知らしめるために、例えばラ
ンプ等により、ブレ表示と補正量表示を識別させるため
に、所定の表示を行なうようにすることもできる（図２
９の表示方法警告部３２を参照）。

【００７７】図１４の実施例においては、ピッチブレ、
ヨーブレに関して、その検出、補正および表示を速度制
御方式によって行なうようにしているが、図５における
場合と同様に中立点制御方式とすることもできる。図１
８は、この場合の例を示している。この実施例の場合、
結局、ピッチブレ、ヨーブレおよびロールブレのすべて
について、図５における場合と同様の中立点制御方式が
適用されるため、ステップＳ１１１乃至Ｓ１２０におい
て図５のステップＳ１１乃至Ｓ２０と同様の処理が実行
される。即ち、これらの処理によって、ピッチブレ量Φ
ｐｄ、ヨーブレ量Φｙｄおよびロールブレ量Φｒｄが演
算される。そしてさらにピッチブレとヨーブレに関して
は、焦点距離ｆをブレ量に乗算することによって、ファ
インダー上での像ブレ量Ｄｐ，Ｄｙが演算される。

【００７８】そしてステップＳ１２１において、結像レ
ンズ２の位置が補正駆動される。この駆動は、ステップ
Ｓ１２０において求めた像ブレ量Ｄｐ，Ｄｙの値に１を
乗算した結果に対応して行なわれる。即ち、補正系のピ
ッチブレ方向およびヨーブレ方向のシフト位置Δｐ，Δ
ｙはそれぞれ次式より演算される。 Δｐ＝Ｄｐ Δｙ＝Ｄｙ

【００７９】このようにして中立点制御方式により補正
系が駆動された後のステップＳ１２２乃至Ｓ１２６の処
理は、図１４におけるステップＳ４４乃至Ｓ４８の処理
と同様である。

【００８０】図１９乃至図２１は、第２のモードにおけ
るさらに他の動作例を示している。図２０、図２１は、
図１９のステップのより詳細な処理を示している。最初
にステップＳ５１においてカメラブレが検出される。こ
のステップＳ５１は、図２０のステップＳ７１とＳ７２
に対応している。ステップＳ７１においては、ＲＡＭ２
３の１０個のロールブレデータΦｒ１乃至Φｒ１０がク
リアされる。さらに変数ｎが０に初期設定される。この
実施例の場合、ロールブレは中立点制御方式とされる
が、ピッチブレとヨーブレは速度制御方式とされるた
め、ピッチブレとヨーブレのデータはＲＡＭ２３に記憶
されない。従って、図５のステップＳ１１における場合
のようなΦｐｉ，Φｙｉのクリアは不要となる。そして
ステップＳ７２においてピッチブレの角速度ω（Ｐ）、
ヨーブレの角速度ω（Ｙ）、ロールブレの各速度ω
（Ｒ）が検出される。

【００８１】次にステップＳ５１からステップＳ５２に
進み、このブレを補正する駆動が行なわれる。このブレ
補正駆動の処理は、図２０においてはステップＳ７３と
Ｓ７４により構成されている。ステップＳ７３において
は、ピッチブレとヨーブレの補正系駆動速度Ｖ（Ｐ），
Ｖ（Ｙ）が次式より算出される。 Ｖ（Ｐ）＝−ｆ×ω（Ｐ） Ｖ（Ｙ）＝−ｆ×ω（Ｙ） このｆは、上述したように撮像光学系（結像レンズ２）
の焦点距離であり、ω（Ｐ），ω（Ｙ）はステップＳ７
２で検出された値である。次にステップＳ７４に進み、
補正系駆動制御が行なわれる。即ち、ステップＳ７３で
求められた速度Ｖに対応して、補正駆動部３を介して結
像レンズ２が駆動されることになる。

【００８２】ステップＳ５２の次にステップＳ５３に進
み、補正位置検出動作が行なわれる。この補正位置検出
動作は、図２０におけるステップＳ７５に対応してい
る。即ち、このステップＳ７５において補正光学系位置
センサ４の出力より、結像レンズ２のピッチブレに対応
するシフト位置Δ（Ｐ）と、ヨーブレに対応するシフト
位置Δ（Ｙ）が検出される。

【００８３】次にステップＳ５３からステップＳ５４に
進み、ブレ平均位置の演算が行なわれる。このステップ
Ｓ５４は、図２０におけるステップＳ７６乃至Ｓ８１に
対応している。ステップＳ７６においては、次式よりロ
ールブレの角変位量θ（Ｒ）の演算が行なわれる。 θ（Ｒ）＝ω（Ｒ）×ｄｔ

【００８４】次にステップＳ７７において変数ｎが１だ
けインクリメントされ、さらにステップＳ７８において
変数ｎが１０以下のとき、そのままの値とされ、１０を
越えるとき変数ｎは１０に設定される。次にステップＳ
７９において、ロールブレの１０個のデータが順次後段
に転送される。そして１０個目のデータは捨てられ、最
初のデータとしては次のステップＳ８０で演算された値
が用いられる。即ち、第２番目のデータΦｒ２にθ
（Ｒ）が加算され、最初のデータΦｒ１が求められる。
これを式で示すと次のようになる。 Φｒ１＝Φｒ２＋θ（Ｒ） このθ（Ｒ）は、ステップＳ７６で求められた値であ
る。さらにステップＳ８１において、次式より中立点が
演算される。 Φｒｃ＝ΣΦｒｉ／ｎ 即ち、ｎ個（ステップＳ７８において説明したように、
最大１０個）の値の平均値が求められるのである。

【００８５】次にステップＳ５４からステップＳ５５に
進み、ブレ量（ブレ角）の演算が行なわれる。このステ
ップＳ５５は、図２０のステップＳ８２に対応してい
る。ブレ量（ブレ角）は次式より演算される。 Φｒｄ＝Φｒ１−Φｒｃ 即ち、最初のデータ（現在のデータ）Φｒ１から、ステ
ップＳ８１において求めた中立点のデータΦｒｃが減算
されて、ブレ角Φｒｄが求められる。

【００８６】次にステップＳ５５からステップＳ５６に
進み、警告の必要性の有無が判定され、警告が必要と判
定された場合においてはステップＳ５７に進み、警告が
行なわれる。このステップＳ５６，Ｓ５７は、図２１の
ステップＳ８３，Ｓ８４，Ｓ８５に対応している。ステ
ップＳ８３においては、ステップＳ８２において求めた
ブレ角Φｒｄが、予め設定した所定の警告レベルより大
きいか否かが判定される。ブレ角が警告レベルに達して
しないときステップＳ８４に進み、ステップＳ７５にお
いて検出した補正系のシフト量の絶対値が、補正系の制
御により補正可能な範囲の８割を越えているか否かが判
定される。ステップＳ８３においてブレ角が警告レベル
を越えていると判定された場合、あるいはステップＳ８
４においてシフト量の絶対値が補正可能な範囲の８割を
越えていると判定された場合、ステップＳ８５に進み、
警告音が発生されることになる。ブレ角が警告レベルを
越えておらず、またシフト量の絶対値が補正可能な範囲
の８割を越えていない場合においては警告音は発生され
ない。

【００８７】次にステップＳ５６またはＳ５７の処理の
後、ステップＳ５８に進み、補正位置の表示が行なわれ
る。さらにステップＳ５９に進み、ブレ量の表示が行な
われる。その後、さらにステップＳ６０に進み、処理ル
ーチンを終了させる条件が成立しているか否かが判定さ
れ、成立していなければステップＳ５１に戻り、それ以
降の処理が繰返し実行される。そしてステップＳ６０に
おいて処理ルーチンを終了させる条件が成立していると
判定された場合、処理が終了される。このステップＳ５
８乃至Ｓ６０は、図２１のステップＳ８６乃至Ｓ８８に
対応している。ステツプＳ８６のピッチブレおよびヨー
ブレに対するシフト位置の表示は、ステップＳ７５の検
出結果に対応する表示となる。またステップＳ８７にお
けるロールブレのブレ量の表示は、ステップＳ８２にお
いて演算された値に対応するものとなる。

【００８８】図８、図９および図１１に示した実施例の
場合の表示に対するロールブレを補正する方向は、図
６、図７および図１０に示した実施例の表示に対するピ
ッチブレおよびロールブレを補正する方向と反対の方向
となる。すなわち、ロールブレを補正するには、ファイ
ンダ視野枠を表示枠（制限枠）に近づけるようにする必
要があるのに対し、ピッチブレおよびヨーブレを補正す
るには、表示枠（制限枠）をファインダ視野枠に近づけ
るようにする必要がある。しかしながら、図２０および
図２１に示した実施例のように、ロールブレをピッチブ
レおよびヨーブレと同時に表示する場合、上記実施例の
ようにローブレの補正の方向がピッチブレおよびヨーブ
レの補正の方向と反対であると、操作性が悪化する。そ
こでこのような場合においては、ピッチブレとヨーブレ
に関しては、図６および図７に示すようにして表示させ
るが、ロールブレに関しては、図２２および図２３に示
すようにして表示させることができる。

【００８９】図８および図９と図２２および図２３を比
較して明かなように、これらの図においては、着色する
エレメントを指定する式の符号が反対（”＋”が”
−”、”−”が”＋”）になっている。例えば、Φｒｄ
が０．１２より大きい場合、図８においては、エレメン
トＬのうちエレメントａは、エレメントＬα＋４までが
着色されるようになされているが、図２２においては、
エレメントＬのうちエレメントａは、エレメントＬα−
４までが着色されるようになされている。

【００９０】図２４は、図１９のステップＳ５８，Ｓ５
９（図２１のステップＳ８６，Ｓ８７）による表示例を
示している。図中、一点鎖線は中立画面を表し、破線は
駆動範囲中点対応画面（ブレ画面）を表している。そし
て実線はファインダ画面（中立画面をΦｒｄだけ傾けた
画面）を表している。上述したように、図１９乃至図２
１に示した実施例の場合、ヨーブレおよびピッチブレは
ステップＳ５２（Ｓ７３，Ｓ７４）において補正され
る。従って、ヨーブレおよびピッチブレに対してはステ
ップＳ５８（Ｓ８６）において補正位置Ｄ（Ｙ），Ｄ
（Ｐ）が表示されることになる。さらにロールブレに対
しては補正が行なわれないため、ステップＳ５９（Ｓ８
７）においてブレ量（ブレ角）Φｒｄが、ブレ表示部９
の所定のエレメントを着色することにより表示されてい
る。

【００９１】図２０および図２１の実施例においては、
ピッチブレおよびヨーブレに関し、ブレの検出、補正お
よび表示を速度制御方式により行なうようにし、ロール
ブレに関しての検出および表示を中立点制御方式により
行なうようにしたが、ピッチブレおよびヨーブレに関し
ても図１８の実施例における場合と同様に、中立点制御
方式とすることができる。図２５は、その例を示してい
る。この例においては、中立点制御方式によりピッチブ
レおよびヨーブレの検出、補正および表示を行なうよう
にするため、ステップＳ１３１乃至Ｓ１４２において、
図１８のステップＳ１１１乃至Ｓ１２２と同様の処理が
行なわれる。これらの処理により、ピッチブレ、ヨーブ
レおよびロールブレに関し、ブレを検出するとともに、
前２者については補正も行なう。その後は、図２１のス
テップＳ８３乃至Ｓ８８と同様の処理がステップＳ１４
３乃至Ｓ１４８において行なわれる。即ち、ステップＳ
１３１乃至Ｓ１４２により中立点制御方式により検出さ
れたロールブレが、ステップＳ１４７において表示され
るとともに、ピッチブレおよびヨーブレに関する補正シ
フト位置がステップＳ１４６において表示されることに
なる。

【００９２】いままでの処理は、露光が開始されるまで
の間に行なわれるものであったが、露光中におけるブレ
を検出し、これを露光終了後に使用者に知らしめるよう
にすることもできる。図２６および図２７は、このよう
な場合の実施例である。図２６は、ブレ補正機構を有す
る場合の実施例であり、図２７は、ブレ補正機構を有し
ない場合の実施例である。

【００９３】図２６の実施例は、例えば露光が開始され
るまで図１８の実施例に従って動作し、露光が開始され
た後、この図１８の実施例に続いて開始させるようにす
ることができる。

【００９４】最初にステップＳ９１においてピッチブレ
の角速度ω（Ｐ）、ヨーブレの角速度ω（Ｙ）およびロ
ールブレの角速度ω（Ｒ）が検出される。次にステップ
Ｓ９２において、次式よりピッチブレ、ヨーブレおよび
ロールブレの角変位量θ（Ｐ），θ（Ｙ），θ（Ｒ）が
それぞれ演算される。 θ（Ｐ）＝ω（Ｐ）×ｄｔ θ（Ｙ）＝ω（Ｙ）×ｄｔ θ（Ｒ）＝ω（Ｒ）×ｄｔ

【００９５】次にステップＳ９３において、ピッチブレ
位置Φｐ１、ヨーブレ位置Φｙ１およびロールブレ位置
Φｒ１が次式より演算される。 Φｐ１＝Φｐ１＋θ Φｙ１＝Φｙ１＋θ Φｒ１＝Φｒ１＋θ 即ち、ステップＳ９２において求めた角変位量θ
（Ｐ），θ（Ｙ），θ（Ｒ）に、露光開始直前に図１８
のステップＳ１１７で求めたブレ位置Φｐ１，Φｙ１，
Φｒ１を加算して、ブレ位置を求めるのである。

【００９６】さらにステップＳ９４において、ピッチブ
レ、ヨーブレおよびロールブレのブレ量Φｐｄ，Φｙ
ｄ，Φｒｄが次式より演算される。 Φｐｄ＝Φｐ１−Φｐｃ Φｙｄ＝Φｙ１−Φｙｃ Φｒｄ＝Φｒ１−Φｒｃ このΦｐ１，Φｙ１，Φｒ１はステップＳ９３において
求めた値であり、平均値Φｐｃ，Φｙｃ，Φｒｃは、図
１８におけるステップＳ１１８において露光開始直前に
求めておいた値である。この平均値は露光動作中に更新
されず、保持される。

【００９７】次にステップＳ９５において、ピッチのフ
ァインダー視相当の像ブレ量Ｄ（Ｐ）と、ヨーのファイ
ンダー視相当の像ブレ量Ｄ（Ｙ）が次式より演算され
る。 Ｄ（Ｐ）＝−Φｐｄ×ｆ Ｄ（Ｙ）＝−Φｙｄ×ｆ

【００９８】ステップＳ９６においては、ステップＳ９
５において求めた像ブレ量Ｄ（Ｐ），Ｄ（Ｙ）に１を乗
算した値がシフト位置Δ（Ｐ），Δ（Ｙ）（総合して、
Δ（Ｐ）＝−Φｐｄ×ｆ，Δ（Ｙ）＝−Φｙｄ×ｆ）と
して設定され、補正シフトが実行されることになる。次
にステップＳ９７において露光が終了したか否かが判定
され、終了していない場合、ステップＳ９１に戻り、そ
れ以降の処理が繰返し実行される。

【００９９】ステップＳ９７において露光が終了したと
判定された場合、ステップＳ９８に進み、結像レンズ２
の補正駆動が停止され、結像レンズ２が初期位置にリセ
ットされる。次にステップＳ９９において変数ｎが０に
リセットされる。次にステップＳ１００乃至Ｓ１０４に
おいて、上述したステップＳ９１乃至Ｓ９５における場
合と同様の処理が実行される。そしてステップＳ１０３
で求めたロールブレ角Φｒｄと、ステップＳ１０４で求
めたファインダー視でのピッチブレ量Ｄ（Ｐ）とヨーブ
レ量Ｄ（Ｙ）が、ステップＳ１０５において表示され
る。ステップＳ１０３において基準とされる中立点Φｐ
ｃ，Φｙｃ，Φｒｃは、上述したように図１８のステッ
プＳ１１８において露光開始直前において得られた値で
ある。この値は、露光中および露光終了後も更新されて
いない。即ち、露光開始直前の中立点がそのまま保持さ
れており、この中立点に対するブレがステップＳ１０５
において表示されているのである。その結果、実質的に
露光した画像に対するブレ（より厳密には、露光開始直
前の画角に対するブレ）が表示されることになる。

【０１００】ステップＳ１０６において変数ｎが１だけ
インクリメントされ、ステップＳ１０７においてこの変
数ｎが１００以上でなければステップＳ１００に戻り、
それ以降の処理が繰返し実行される。即ち、変数ｎが１
００になるまでの一定の時間（この時間はステップＳ１
０７における値（この実施例の場合、１００）を変更す
ることにより随時調整することができる）、露光直前の
中立点に対するブレが表示されることになる。その結
果、使用者は実際に露光された画角を露光後に確認する
ことができる。

【０１０１】図２７は、上述したように、ブレ補正機構
を有しない場合の実施例である。この図２７の処理は、
例えば図５に示す処理が露光開始前に行なわれていたと
き、露光終了後に開始される。最初にステップＳ１６１
において、図５におけるステップＳ１８で求めた中立点
の値Φｐｃ，Φｙｃ，Φｒｃがすべてクリアされる。ま
た図５のステップＳ１７におけるブレ位置Φｐ１，Φｙ
１，Φｒ１もクリアされる。次にステップＳ１６２にお
いて時間ｄｔだけ待機された後、ステップＳ１６３にお
いて変数ｎが０にリセットされる。次にステップＳ１６
４において、ピッチブレの角速度ω（Ｐ）、ヨーブレの
角速度ω（Ｙ）およびロールブレの角速度ω（Ｒ）が検
出される。さらにステップＳ１６５において、次式より
ピッチブレの角変位量、ヨーブレの角変位量およびロー
ルブレの角変位量θ（Ｐ），θ（Ｙ），θ（Ｒ）がそれ
ぞれ演算される。 θ（Ｐ）＝ω（Ｐ）×ｄｔ θ（Ｙ）＝ω（Ｙ）×ｄｔ θ（Ｒ）＝ω（Ｒ）×ｄｔ

【０１０２】さらに、ステップＳ１６５において求めた
角変位量θ（Ｐ），θ（Ｙ），θ（Ｒ）を利用して、ス
テップＳ１６６において次式よりブレ位置が演算され
る。 Φｐ１＝Φｐ１＋θ（Ｐ） Φｙ１＝Φｙ１＋θ（Ｙ） Φｒ１＝Φｒ１＋θ（Ｒ）

【０１０３】次にステップＳ１６７において、ブレ量
（ブレ角）が次式より演算される。 Φｐｄ＝Φｐ１−Φｐｃ Φｙｄ＝Φｙ１−Φｙｃ Φｒｄ＝Φｒ１−Φｒｃ Φｐ１，Φｙ１，Φｒ１はステップＳ１６６において求
められた値であり、またΦｐｃ，Φｙｃ，Φｒｃはステ
ップＳ１６１において０にリセットされている。即ち、
ここで求められるブレ量は、露光終了直後におけるカメ
ラボディ１１の状態がΦｐｃ，Φｙｃ，Φｒｃを０にリ
セットすることにより中立点として記憶されており、こ
の中立点を基準とするブレ量が演算されているのであ
る。ステップＳ１６８において、次式によりピッチブレ
のファインダー視の像ブレ量およびヨーブレのファイン
ダー視の像ブレ量が演算される。 Ｄ（Ｐ）＝−Φｐｄ×ｆ Ｄ（Ｙ）＝−Φｙｄ×ｆ

【０１０４】そしてステップＳ１６９において、ステッ
プＳ１６８において求められた像ブレ量に対応してロー
ルブレ角Φｒｄと、ステップＳ１６８で求めた像ブレ量
Ｄ（Ｐ），Ｄ（Ｙ）が表示されることになる。ステップ
Ｓ１７０において変数ｎが１だけインクリメントされ、
ステップＳ１７１において変数ｎが１００以上となった
か否かが判定される。変数ｎが１００未満であるとき、
ステップＳ１６４に戻り、それ以降の処理が繰返し実行
される。このようにして、変数ｎが１００になるまでの
一定の時間、露光終了直後の中立点を基準とするブレが
表示されることになる。これにより、使用者は実際に露
光した画角を露光終了後に確認することができる。

【０１０５】尚、以上においては、露光開始直前または
露光終了直後の中立点を記憶するようにしたが、露光中
のいずれかの時点における中立点を記憶するようにして
もよい。

【０１０６】スイッチ１３を操作して第３のモードが設
定されたとき、上述したブレやその補正に対する表示は
行われない。

【０１０７】図２８は他の実施例を示している。この実
施例においては、プリズム１４を介してブレ表示部９を
照明することができるように、スクリーン照明部３１が
設けられている。このようにスクリーン照明部３１を設
けて、プリズム１４を介してブレ表示部９を照明するよ
うにすると、露光動作時においてもブレ表示部９を観察
することが可能になる。即ち、この実施例はいわゆる一
眼レフカメラであるから、レリーズボタン１２を全押し
状態にすると、主ミラー７が図中上方に回動する。これ
により、結像レンズ２を介して入射される光がフィルム
６には入射されるが、主ミラー７が跳ね上げられるた
め、ファインダスクリーン８、さらにブレ表示部９には
被写体からの光が入射されないことになる。その結果、
このままでは露光時、ブレ表示部９を確認することがで
きなくなる。

【０１０８】そこでスクリーン照明部３１によりブレ表
示部９を照明することにより、ブレ表示部９のブレや補
正表示を露光動作中においても確認することが可能とな
る。このとき、主ミラー７がスクリーン照明部３１から
の光を遮光するので、フィルム６にその光が照射される
ようなことが防止される。このような構成は、露光を長
時間行なうような場合に特に効果がある。

【０１０９】カメラ露光動作中のブレや補正表示は、コ
ンパクトＬＳカメラのビューファインダに適用すること
も可能である。このカメラは露光動作中においても視野
が暗転することがないため、スクリーン照明部３１は不
要となり、レリーズボタン１２を半押し状態にした場合
と同様に動作させることができる。

【０１１０】図２９は、図２８における実施例の電気的
構成を示している。この実施例においては、スクリーン
照明部３１がＣＰＵ２１により駆動されるようになされ
ている。また、この実施例においては表示方法警告部３
２が設けられている。即ち、上述したように、ブレを表
示する場合と補正量を表示する場合とにおいて、その表
示の方向が逆になる場合がある。これを使用者に認識せ
しめるために表示方法警告部３２が設けられている。こ
の表示方法警告部３２は、例えば緑色と赤色のインジケ
ーターランプ、ＬＥＤなどから構成され、ブレ量表示の
場合、緑色の点灯が行なわれ、補正量表示の場合、赤色
の点灯が行なわれる。使用者はこれを見て、いずれの表
示が行なわれているのかを確認することができる。

【０１１１】あるいはまた、この表示の区別は、例えば
各エレメントの着色の濃さを、ブレ量表示のときは濃く
し、シフト量表示のときは薄くしたり、色を変化させる
などして区別させるようにすることもできる。

【０１１２】さらにこの実施例においては、バッテリー
チェック回路３３が設けられている。バッテリーチェッ
ク回路３３は、内蔵するバッテリーの容量をチェック
し、その検出結果をＣＰＵ２１に出力するようになされ
ている。ＣＰＵ２１はバッテリーの容量が充分の場合、
ブレ補正動作を実行させ、バッテリーの容量が所定の基
準値より小さくなったときブレ補正動作を行なわず、ブ
レ量表示のみを行なうように自動的に切換える。このよ
うにすることにより、バッテリーの消耗を防ぐことがで
きる。

【０１１３】尚、以上の実施例においては、一眼レフカ
メラのファインダ１５の内部に制限枠を設けるようにし
て、ブレあるいは補正量を表示するようにしたが、コン
パクトＬＳカメラのビューファインダに適用することも
可能である。この場合、ファインダ視野枠がはっきりと
確認できる実像式ファインダが好ましい。実像式ファイ
ンダの一次結像位置にファインダ視野枠、およびブレ表
示部９を配置するようにすればよい。また、コンパクト
ＬＳカメラのファインダ径は小型にできているので、ブ
レ表示部９をメカニカルに動く枠体として構成するよう
にすることもできる。さらに、ロールブレやピッチブレ
表示の中立点（原点）として公知の傾斜計を付加し、そ
の出力を用いて水平線からの傾きを表示できるようにし
てもよい。これは、例えばパノラマ写真をつなげて撮影
するような場合に特に有効となる。

【０１１４】

【発明の効果】以上の如く請求項１に記載のカメラによ
れば、カメラのブレを観察手段の視野枠を制限する制限
枠として表示するようにしたので、被写体を見難くする
ことなく、ブレを認識させることができる。しかも、そ
のブレの方向、従って、ブレを補正する方向を直感的に
認識することが容易となる。

【０１１５】請求項２に記載のカメラによれば、検出し
たブレと中立点との差からブレ量を演算するようにした
ので、ブレ量を確実、かつ正確に表示することが可能に
なる。

【０１１６】請求項３に記載のカメラによれば、ブレを
補正するとともに、補正量を表示するようにしたので、
ブレを補正する場合においても、ブレを使用者に認識せ
しめることが可能となる。

【０１１７】請求項４に記載のカメラによれば、ブレを
検出してこれを補正するとともに、ブレと補正量の両方
を表示するようにしたので、複数の方向のブレに対し
て、所定の方向に対してはブレを補正し、その方向のブ
レに対応するものとしては補正量を表示するようにし、
かつ他の方向のブレに対しては、これを補正せず、その
ブレをそのまま表示するようにすることが可能となる。

【０１１８】請求項５に記載のカメラによれば、請求項
３または４に記載のカメラにおいて、制限枠により補正
量を表示するようにしたので、被写体を確実に確認しつ
つ、ブレを認識することが可能になる。

【０１１９】請求項６に記載のカメラによれば、実質的
にフィルム露光時におけるブレを記憶するようにしたの
で、フィルム露光後に実際に撮影された状態を確認する
ことが可能となる。

【０１２０】請求項７に記載のカメラによれば、請求項
６に記載のカメラにおいて、フィルム露光時におけるブ
レとして、中立点として用いられる所定の基準値を記憶
するようにしたので、フィルム露光時におけるブレを確
実に記憶することが可能となる。

【０１２１】請求項８または９に記載のカメラによれ
ば、請求項７に記載のカメラにおいて、フィルム露光開
始直前の中立点の値に対応して基準値を設定するか、フ
ィルム露光終了後、中立点の値をリセットして基準値を
設定するようにしたので、露光前の動作と関連して、基
準値を容易に記憶させることができる。

【０１２２】請求項１０に記載のカメラによれば、請求
項６乃至９に記載のカメラにおいて、観察手段の視野枠
を制限する制限枠によりブレ量を表示するようにしたの
で、被写体の確認が容易となり、ブレの方向を直感的に
容易に把握することが可能となる。

【０１２３】請求項１１に記載のカメラによれば、請求
項１乃至１０に記載のカメラにおいて、カメラ光軸を含
む垂直な面内、水平な面内、またはカメラ光軸の回りの
回転量の少なくともいずれか１つを検出するようにした
ので、ブレを確実に検出することが可能になる。

【０１２４】請求項１２に記載のカメラによれば、ブレ
に対応して警告を発生するようにしたので、使用者に対
して確実にブレの発生を知らしめることができる。

【０１２５】請求項１３に記載のカメラによれば、請求
項３または４に記載のカメラにおいて、補正量が補正可
能な範囲の所定の値に達したとき警告を発するようにし
たので、ブレの補正を行ないつつも、ブレができるだけ
大きくならないように使用者に警告することができる。

【０１２６】また請求項１４に記載のカメラによれば、
請求項１乃至１３に記載のカメラにおいて、露光動作中
においても、ブレまたは補正量の表示を行なうようにし
たので、例えば長秒動作時におけるブレも確実にこれを
認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラ一実施例の光学系の構成を示す
断面図である。

【図２】図１の実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】図１および図２の実施例のブレ表示部９の構成
を示す正面図である。

【図４】図２の実施例の第１のモードにおける動作を説
明するフローチャートである。

【図５】図４のより詳細な処理ステップを示すフローチ
ャートである。

【図６】図５の実施例におけるステップＳ２３において
ピッチブレを表示する場合に、ブレ表示部９のエレメン
トの駆動の範囲を説明する図である。

【図７】図５の実施例におけるステップＳ２３において
ヨーブレを表示する場合に、ブレ表示部９のエレメント
の駆動の範囲を説明する図である。

【図８】図５の実施例におけるステップＳ２３において
ロールブレを表示する場合に、ブレ表示部９のエレメン
トの駆動の範囲を説明する図である。

【図９】図８に続く図である。

【図１０】図２の実施例においてヨーブレとピッチブレ
を表示した状態を説明する図である。

【図１１】図２の実施例においてヨーブレ、ピッチブレ
およびロールブレを表示した状態を説明する図である。

【図１２】ピッチブレ、ヨーブレおよびロールブレを説
明する図である。

【図１３】図２の実施例における第２のモードの動作を
説明するフローチャートである。

【図１４】図１３のステップのより詳細な処理を説明す
るフローチャートである。

【図１５】図１４のステップＳ４７において行うピッチ
ブレに対するシフト位置表示を説明する図である。

【図１６】図１４のステップＳ４７において行うヨーブ
レに対するシフト位置表示を説明する図である。

【図１７】図１４のステップＳ４７において行うピッチ
ブレおよびヨーブレに対するシフト位置表示を説明する
図である。

【図１８】図２の実施例における第２のモードの他の例
の動作を説明するフローチャートである。

【図１９】図２の実施例の第２のモードにおけるさらに
他の例の動作を説明するフローチャートである。

【図２０】図１９のステップのより詳細な処理を説明す
るフローチャートである。

【図２１】図２０に続くフローチャートである。

【図２２】図２１のステップＳ８７におけるロールブレ
に対するエレメントの駆動状態を説明する図である。

【図２３】図２２に続く図である。

【図２４】図２１のステップＳ８６，Ｓ８７における表
示状態を説明する図である。

【図２５】図２の実施例の第２のモードにおける他の例
の動作を説明するフローチャートである。

【図２６】図２の実施例のブレ補正を行う場合に露光中
のブレを記憶するときの動作を説明するフローチャート
である。

【図２７】図２の実施例のブレ補正を行わない場合に露
光中のブレを記憶する場合の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図２８】本発明のカメラの他の実施例の光学系の構成
を示す断面図である。

【図２９】図２８の実施例の電気的構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１，１Ｐ，１Ｙ，１Ｒ ブレセンサ ２ 結像レンズ ３ 補正駆動部 ４ 補正光学系位置センサ ５ ＣＰＵユニット ８ ファインダスクリーン ９ ブレ表示部 １０ 警告音発生部 １２ レリーズボタン １３ ブレ補正表示切換スイッチ １４ プリズム １５ ファインダ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の視野枠内から被写体を観察する観
   察手段と、 カメラのブレを検出するブレ検出手段と、 前記ブレに対応して前記観察手段の視野枠を制限する制
   限枠を表示する表示手段とを備えることを特徴とするカ
   メラ。
2. 【請求項２】 所定の視野枠内から被写体を観察する観
   察手段と、 カメラのブレを検出するブレ検出手段と、 前記ブレに対する中立点を検出する中立点検出手段と、 前記ブレ検出手段により検出した前記ブレと、前記中立
   点検出手段により検出した中立点との差から、ブレ量を
   演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に対応して前記観察手段の視野
   枠を制限する制限枠を表示する表示手段とを備えること
   を特徴とするカメラ。
3. 【請求項３】 所定の視野枠内から被写体を観察する観
   察手段と、 カメラのブレを検出するブレ検出手段と、 前記ブレ検出手段の出力に対応して前記ブレを補正する
   補正手段と、 前記補正手段による補正量を検出する補正量検出手段
   と、 前記補正量検出手段の出力に対応してブレに対する補正
   量を表示する表示手段とを備えることを特徴とするカメ
   ラ。
4. 【請求項４】 所定の視野枠内から被写体を観察する観
   察手段と、 カメラのブレを検出するブレ検出手段と、 前記ブレに対する中立点を検出する中立点検出手段と、 前記ブレ検出手段により検出した前記ブレと、前記中立
   点検出手段により検出した中立点との差から、ブレ量を
   演算する演算手段と、 前記ブレ検出手段の出力に対応して前記ブレを補正する
   補正手段と、 前記補正手段による補正量を検出する補正量検出手段
   と、 前記演算手段の出力と前記補正量検出手段の出力に対応
   して前記ブレと補正量を表示する表示手段とを備えるこ
   とを特徴とするカメラ。
5. 【請求項５】 前記表示手段は、前記観察手段の視野枠
   を制限する制限枠により前記補正量を表示することを特
   徴とする請求項３または４に記載のカメラ。
6. 【請求項６】 所定の視野枠内から被写体を観察する観
   察手段と、 カメラのブレを検出するブレ検出手段と、 フィルム露光の直前、フィルム露光の終了直後、または
   フィルム露光時における前記ブレを記憶する記憶手段
   と、 前記記憶手段に記憶されたブレと前記ブレ検出手段によ
   り検出されたブレからフィルム露光後のブレ量を演算す
   る演算手段と、 前記演算手段の出力に対応して前記ブレを表示する表示
   手段とを備えることを特徴とするカメラ。
7. 【請求項７】 前記ブレに対する中立点を検出する中立
   点検出手段をさらに備え、 前記演算手段は、前記ブレ検出手段により検出した前記
   ブレと、前記中立点検出手段により検出した中立点との
   差からブレ量を演算するとともに、 前記記憶手段は、フィルム露光の直前、フィルム露光の
   終了直後、またはフィルム露光時におけるブレとして、
   前記中立点として用いられる所定の基準値を記憶するこ
   とを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
8. 【請求項８】 前記基準値は、前記フィルム露光開始直
   前の前記中立点の値に対応して設定されることを特徴と
   する請求項７に記載のカメラ。
9. 【請求項９】 前記基準値は、前記フィルム露光終了
   後、前記中立点の値をリセットすることにより設定され
   ることを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
10. 【請求項１０】 前記表示手段は、前記観察手段の視野
    枠を制限する制限枠により前記ブレ量を表示することを
    特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載のカメラ。
11. 【請求項１１】 前記ブレ検出手段は、カメラ光軸を含
    む垂直な面内および水平な面内の角度変化量、並びに前
    記カメラ光軸の回りの回転量の少なくともいずれか１つ
    を検出することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれ
    かに記載のカメラ。
12. 【請求項１２】 前記ブレに対応して所定の警告を発生
    する警告手段をさらに備えることを特徴とする請求項１
    乃至１１のいずれかに記載のカメラ。
13. 【請求項１３】 前記補正量が、前記補正手段による補
    正可能な範囲のうちの所定の値に達したとき所定の警告
    を発生する警告手段をさらに備えることを特徴とする請
    求項３または４に記載のカメラ。
14. 【請求項１４】 前記表示手段は露光動作中においても
    表示を行なうことを特徴とする請求項１乃至１３のいず
    れかに記載のカメラ。