JPH05201591A - 巻取軸ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 多軸ロータリー式巻取機の新巻取軸との切換
えはチャッキング機構のエアーシリンダのロッドの縮小
動によって巻取軸を保持したり離したりすることから、
エアー回路のトラブルから巻取物の落下等を防止するた
め，機械的機構でもって実現した巻取軸ロック装置を提
供する。 ［構成］ 巻取軸を支承するアームの内面に円筒状部材
を固着し、該円筒状部材の切欠部にプレットを固定する
と共に該プレートにストッパーを傾動可能に配し、チャ
ッキング機構のロッドの外周に形成した溝にストッパー
を嵌入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多軸ロータリー式巻取機
に関し、連続巻取を行う際、巻取が完了した巻取軸と、
新巻取軸との切換えはチャッキング機構のエアシリンダ
ーのロッドの縮小動によってロッドを巻取軸から離すこ
とによって行っている。このようにエアシリンダーのロ
ッドの伸縮動によって巻取軸を保持したり離したりする
ことから、エアー回路のトラブルから巻取物の落下等を
防止し、安全性と歩留まりの向上を図ると共にサイクル
タイムの短縮を図る巻取軸ロック装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、製造ラインから連続的に送られて
くるシート、紙或いはフィルム状の巻取物を巻取る場
合、多軸ターレット式巻取機が一般に用いられている。
この装置は、周辺に巻取軸を複数本配設した円形のター
レット板を、その中心に設けたターレット軸にて回動駆
動させる構成となっており、巻取軸の本数も２軸、４
軸、６軸等といったものが代表的である。上記各巻取軸
は、ターレット軸を中心に均等角度でターレット板に配
設されており、ターレット軸を順次回動させて、巻取物
の連続巻取を行うものである。上述のような巻取作業を
円滑にするためにチャッキング機構を利用して巻取軸を
保持したり、離したりしている。この保持や離す作業に
エアー圧を利用している。

【０００３】

【課題を解決するための手段】しかし、上述のようにエ
アー圧を用いるチャッキング機構では、エアー回路にト
ラブルが発生すると、チャッキング機構のロッドが縮小
し、巻取軸がロッドで支持されなくなって巻取物が落下
し、安全性と巻取り物の歩留まりが低下するという課題
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数本の巻取
軸を備え、該巻取軸をその軸心周りに回動させる手段
と、上記複数個の巻取軸を支承するアームをターレット
軸周りに回動駆動させる手段を備えた多軸巻取機におい
て、上記巻取軸を支承するアームの内面に円筒状部材を
固着し、該円筒部材の切欠部にプレートを固定すると共
に該プレートにストッパーを傾動可能に配し、該ストッ
パーを嵌入する溝をチャッキング機構のロッド外周に形
成し、巻取作業中には上記ストッパーを溝に嵌入して、
エアー回路のトラブルが発生しても、ロッドの縮小動を
機械的にロックする。これにより巻取物のエアー巻き込
みを防止し、巻取物の品質の向上・落下を防止して安全
性と歩留まりの向上を実現できた。

【０００５】

【実施例】図３は、本発明を装着した２軸ロータリー式
巻取機の実施例の全体側面図であって、１は２軸ロータ
リー式巻取機で、基盤２１に左右一対のフレーム２０，
２０を固定し、上記フレーム２０，２０の軸受部１９，
１９で第１ターレット軸１５を回動自在に支承してい
る。

【０００６】３、３´は第１アームで、上記第１ターレ
ット軸１５にキー等の締結部材によって、嵌入されてい
る。従って、第１ターレット軸１５と一体となって回動
する事ができる。

【０００７】上記第１ターレット軸１５の一端にはウォ
ームホイール１８が嵌入されており、これに噛合するウ
ォーム軸１７の回動により、上記第１ターレット軸１５
を回動させる事ができる。

【０００８】２、２´は一対の第２アームで、上記第１
ターレット軸１５にベアリングを介して回動自在に固定
され、後述する第２ターレット軸１４の両端に形成され
ているフランジ１４ａ，１４ａにボルト等（図示せず）
で固着されている。

【０００９】１４は上記第１ターレット軸１５にベアリ
ングを介して回動自在に取付けられているパイプ状の第
２ターレット軸で、その一端の近傍にフランジ１４ｂを
形成し、これにウォームホイール２２を固着している。
また上記ウォームホイール２２に噛合するウォーム軸２
３の回動により、第２ターレット軸１４及び第２アーム
２、２をを回動させる事ができる。

【００１０】また、上述のウォーム軸１７及び２３に
は、それぞれ図示しない回動駆動源と接続されており、
制御部からの信号で回動駆動を制御している。また、本
実施例ではウォームによる手段を示しているが、各種歯
車機構、または各種ベルト等による伝達機構でも可能で
ある。

【００１１】４は電動機で、その出力軸に固着されたス
プロケット５に掛けられたチェーン９によってトルクが
スプロケット６に伝達される。上記スプロケット６は平
歯車７と一体的に固着され、ベアリングを介して第１タ
ーレット軸１５に回動自在に固着されている。

【００１２】さらに、上記平歯車７にはこれに噛合する
平歯車８を設け、これと一体的に固着したプーリ１１を
第２アーム２内に設けている。１０，１０´はそれぞれ
連結軸である。

【００１３】２Ａはチャック機構であり、エアシリンダ
２ｃによってロッド２ｂを伸縮させ、紙管１６を左右両
側から挟持, 解放する周知の手段である。また、ガイド
２ａにはプーリ１２が固着され、タイミングベルト１３
を介して上記プーリ１１と連結されている。また、上記
第１巻取軸Ａのガイド２ａとロッド２ｂはキー等によ
り、その軸心方向のみ摺動することができるようにして
いるから、プーリ１２の回動時には両者一体となって回
動する。

【００１４】第１アーム３、３´の第２チャック機構２
Ａ´においても第１チャック機構２Ａと同様に、電動機
４´のトルクはスプロケット５´からチェーン９´を介
してスプロケット６´→平歯車７´→平歯車８´→プー
リ１１´→タイミングベルト１３´→プーリ１２´→巻
取軸Ａ´に伝達される。

【００１５】以上説明したように、第１アーム３及び第
２アーム２は個々に独立して回動駆動させることができ
る。

【００１６】図１は本発明の断側面図、図２は本発明の
断正面図で２、２Ａ、２ａ、２ｂ、２ｃは図３と同じで
ある。上記第１アーム３と第２アーム２にはいずれも同
一構成の本発明を装着しているので、第２アーム２に装
着した場合について説明する。２４は円筒状部材であ
り、上記第２アーム２の内面に固着している。２５はプ
レートであり、上記円筒状部材２４の切欠部に固定して
いる。２６はストッパーであり、上記プレート２５にピ
ン３０にて支承し、傾動可能に配されている。２７はエ
アシリンダーであり、上記プレート２５の下部に固定
し、該エアシリンダー２７のロッド２７Ａをストッパー
２６の下端に連結している。上記ロッド２７Ａの縮小動
によって、上記溝２ｄにストッパー２６が嵌入しロッド
２７Ａの伸張動によって溝２ｄからストッパー２６が離
れる。２８はバネであり、該バネ２８の一端は後述する
フックボルトであり、他端はストッパー２６のロッド２
７Ａの連結下方位置近傍に引掛けられている。該バネ２
８はストッパー２６が溝２ｄに嵌合する方向に付勢され
ている。従って、上記エアシリンダー２７の空気回路に
トラブルが発生しても、ロックが解除されない。２９は
フックボルトであり、プレート２５の最下端位置に螺設
している。上述の実施例は、２軸式の巻取機にて説明し
たが、２軸以上の多軸巻取機にも応用できるのはいうま
でもない。

【００１７】

【発明の効果】本発明は下記の効果を奏する。 （１）空気回路のトラブルから、巻取物の落下を防止す
ることができ，安全性が確保できる。 （２）巻取物の落下を防止して、巻取物の品質・歩留ま
りを向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の断側面図である。

【図２】図２は本発明の断正面図である。

【図３】図３は本発明を装着した一実施例の断面図であ
る。

【符号の説明】

２ ターレットアーム ２Ａ チャック機構 ２ａ ガイド ２ｂ ロッド ２ｃ シリンダ ２ｄ 溝 ２４ 円筒状部材 ２５ プレート ２６ ストッパー ２７ エアシリンダー ２７Ａ ロッド ２８ バネ ２９ フックボルト ３０ ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の巻取軸を備え、該巻取軸をその
   軸心周りに回動させる手段と、上記複数個の巻取軸を支
   承するアームをターレット軸周りに回動駆動させる手段
   を備えた多軸巻取機において、上記巻取軸を支承するア
   ームの内面に円筒状部材を固着し、該円筒状部材の切欠
   部にプレートを固定すると共に該プレートにストッパー
   を傾動可能に配し、該ストッパーを嵌入する溝をチャッ
   キング機構のロッドの外周に形成したことを特徴とする
   巻取軸ロック装置。