JPH05232562A - カメラの流し撮り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 未熟練者であっても十分に流し撮りの効果を
出せるようにする。 【構成】 センサ５、５’によって検出した軸回りの角
速度と、撮影レンズの焦点距離信号段と、撮影レンズの
焦点距離より画面上の背景流れ速度を計算し、その値か
ら、背景流れ速度を求めて流し撮り用シャッタ速度設定
手段２８によってシャッタ速度を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、未熟練者が流し撮りを
行っても適正なシャッタ速度が得られるカメラの流し撮
り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、防振カメラを使用して流し撮りを
行う場合、動いている被写体をカメラで追いかけて流し
撮りを行うことになるがが、この場合カメラはこれをカ
メラブレと判断して、カメラブレ補正光学系を作動させ
るので背景が静止し、主要被写体がブレている写真とな
ってしまうことがあった。

【０００３】これに対して特開平２ー１５４２１４号公
報に、流し撮りモードにしたとき、予め主要被写体の速
度と測距データをカメラに入力しておき、カメラを固定
したまま待機し、主要被写体が画面内に現れるとカメラ
は静止したままカメラブレ補正光学系が動いて、予め入
力された速度と距離に従って主要被写体を追いかけて流
し撮りができるようになっているものが開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】流し撮り時のシャッタ
速度は主要被写体の躍動感を出すため、一般撮影の場合
より遅くするのが一般的であり、その度合いは主要被写
体の運動速度により様々である。しかしながら従来の装
置で流し撮り時の主要被写体の速度とシャッタ速度の関
係については撮影者の長年の勘に頼って決めており、未
熟練者においては思い通りの効果が出すことが難しいと
いう課題を有していた。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、未熟練者であっても十分に流し撮りの効果を出
せるカメラを提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために第１の発明は、画面と平行な軸回りのカメラ角
速度を検出するセンサと、センサより発生する角速度信
号とレンズの焦点距離に基づいてシャッタ速度を設定す
る流し撮り用シャッタ速度設定手段を備えたものであ
る。

【０００７】第２の発明は、画面と平行な軸回りの角速
度を検出するセンサと、撮影レンズの焦点距離をカメラ
ボディに伝える焦点距離信号伝達手段と、センサの角速
度信号と撮影レンズの焦点距離より画面上の背景流れ速
度を計算する背景流れ速度演算手段と、背景流れ速度か
らシャッタ速度を設定する流し撮り用シャッタ速度設定
手段と、背景の流れ速度からカメラが流し撮り状態であ
るか否かを判別する流し撮り判別手段を備えたものであ
る。

【０００８】第３の発明は第１の発明または第２の発明
において、センサは画面に平行な第１軸と同じく画面と
平行で第１軸と直角を成す第２軸とを有するようにした
ものである。

【０００９】第４の発明は第２の発明において、流し撮
りと判別されたときは流し撮り用シャッタ速度設定手段
で設定されたシャッタ速度でシャッタを作動させるシャ
ッタ速度選択手段を備えたものである。

【００１０】

【作用】第１の発明は、画面と平行な軸回りのカメラ角
速度を検出するセンサより発生する角速度信号とレンズ
の焦点距離に基づいて流し撮り時にも最適なシャッタ速
度を設定する流し撮り用シャッタ速度設定手段を備えて
いるので、その設定手段によって決められたシャッタ秒
時によって最適な流し撮りが行える。この装置は例えば
単一焦点距離のレンズを装着したカメラに適している。

【００１１】第２の発明は、画面と平行な軸回りの角速
度を検出するセンサより発生する角速度信号と、焦点距
離信号伝達手段によってカメラボディに伝えられた撮影
レンズの焦点距離とから、背景流れ速度演算手段によっ
て画面上の背景流れ速度を計算して、その背景流れ速度
から流し撮り用シャッタ速度設定手段によってシャッタ
速度を設定する。

【００１２】第３の発明は、角速度を検出するセンサを
直交させて設けたので、Ｘ方向角速度およびＹ方向角速
度が別個に検出される。

【００１３】第４の発明は、流し撮りと判別されたとき
は流し撮り用シャッタ速度設定手段で設定されたシャッ
タ速度でシャッタを作動させるので、流し撮りに適した
シャッタ速度で撮影が行われる。

【００１４】

【実施例】本装置は画面と概略平行な第１軸と、同じく
画面と概略平行であって第１軸と概略直角な第２軸回り
の回転角速度をそれぞれ検出するセンサと、撮影レンズ
の焦点距離からカメラの画面上の背景の流れ速度を検出
するようになっている。また、流れ速度がある一定のレ
ベルよりも速い場合は、カメラの流し撮り判別手段が流
し撮りであることを判別するようになっている。

【００１５】そして、流し撮りであることが判別される
と、画面上の背景の流れ速度から画面上の背景の流れ量
が一定の値になるように、シャッタ速度を設定する流し
撮り用シャッタ速度設定手段を動作させるようになって
いる。このように、流し撮りをすると背景の流れ速度か
らカメラが自動的に流し撮り効果がでるようにそのとき
のシャッタ速度を設定するようになっている。

【００１６】図１はこの機能を実現するための基本構成
を示す図であり、１はレンズ鏡筒、３は画面、５はカメ
ラの画面の短辺に平行なＹ軸回りの回転を測定して画面
のＸ方向のブレを検出するセンサである。５’はカメラ
の画面の長手方向に平行なＸ軸回りの回転を測定して画
面のＹ方向のブレを検出するセンサである。

【００１７】以後、符号にダッシュを付していないもの
はＸ方向のブレ検出補正および、Ｘ方向とＹ方向に共通
したブロックである。また特に説明の無い場合はＸ方向
のブレに関するもののみを説明し、同一機能のＹ方向の
ブレに関するものは説明を省略する。

【００１８】Ｘ方向およびＹ方向のブレを検出するセン
サ５，５’は本実施例では角速度センサを使用してい
る。７はカメラブレ処理回路および流し撮り検出手段で
ある。流し撮り速度計算手段２６は、カメラブレ処理回
路および流し撮り検出回路７で処理された値を受けてカ
メラのＸ方向とＹ方向の合成された流し撮りの追尾速度
を計算する。

【００１９】流し撮り速度計算手段２６で計算された流
し撮りの追尾速度データは、流し撮り用シャッタ速度設
定手段２８に供給され、撮影条件に最適なシャッタ速度
を設定できるようになっており、そのシャッタ速度でシ
ャッタ１０を駆動し、画面への露光が行われるようにな
っている。

【００２０】以上の説明は流し撮り時におけるシャッタ
速度の設定に関する部分であるが、本実施例では静止物
体の撮影を行う時のカメラブレ防止とシャッタ速度につ
いても考慮する必要があるので、構成は更に複雑にな
る。

【００２１】カメラブレ検出回路および流し撮り検出手
段７によって検出されたカメラの回転は補正値演算回路
８に供給され、ここで後述するブレ補正を行うための補
正信号を発生する。この補正信号は合流点９において後
述する検出器からのフィードバック制御信号と合流さ
れ、駆動回路１１、１１’を介してアクチュエータ１
３、１３’に供給される。これによってブレ補正光学系
１７はＸ方向およびＹ方向に偏心される。その結果は検
出器１５から取り出され、フィードバック信号として合
流点９にフィードバックされる。

【００２２】ここで、補正値演算回路８、Ｘ方向偏心用
の駆動回路１１、アクチュエータ１３、検出器１５、ブ
レ補正光学系１７を総称してＸ方向補正光学系駆動手段
３３と称する。

【００２３】同様にＹ方向についても、補正値演算回路
８’、駆動回路１１’、アクチュエータ１３’、検出器
１５’、ブレ補正光学系１７を総称してＹ方向補正光学
系駆動手段３３’と称する。

【００２４】図２はこの装置の概略動作を示すフローチ
ャート、図３及び図４は詳細動作を示すフローチャート
である。図３及び図４は電子出願による図面の大きさの
制約から便宜上２枚に分けてあるが、本来は１枚として
扱う図面である。

【００２５】図２のステップ５０において角速度検出が
行われて角速度信号Ｓ０が得られるが、角速度センサ５
はオフセットがかけられているので、ステップ５１に示
すオフセット補正処理を行ってゼロを中心とした振動波
形信号Ｓ１に変換する。ここで正のオフセットがかかっ
ている場合、オフセット補正処理５１は減算処理を行
い、負のオフセットがかかっているときは加算処理を行
うことになる。

【００２６】普通、手ブレの振動は１０Ｈｚ程度から１
Ｈｚ程度までの波形が重なり合って複雑な形状になって
いる。しかし、ここでは説明を簡単にするために手ブレ
の振動を正弦波として説明を進める。ここまでの部分は
Ｘ方向の処理も、Ｙ方向の処理も全く同様である。

【００２７】図５（ａ）はステップ５１におけるオフセ
ット補正処理後の振動波形信号Ｓ１を示している。ここ
で、信号Ｓ１はステップ５２に示すフィルタ処理が行わ
れるが、この処理は図３に示すようにＸ方向ローパスフ
ィルタ処理５２ａ、Ｘ方向ハイパスフィルタ処理５２ｂ
の２つの処理によって行われる。

【００２８】Ｙ方向についても同様であり、図４に示す
ようになる。すなわち、オフセット補正処理５１’の出
力は図４（ａ）のように信号Ｓ１’となり、この信号Ｓ
１’はＹ方向ローパスフィルタ処理５２ａ’、Ｙ方向ハ
イパスフィルタ処理５２ｂ’の２つの処理によって行わ
れる。

【００２９】ここで、撮影者が急斜面を登る自動車を流
し撮りしている場合について説明する。このような場
合、カメラを水平に構えたとすると、撮影者は水平方向
であるＸ方向にも、垂直方向であるＹ方向にもカメラを
振って流し撮りしなければいけなくなる。そこで、図５
（ａ）に示す手ブレの角速度の波形はＸ方向、Ｙ方向共
にＡ点で自動車を捕らえ、Ｂ点で自動車を追って流し撮
りに入る。

【００３０】カメラは自動車を追っているのでＢ点以後
はＸ方向にもＹ方向にもゼロ軸から立ち上がってほぼ一
定の角速度で動いている。そしてＣ点でシャッタが閉じ
て流し撮りを終わっている。ここでＸ方向ローパスフィ
ルタ処理の行われた信号Ｓ４は高周波成分をカットされ
て図５（ｂ）に示す様な立ち上がり波形となり、この信
号はＹ軸回りの角速度であり、その記号を便宜上Ｈｘと
する。

【００３１】図５（ｂ）はシャッタボタンを半押してカ
メラを撮影の準備段階にした時点、自動車を捕らえた時
点Ａ、追いかけ始めた時点Ｂ、レリーズして画面への露
光が終わった時点Ｃのみが示されており、高周波の振動
成分はカットされている。

【００３２】Ｙ方向についても同様で、Ｙ方向ローパス
フィルタ処理５２ａ’の行われた信号Ｓ４’は高周波成
分がカットされて図５（ｂ）に示す様なＸ方向の場合と
同様な信号となり、この信号はＸ軸回りの角速度であ
り、この記号を便宜上をＨｙとする。

【００３３】ここで図５（ｂ）の立ち上がり高さＨｘお
よびＨｙがカメラを振った角速度に対応している。Ｘ方
向の立ち上がりＨｘとＹ方向の立ち上がりＨｙは、自動
車が登る坂道の角度によって大きく異なってくるが、信
号の形状としては同じなので図５（ｂ）のように１つの
図に示している。

【００３４】図２に示すように、ステップ５２において
フィルタ処理が終了するとステップ５３に示す流し撮り
角速度計算処理が行われる。これは図３のステップ５２
ａにおける、Ｘ方向ローパスフィルタ処理後の信号Ｓ４
（Ｈｘ）と、図４のステップ５２ａ’における、Ｙ方向
ローパスフィルタ処理後の信号Ｓ４’（Ｈｙ）にもとづ
き、次の（１）式の演算によって角速度が求められる。 Ｈ＝（Ｈ_X ²＋Ｈ_Y ²）^1/2 ・・・・・（１） ここでＨＸ、ＨＹはｒａｄ／ｓｅｃ単位で有り、Ｈは流
し撮り角速度の絶対値である。

【００３５】このようにして計算された、流し撮り時の
角速度Ｈに撮影レンズの焦点距離を掛ければ、画面にお
ける背景のおおよその流れ速度を知ることができる。こ
こで流し撮りの角速度Ｈは、ステップ５３に示す流し撮
り速度計算処理後の出力信号Ｓ３０である。

【００３６】次に図２のステップ５４に示すように流し
撮り用シャッタ速度設定処理が行われる。ここでは撮影
レンズの焦点距離開放絞り値、フィルム感度、ラチチュ
ード等の諸条件と、流し撮り時の角速度Ｓ３０によって
もたらされた値によって、現状において良好な流し撮り
効果の出せるシャッタ速度を設定する。

【００３７】流し撮り用シャッタ速度設定の基本的な考
え方は次のようになっている。流し撮り時のシャッタ速
度は１／３０秒から１／２５０秒が使用されるのが一般
的である。流し撮りではカメラを振っている角速度と、
撮影レンズの焦点距離の積がフィルム面上の背景の流れ
速度Ｖとなり、これにシャッタ秒時を掛けると背景の流
れ量となる。

【００３８】そこで主要被写体に対していつも一定の流
し撮り効果を出すためには前記のフィルム面上の背景の
流れ速度Ｖにシャッタ秒時を掛けた値を一定にしておけ
ば良い。換言すれば希望する背景の流れ量Ｌをフィルム
面上の背景の流れ速度Ｖで割れば、必要なシャッタ秒時
Ｔが得られる。すなわちＴ＝Ｌ／Ｖである。

【００３９】そこで本発明の流し撮り用シャッタ速度設
定手段５４は以下の処理から成り立っている。即ち、撮
影レンズの焦点距離にカメラの角速度を掛けてフィルム
面上の背景の流れ速度Ｖを計算する背景流れ速度演算処
理手段５４ａと、適度な背景の流れ量とフィルム面上の
背景の流れ速度Ｖとから必要なシャッタ秒時Ｔを計算す
る流し撮りシャッタ速度演算処理５４ｂの少なくとも２
つの構成要素である。

【００４０】ここでフィルム面上の背景の流れ速度Ｖと
シャッタ速度の関係を模式化すると図６のようになる。
図６は速度Ｖ０より遅い速度で動く被写体は静止被写体
とみなし、従来公知の通常のシャッタ速度で動作するよ
うにしている。

【００４１】フィルム面上の背景の流れ速度Ｖが速くな
るとシャッタ速度は速くなる。例えばグラフはフィルム
面上の背景の流れ速度Ｖが２倍になればシャッタ速度は
１段速くなる（秒時は１／２になる）傾向を持ってい
る。即ち主要被写体に対する背景の流れ量を一定にして
いることになる。そしてシャッタ速度がＶ１より速い背
景の流れ速度であってもシャッタ速度は１／２５０秒の
ままで、より背景の流れを強調するようになっている。

【００４２】図６に示すようなフィルム面上の背景の流
れ速度Ｖとシャッタ速度の関係では背景の流れ速度がＶ
０からＶ１の間は常に決まった流し撮り効果が得られる
ようになっている。また本発明の流し撮り用シャッタ速
度設定手段は演算されたシャッタ速度が絞りの開閉によ
っても達成できないときは、フィルムのラチチュードの
範囲内で前記の演算されたシャッタ速度に最も近いシャ
ッタ速度に設定されるようになっている。但し、以上は
実施例の一例であり、使用するシャッタ速度の選択幅を
変えても差し支えないことは言うまでもないことであ
る。

【００４３】ここで本発明の装置においては撮影レンズ
の焦点距離を撮影レンズからカメラボディーに伝える焦
点距離信号伝達手段を有している。また、レンズ交換式
でない固定焦点カメラにおいてはカメラの角速度を検出
するだけで一律に背景の流れ速度が決まるので、この場
合の流し撮り用シャッタ速度設定手段はカメラの角速度
が決まればシャッタ速度が決まるようにプログラムされ
れば良い。

【００４４】次に図２のステップ５５に示す絶対値変換
処理が行われ、図３に示すステップ５５のＸ方向絶対値
変換処理において、入力された信号Ｓ４は信号の内容Ｈ
ｘの正負にかかわらず信号の絶対値だけが信号Ｓ５とし
て出力される。

【００４５】これは流し撮りの方向が左から右の場合
と、右から左への場合とにかかわらずカメラを振った角
速度の絶対値のみを検出する為である。つまり、ステッ
プ５５のＸ方向絶対値変換手段によって、カメラを振っ
た方向に関係なく図５（ｂ）の様な立ち上がり信号Ｈｘ
によって流し撮りの角速度が検出できるようになる。

【００４６】次に図２のステップ５６に示すように、Ｘ
方向流し撮り判別処理を行う。これは図３に示すよう
に、ステップ５５のＸ方向絶対値変換処理の出力信号Ｓ
５がステップ５６のＸ方向流し撮り判別処理され、ここ
では図５（ｂ）のカメラの角速度Ｈｘの高さと、撮影レ
ンズの焦点距離の積によって、画面上の背景の流れ速度
を求め、撮影者がＸ方向に流し撮りを行っているか否か
を判別する。

【００４７】例えば毎秒０．０５ｍｍ程度の背景の流れ
で有ればＸ方向には流し撮りでないと判断し、毎秒０．
５ｍｍ程度の背景の流れで有ればＸ方向に流し撮りであ
ると判断するようにすれば良い。そしてもしステップ５
６のＸ方向流し撮り判別処理がＸ方向に流し撮り中であ
ると判別すると、信号Ｓ６を発生し、流し撮り中でない
と判別した場合には信号は発生しない。

【００４８】ここでステップ５６のＸ方向流し撮り判別
処理の処理内容によってはステップ５５のＸ方向絶対値
変換処理器が不要になることも有り得る。このようにし
て少なくともステップ５２ａのＸ方向ローパスフィルタ
処理と、ステップ５６のＸ方向流し撮り判別処理によっ
てＸ方向流し撮り判別行われる。Ｘ方向流し撮りと判別
されると、Ｘ方向のハイパスフィルタを通ってきた信号
Ｓ１１がＸ方向オアスイッチ処理されて信号Ｓ１２とな
るのでＸ方向補正光学系駆動手段３３は流し撮りによる
大きな角速度の補正は行わず、主要被写体を画面内に写
し止める。

【００４９】他方、図４に示すＹ方向についても全く同
様になっている。すなわち、ステップ５２ａ’のＹ方向
ローパスフィルタの出力信号Ｓ４’がステップ５５’の
Ｙ方向絶対値変換処理されたものが、信号Ｓ４’の内容
の正負にかかわらず、信号の絶対値だけが信号Ｓ５’と
して出力される。

【００５０】これは流し撮り方向が下から上の場合と、
上から下の場合とにかかわらずカメラを振った角速度の
絶対値のみを検出するためである。つまり、ステップ５
５’のＹ方向絶対値変換処理を行うことによって、カメ
ラを振った方向に関係なく図５（ｂ）の様な立ち上がり
Ｈｙによって流し撮りの角速度が検出できるようなって
いる。

【００５１】ステップ５５’のＹ方向絶対値変換処理の
出力信号Ｓ５’はステップ５６’のＹ方向流し撮り判別
処理が行われる。ここでは図５（ｂ）のカメラの角速度
の立ち上がりＨｙの高さと撮影レンズの焦点距離の積に
よって画面上の流れ速度を求め、撮影者がＹ方向に流し
撮りを行っているか否かを判別する。

【００５２】そしてもし、ステップ５６’のＹ方向流し
撮り判別処理がＹ方向に流し撮り中であると判別する
と、信号Ｓ６’を発生し、流し撮り中でないと判別する
と信号は発生しない。ここで、Ｙ方向流し撮り判別手段
５６’の構成によってはステップ５５’のＹ方向絶対値
変換手段が不要になることも有り得る。このようにして
少なくともステップ５２ａ’のＹ方向ローパスフィルタ
処理と、ステップ５６’のＹ方向流し撮り判別処理によ
ってＹ方向流し撮り判別が行われる。Ｙ方向が流し撮り
と判別されるとＹ方向のはいパスフィルタ処理された信
号Ｓ１１’がＹ方向スイッチ処理されて信号Ｓ１２’と
なるので、Ｙ方向補正光学系駆動手段３３’は流し撮り
による大きな角速度の補正は行わず、主要被写体を画面
内に写し止める。

【００５３】またカメラに装着される撮影レンズがズー
ムレンズである場合には、現在撮影中の焦点距離信号を
Ｘ方向流し撮り判別手段および、Ｙ方向流し撮り判別手
段に入力すれば、ＨｘおよびＨｙによって流し撮り中で
あるか否かが判別できる。これは前述の流し撮り用シャ
ッタ速度設定手段５４についても同様である。

【００５４】ズームレンズの場合、焦点距離信号は例え
ばズーム環あるいはこれに連動した部材にブラシを設
け、グレーコード上を摺動させることによってレンズ側
のＣＰＵがデジタル的に焦点距離を読み取り、電気的な
信号がカメラボディに伝えられるようになっている。な
お、単焦点レンズの焦点距離はレンズ側のＣＰＵのソフ
トウェアの中にデジタル的に書き込まれており、電気的
な信号によってレンズの焦点距離をカメラ側に伝えるよ
うにしている。焦点距離伝達手段は上記のように構成さ
れている。

【００５５】ここでレンズ交換式でない単一焦点距離の
レンズを実装したカメラの場合にはＹ軸回りあるいはＸ
軸回りのカメラの角速度のみで画面上の背景の流れ速度
が決まってしまうので、流し撮り判別処理はカメラの角
速度のみで流し撮りの判別を行えば良い。すなわち、毎
秒０．３４９ｒａｄ（約２０度）程度の角速度であれば
流し撮り中であるというように判断する。これはステッ
プ５６のＸ方向流し撮り判別処理についても、Ｙ方向流
し撮り判別処理５６’についても同様である。

【００５６】図３でステップ５２ｂに示すＸ方向ハイパ
スフィルタ処理の行われた信号Ｓ１１は、ここでブレの
角速度の低周波成分をカットされ、高周波成分だけが出
力される。図５（ｃ）はこれを示しており、流し撮り時
に発生する立ち上がり部分がカットされて高周波成分の
みが残っている。この高周波成分は流し撮り時に発生す
る主要被写体の追尾のムラである。

【００５７】このムラは流し撮り時、比較的速いシャッ
タ速度で撮影しているときには写真に現れないが、流し
撮りの効果を十分出すため、遅いシャッタ速度が設定さ
れた場合には主要被写体のＸ方向のブレとなって現れ
る。このため、図２のステップ５７に示すＸ方向オアス
イッチ処理を行っている。ステップ５８に示すＸ方向オ
アスイッチ処理は通常の手ブレを補正するためのもので
ある。

【００５８】ステップ５２ｂのＸ方向ハイパスフィルタ
処理出力信号Ｓ１１はステップ１５２に示すＸ方向オア
スイッチ処理が行われるが、ステップ１５２のＸ方向オ
アスイッチ処理には最大３つの信号が入力される。すな
わち、ステップ５１からのオフセット補正処理出力信号
Ｓ１、ステップ５２ｂのＸ方向ハイパスフィルタ処理出
力信号Ｓ１１、ステップ５６のＸ方向流し撮り判別処理
出力信号Ｓ６である。

【００５９】ステップ１５２のＸ方向オアスイッチ処理
はステップ５６のＸ方向流し撮り判別処理出力信号Ｓ６
が発生した流し撮りの時には、ステップ５２ｂのＸ方向
ハイパスフィルタ処理出力信号Ｓ１１のみを受け入れ
て、その信号を信号Ｓ１２として出力する。これは流し
撮り時の主要被写体の追尾ムラを補正するためである。
しかし、ステップ５６のＸ方向流し撮り判別処理出力信
号Ｓ６が発生しない通常撮影時、つまり流し撮りを行わ
ないときはステップ５１において行われたオフセット補
正後の信号Ｓ１がステップ１５２のＸ方向オアスイッチ
処理によって信号Ｓ１２として出力される。これは通常
の手ブレを補正するためである。

【００６０】以上はＸ方向の処理についての説明である
が、Ｙ方向についてもほぼ同様の処理が行われる。即ち
図２のステップ５６’においてＹ方向流し撮り判断が行
われ、その結果によってステップ５７’あるいはステッ
プ５８’のＹ方向オアスイッチ処理が行われる。

【００６１】そしてステップ５８’のＹ方向オアスイッ
チ処理、すなわちステップ５１’のオフセット補正出力
信号Ｓ１’を信号Ｓ１２’として出力する処理が行われ
ているときは、Ｙ方向について静止被写体のてブレ補正
が行われる。ステップ５９においてもう一度Ｘ方向流し
撮り判断を行う。すなわちステップ５６においてＸ方向
が流し撮りか否かを再度確認する。

【００６２】ここでステップ５９においてＸ方向流し撮
りでなければＸ方向、Ｙ方向とも流し撮りでないので、
図２のステップ６０においてシャッタ速度設定を行いシ
ャッタ信号Ｓ２０を出力する。しかし、ステップ５９に
おけるＸ方向流し撮り判断が行われたときは、Ｘ方向は
流し撮りなのでステップ６１におけるシャッタ速度選択
処理を行う。

【００６３】前述のステップ６０に示すシャッタ速度設
定手段は、静止被写体を撮影する時に使用されるもの
で、撮影レンズ絞り値、被写体輝度、フィルム感度、ラ
チチュード等の情報により従来公知の方法でシャッタ速
度が設定される。ステップ６０のシャッタ速度設定処理
の出力信号Ｓ２０は図２にステップ６１で示すシャッタ
速度選択処理が行われる。

【００６４】以上によりステップ６１のシャッタ速度選
択処理は最大で合計４つの信号が入力したことになる。
すなわち、ステップ５４の流し撮り用シャッタ速度設定
処理の出力信号Ｓ３１、ステップ６０のシャッタ速度設
定処理の出力信号Ｓ２０、ステップ５６のＸ方向流し撮
り判別処理の出力信号Ｓ６、ステップ５６’のＹ方向流
し撮り判別処理の出力信号Ｓ６’の４つである。

【００６５】ステップ６１に示すシャッタ速度選択処理
はカメラが流し撮り状態にあるか否かによって、ステッ
プ５４の流し撮り用シャッタ速度設定処理の出力信号Ｓ
３１をステップ６１のシャッタ速度選択処理の出力信号
Ｓ３２にしたり、ステップ６０のシャッタ速度設定処理
の出力信号Ｓ２０を出力信号Ｓ３２にしたりするように
なっている。

【００６６】具体的にはステップ５６のＸ方向流し撮り
判別処理の出力信号Ｓ６か、ステップ５６’のＹ方向流
し撮り判別処理２９’の出力信号Ｓ６’の両方、あるい
は少なくとも一方がシャッタ速度選択手段３０に入力し
ていれば、カメラが流し撮り状態にあると判断して流し
撮り用シャッタ速度設定処理の出力信号Ｓ３１をそのま
ま出力信号Ｓ３２として出力する。

【００６７】一方、この段階で図２のステップ６２に示
すように補正光学系が駆動開始し、図３のステップ１５
２に示すＸ方向オアスイッチ処理された出力信号Ｓ１２
でステップ６２がＸ方向補正光学系駆動処理した信号、
図４のステップ１５２’に示すＹ方向オアスイッチ処理
された出力信号Ｓ１２’でステップ６２’がＹ方向補正
光学系駆動処理した信号が補正光学系３３、３３’に供
給されて、流し撮り時の補正が行われる。そして、図２
のステップ６３に示すように露光処理が行われる。

【００６８】この露光は、流し撮り時はステップ５４に
示す流し撮り用シャッタ速度設定処理の出力信号Ｓ３１
のシャッタ秒時で画面のシャッタ１０の開閉を行う。ま
た、ステップ６１のシャッタ速度選択処理に信号Ｓ６も
信号Ｓ６’も入力していない場合、カメラは流し撮りを
行っていないと判断し、ステップ６０に示すシャッタ速
度設定処理の出力信号Ｓ２０をステップ６１のシャッタ
速度選択処理が選択して、その出力Ｓ３２としてシャッ
タ１０に伝達する。そしてシャッタ１０は静止被写体を
撮影するときに使用されるステップ６０のシャッタ速度
設定処理の出力信号Ｓ２０のシャッタ秒時で画面の開閉
を行う。

【００６９】ここで流し撮りを行っていないときには、
図３のステップ１５２に信号Ｓ６が入力しないので、ス
テップ１５２はステップ５１でオフセット補正された信
号Ｓ１を受け入れてそのまま出力信号Ｓ１２として出力
する。このとき、信号Ｓ１２はステップ６２でＸ方向補
正光学系駆動処理が行われ、Ｘ方向補正光学系駆動手段
３３に入力されて通常のＸ方向手ブレ補正を行う。Ｙ方
向についても動作は全く同じなので説明は省略する。以
上のように、シャッタ速度選択手段は流し撮り中か、そ
うでないかによってそれぞれの最適シャッタ秒時を選択
するようになっている。

【００７０】

【発明の効果】本発明では流し撮り時にカメラが自動的
に流し撮り状態になる。このとき、カメラブレ検出信号
の伝達系の中に、ローパスフィルタを挿入することで流
し撮りの角速度を検出し、この値とレンズの焦点距離か
ら自動的に流し撮り時のシャッタ速度を決めている。

【００７１】また、流し撮りでない一般撮影の時にも自
動的に流し撮り状態から抜け出し、カメラブレを防振機
能によってブレを防ぎながら、従来公知の方法でシャッ
タ速度を決めるようになっている。従って本発明のカメ
ラではどのような場合でも自動的にシャッタ速度を決め
ることができる。以上説明したように本発明は、フィル
ム面上の背景の流れ速度によって流し撮り用シャッタ速
度設定手段を作動させているので、従来は撮影者の経験
と勘に頼っていた流し撮り時のシャッタ速度を流し撮り
の効果を生かして自動的に決められるという効果を有す
る。

【００７２】また、Ｘ方向とＹ方向の両方に流し撮り判
別器を設けたので、画面に対して斜めに移動する被写体
に対しても、撮影者が急に流し撮りをやめたり、あるい
は始めたりする場合にも、何の前操作も入らずにブレの
無い静止画面あるいは主要被写体にブレの無い流し撮り
ができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す概略構成図

【図２】本発明の一実施例の概略動作を説明するフロー
チャート

【図３】本発明の一実施例のうち、Ｘ方向のデータを処
理する動作を説明するフローチャート

【図４】本発明の一実施例のうち、Ｙ方向のデータを処
理する動作を説明するフローチャート

【図５】流し撮り時のブレ波形を示す図

【図６】流し撮り用シャッタ速度設定手段における背景
の流れ速度とシャッタ速度の関係を示す図

【符号の説明】

１ レンズ鏡筒 ３ 画面 ５ Ｘ方向のブレを検出するセンサ ５’Ｙ方向のブレを検出するセンサ ７ カメラブレ処理回路および流し撮り検出手段 ９ フィードバック制御の合流点 １０ シャッタ １１ （Ｘ方向偏心用）駆動回路 １３ アクチュエータ １５ 検出器 １７ ブレ補正光学系

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面と平行な軸回りのカメラの角速度を
   検出するセンサと、 前記センサより発生する角速度信号に基づいて流し撮り
   に適するシャッタ速度を設定する流し撮り用シャッタ速
   度設定手段とからなるカメラの流し撮り装置。
2. 【請求項２】 ズームレンズあるいは所定の焦点距離を
   有するレンズを装着したカメラにおいて、 画面と平行
   な軸回りの角速度を検出するセンサと、 撮影レンズの焦点距離をカメラボディに伝える焦点距離
   信号伝達手段と、 前記センサの角速度信号と撮影レンズの焦点距離より画
   面上の背景流れ速度を計算する背景流れ速度演算手段
   と、 前記背景の流れ速度からカメラが流し撮り状態であるか
   否かを判別する流し撮り判別手段と、 前記背景流れ速度からシャッタ速度を流し撮りに適する
   値に設定する流し撮り用シャッタ速度設定手段とを有す
   ることを特徴とするカメラの流し撮り装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   センサは画面に平行な第１軸と同じく画面と平行で第１
   軸と直角を成す第２軸とを有することを特徴とするカメ
   ラの流し撮り装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、流し撮りと判別され
   たときは流し撮り用シャッタ速度設定手段で設定された
   シャッタ速度でシャッタを作動させるシャッタ速度選択
   手段を有することを特徴とするカメラの流し撮り装置。