JPH05195666A - 車両のバックドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤによってバックドアの開放速度を抑制
することができ、バックドアの開放時にドアヒンジ、ダ
ンパステー取付部等に加わる衝撃を低減することができ
る車両のバックドア開閉装置を得る。 【構成】 車両のバックドアとボデーとに取付けられた
ダンパーステーに連結されたワイヤ４２は、モータ６８
で駆動されるプーリ７４に巻付けられている。ワイヤ４
２には、ローラ８０がコイルスプリング９１の付勢力に
よって当接しており、ローラ８０に連結された連結棒８
６の下端部８６Ｂの近傍には、近接スイッチ９２が配設
されている。近接スイッチ９２は連結棒８６の下端部８
６Ｂが離れた場合にはオフし、近接スイッチ９２がオフ
すると、制御装置８８がモータ６８を停止させるように
なっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両のバックドア開閉装
置に係り、特に自動開閉可能とされた車両のバックドア
開閉装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、ダンパーステーの反発力によって自
動車のバックドアを開放させるとともに、バックドアに
その一端が連結されたワイヤをモータで巻き取ることに
より、開放しているバックドアを閉じる車両のバックド
ア開閉装置が知られており、この車両のバックドア開閉
装置の一例が実開平３−８６９８１号公報に示されてい
る。

【０００３】図７に示される如く、この車両のバックド
ア開閉装置１２０では、ボデー１２２に固定されたモー
タ１２４の駆動軸に設けられたギアが、ガイドパイプ１
２６によって、その方向が案内されるボーデンケーブル
１２８に係合されており、このボーデンケーブル１２８
の一端は、ダンパーステー１２９の第２のパイプ１３０
内に配された中空ロッド１３２に固定されている。ま
た、第２のパイプ１３０の外周面には、その内周面が摺
接するように第１のパイプ１３４が嵌合されており、ロ
ッド１３２に結合されたこの第１のパイプ１３４の端部
１３４Ａはバックドア１３６に軸支されている。

【０００４】従って、モータ１２４へ通電が開始され、
ボーデンケーブル１２８が前進すると、ダンパーステー
１２９の第１のパイプ１３４内に配されたスプリング１
３８の付勢力によって、バックドア１３６が開放するよ
うになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この車
両のバックドア開閉装置１２０においては、左右それぞ
れのロッド１３４に対して、おのおのモータ１２４が必
要となり、重量が増加すると共に荷室内のスペースが狭
くなる。このため、この車両のバックドア開閉装置１２
０に代わる車両のバックドア開閉装置として、図８に示
される車両のバックドア開閉装置１４０が考えられる。

【０００６】この車両のバックドア開閉装置１４０で
は、左右のダンパステー１４２のピストンロッド１４２
Ａに一端が固定されたワイヤ１４４を、１つのモータか
ら成るワイヤ駆動装置１４６で巻取り、バックドア１４
８を閉じると共に、バックドア１４８を開く場合には、
ワイヤ１４４をワイヤ駆動装置１４６で送り出しなが
ら、左右のダンパステー１４２の反発力でバックドア１
４８を開放するようになっている。

【０００７】しかしながら、この車両のバックドア開閉
装置１４０においては、バックドア１４８の開放速度に
対して、ワイヤ駆動装置１４６のワイヤ送り出し速度が
速くなることが有り。バックドア１４８の開放速度に対
して、ワイヤ駆動装置１４６のワイヤ送り出し速度が速
くなった場合には、ワイヤ１４４に弛みが発生して、ワ
イヤ１４４によってバックドア１４８を拘束できなくな
る。このため、バックドア１４８の開放速度の制御が不
可能となり、バックドア１４８が勢いよく開き、ドアヒ
ンジ１５０、ダンパステー取付部１５２等に大きな衝撃
が加わり好ましくない。

【０００８】本発明は上記事実を考慮し、ワイヤによっ
てバックドアの開放速度を抑制することができ、バック
ドアの開放時にドアヒンジ、ダンパステー取付部等に加
わる衝撃を低減することができる車両のバックドア開閉
装置を得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
車両のバックドア開閉装置は、一端がボデーに他端がバ
ックドアに取付けられたダンパステーと、ボデー又はバ
ックドアのいずれかに固定されたワイヤ駆動手段と、一
端が前記ワイヤ駆動手段に連結され他端が前記バックド
アに連結されたワイヤと、を備えた車両のバックドア開
閉装置において、前記ワイヤの弛みを検出するワイヤ弛
み検出手段と、このワイヤ弛み検出手段に接続され前記
ワイヤに弛みが発生した場合に前記ワイヤ駆動手段の駆
動を停止又は減速させる制御手段と、を備えたことを特
徴としている。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１記載の車両のバックドア開閉
装置では、バックドアが開放作動中にワイヤ駆動手段の
ワイヤ送り出し速度が、バックドア開放速度より速くな
って、ワイヤに弛みが発生した場合には、ワイヤ弛み検
出手段がワイヤの弛みを検出し、その情報を制御手段に
出力する。制御手段はこの情報に基づいて、ワイヤ駆動
手段の駆動を停止又は減速させ、ワイヤの弛みをなく
す。

【００１１】従って、バックドアはワイヤによって拘束
された状態で開放作動する。このため、ワイヤの弛みに
よってバックドアの開放速度が制御できなくなることが
なく、バックドアの開放完了時にドアヒンジ、ダンパス
テー取付部に加わる衝撃を低減することができる。

【００１２】

【実施例】本発明の車両のバックドア開閉装置の一実施
例について図１〜図７に従って説明する。なお、図中矢
印ＦＲは車体前方方向を、矢印ＵＰは車体上方方向を、
矢印ＩＮは車幅内方向を示す。

【００１３】図４に示される如く、車両のバックドア５
６は一対のヒンジ５７によってボデー５４のルーフ部５
４Ａの後端部に開閉可能に取付けられており、このバッ
クドア５６の車幅方向両端部近傍には、ダンパーステー
１０の一端に設けられた取付部１０Ａが取付けられてい
る。また、ダンパーステー１０の他端に設けられた取付
部１０Ｂはボデー５４の開口縁部に取付けられている。

【００１４】図５に示される如く、ダンパーステー１０
のシリンダ１２は筒状であり、内部には、高圧ガス１４
が封入されている。このシリンダ１２の内部には、ピス
トンリング１６が嵌め込まれたピストン１８が慴動自在
に嵌合されている。

【００１５】ピストン１８はロッド２０に中空ネジ２２
とナット２４により固定されており、ロッド２０とピス
トン１８との間にワッシャー２６が挟まれるとともに、
ピストン１８とナット２４との間には、ワッシャー２８
が挟まれている。ピストン１８が高圧ガス１４の圧力に
より付勢されていることにより、ロッド２０はシリンダ
１２の一端から外部に突出するように付勢されている。
シリンダ１２とロッド２０の間には高圧ガス１４を外部
へ漏らさないためにシール部３０、３２、３４、３６が
設けられている。シリンダ１２の他端部にはロッド２０
がシリンダ１２内に押し込まれるときの衝撃を緩和させ
るためのバネ３８が設けられ、このバネ３８とシリンダ
１２の間にはアダプタ４０が設けられている。

【００１６】ワイヤ４２はシリンダ１２の他端部の断面
中心からダンパーステー１０内に挿通され、ピストン１
８とロッド２０の断面中心に設けられた空洞部４４の最
奥部４６に固定されている。

【００１７】なお、シリンダ１２内に封入されている高
圧ガス１４が漏れないようにシールする必要があるた
め、ワイヤ４２は筒状のワイヤガイド４８を介してダン
パーステー内に挿通されている。このワイヤガイド４８
の内側は大気と通じているとともに、外側は空洞部４４
に備えられるシール部５０と慴動自在となっている。

【００１８】即ち、ワイヤガイド４８はシリンダ１２の
他端部の内側にシール部５２でシールされた状態で固定
され、空洞部４４に余裕をもって嵌合され、空洞部４４
との間はシール部５０でシールされている。従って、ワ
イヤガイド４８の内側から空洞部４４のシール部５０に
至る空間は大気空間となり、ワイヤ４２は大気空間のみ
に存在することになる。

【００１９】図３に示される如く、一端をロッド２０に
固定されたワイヤ４２は、ルーフサイドインナ５８、サ
スタワー６０、フロア６２に沿ってロアバック６４まで
延ばされたワイヤガイドチューブ４３内を貫通し、ロア
バック６４に設けられたワイヤ駆動手段としてのワイヤ
駆動装置６６に接続されている。

【００２０】図１に示される如く、ワイヤ駆動装置６６
は、ロアバック６４にビス６７によって固定されたブラ
ケット６９に固定されたモータ６８と、このモータ６８
の駆動軸６８Ａに連結されたギア群７０から構成されて
おり、このギア群７０の最終減速出力部であるドライブ
ギア７２の駆動軸７２Ａにはプーリ７４が固定されてい
る。このプーリ７４の外周部には、ワイヤ４２の他の一
方の端部が固定されており、ボデー５４の左右に設けら
れるダンパーステー１０（図４参照）から延びてくる左
右のワイヤ４２を同時に巻き取ることと、送り出すこと
ができるようになっている。また、ワイヤガイドチュー
ブ４３の端部４３Ａは、ブラケット６９に溶着されたワ
イヤガイドチューブ支持ブラケット７３、７５に固定さ
れている。

【００２１】従って、プーリ７４を図１の反時計回転方
向（図１の矢印Ａ方向）へ回転させると、左右のワイヤ
４２を同時に送り出すことができ、これによって、ロッ
ド２０はシリンダ１２から突出させられ、バックドア５
６を開放させる。逆に、プーリ７４を図１の時計回転方
向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転させると、左右のワイヤ
４２を同時に巻き取ることができ、これによって、ロッ
ド２０はシリンダ１２内に押し込まれ、バックドア５６
を閉塞させる。

【００２２】プーリ７４とブラケット７５との中間部に
は、ワイヤ４２の車体上下方向下側に当接するワイヤ弛
み検出手段の一部を構成するローラ８０が配設されて
る。

【００２３】図２に示される如く、ローラ８０は長手方
向両端部につば部８０Ａが形成されており、ローラ８０
からワイヤ４２が外れないようになっている。ローラ８
０は、軸８２によって回転可能に軸支されており、この
軸８２の両端部はブラケット８４に支持されている。ブ
ラケット８４は開口部を上方へ向けたコ字状とされてお
り、開口側端部近傍に軸８２の両端部が支持されてい
る。ブラケット８４の開口部と対向する連結部８４Ａに
は、ワイヤ弛み検出手段の一部を構成する連結棒８６の
上端部８６Ａが固定されている。

【００２４】図１に示される如く、連結棒８６はブラケ
ット６９に固定された支持部材９０によって車体上下方
向（図１の上下方向）へ移動可能に支持されている。ま
た、支持部材９０とブラケット８４の間には、連結棒８
６に巻着されたコイルスプリング９１が設けられてお
り、このコイルスプリング９１の付勢力によって、ロー
ラ８０はワイヤ４２方向（図１の矢印Ｕ方向）へ付勢さ
れ、ワイヤ４２に当接している。従って、図１の想像線
で示される如く、ワイヤ４２が弛んだ場合には、ローラ
８０と連結棒８６とは、コイルスプリング９１の付勢力
によって、図１の矢印Ｕ方向へ移動するようになってお
り、ワイヤ４２の弛みがなくなった場合には、ワイヤ４
２によって、下方（図１の矢印Ｄ方向）へ押し戻される
ようになっている。

【００２５】連結棒８６の下端部８６Ｂの近傍には、ワ
イヤ弛み検出手段の一部を構成する近接スイッチ９２が
配設されている。この近接スイッチ９２はブラケット６
９に固定されており、連結棒８６の下端部８６Ｂが近接
スイッチ９２の近傍に有る場合には、オン（導通状態）
となっている。一方、連結棒８６の下端部８６Ｂが上方
へ移動し、近接スイッチ９２から離れて図１の想像線の
位置になった場合には、近接スイッチ９２はオフするよ
うになっている。

【００２６】近接スイッチ９２は、マイクロコンピュー
タを備えた制御手段としての制御装置８８に接続されて
おり、この制御装置８８には、ワイヤ駆動装置６６のモ
ータ６８が接続されている。また、制御装置８８には、
図６のフローチャートに示される制御プログラムが記憶
されており、近接スイッチ９２のオン・オフを判断して
（ステップ１０２）、近接スイッチ９２がオフとなった
場合、即ち、ワイヤ４２が弛んだ場合には、モータ６８
を一旦停止する（ステップ１０４）ようになっている。
また、バックドア５６が開き、ワイヤ４２の弛みが無く
なって近接スイッチ９２が再度オンした場合には、モー
タ６８を再度作動させ、ワイヤ４２を送り出す（ステッ
プ１０６）ようになっている。

【００２７】次に本実施例の作用について説明する。本
実施例の車両のバックドア開閉装置では、バックドア５
６を開放する場合には、乗員が、例えば、車室内に設け
られたバックドア開放スイッチを押圧操作する。これに
よって、モータ６８が作動しプーリ７４が図１の矢印Ａ
方向へ回転して、ワイヤ４２を送り出す。ワイヤ４２が
送り出されると、バックドア５６は、ダンパーステー１
０の反発力によって開放作動を開始するこの時、ワイヤ
４２の送り出し速度とバックドア５６の開放速度が等し
ければ、即ち、バックドア５６がワイヤ４２によって拘
束された状態で開放作動している場合には、ワイヤ４２
に弛みは発生しない（図１の実線の状態）。

【００２８】従って、ローラ８０は、ワイヤ４２によっ
て、コイルスプリング９１の付勢力に抗して図１の矢印
Ｄ方向へ押圧されており、連結棒８６の下端部８６Ｂは
近接スイッチ９２の近傍の位置（図１の実線の位置）と
なっている。このため、近接スイッチ９２はオンしてお
り、モータ６８は作動状態を維持し、バックドア５６
は、ダンパーステー１０の反発力によって開放作動す
る。

【００２９】一方、ワイヤ４２を送り出し速度がバック
ドア５６の開放速度より速くなり、ワイヤ４２に弛みが
発生した場合には、ローラ８０は、コイルスプリング９
１の付勢力によって図１の矢印Ｕ方向へ押圧され、連結
棒８６の下端部８６Ｂは近接スイッチ９２の近傍から離
れる（図１の想像線の位置）となる。このため、近接ス
イッチ９２はオフし、制御装置８８によって、モータ６
８が停止される。

【００３０】また、バックドア５６がダンパーステー１
０の反発力によってさらに開き、ワイヤ４２の弛みが無
くなると、ローラ８０と連結棒８６とは、ワイヤ４２に
よって、コイルスプリング９１の付勢力に抗して下方
（図１の矢印Ｄ方向）へ押し戻される。これによって、
近接スイッチ９２がオンし、モータ６８が再度作動され
ワイヤ４２が送り出されるため、バックドア５６は、ダ
ンパーステー１０の反発力によって、開放作動を続行す
る。

【００３１】従って、バックドア５６はワイヤ４２によ
って拘束された状態で開放作動する。このため、ワイヤ
４２の弛みによってバックドア５６の開放速度が制御で
きなくなることがなく、バックドア５６の開放完了時に
ドアヒンジ５７、ダンパステー取付部１０Ａ、１０Ｂに
加わる衝撃を低減することができる。

【００３２】なお、本実施例では、近接スイッチ９２が
オフした場合に、制御装置８８によって、モータ６８を
停止するようにしたが、これに代えて近接スイッチ９２
がオフした場合に、制御装置８８によって、モータ６８
の回転速度を下げるようにしても良い。また、近接スイ
ッチ９２に代えて連結棒８６によって直接オンオフされ
るスイッチを設けても良い。

【００３３】また、本実施例では左右のワイヤ４２の一
方にワイヤ弛み検出手段を設けたが、左右のワイヤ４２
の双方にワイヤ弛み検出手段を設けた構成としても良
い。また、本実施例ではロアバック６４にワイヤ駆動手
段としてのワイヤ駆動装置６６を設けたが、ワイヤ駆動
手段はバックドア５６側に設けても良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、ワイヤ弛み検出手段によって
ワイヤの弛みを検出し、ワイヤに弛みが発生した場合に
は、制御手段によってワイヤ駆動手段の駆動を停止又は
減速させる構成としたので、ワイヤによってバックドア
の開放速度を抑制することができ、バックドアの開放時
にドアヒンジ、ダンパステー取付部等に加わる衝撃を低
減することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
のワイヤ送り出し部近傍を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
が適用された車体の後部を示す車体前方内側から見た斜
視図である。

【図４】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
が適用された車体のバックドアを示す車体後方から見た
斜視図である。

【図５】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
のダンパーステーを示す断面図である。

【図６】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
の制御を示すフローチャートである。

【図７】従来例の車両のバックドア開閉装置を示す概略
側面図である。

【図８】１つのモータで作動する車両のバックドア開閉
装置が適用された車体のバックドアを示す車体後方から
見た斜視図である。

【符号の説明】

１０ ダンパーステー １０Ａ 取付部 １０Ｂ 取付部 ２０ ロッド ４２ ワイヤ ５４ ボデー ５６ バックドア ５７ ヒンジ ６６ ワイヤ駆動装置（ワイヤ駆動手段） ６８ モータ ７０ ギア群 ７４ プーリ ８０ ローラ（ワイヤ弛み検出手段） ８６ 連結棒（ワイヤ弛み検出手段） ８８ 制御装置（制御手段） ９２ 近接スイッチ（ワイヤ弛み検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 幸夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 定方 理 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 川田 昇司 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 福元 良一 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 角谷 和宏 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端がボデーに他端がバックドアに取付
   けられたダンパステーと、ボデー又はバックドアのいず
   れかに固定されたワイヤ駆動手段と、一端が前記ワイヤ
   駆動手段に連結され他端が前記バックドアに連結された
   ワイヤと、を備えた車両のバックドア開閉装置におい
   て、前記ワイヤの弛みを検出するワイヤ弛み検出手段
   と、このワイヤ弛み検出手段に接続され前記ワイヤに弛
   みが発生した場合に前記ワイヤ駆動手段の駆動を停止又
   は減速させる制御手段と、を備えたことを特徴とする車
   両のバックドア開閉装置。