JPH0519320B2

JPH0519320B2 -

Info

Publication number: JPH0519320B2
Application number: JP58031887A
Authority: JP
Inventors: Bui Rinkaa Furanku
Original assignee: AMERIKAN TETSUKU Manufacturing Inc
Current assignee: AMERIKAN TETSUKU Manufacturing Inc
Priority date: 1982-03-29
Filing date: 1983-03-01
Publication date: 1993-03-16
Also published as: JPS58173859A; US4481984A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、広くプリント回路板（PCB，
PCBS）に使用される電子部品用の矯正方法およ
び装置に関する。

プリント回路板は種々の電子部品が挿入される
穴を有し、この穴に電子部品を配設することによ
つて電気回路を完成させる。

電子部品いわゆるデユーアルインラインフアン
クシヨンタイプ（DIPs）は、複数のピン状の突
起物を有している。この突起物は、損傷を受け易
いもので、前記PCBSの所定の位置に配設される
必要のために、その突起物の方向はあらかじめ定
められているが、取扱中において、この突起物が
損傷を受けるものである。PCBSに使用されるこ
れら電子部品は、実質的にはその機能と特性に応
じていろいろの種類のものがある。この発明は電
子部品いわゆるデユーアルインランタイプ（DIP
装置）として半導体あるいは抵抗体の機能を有す
る電子部品のリードの矯正装置とその方法を実現
するものである。このタイプの電子部品は概して
長方形の本体を有し、この本体はモールド材によ
つて形成され、この本体にはその相対する両側に
リードが埋め込まれている。そして、このリード
は好ましくはその本体の形状に応じて所定の角度
で形成されている。特定の形状とそのリードの取
付方の違いは、DIPの種類の違いに起因してい
る。いくつかのタイプにおいては、DIPの橋部は
所定の幅に形成され、その橋部の下方には比較的
広く形成された平らな、つまり肩部が垂直に形成
されている。その肩部の下には、細いチツプ状の
部分が形成され、この部分は前記肩部の断面積よ
りも小さな断面積を有するように形成される。こ
れら違う形状は夫々異なつたリードの曲り方を引
き起こす。この曲りはPCBへの組付の前におけ
る取扱中に生ずるものである。これら異なる構造
からくる異なる夫々の問題については後に述べ
る。電子部品のチツプはプリント回路板のソケツ
トへの差し込みに適合するように構成され、これ
らソケツトはリードを受けいれるための穴からな
り、複数が所定の間隔で形成されている。

DIPは本体を形成する材料が異なるばかりでな
く、形も異なり、また、それに設けられているリ
ードの曲げた状態も異なつている。DIPはリード
のキヤパシテイや本体の大きさによつて種々のも
のがある。DIPとしてこれまで知られそして用い
られているものとして、サイドブレーズドとプラ
スチツク、そしてセラミツクDIPがある。リード
は通常は広げられてあるいは所定の角度に曲げら
れて、DIP本体の側面から突出せられている。そ
してこれらのリード形状は、DIPの種類によつて
異なる。

DIPの個々の種類に応じて、リードも個々の形
状、角度のものに構成される。これまで知られて
いるDIPのものにおいては、リードはリードのチ
ツプ部分よりも比較的広い橋部を有し、この橋部
はDIPの本体の側面に配設されている。この橋部
から下方に伸びて平らな肩部が設けられ、そして
終端部である先端部に繋がる。ある種類のDIPの
構造においては、例えば、プラスチツクやセラミ
ツクDIPにおいて、リードは異なつた所定の角度
で下方に形成されている。サイドブレーズド型
DIPは、通常は下方に延び、そしてDIPの本体側
面に対して平らに方向づけられている。ここに新
しいタイプのDIPが出現した。この新しいタイプ
のDIPはバンジヨタイプのものである。このバン
ジヨタイプのDIPは、頂部として橋部を有し、こ
の橋部はDIP本体に対し実質的に水平な平面を有
し、垂直な側面から外側に延びている。この橋部
に続く脚部は垂直に形成される。夫々のDIPのリ
ードは脚部の上方に平らな肩部を有しており、こ
の肩部は、実質的に水平に構成された橋部よりも
広く構成されている。また、この平らな肩部の下
方には細いチツプ部分が設けられる。前記バンジ
ヨタイプのDIPは、狭い橋部を有しているが、こ
れはDIP本体とリードとの異なる材料間における
膨張係数を小さくするためにこのようにされたの
である。また、平らな広い肩部は、熱の放散を良
好にするために形成され、また、細い脚部は
PCBのソケツトに差し込むに際しうまく適合す
るようにするためのものである。

従来の知られているタイプのDIPは、その損傷
部分が平らな肩部とチツプ部の間の接合点におい
て間々起きるものであり、この部分は本体からか
なり離れている部分である。しかしながら、バン
ジヨタイプのものは、本体に近い細い橋部におい
て損傷が生じる。これらリードの折れ曲がりは、
通常の場合、PCBへ組込む前の取扱時に生ずる。
PCBのソケツトに正しく差し込むために、リー
ドは正しい角度でDIP本体に形成されている必要
がある。従来のリード矯正装置は、古いタイプの
DIPに使用可能なものであるが、バンジヨタイプ
のDIPは今までのリードとは異なつた部分に損傷
を受けているため、DIPに何等損害を与えずにリ
ードの矯正を行うことは不可能である。これら
DIPは比較的高価なものであるため、リードの矯
正作業において、損傷を与えることは不利益なこ
とであり、従つてDIPを損なわずそして使用不可
能とすることなくリード矯正を果す方式を行うこ
とは重要なことである。後者のものにおいては、
接合点は下方の脚部よりも狭いものである。夫々
の構造の違いは、リードの矯正作業において本体
に損傷を与えずに行うためには、異なつた装置を
必要とする。

バンジヨタイプDIPには、従来の装置は使用不
可能である。バンジヨタイプDIPのリード矯正に
は特別の装置が必要であり、この発明は正にその
装置を実現し、その問題を改善するためのもので
ある。バンジヨタイプのリードの矯正作業には、
特別の方式と特別の部分、つまり橋部と肩部との
間の接合部に対する作業が必要である。言いかえ
れば、リードの折れ曲がりは通常本体に近い橋部
において生じるので、この部分に対する作業が必
要になるのである。この部分に対する整列作業を
先ず行い、次に肩部とその下方にあるチツプ部に
対して整列作業を行う。

この発明は主に新しい形のバンジヨタイプDIP
に使用されるものであるが、従来のDIPにも使用
可能である。以下の説明において、バンジヨタイ
プDIPについてこの発明を説明する。

この装置の詳細をつまりバンジヨタイプのDIP
とそのリードについて説明するのである。しかし
ながら、言うまでもなくこの発明の装置は従来の
タイプのものにも広く利用が可能である。異なつ
たタイプのDIPに対しては、調整装置が設けてあ
る。

知られているように、DIPは本体とその本体か
ら延びたリードを有しており、PCBや同様の形
状のものに装着するために所定のリード形状およ
び角度を有している。そしてこれらPCBは所定
の列あるいはパターンのソケツトからなつてい
る。しかし、PCBへの装着又はこれからの抜去
において、あるいはその取扱上において、リード
が屈曲されあるいはねじ曲げられ、当初製造時の
角度および形状から変形するものである。

種々タイプのDIPが知られ、これらタイプとし
てはサイドブレーズド、プラスチツクそしてセラ
ミツク等がある。これらの夫々は本体の材料が異
なるとともに、ときにはこの本体に設けられたリ
ードの仕様が異なつている。そして、タイプが異
なるとそのリードの仕様はかなり異なるものであ
る。これらの異なりは些細なものであるが、この
違いにより装置の形状および／またはその装置の
調整度を明確に変化させる必要があり、これは今
回のリード矯正を行う装置について要求されるこ
とである。従来装置は、しかしながらバンジヨタ
イプのリードには使用不可能である。それはリー
ドの損傷部分が異なるからである。例えば、リー
ドはその取扱中にもつれそしてオーバラツプ状態
となる。従来装置は、従来知られているDIPのリ
ードに対してこの問題を解決できる。しかし、従
来装置はバンジヨタイプのリードには使用不可能
である。従来装置をこのバンジヨタイプのリード
に適応すると、リードは切断されてしまう。これ
ら矯正作業において、最も重要なことは装置はリ
ードにのみ作業を及ぼすべきであり、決して本体
に接触してはならない。本体に装置が接触するこ
とによつて、これを破壊するおそれがある。サイ
ドブレーズドタイプにおいては、例えば、リード
は本体の側面に接触しており、一方、プラスチツ
クそしてセラミツクタイプにおいては、少しばか
りリードは側面から離れており、その幅の広さも
ことなつている。

問題は、特に、バンジヨタイプのリードに生じ
る。これは橋部が狭く構成され、本体の側面から
少許外方向に延び、次いで下方に延びる脚部で終
端する。このような構成にあつて、広く平らな肩
部が前記橋部に連なつているため、屈曲はこの橋
部において起こるものであり、肩部やそして更に
狭く構成されているチツプ部においては生じな
い。この発明のポイントは矯正作業等その努力を
バンジヨタイプのリードの上部橋部あるいはま
た、肩部の上端部いいかえれば橋部に対して行う
ところにある。従来装置においては、バンジヨタ
イプのリードを矯正せんとすると、屈曲した複数
本のリードがＶ型の一本の溝中に押し込められる
ことになり、伸直作業の力によつてリードが切断
されてしまうものである。つまり、異なつたタイ
プのDIPには異なつた種類の装置が必要なのであ
る。

従来のタイプのリードを矯正するための装置と
してこれまで複数の装置が知られている。例え
ば、アメリカ特許3880205、公開日1975年４月29
日は、この発明の発明者が権利者の一人として加
わつている。この従来装置は、しかしながらバン
ジヨタイプのリードには使用不可能である。一
方、この発明の装置は先ずリードを所定の角度に
広げ、次いでリードを適正な平行状態に整列すべ
くくしけずる作業を単一の工程で行うものであ
る。

この発明の装置は更にリードの材料が有する弾
性記憶を除去する手段も有する。これは、PCB
への組込みに必要なリード形状を長く保持させる
ためである。

上述の従来装置の欠点と問題点は、この発明に
よつて解決された。この発明の技術的思想は後述
の如くである。しかして、この発明の装置は従来
装置が実現できなかつたバンジヨタイプのリード
の矯正を可能とする。更に、調整装置をも有する
ので、従来タイプのDIPにも使用可能である。こ
の発明の装置は、複合したリード矯正ヘツドを有
し、このヘツドはリードセパレータとリード伸直
機とくしけずり部とワイパメカニズムと最終的な
伸直作業を行う手段とを有している。この発明は
更に、揺動機構をも有しており、好ましくない弾
性記憶を除去するのに有効である。更にこの発明
が成し得る利点は、以下に述べる記述から明らか
である。

なお、この発明はバンジヨタイプのDIPについ
て述べたが、これは好ましい態様であるからであ
り、他の種類のDIPにも使用可能なことは言うま
でもない。

この発明は、ここに述べられた実施例に限定さ
れるものではなく、種々応用改変が可能であるこ
とは明らかである。

この発明の好ましい実施例の説明に先立つて、
引用符号Ｘで示されるDIPの各部について説明す
る。第３Ｃと３Ｅ図において、Ｂは本体であり、
Ｌはリードである。リードＬは本体Ｂの側面Ｅか
ら突出している。このリードＬは前記側面Ｅから
水平に先ず外方に延びた橋部CBを有し、次いで
下方に向かつて延びる脚部Ｔから成る。該脚部Ｔ
は平坦な肩部Ｓと最先端部から成る。橋部CBは
実質的には前記肩部Ｓよりも狭く構成されてい
る。そして、このDIPの取扱に際して、リードは
前記脚部CBにおいて折曲が生じる。この結果、
リードに曲げや乱れが生じ、この状態は第３Ｃと
３Ｄ図に示してある。そして、極端な場合はこれ
らリードは互いに重なつたり縺れあつたりするこ
とになる。そこでこの発明は、全く新しい整列と
伸直用のヘツドを有する構成からなり、このヘツ
ドは先ず最初にDIPの肩部Ｓの上部の曲がり部に
対して働きかけ、この部分を伸直化する。そし
て、橋部CBの接合部と肩部Ｓとにおよぶこの作
業の結果、リードは伸直化され、第３Ｅと３Ｆ図
に示す如き状態となる。

第３Ａ図には、サイドブレーズド型DIPが示さ
れており、そのリード５１ａはDIP本体の側面に
密着させられ、鑞付によつて接着されている。後
述するように、この装置は種々タイプのDIPに適
合し得るようなアジヤスト手段を有している。第
３Ａ図に示す如き本体とリード間には、クリアラ
ンスがないもの、あるいは第３Ｃ図に示す如きバ
ンジヨタイプのもの、そしてその他種々の種類の
DIP用にである。サイドブレーズド型DIPに対し
ては、これまで知られているタイプの矯正装置が
使用可能である。しかしこれらの従来矯正装置
は、この発明の装置が有している特徴や精密さを
もつていない。つまり、新に出現した新しい形の
DIP用には使用不可能なのである。

前述の如きこの発明は、二重ヘツド構造を有
し、このヘツドは移動ワイパと固定ワイパとから
なる。そして、このヘツドは鋸歯を有するセパレ
ータと噛合う構成であり、この鋸歯はDIPのリー
ドを受け入れるためのものである。一般に、この
ヘツドアツセンブリは固定刃と移動刃とからな
り、このヘツドはDIPに接近するに際し、アーチ
状に移動してDIP本体に損傷を与えないように構
成される。セパレータの作業面の先端は、ベベル
状にされている。移動刃の歯の形状と位置は前記
セパレータの歯の先端に一致させて設けられ、一
方固定刃の歯の先端は移動刃の溝部に一致するよ
うに位置されている。これによつて、先ず折れ曲
がつたリードを整列し、次いでセパレータの固定
溝に押し込み、最終的な伸直作業を行い得るので
ある。

以下図面に基づいてこの発明の実施例を説明す
る。第１，２図はこの発明に係るリード矯正装置
１０を示すものである。この装置１０の頂部には
タレツト式供給部１２つまり受入れ部が設けら
れ、この供給部１２は電子部品たるDIP（デユア
ル・イン・ライン・タイプ）を挿入したチユーブ
が差し込まれている。このタレツト式供給部１２
には、前記DIPが滑落せしめられる傾斜した軌道
１４が設けられている。この軌道１４の直上には
その軌道の長さに沿つて押え杆１６が設けられ、
DIPが軌道１４からこぼれ落ちるのを防止してい
る。またこの軌道には空気式送出手段が設けら
れ、DIPが軌道上をほとんど摩擦なしで滑落する
ようにされている。そこで、前記押え杆１６は
DIPの浮き上がりをも防止している。またゲート
１８が設けられ、このゲート１８によつてDIPが
１つずつDIPが作業をうける作業部たる矯正部２
０に入るようにされている。伸直整列作業が済
み、また、もし弾性記憶によるリードの戻りを防
ぐ必要があれば、ヘツド２２ａと２２ｂによる揺
動作業の後、矯正されたDIPは軌道１４を通り係
数装置２４に至り、次いで排出部２６に至る。そ
してこれらはすべて第１図に示されている。

第１図に示す如く、この装置１０の正面には
種々の制御手段が設けられている。すなわち、２
８は電源スイツチ、３０は電源ランプ、３２はリ
セツトボタン、３４はセンサ１，３６は周期ボタ
ン、３８はトグルスイツチ、そして４０はシフ
ト・リセツト・ボタンである。また第１図の右側
面には切替スイツチ４２が設けられ、これにより
揺動の制御が行われる。この揺動手段の構成とそ
の作用については後述する。また４４はエアフイ
ルタであり、この装置の左側面に設けられてい
る。またこの装置の右側面には圧縮空気のインジ
ケータが設けられ、このインジケータはダイヤル
と制御部とを有しており、これらは数字４６で示
されている。またこの装置の後部には論理制御装
置４８が設けられ、この装置は取外しが可能で、
異なるタイプのDIPのリード伸直作業に応じ適宜
の制御機能を有するものに交換することができ
る。第２図に点線で示すものはスライドハウジン
グ５０であり、このスライドハウジングにはリー
ド伸直整列手段と揺動手段のためのシリンダ駆動
装置が設けられている。これらの機構は他の図面
に基づき後述する。

DIPは軌道１４を滑落し、計数装置２４を経
て、排出部２６に進む。そしてこれと同時に次の
DIPが矯正部２０に進入する。これらの繰返し作
業はすべて論理制御装置４８により行われる。既
に理解したように、この制御装置４８に入力され
たロジツクはこの装置の操作や機能をすべて制御
し、これらは種々のDIPの異なつた性質や寸法に
適応して変更された種々調整に対応して制御を行
う。

正常状態のリードを有するDIPはこの矯正部２
０を通過し、何ら影響を受けることはない。セパ
レータとワイパとからなる矯正部２０の概略を第
１図に示すが、第８〜１２図を参照することによ
り一層明確に理解し得る。これらの図においては
同一部品の一方のヘツド２２ａのみを示した。こ
れらのヘツドは両者同一のものなので一方の説明
をすることにより両者を理解し得る。

第１８図、更に詳細に第８〜１２図に示すよう
に、セパレータとワイパとを有する矯正部は通常
は台座５８、セパレータ６０、そして上固定ワイ
パ刃たる固定刃６２ａと下自由ワイパ刃たる移動
刃６２ｂとからなるワイパヘツドアツセンブリと
を有している。セパレータ６０は台座５８に固着
されている。ワイパ６２は第１スライダ６４によ
り作動される。第１スライダ６４の後部には複数
のカム面７６が設けられている。なおこの機能は
後述する。台座５８は旋回点７８において、滑動
軸８０によつてスライド板８２の二股部分に枢着
されている。

第６図に示すようにスライド板８２は二股部８
２ａ，８２ｂを有している。この二股部８２ａ，
８２ｂはブツシユによつて前記滑動軸８０が滑動
自在に抱持されている。これらの詳細は第７図に
示した。台座５８は前記滑動軸８０に合いくぎ８
６によつて固着されている。ここでは一方の軸に
ついてのみ説明したがもう一方の構成も同様であ
る。第６，７図から明らかなように、前記台座５
８は通路８８を有し、この通路８８には第２スラ
イダ６８が滑動自在に嵌め込まれ、この通路８８
の外側にはカバー板９０が設けられている。第１
４図から明らかなように、ワイパ６２を有する第
１スライダ６４は固定及び移動６２ａ，６２ｂが
取着される肩部９２を有している。前記台座５８
はポケツト９４を有し、これによりワイパ６２が
下降した時、前記肩部９２がこのポケツト９４に
少許のクリアランスを残して食い込み、移動刃６
２ｂが台座５８の上面に接し、この移動刃６２ｂ
が第１２図示の如く次の工程のために掛け下ろさ
れるように構成されている。

再び第６図にもどり、スライド板８２は前記二
股部とは反対側に一組の圧縮ばね９６を穴９８中
に有している。この圧縮ばね９６によつてスライ
ド板８２は、前記軌道１４方向に付勢されてい
る。スライド板８２の中央にはアジヤストねじ１
００が設けられ、このアジヤストねじ１００の頭
部と規制体１０２とによりスライド板８２とヘツ
ド２２ａ，２２ｂの主シリンダ７４が係合してい
ない際の位置が規制される。つまりアジヤストね
じ１００の頭部が、スライド板８２の軌道１４た
る中心方向への移動量を規制するのである。規制
体１０２はスライドハウジング５０にボルト１０
４によつて固着されている。また規制体１０２は
複数のインデツクス穴１０６を有し、この穴とス
ライドハウジング５０に設けた穴１０８を適宜選
択合致することによつて、規制体１０２の位置を
変更することができる。これによつて種々タイプ
のDIP、例えばセラミツク、プラスチツク、ある
いはサイドブレーズドの夫々のDIPに対応した装
置状態に変更することができる。（第４図示）。ま
たボルト１０４用の長孔１１０が設けられ、これ
によつて規制体１０２の位置変更移動を確実にす
ることができる。つまり、例えば或DIP用に調整
する場合、図に示すようにまずボルト１０４をゆ
るめ、規制体１０２の所定傾斜に並列せられた穴
のうちの最上部インデツクス穴１０６とスライド
ハウジング５０の最上部の穴１０８を一致させ、
固定ピン１１２を打ち込み規制体１０２を適宜の
位置に配設する。

ワイパ６２は、第６図示、更に詳細には第１
１，１２図に示す如く、固定刃６２ａが第１スラ
イダ６４の肩部９２に対しボルト１１４により固
着され構成される。スライド板８２は第２板８２
ｃを有し、この第２板８２ｃは第２スライダ６８
移動用のポート１１６を有している。またこの第
２板８２ｃの最奥端部には斜カム面１１８が設け
られ、この斜カム面１１８にはラムからなる中央
カム体１２０が滑動自在に設けられている。この
中央カム体１２０は主シリンダ７４のロツド１２
２に固着されている。主シリンダ７４はネジ部ボ
ス１２４と軸受けスリーブ１２６とを有してい
る。主シリンダ７４はシリンダ用の滑座７２に前
記ねじ部ボス１２４によつて固着されている。

第７，１８図に示す如く、主シリンダ７４とシ
リンダ用滑座７２とは、略Ｌ字形のＬ形部材１２
８内に配設されている。このＬ形部材１２８の反
対端部、つまり第１８図において下端部には、略
四角形のばね用台座１３０が設けられている。こ
のばね用台座１３０はばね受け台として機能し
（第４，１４図示）、ねじ１３２によつて固着され
ており、このねじ１３２はばね用台座１３０を貫
通し、また前記Ｌ形部材１２８をも貫通し、スラ
イドハウジング５０に設けたねじ穴に螺合してい
る。ばね用台座１３０の一つ、例えば第１８図の
ラムたる主シリンダ７４の左側の台座にはリミツ
トスライド板１３１が設けられ、これにより滑動
距離を検出している。更に詳細には後述する。こ
のばね用台座１３０、Ｌ形部材１２８、スライド
ハウジング５０は一体に組合つて一つの部材を構
成している。シリンダ用滑座７２は中央に位置
し、これによつて外側端部はＬ形部材１２８の内
面１２８ａに支えられて移動する。またこの滑座
７２は保持板１３４によつて保持され、この保持
板１３４はＬ形部材１２８の上部および下部にお
いてねじ１３６によつて固着されている。

前述したように、固定ピン７０は第２スライダ
６８の下端部を滑座７２に枢着している。この第
２スライダ６８の下端部は減少部６８ａを有し、
この減少部６８ａは滑座７２の洞部１３８に挿入
されている。固定ピン７０は保持板１３４に設け
た３つの穴１４０，１４０ａ，１４０ｂのいずれ
かの穴に係合させることができ、これによつて
DIPの種類に対応させることができる。図示の如
く、最内側の穴、つまり主シリンダ７４の中心線
に近い穴は、あるタイプのDIP用のものである。
規制体１０２、シリンダ用滑座７２に設けたこれ
ら調整手段は前述した３大種のDIPにこの装置を
適応させるためのものである。この適応作用によ
つてワイパ等によるDIPの摩擦や有害な接触を防
止することができる。例えば、穴１４０はリード
角がゼロのもの、穴１４０ａは略3°のもの、穴１
４０ｂは6°のものである。

第１８図に示すように、一組のばね１４２がシ
リンダ用滑座７２とばね用台座１３０間に設けら
れている。このばね１４２の一端部は滑座７２の
穴７２ａ中に配設され、また他端部はばね用台座
１３０の穴１３０ａ中に位置させられている。そ
してこれらばねは圧縮ばねである。このように構
成されているので、前記ばね１４２は主シリンダ
７４や滑座７２をＬ形部材１２８の停止面１２８
ｂ方向に付勢している。

更に第４，５，５Ａ，５Ｂ，６そして７図に
は、揺動を伝えてリードの弾性記憶を除去する構
成が示されている。この場合、揺動の力を加減う
ることができ、殆ど全てのDIPに対してこの力加
減は必要である。

第４図に示す如く、揺動用シリンダ１４６はそ
の上端部が枢着点１４８によつてスライドハウジ
ング５０に枢着されている。このシリンダ１４６
の下端部からはロツド１５０が伸び、このロツド
１５０はＵリンク１５２に取着され、このＵリン
クは駆動杆１５４に枢着されている。駆動杆１５
４は中心ピン１５６を中心に回動可能に設けられ
る。第７図に示すようにこのピン１５６はその右
端に四角形のボス１５６ａを有し、このボス１５
６ａは駆動杆１５４に設けた同様四角形状の穴に
係合している。またこのピン１５６の左側には穴
１５６ｂが設けられ、この穴を経て、クロスバー
１５８が滑動可能に位置している。ピン１５６は
スライドハウジング５０中にスリーブベアリング
１６０によつて保持されている。スリーブベアリ
ング１６０の１つはスライドハウジング５０に位
置し、もう１つはベアリングハウジング１６２中
に保持されている。そしてこのベアリングハウジ
ング１６２は、駆動杆１５４をスライドハウジン
グ５０から所定距離離間させておくスペーサとし
て機能している。第６図に示す如く、クロスバー
１５８はその外側端部に球面状のベアリング部１
６４を有し、その上端部にはねじ山が設けられて
おり、そのねじ部は滑動部８０に設けたネジ穴に
螺合されている。

駆動杆１５４は通常は水平位置に配設されてお
り、その上面はバンパ１６６（第４図）に接して
いる。そしてこのバンパは垂直方向に移動可能に
設けられている。前記駆動杆１５４はスプリング
１６８、調整ねじ１７０、腕木１７２によつて調
整され、一方に傾斜させ得るように構成されてい
る。そしてこの調整はボルト１７４と長孔１７６
とによつて果すことができ、所望の位置になるよ
うにスライドハウジング５０に固定することがで
きる。同様に第４図に示す如く、リミツトスイツ
チ１７８は前記バンパ１６６の下方で両者同芯に
設けられている。リミツトスイツチ１７８はアク
チユエータのヘツド１８０を有している。このリ
ミツトスイツチ１７８はブラケツト１８２に保持
され、このブラケツト１８２はスクリユ１８４と
前記ブラケツト１８２に設けた長溝１８６とによ
り、その調整を果すことができる。腕木１７２と
ブラケツト１８２とはスライドハウジング５０に
形成した浅いへこみたるスロツト１８８によつて
その同芯性が担保されている。第５，５Ａ，５Ｂ
図に示す如く揺動作業は行われる。つまり第５図
に明確に示す如く、駆動杆１５４は通常において
は水平に位置している。すなわち第５図に点線で
示す如くである。また移動後の位置は実線で示し
てある。シリンダ１４６はロツド１５０を引き上
げる。そのためＵリンク１５２を上方に引き上げ
駆動杆１５４の左側を持上げ、この駆動杆１５４
は右側のリミツトスイツチのヘツド１８０に当接
するまでこの引き上げ作用を続ける。これによつ
てこの駆動杆１５４は角Ａの傾きを形成する。そ
してこの動きはピン１５６を中心にベアリング部
１６４を経て、クロスバー１５８に伝わり、この
クロスバー１５８は前記駆動杆１５４と同様の動
きを果す。このクロスバー１５８の傾きはロツド
８０をして推重方向の動きを与える。それゆえに
ヘツド２２ａと２２ｂはこの垂直方向の作用を受
けるのである。つまり第５図に示す如く、ヘツド
２２ａは上方に、一方ヘツド２２ｂは下方に移動
せられる。この夫々の動きは夫々の箇所に近づけ
た矢印で示してある。そしてこの動作が一段落す
ると、すなわち駆動杆１５４が角Ａの傾きをし、
リミツトスイツチのヘツド１８０に接触すると、
制御装置によつてシリンダ１４６は逆動作を行
い、ロツドを下方に押し下げる。これによつてＵ
リンク１５２は駆動杆１５４を反時計方向につま
り第５図に矢印で示す如く、駆動杆１５４を右上
りにする。これによつて駆動杆１５４の左端部は
左側のリミツトスイツチ１７８のヘツド１８０に
接触する。つまり、駆動杆１５４はまず角Ａだけ
移動し、次いで更に角Ａ／２だけ移動することに
なる。この状態は第５Ａ図に示した。第５Ａ図に
示す状態になると、制御装置はシリンダ１４６に
制御信号を与え、引き込み作業をさせる。これに
よつてロツド１５０はＵリンク１５２を経て制御
杆１５４を引き上げる。これによつて駆動杆１５
４はピン１５６を中心に時計方向に移動し、第５
Ｂ図に示す水平位置まで達する。そして駆動杆１
５４が水平線に対して０度となるとこの作業を終
了する。第５Ａ図に示した状態は第５図の動きと
は、ヘツド２２ａ，２２ｂの動きが夫々反対つま
り相対的なものとなる。すなわちヘツド２２ａ，
２２ｂは互いに逆方向に動くことになる。このよ
うな動きすなわち揺動はDIPのリードの弾性記憶
を消失させ塑性変形をさせるのに極めて有効であ
る。

第８図〜１３図に詳細に示すワイパアツセンブ
リについて説明する。第８，９図は、複合型のワ
イパ６２の外観を示すものである。第１１図に示
す如く、ワイパ６２は第１スライダ６４の上方に
大きな頭部を有している。この第１スライダ６４
は肩部９２を有し、この肩部に固定刃６２ａが設
けられている。この固定刃６２ａは３本のボルト
１１４によつて取付けられ、このボルトは固定刃
６２ａに設けられた穴を貫通しており、これによ
り調整が可能である。前記肩部９２には、ボス９
２ａが設けられ、ねじ切りされている。前記固定
刃６２ａの真下には前記肩部９２と固定刃６２ａ
間に摺動可能に移動刃６２ｂが設けられている。
この移動刃６２ｂは３つの長溝を有し、前記ボス
９２ａと係合している。これらの長溝６２ｃとこ
れに係合しているボス９２ａは、前記移動刃６２
ｂの前後進を規制している。前記移動刃６２ｂは
固定刃６２ａの下面と前記肩部９２の上面との間
において、前記ボス９２ａに捕捉されている。

更に、移動刃６２ｂは複数本のスプリング６３
によつて付勢されている。このスプリング６３は
移動刃６２ｂの後端部の穴に一端が保持され、こ
のスプリングの他端は押え部６５に設けられた穴
に保持されている。押え部６５は第１スライダ６
４の肩部９２にねじ６７によつて固着される。更
に、移動刃６２ｂのボス９２ａを取り囲む長溝６
２ｃの他に移動刃６２ｂには縦方向に伸びる縦長
溝６９が設けられ、この縦長溝６９の最奥部には
肩部７１が形成される。第１１図に示す状態にお
いては、移動刃６２ｂは掛け金７３に覆い被さつ
ている。掛け金７３はスプリング７５によつて移
動刃６２ｂの下面方向に、つまり上方に向かつて
付勢されている。掛け金７３は長溝７７中におい
て、縦方向の動きを許容され、第１スライダ６４
の肩部９２中に形成されている。更に、掛け金７
３はスプリング７５によつて上方に付勢され、掛
け金７３の下面には小穴が形成され、この小穴中
にスプリング７５の一端が受容され、このスプリ
ングの他端は肩部９２に形成されたポケツトに受
容されている。これらの構成は、第１１図に詳し
く示されている。

移動刃６２ｂの移動は、ねじ６２ｄによつて
種々変更が可能である。そして、この移動刃の内
端面はボス９２ａに接近している。そして調整に
際しては、移動刃の先端に設けられた歯の位置は
DIP本体の距離として表れる。

第１１図に示す状態において、スプリング７５
は圧縮された状態になつている。掛け金７３は、
移動刃６２ｂに対して、斜め上方に付勢されてい
る。また、移動刃６２ｂは最も突出した状態とし
て示されている。この最も突出した状態の移動刃
６２ｂは、その突出状態が長溝６２ｃとボス９２
ａの係合によつて規制される。掛け金７３は棒状
に形成され、肩部６２の全幅にわたつて構成され
る。第９図はワイパアツセンブリの左端から右端
までの状態を示しており、その端部は短いトラニ
オン状のメンバ７９とされている。トラニオン７
９はリンク８１の上端に設けられた穴に係合して
いる。リンク８１の下部はボルト８３によつてワ
イパアツセンブリに取付けられ、このボルト８３
とリンク８１の長溝８５を貫通している。更に詳
細に第８，９そして１０図に示す如く、側方に設
けられたガイド６１は固定刃６２ａに固設され、
これによつて移動刃６２ｂの横方向への移動を阻
止している。

第１２図は、アツセンブリヘツドの全部の動き
を示したものである。第２スライダ６８と第１ス
ライダ６４と肩部９２とは、台座５８の中に引き
込まれ、最も低い位置にされている。この状態
は、カム体１２０のための主シリンダ７４が最大
に移動した状態と対応する。この状態において
は、固定刃６２ａの歯９３はセパレータ６０の表
面に噛合している。移動刃６２ｂは引き戻された
状態で固定刃６２ａの下に横たわつている。更
に、この移動刃６２ｂは引き込まれた状態のみで
なく、ロツクされた状態にある。この移動刃６２
ｂの歯が台座５８の表面に接し、第１および第２
スライダ６４，６８が更に引き下げられると、移
動刃６２ｂは掛け金７３に係合するまで後退せら
れ、掛け金７３は肩部７１の前端が係合し、ロツ
クを果す。掛け金７３の上動は長溝６９に係合す
ることによつて終了する。同様に、図示の如くリ
ンク８１は一定の角度で下方に移動する。ボルト
８３はリンク８１に設けられた長溝８５の上端に
接している。第１２図は、第１スライダ６４の全
体の下動姿勢を示している。第１１図に示す如
く、ワイパが元の状態に戻ると、スライドメンバ
やそれと係合しているワイパは台座５８から離れ
上動し、移動刃６２ｂはまだ引き込まれた状態に
ある。そしてこの引き込まれた状態は、ヘツドの
戻り動作中継続する。これによつて、移動刃６２
ｂの先端がDIPの側面に当接する不都合はない。
ストロークの最終段階において、リンク８１は略
垂直状に位置する。そして、長溝８５の下端はボ
ルト８３に係合し、それ以上の上動を制限され
る。リンク８１の上部メンバは、ピン７９によつ
て軸止され、これによつて掛け金７３を長溝６９
の肩部７１との係合から引き下げ、これによつて
移動刃６２ｂを第１１図に示す如き状態にする。
そしてこれはDIPの矯正作業が済んだ後にのみ行
われるものである。第１２図に示す如く、第１ス
ライダ６４の左側面には一連のカム７６が設けら
れる。これらの表面は７６ａ，７６ｂ、そして７
６ｃの面からなる。第１のカム面である７６ａは
固定刃６２ａと移動刃６２ｂとからなるワイパヘ
ツドアツセンブリのスタートつまり休止状態のた
めのものである。そして第１メンバ６４はこの休
止状態にあるときは、全てのシステムが同様に休
止状態にある。カム７６ａは第１１図に示す如く
カバー板９０の近くに存在する。

第２スライダ６８と第１スライダ６４とが台座
５８中を下に移動すると、第１２図示の肩部９１
はカム面７６と第２カム面７６ｂとの間に位置す
ることとなり、これによつて第１スライダ６４と
固定刃６２ａ、そして移動刃６２ｂとが軸６６を
中心に反時計方向に回転する。この結果、ワイパ
アツセンブリは第２１図に矢印Ｐで示す如く、軌
道の中心線方向にアーチ状を描いて移動すること
になる。

ワイパがアーチ状に軌道の中心方向に移動する
のみでなく、固定刃６２ａの歯９３はセパレータ
６０の溝９７ａに対して配設される。一方、移動
刃６２ｂはセパレータ６０の歯９７の先端に当接
する。そしてこの状態は、第２カム面７６ｂの長
さにわたつて継続する。このサイクル中において
は、移動刃６２ｂの歯はDIPのリードに対してま
ず肩部上方に接触し、そして屈曲したリードの肩
部と脚部の一般的な整列作業を行うためセパレー
タ６０の溝９７ａと共同作業を行う。これは後に
詳しく述べるように固定刃６２ａの歯によつて最
終的な伸直作業を果すためのものである。第２ス
ライダ６８と第１スライダ６４とが更に下動した
後、肩部９１は第１スライダ６４の第２過渡部分
と係合する。この動作はワイパアツセンブリの固
定刃６２ａと移動刃６２ｂに対して極めて微少の
反時計回りの動きを与えることになる。これによ
つて、固定刃６２ａを作業状態に機能させること
となり、第３カム面７６ｃに係合中において、
DIPのリードの伸直作業を行うこととなる。

第１３図は、固定刃６２ａと移動刃６２ｂとそ
してセパレータ６０の歯の関連状態を示す部分平
面図である。この図においては、夫々の歯の対応
関係が正確に示されている。固定刃６２ａは隣接
した類似型の多数の歯９３からなる。この歯９３
は基部９３ａと平な直線状の面からなる直平面９
３ｂとからなる。この固定刃６２ａの下方には移
動刃６２ｂが設けられているが、この移動刃の歯
は固定刃の歯とは食い違つた状態に設けられてい
る。移動刃６２ｂの歯は、符号９５で示すが、ま
つすぐに伸びた先端には三角形状の作業端である
先端９５ａが設けられる。

セパレータ６０は前記歯と共同作業を行う歯９
７を有している。この歯９７は固定刃６２ａの歯
９３と同様のパターンに構成されている。そし
て、この歯９７は作業基部である溝９７ａと歯の
先端である先端９７ｂとからなる。

作用について説明する。各々の部品の動きはリ
ードの伸直作業のためのものである。第１８図に
おいて、DIPは矯正部２０に進入し、この矯正部
にはセパレータ６０が軌道に接近して設けられて
いる。またワイパは、軌道の左右に直立状態に設
けられている。これによつて、DIPの進入が容易
に果される。これらの状態は第１８図の上方部分
に示されている。DIPが第１８、および７図の状
態にあるとき、停止手段１４４によつて停止され
る。この停止手段１４４はエアジエツト機構によ
つて構成され、このDIPの停止によつてDIPのリ
ードが伸直作業を受ける位置に停止される。この
エアジエツト機構は、同様に、ヘツドアツセンブ
リの動きをも開始させる。DIPはセパレータの位
置に停止せられ、このセパレータは第１３図に示
す如き鋸歯状の外形を有している。

第１９図は、固定刃６２ａと移動刃６２ｂとセ
パレータ６０の歯の夫々の関係と、DIPの位置関
係を概略図で示したものである。そしてこの図に
おいて、乱れたリード５２ａはセパレータ６０の
上部に位置せられている。

第２０図は、第１９図の端面図を示すものであ
り、軌道１４上には乱れたリードＬが存在する。

第１８，１９，２０図には、乱れたリードを有
するDIPが示され、次の一連の作業によつて好ま
しい形状のリードに整列され伸直される。この作
業について述べる。第１８図は、一連の作業のま
ず第１ステツプを示し、主シリンダ７４の中央カ
ム体１２０が前進する状況を示している。中央カ
ム体のカム面は第２板８２ｃの端部に当接してい
る。この第２板８２ｃはスライド板８２に固着さ
れている。そしてこの第２板８２ｃが中央から離
間する方向つまり左右に移動するが、この移動は
規制体１０２に当接するまで続く。そしてこの規
制体の位置はDIPの種々タイプによつて決定され
る。スライド板８２と第２板８２ｃの左右への移
動に従つて、台座５８と第２スライダ６８そして
第１スライダ６４をも移動せしめる。つまり、第
１８図に示す如く、台座５８は滑動軸８０を中心
に外側に移動する。この移動によつて、台座５８
に取付けられているセパレータ６０を同様に左右
に移動せしめる。この移動の距離はDIPの種類に
対応して決定される。このセパレータ６０の開動
によつて乱れたリード５２ａは外側に開かれる。
これは整列伸直作業のための最小の開き具合であ
る。軌道の下におけるこのセパレータの開きによ
つて、第１３図に示す如き、歯９７も同様に開
く。この結果、乱れ方の少ないリードは、溝９７
ａに順序よく並んで位置することになる。一方、
激しく乱れているリードは、セパレータ６０の先
端９７ｂにより持ち上げられる状態で存在する。
この先端９７ｂはベベル状態６０ｃとされ、その
角度は約30°とされている。これによつて、最初
のコーミング作用によつてリードの整列を容易な
ものとする。

主シリンダ７４の中央カム体１２０が第２１図
に矢印で示す如く前進、つまり外側方向への移動
ができない状態になる。これは、スライド板８２
と第２板８２ｃとが規制体１０２に接触するから
である。これによつて、主シリンダ７４は滑座７
２をして後退方向に移動させることになる。この
動作によつて、第２スライダ６８とこれに係合し
ている第１スライダ６４は後退方向、つまり下方
に移動することとなる。この状態は第２２図に矢
印で示してある。第２１図に示す如く、第１スラ
イダ６４のカム面７６が休止つまりホームポジシ
ヨンにあり、その結果第１カム面７６ａはカバー
板９０の面の近くに位置する。そしてこれらの状
態は、第１１，１２図に示されている。また、同
様にヘツド２２ａ，２２ｂも軌道の中心線方向に
接近している状態が示されている。この中心方向
の接近の量は、肩部９１と第２カム面７６ｂとの
噛合い状況で決定される。そしてこれらのことは
第１１，１２図に示されている。第１スライダ６
４と第２スライダ６８とが台座５８中を後退方向
に引き下げられるに従つて、固定刃６２ａと移動
刃６２ｂの歯は定められた接近姿勢でDIPに近づ
く、ワイパがDIPの側面に好ましい状況で接近
し、DIPの上方から下方に向かつて櫛削る。この
櫛削りは、まず、移動刃６２ｂがDIPの側面に極
めて接近し、そしてDIPのリードＬに係合する。
第２２図に示す如く、固定刃６２ａはこの時期に
おいては、作業を開始していない。

第２３図は、第１８図の状態を示す第１９図と
同様のものを示すものである。移動刃６２ｂの歯
９５が示され、この歯９５はDIPの本体に極めて
接近している。そしてこの歯９５は、DIPのリー
ドＬの間に位置している。また、固定刃６２ａと
この固定刃の歯９３が歯９５の上方に示されてい
る。第２３図において、この時期にはリードを適
正な整列状態に復元する作業はなにも行われてお
らず、これから行われるのである。乱れたリード
はそのままの状態で、第１９図に示す如く、セパ
レータ６０上に位置している。しかし、一方、乱
れ方の激しいリードはセパレータ６０の溝９７ａ
に押し込められる。この激しく乱れたリードはセ
パレータ６０の先端９７ｂの上から押し外され、
溝方向に矯正される。

第２４図は、第２スライダと第１スライダの次
の動きを示している。台座５８中をスライダが下
降すると、固定刃６２ａと移動刃６２ｂはオーバ
ーラツプし曲げられたリードに対して共同して作
業を行うことになる。第２４図と第２５図に示す
如く、移動刃６２ｂはセパレータ６０の先端に物
理的に接触を始める。これによつて第２５図に示
す如く、リードＬは押し広げられ、整列作用を受
ける。先に述べたように、移動刃の歯９５の下面
は三角形状の作業端である先端９５ａを有してい
る。移動刃６２ｂの歯９５はリード５２ａと係合
し、このリードを整列させる作業を行う。この作
業はセパレータ６０と歯９５との接触によつて行
われるもので、セパレータ６０の先端９７ｂに対
し前記接触が下方に進むに従つて果される。歯９
５の作業面は三角形状の先端９５ａであるが、こ
の先端９５ａが、オーバーラツプし、かなり屈曲
して乱れたリード５２ａに接触する。これによつ
て、歯９５はこれらのリードを区分けし、櫛削り
整列させる。これによつて、乱れたリードはセパ
レータ６０の溝９７ａに極めて接近することにな
る。これらの状況は第２３図と第２５図に示され
ている。

第２６図は、これら一連の作業の最終状態を示
している。固定刃６２ａと移動刃６２ｂとはDIP
のリードの整列作業と曲げ伸ばし作業とを完了し
ている。この状態においては、主シリンダ７４そ
してこのシリンダに組合つている滑座７２はその
動き得るストロークの極限に達している。第２ス
ライダ６８と第１スライダ６４をこれらと関連を
持つ固定刃６２ａと移動刃６２ｂは台座５８に対
して最も下動位置にある。第２４図の位置から第
２６図の位置まで移動する際に、移動刃６２ｂの
歯９５は複数のリードＬを撫で下ろし最も激しく
乱れているリードＬを最終的に伸直すべく整列
し、セパレータ６０の溝９７ａに押し込める。こ
れは固定刃６２ａの歯９３がセパレータと共同し
て行う作業である。この機能を果すべく、それら
は極めて接近した状態で作動し、移動刃６２ｂの
歯が台座５８の上面に接触するまで続けられる。
ついで、移動刃６２ｂは第１２図に示す如き引き
込まれた位置に素早く後退する。これは先に述べ
た通りである。この状態において、移動刃６２ｂ
の歯９５はセパレータの歯９７の先端に対し物理
的な接触をしていない。しかし、固定刃６２ａの
歯９３ｂは最終的な作業としてリード５２ａを伸
直する作業を行つている。つまり、直平面９３Ｂ
の作業面はセパレータ６０と共同し、歯９３の直
平面９３Ｂとセパレータの溝９７ａに押し込まれ
たリードＬに対し、最終的な作業を行う。

第２７図は、第２６図に示す如く、固定刃６２
ａと移動刃６２ｂが最下位置にあることを示して
いる。そして前述したように、歯の係合によつて
みだれたリード５２ａは整列され、伸直されてい
る。DIP５２とこのリードはこの時期においては
押え込まれている。さて、次に伸直作業の完全化
を図るための手順について説明する。つまり、揺
動作業がなされるのである。この作業は、第１図
に示す切換スイツチ４２によつて開始される。こ
の揺動作業に必要な機構の構成は第４，５，５
Ａ，５Ｂ，６そして７図に示されている。先に述
べた伸直作業に続く揺動作業によつてリードの弾
性記憶が消失せられる。また、後に述べる如くこ
れは稀ではあるが、ある種類のDIPにおいてはこ
の揺動作業を必要としない場合がある。

次の点に注目すべきである。滑座７２が第２６
図に示す位置になると、この最下部はリミツトス
イツチ１３１に当接する。このリミツトスイツチ
１３１は第１８図に示す如く、ばね用台座の１つ
に設けられている。このスイツチを作動させるこ
とによつて、制御回路にシグナルが出力され、主
シリンダ７４が逆動せられる。スプリング１４２
の力によつて滑座７２は上方に移動せられ、ヘツ
ドアツセンブリは第１８図に示す如き開放状態と
なる。滑座７２が停止面１２８ｂに当接すると、
主シリンダ７４によつて中央カム体１２０は下動
せられ、第１８図に示す如く、セパレータはスプ
リングによつて閉じる方向に動かされ、これによ
つてヘツドアツセンブリはDIPを排出する状況と
なる。第２図に概略的に示す如く、センサSEは
軌道の矯正部２０の下流側に位置するが、この
DIPの排出によつてセンサSEが刺激される。こ
の刺激によつて論理回路は後続のDIPの入来を許
し、DIP止めSTを開き、矯正部２０にDIPを受
け入れる。先に述べたように、新に入来したDIP
は、この矯正部２０においてリードＬの整列と伸
直作業を受けるべくエアジエツト機構からなる停
止手段１４４によつて適宜の位置に停止せられ
る。この停止手段１４４は論理回路によつて制御
される。これらDIPの入来と停止の装置はアメリ
カ特許3880205に述べたものであり、これはこの
発明の発明者によつて成されたものであるが、概
略において近似しているものである。

スライダが台座５８中を上動させられる時、固
定刃６２ａと移動刃６２ｂは第１２図に示す如き
ロツク状態にあり、下側の移動刃６２ｂとこれに
設けられている歯９５は引き込まれた状態にあ
る。このような引き込まれた状態でこの歯はセパ
レータの歯、あるいはまたDIPのリードそしてま
たDIPの本体から離間する。このようなことは、
第１４図に示す如き状態に戻る際にDIP本体に対
しては安全であり極めて好ましいことである。つ
まりこれによつて、復元されたDIPを損傷したり
これらDIPを軌道から持ち上げたりする不都合が
防止される。第１，２スライダ６４，６８そして
これに関連する固定刃６２ａ、移動刃６２ｂが戻
り状態の最終段階に至ると、リンク８１は第１２
図に示す如き状態から垂直状になる。このとき、
ボルト８３はトラニオン状のメンバ７９を経て掛
け金７３を引き下げ、これによつて移動刃６２ｂ
を開放する。このため、移動刃は第１１図に示す
如き突出状態に再び戻る。第２８図は、第１９図
と同様の状態を示している。しかしこの状態は、
固定片６２ａと移動刃６２ｂが第１４図に示す如
き戻つた状態を示すものであり、リード５２ａが
整列伸直作業を受け全ての作業が終わつた後を示
すものである。整列伸直作業が終了してDIPは軌
道を下り、排出部２６に向かうことが許される。

第２９図は、第１６図と同様の図を示すもので
ある。しかしこの図は、リード５２が好ましい状
態に矯正された後を示している。

以上詳細に述べた装置および方法は当業者にと
つては良く知られたものであり、これらの機能の
駆動法や空圧機器や電気回路は公知のものであ
り、種々の応用改変が可能である。

上述に説明したものは、第３Ｃ，３Ｄ，３Ｅそ
して３Ｆに示すバンジヨタイプのDIPについての
ものである。先に述べたように、この装置はその
他の種類のDIPの種々形状のリードに対しても使
用可能である。例えば、第３Ａ図に示すサイドブ
レーズド型DIP５２が有するリード５２Ａに対し
ても可能である。このタイプのDIPは、そのDIP
本体の側面に対して同じ高さの面一のリードを有
している。つまり、飛出し部がなく、構成された
リードを有している。

このようなサイドブレーズド型DIPの矯正に際
しては、ある調整が必要である。リンク８１はも
うひとつの穴８１ａを有し、トラニオン状のメン
バが差し込まれるべく構成される。サイドブレー
ズド型DIPのリードを矯正するために行われるこ
の改良は、リンク８１をまず取外しトラニオン状
のメンバを更に設けた穴７９に係合する。この状
態を第１４ａ図に示した。これによつてリンク８
１は実質的に長くなり、リンクは掛け金を引き下
ろさなくなる。すなわち、掛け金は不作動状態に
なり、これによつて掛け金７３はその動きを制限
され、移動刃６２ｂは動かなくなる。上に述べた
ように、この移動刃の通常の動きはバンジヨタイ
プのリードの曲げ伸ばしにある。つまり、他方に
向つて伸びるリードの脚の互いに隣接するその間
を通り櫛削り作業が省略されるのである。DIP本
体の側面に接近した部分のリードとの係合が省略
され、伸直作業はDIP本体の下の部分から固定刃
６２ａとセパレータ６０によつて行われる。

この伸直作業のメカニズムは上述した如きであ
る。そして第２１図に示す如く、ヘツドアツセン
ブリはDIPに向かうに際してアーチ状の軌跡Ｐを
描くが、これは第１〜第３カム面７６ａ，７６
ｂ，７６ｃによつて果されるものである。歯９５
ａはセパレータの歯９７ｂと最初に接触し、その
下動によつて作業を果す。この作業において、移
動刃６２ｂの歯９５ａはリードＬの間に入り込
み、最初の整列作業を行う。ベベル部分６０ｃは
乱れたリードの乱れを緩やかにするものであり、
これによつてセパレータの溝９７ａに整列せしめ
ることができ、移動刃６２ｂの歯９５ａによるリ
ードの方向づけが促進される。これら状態は第１
６図に示してある。ヘツドアツセンブリが更に下
動し、ヘツドアツセンブリが第３カム面７６ｃに
至ると、固定刃６２ａの直平面９３Ｂはセパレー
タの溝９７ａに食い込み、第１７図に示す如く、
DIPのリードＬに対して最終的な伸直作業を行
う。前記固定刃６２ａの直平面９３Ｂは第１３図
に示す如く、移動刃６２ｂの歯９５ａと食い違う
形状に配列されている。これらの伸直作業の状態
においては、固定刃の歯の動きは平面的であり、
セパレータの溝に対して平行である。この後段に
おいて、移動刃の歯はセパレータの先端部のベベ
ル面に載つてこれに沿つて動く。この状態は図面
に詳細に説明してある。固定刃と移動刃とそして
セパレータの歯や溝のパターンは整列作業と伸直
作業を効果的に行うべく、定められたパターンや
間隔で規則正しく配列されている。また、種々の
DIPに適合させるべく、ヘツドやセパレータを取
替えることは簡単である。

他の応用改変、そしてこの発明の効果はこの発
明の実施例に述べた記載から明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

図面は発明の詳細な説明とともにこの発明の実
施例を示すものであり、第１図は、この発明装置
の正面図、第２図は、第１図示装置の右側面図、
第３Ａ図は、サイドブレーズド型DIPの拡大斜視
図、第３Ｂ図は、第３Ａ図示のサイドブレーズド
型DIPの端面図であり、リードはDIP側面と同一
面に在る。第３Ｃ図は、セラミツク型DIPの拡大
斜視図を示し、リードは不整であり、リードはバ
ンジヨ型である。第３Ｄ図は、第３Ｃ図示のDIP
の端面図を示し、DIP本体へ連なる橋部と間隙を
有して下に延びる脚部を示す。第３Ｅ図は、第３
Ｃ図示のDIPのリードを正規の方法に復元したも
のの斜視図、第３Ｆ図は、第３Ｅ図示のDIPの端
面図である。第４図は、第２図の４−４線による
スライドハウジングと附属部品の拡大、部分、裏
面図を示す。第５，５Ａ，５Ｂ図は、夫々概略の
連続的且つ詳細な揺動作業を示す。第６図は、第
２図の６−６線による部分拡大図であり、部分的
に切欠いてあり、DIPの伸直と揺動機構を示す。
第７図は、第４図の７−７線による断面図を示
し、DIPのリード伸直作業のワイパ機構を示す。
第８図は、ワイパ装置の側面図を示す。第９図
は、第８図示の装置の正面図、第１０図は、第９
図示の装置の平面図、第１１図は、第９図の９−
９線による拡大断面図、第１２図は、第１１図同
様の図面であるが、ワイパが最下動位置に来た状
態を示している。第１３図は、第１１図のステツ
プした１３−１３線による部分平面図を示し、ワ
イパとセパレータとの相関関係と歯形状とを示
す。第１４図は、第８図と同様の図であり、サイ
ドブレーキ型DIP用に調整したものを示す。第１
５図は、第１１と同様の図であり、移動ワイパの
後退固定状態を示す拡大詳細図である。第１６図
は、第１１図と同様の図であり、ヘツドの下動状
態を示し、移動刃の歯がワイパとDIPのリードの
肩部間を通り、セパレータのカム面に最初の接触
を果たしている状態を示す。第１７図は、第１６
図と同様の図を示し、ワイパが更に下動し、移動
刃はセパレータのカム面に乗り上げてセパレータ
の歯の先端と噛合し、この移動刃はヘツド中に没
入し、固定刃は弧状に前進し、第３カム面により
リード矯正作業を果す。第１８図は、第４図の１
８−１８線による断面図を示し、ワイパの詳細
と、ラムの動作機構を示す。第１９図は、第１８
図の１９−１９線による拡大概略断面図を示し、
バンジヨ型DIPが軌道上に在り、このDIPのリー
ドは屈曲し、軌道の両側下方に延在し、少許の空
間を置き上方には２重ワイパが略図で示され、下
方ではDIPがセパレータに組合つている。第２０
図は、第１９図示の軌道上に停止したDIPの右端
面図であり、DIPのリードは屈曲している。第２
１〜２９図は、第１８〜２０図と同様の図であ
り、屈曲したリードが復元される一連の作業状態
を示し、このときリードは勿論のことDIP本体に
は作用による損傷は与えない。図において、１０はリード矯正装置、１４は軌
道、１８はゲート、２０は矯正部、２２ａ，２２
ｂはヘツド、２６は排出部、４８は論理制御装
置、５２はDIP、５４はリード、５８は台座、６
０はセパレータ、６２はワイパ、６２ａは固定
刃、６２ｂは移動刃、６４は第１スライダ、６８
は第２スライダ、７１は肩部、７２は滑座、７３
は掛け金、７４は主シリンダ、７６はカム面、７
６ａは第１カム面、７６ｂは第２カム面、７６ｃ
は第３カム面、８０は滑動軸、８１はリンク、８
２はスライド板、８２ｃは第２板、９１は肩、９
２は肩部、９２ａはボス、９３は歯、９３ａは基
部、９３ｂは直平面、９５は歯、９５ａは先端、
９７は歯、９７ａは溝、９７ｂは先端、１００は
アジヤストねじ、１０２は規制体、１２８はＬ形
部材、１４４は停止手段、１４６はシリンダであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】１本体とこの本体から伸びた複数本のリードと
を有した電子部品のリードを矯正する電子部品の
リード矯正装置において、電子部品が滑落せしめ
られる傾斜した軌道を有する電子部品用供給部を
設け、この供給部の途中にヘツドと前記電子部品
を受容しリードを所定方向に指向させるセパレー
タとからなる矯正部を設け、前記ヘツドのワイパ
を固定刃と進退移動可能な移動刃とにより設ける
とともに前記電子部品の種類に応じて前記ワイパ
を介して前記電子部品のリードに揺動を与えリー
ドの弾性記憶を消失させる揺動手段を設けたこと
を特徴とする電子部品のリード矯正装置。２本体とこの本体から伸びた複数本のリードと
を有した電子部品のリードを矯正する電子部品の
リード矯正装置において、電子部品が滑落せしめ
られる傾斜した軌道を有する電子部品用供給部を
設け、この供給部の途中に２つの対峙するヘツド
と前記電子部品を受容しリードを所定方向に指向
させる２個のセパレータとからなる矯正部を設
け、前記ヘツドのワイパを固定刃と進退移動可能
な移動刃とにより夫々２段に設けるとともに前記
電子部品の種類に応じて前記ワイパを夫々介して
前記電子部品の両側のリードに揺動を与えリード
の弾性記憶を消失させる揺動手段を設けたことを
特徴とする電子部品のリード矯正装置。３前記矯正部は、２つの対峙するヘツドと２個
一対の対向したセパレータとからなり、このセパ
レータはその作業面に前記リードに適合する溝を
有し、乱れたリードを所定角度に拡げるべく前記
セパレータは同時に外側に互いに開き得る特許請
求の範囲第２項記載の電子部品のリード矯正装
置。４前記ワイパは、固定刃と進退移動可能な移動
刃とにより形成され、第１スライダに接続して設
けられるとともに、この第１スライダは第２スラ
イダに枢着され、これらの両スライダは共同で前
記ワイパをしてアーチ状に前進させ、移動刃の歯
をリードの上部間に近接させ、次いでリードに対
し平行に且つ下方にリード間を下動し第１の整列
作業を行い、次いで固定刃が前記セパレータの溝
にリードを押し込みつつ撫で下ろす特許請求の範
囲第２項記載の電子部品のリード矯正装置。５本体とこの本体から伸びた複数本のリードと
を有した電子部品のリードを矯正する電子部品の
リード矯正方法において、先ず、電子部品が滑落
せしめられる傾斜した軌道を有する電子部品用供
給部によつて電子部品をヘツドとセパレータとか
らなる矯正部のセパレータ部位に供給し、このセ
パレータによつて電子部品のリード内側から作用
してリードを所定の開脚度まで広げ、セパレータ
に対し前記ヘツドのワイパの移動刃を移動させて
前記電子部品のリードを櫛削りリードを整列させ
て所定方向にリードを指向させ、次ぎに、セパレ
ータに対し前記ヘツドのワイパの固定刃を移動さ
せてリードを撫で下ろしリードを最終的に互いに
平行且つ伸直に整列させて位置決め矯正し、前記
電子部品の種類に応じて揺動手段によつてリード
に揺動を与え、リードの弾性記憶を消失させるこ
とを特徴とする電子部品のリード矯正方法。６前記固定刃及び移動刃は、リード間のリード
の接合部に近い上端部に係合する特許請求の範囲
第５項記載の電子部品のリード矯正方法。