JP3559168B2 - トルクコンバータ用ブレードの組付方法、及びその方法に用いる組付装置 - Google Patents
トルクコンバータ用ブレードの組付方法、及びその方法に用いる組付装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3559168B2 JP3559168B2 JP19933998A JP19933998A JP3559168B2 JP 3559168 B2 JP3559168 B2 JP 3559168B2 JP 19933998 A JP19933998 A JP 19933998A JP 19933998 A JP19933998 A JP 19933998A JP 3559168 B2 JP3559168 B2 JP 3559168B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- shell
- tabs
- slit
- assembling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トルクコンバータのタービンやポンプのシェルにブレードを機械的に組付ける方法と装置の改良、更に詳しくは、複雑なハンド機構を用いることなく、ブレードのシェルへの自動組付をスムーズかつ確実に行うことができるトルクコンバータ用ブレードの組付方法、及びその方法に用いる組付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トルクコンバータの構成部品であるタービン動翼は、シェルに多数のブレードを組付けて成る。このシェルは、円形トレー状を成して中心部に取付孔を有し、その湾曲面には各組が所定の弧状を成す多数組のスリット列が一定の規則をもって開設されている。また、各ブレードは、トルク伝達効率を向上させるために捩じり及び曲げ加工を施して三次元形状に形成され、そのプレートの下縁部には略三角形のタブ（ｔａｂ ）が複数突設されている。そこで、タービン動翼を組み立てる際には、作業者が前記各タブを対応するスリットに嵌入して１枚のブレードを１組のスリット列に組付け、同様の操作を所定のブレード枚数だけ繰返すことにより、タービン動翼の組立てを行っていた。
【０００３】
ところで、このようなブレードの組付けは、シェルの湾曲面に弧状に開設されたスリットに三次元形状のブレードのタブを各々嵌入する作業であるため、１枚のブレードの全タブを対応するスリットに１回の進退動作で一発嵌入させることはできず、複雑で微妙な円弧動作をさせながらブレードの各タブをスリットに巧みに嵌入する必要があった。このため、従来、かゝる円弧動作を柔軟に行える手作業にてブレードの組付けを行うことが多く、その結果、人件費が高騰するうえに、作業者の技巧差による生産効率のばらつきも生じるという問題があった。
【０００４】
そこで、上記の手作業の代わりに、人の手の如き形態のロボットハンド機構を用いてブレードをシェルに機械的に組付ける装置が提案されている。ところが、この組付装置にあっては、手作業と同様の複雑な円弧動作をロボットハンド機構で実現しなければならないので、このハンド機構が複雑になって装置の製造コストが増大するうえに、ブレードをシェルに確実に組付けるには嵌入時にハンド部がブレードに対して辷り動かないようブレードの両翼面をハンド部で強く挟持する必要があるので、このハンド部の構造も大掛りにならざるを得ないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来のブレード組付作業に上記の如き問題があったことに鑑みて為されたものであり、複雑なハンド機構を用いることなく、ブレードのシェルへの自動組付をスムーズかつ確実に行うことができるトルクコンバータ用ブレードの組付方法、及びその装置を提供することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者が上記技術的課題を解決するために採用した手段を、添附図面を参照して説明すれば、次のとおりである。
【０００７】
即ち、本発明は、多数組のスリット列が一定の規則をもって開設されたシェルに、これら各スリット列に対応する複数のタブを縁部に有する三次元形状のブレードを組付けて、トルクコンバータ構成部品を形成する方法において、
前記ブレードの一方側の翼面を吸着して保持し、保持されたブレードを上方から前記シェルに向けて下降させてブレードの少なくとも１つのタブを前記シェルにおけるスリット列の対応するスリットに仮嵌めし、仮嵌めされたブレードの吸着対向側の翼面の所要位置を所要角度から押圧することによって仮嵌めタブを基点として当該ブレードの姿勢を変えつゝ残りのタブを対応するスリットに各々案内して全タブを仮嵌めせしめる一方、
こうして仮嵌めされたブレードを両方の翼面から前記吸着力と押圧力とで各々挟むように支持しつゝ、当該ブレードのタブ付縁部が下方に押込まれるように上から押圧して全タブを対応するスリットに根元まで突込んで、ブレードをシェルに組付けるという方法的手段を採用することによって、上記課題を解決した点に特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、多数組のスリット列が一定の規則をもって開設されたシェルに、これら各スリット列に対応する複数のタブを縁部に有する三次元形状のブレードを組付けて、トルクコンバータ構成部品を形成するブレード組付装置において、
前記シェルを載置可能なテーブル、このテーブルに載置されたシェルを上方から押えて保持するクランプを備えたシェル保持手段と；
前記ブレードを所要位置に供給するブレードフィーダと；
このブレードフィーダにて供給されるブレードの一方側の翼面を吸着してブレードを保持する吸着ヘッドを下端部に備え、吸着保持されたブレードの少なくとも１つのタブを前記シェルにおけるスリット列の対応するスリットに仮嵌めするブレード移送体と；
このブレード移送体にて仮嵌めされたブレードの吸着対向側の翼面の所要位置を所要角度から押圧することによって、残りのタブを対応するスリットに各々案内して全タブを仮嵌めする案内プッシャと；
この案内プッシャの押圧動作と協動してその押圧方向に吸着ヘッドを移動せしめるヘッド協動手段と；
前記案内プッシャにて仮嵌めされたブレードのタブ付縁部が下方に押込まれるように上から押圧して全タブを対応するスリットに根元まで突込む押込プッシャとを包含して構成するという装置的手段を採用することによって、上記課題を解決した点に特徴がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添附図面に示す実施形態に基いて更に詳しく説明する。なお、図１は本発明の実施形態であるブレード組付装置の全体概要を示す側面説明図、図２は図１の本実施形態装置においてシェルを組付位置に傾斜保持した状態を示す側面説明図、図３は本発明のトルクコンバータ構成部品であるタービンを構成するブレードとシェルの一部を拡大して示す斜視図、図４〜図７は１枚のブレードをシェルに組付ける工程を段階的に拡大して示した部分斜視説明図である。
【００１０】
まず、本発明の実施形態であるトルクコンバータ用ブレードの組付装置の構造を図１〜図３に基いて説明する。図３において、符号Ｂで指示するものはブレードであり、磁性体から成る板材に捩じり及び曲げ加工を施して三次元的な形状に形成されている。このブレードＢの下縁部には、略三角形のタブｂ１ ・ｂ２ ・ｂ３ ・ｂ４ が４つ突設されている。また、符号Ｈで指示するものはシェルであり、中心部に取付孔ｍを有する円形トレー状に湾曲形成して作製されている。このシェルＨの湾曲面には、各組が所定の弧状を成す４つのスリットｓ１ ・ｓ２ ・ｓ３ ・ｓ４ を含むスリット列Ｓが一定の規則をもって全周に多数組開設されており、取付孔ｍの周囲には複数のリベット孔ｐ・ｐ・・・・が開設されている。そして、前記ブレードＢのタブｂ１ ・ｂ２ ・ｂ３ ・ｂ４ をシェルＨにおける１組のスリット列Ｓの対応するスリットｓ１ ・ｓ２ ・ｓ３ ・ｓ４ に各々嵌入して（タブｂ１ がスリットｓ１ に対応し、ｂ２ がｓ２ 、ｂ３ がｓ３ 、ｂ４ がｓ４ に順次対応する）、１枚のブレードＢを１組のスリット列Ｓに組付け、この組付操作を全組のスリット列Ｓ・Ｓ・・・・に対して繰返すことにより、トルクコンバータ構成部品（本実施形態では、タービン）が形成される。
【００１１】
図１および図２において、符号１で指示するものは、上記シェルＨを保持するシェル保持手段である。このシェル保持手段１は、シェルＨの取付孔ｍを嵌合してシェルＨが載置されるテーブル１１と、このテーブル１１に載置されたシェルＨを斜め上方から押えて保持するクランプ１２とから構成されている。このクランプ１２は、設置台Ｔ上に立設された柱状の架台Ｖ１ に固定され所要位置に配設されている。なお、本実施形態装置のテーブル１１としては、等分に割出可能なインデックステーブルが使用されており、シェルＨが載置されたテーブル１１を所要角度ずつ順次回転させて、シェルＨの各組のスリット列Ｓ・Ｓ・・・・をブレードＢの組付位置に位置決め可能となっている。
【００１２】
符号２で指示するものは、上記シェルＨが載置されるテーブル１１を傾斜可能な傾斜手段である。この傾斜手段２は、図２に示すように、前記テーブル１１が上面に設置された傾斜板２１と、この傾斜板２１の一端を設置台Ｔ上に枢支する枢支部２２と、前記傾斜板２１の下面に先端が連結されたシリンダ部材２３とから構成されている。このシリンダ部材２３のロッドを進出させると、傾斜板２１が枢支部２２の回りに揺動するので、傾斜板２１上のテーブル１１に載置されたシェルＨを設置台Ｔ面に対し所要の傾斜角度に配置することができる。なお、本実施形態装置においては、後述のブレード移送体に吸着保持したブレードＢを設置台Ｔ面に対して垂直に下降させた際に、そのブレードＢのタブｂ１ とｂ２ が１組のスリット列Ｓの対応するスリットｓ１ とｓ２ に丁度仮嵌めされるようシェルＨの傾斜角度を設定してある。
【００１３】
符号３で指示するものは、上記ブレードＢを所要位置に供給するブレードフィーダである。このブレードフィーダ３は、細長いガイドレールを斜設して構成されており、このガイドレールの溝内に多数のブレードＢ・Ｂ・・・・を立てた状態で重ねて収容してある。また、ブレードフィーダ３の出口は、その出口から供給されたブレードＢが後述のブレード移送体の吸着ヘッドに保持されるような位置に配設されている。さらに、前記ブレードフィーダ３の出口は最下端に位置するので、収容された多数のブレードＢ・Ｂ・・・・は重力で滑り落ちて出口へスムーズに供給される。なお、ブレードフィーダ３にブレードＢを収容する際には、ブレードフィーダ３の入口側から自動搬送装置等でブレードＢを連続的に送給したり、あるいは手作業でブレードＢを入れてもよい。
【００１４】
符号４で指示するものは、上記ブレードフィーダ３にて供給されるブレードＢを上方からシェルＨに向けて移送するブレード移送体であり、金属棒材にて作製されている。このブレード移送体４の下端部には、磁力を有する吸着ヘッド４１が装着されており、この吸着ヘッド４１によりブレードＢの一方側の翼面を吸着してブレードＢを保持可能となっている。また、ブレード移送体４は、後述の昇降手段により設置台Ｔ面に対して垂直に昇降自在に構成されており、下端部の吸着ヘッド４１によって吸着保持されたブレードＢを上方からシェルＨに向けて下降させて、図３に示すブレードＢのタブｂ１ とｂ２ をシェルＨにおける１組のスリット列Ｓの対応するスリットｓ１ とｓ２ に仮嵌め可能となっている。さらに、吸着ヘッド４１の吸着側形状は、ブレードＢの翼面形状に合わせて成形してあるので、ブレードＢの翼面が吸着ヘッド４１面にピッタリと密着して、ブレードＢのタブｂ１ とｂ２ の向きをシェルＨに対して正確に位置決めすることができると共に、密着力が増大してブレードＢを安定に保持することもできる。
【００１５】
符号５で指示するものは、上記ブレード移送体４を昇降させるための昇降手段である。この昇降手段５は、前記ブレード移送体４の上端に連結された昇降ロッド５１と、この昇降ロッド５１に連結された直動案内５２と、前記昇降ロッド５１を進退動作せしめるアクチュエータ５３（本実施形態では、流体圧シリンダを使用）とから構成されている。このアクチュエータ５３は、柱状架台Ｖ２ に固定されており、この架台Ｖ２ は設置台Ｔ上の架台Ｖ３ の上方に後述のヘッド協動手段によって可動自在に配設されている。
【００１６】
符号６で指示するものは、上記ブレード移送体４にて仮嵌めされたブレードＢの吸着対向側の翼面の所要位置を所要角度から押圧する案内プッシャである。この案内プッシャ６は、前記ブレードＢの翼面を先端で押圧する進退ロッド６１と、この進退ロッド６１を設置台Ｔ面と平行に進退動作せしめるアクチュエータ６２（本実施形態では、流体圧シリンダを使用）とから成り、設置台Ｔ上に立設された柱状の架台Ｖ４ に固定されている。そして、シェルＨにおけるスリット列Ｓのスリットｓ１ とｓ２ にタブｂ１ とｂ２ が仮嵌めされたブレードＢの吸着対向側の翼面を前記案内プッシャ６の進退ロッド６１の先端で押圧すると、図３に示すブレードＢの残りのタブｂ３ とｂ４ が対応するスリットｓ３ とｓ４ に各々案内されて全タブが各スリットに仮嵌めされる。なお、案内プッシャ６の固定位置は、ブレードＢの残りのタブｂ３ とｂ４ の略中央の翼面位置を、シェルＨの対応するスリットｓ３ とｓ４ を繋ぐ弧の中間点における接線に対して略直角の方向から進退ロッド６１の先端で押圧できるように大略設定してある。
【００１７】
符号７で指示するものは、上記案内プッシャ６の押圧動作と協動してその押圧方向に吸着ヘッド４１を移動せしめるヘッド協動手段である。このヘッド協動手段７は、前記昇降手段５が固定された架台Ｖ２ を上面に配設したスライダ７１と、このスライダ７１が進退移動するレール７２と、前記スライダ７１を進退動作せしめるアクチュエータ７３とから構成されている。そして、前記レール７２が設置台Ｔ上の架台Ｖ３ の上面に敷設されており、その敷設方向は前記案内プッシャ６の押圧方向と平行になっている。本実施形態装置においては、吸着ヘッド４１を下端部に有するブレード移送体４が連結された昇降手段５全体が、架台Ｖ２ を介して前記スライダ７１によって進退移動可能となっており、案内プッシャ６の進退ロッド６１先端でブレードＢの翼面を押圧すると、その対向側のブレードＢ翼面に吸着されている吸着ヘッド４１がその押圧動作と協動して同押圧方向に若干移動する。これにより、案内プッシャ６の押圧動作が吸着ヘッド４１によって妨げられることなくスムーズに行われる。なお、動作タイミングは、図示しない制御器によって合わせてある。
【００１８】
符号８で指示するものは、上記案内プッシャ６にて全タブが仮嵌めされたブレードＢを上から押圧して全タブを根元まで突込む押込プッシャである。この押込プッシャ８は、前記ブレードＢの上縁部を先端で押圧する進退ロッド８１と、この進退ロッド８１を進退動作せしめるアクチュエータ８２（本実施形態では、流体圧シリンダを使用）とから成り、設置台Ｔ上の柱状架台Ｖ３ に固定されている。これにより、ブレードＢのタブ付縁部が下方に押込まれるようにブレードＢを上から押圧して全タブｂ１ ・ｂ２ ・ｂ３ ・ｂ４ をシェルＨにおけるスリット列Ｓの対応するスリットｓ１ ・ｓ２ ・ｓ３ ・ｓ４ に根元まで突込んで、ブレードＢをシェルＨに確実に組付けることができる。
【００１９】
上記の如く構成された本実施形態装置を用いて、１枚のブレードＢをシェルＨにおける１組のスリット列Ｓに組付ける工程を図４〜図７に基いて段階的に説明する。図４〜図７においては、組付けるべきブレードＢに施す操作を見易くするために、図１及び図２に記載した各部材の配置を左右に略逆にして示してある。なお、図４の前工程において、テーブル１１に載置されたシェルＨが傾斜手段２によって設置台Ｔ面に対して所要の傾斜角度に配置されており、ブレードフィーダ３にて供給されたブレードＢの凹曲側翼面がブレード移送体４下端部の吸着ヘッド４１に吸着保持されているものとする。
【００２０】
まず、図４には、１枚のブレードＢのタブｂ１ とｂ２ をシェルＨにおけるスリット列Ｓの対応するスリットｓ１ とｓ２ に仮嵌めした状態が示してある。この仮嵌め状態は、シェルＨの上方においてブレードＢの凹曲側翼面が吸着保持されたブレード移送体４を、昇降手段５で下降させることによって実現されている。この下降方向が設置台Ｔ面に対して垂直となるように、シェルＨを傾斜手段２により設置台Ｔ面に対して所要の傾斜角度に設定してある。図４の工程において、ブレードＢのタブｂ１ とｂ２ を奥深く嵌入せずに仮嵌めしたことにより、これら各タブｂ１ ・ｂ２ を基点としたブレードＢの可動範囲が大きくなって、次の工程をスムーズに行うことが可能となる。
【００２１】
つぎに、図５には、上記仮嵌め状態からブレードＢの全タブをシェルＨの対応するスリットに仮嵌めした状態が示してある。この全タブ仮嵌め状態は、タブの一部が仮嵌めされたブレードＢの吸着対向側の凸曲側翼面の所要位置を、案内プッシャ６の進退ロッド６１先端で所要角度から押圧することによって実現されている。より詳しくは、図４に示す如く仮嵌めされたタブｂ１ ・ｂ２ とスリットｓ１ ・ｓ２ との間には十分動き得る遊びがあるので、ブレードＢの凸曲側翼面を押圧すると、嵌まり深さや角度等が可動する各タブｂ１ ・ｂ２ を基点として当該ブレードＢの姿勢が変わりつゝ、残りのタブｂ３ とｂ４ がシェルＨ面に沿って対応するスリットｓ３ とｓ４ に各々案内されて、全タブｂ１ ・ｂ２ ・ｂ３ ・ｂ４ がスリットｓ１ ・ｓ２ ・ｓ３ ・ｓ４ にスムーズに仮嵌めされる。また、案内プッシャ６の押圧動作と協動して、ブレードＢの凹曲側翼面に吸着されている吸着ヘッド４１を下端部に有するブレード移送体４がヘッド協動手段７により同押圧方向に若干移動するので、前記押圧動作は吸着ヘッド４１にて妨げられることなくスムーズに行われる。なお、本実施形態においては、ブレードＢの残りのタブｂ３ とｂ４ の略中央の翼面位置を、シェルＨの対応するスリットｓ３ とｓ４ を繋ぐ弧の中間点における接線に対して略直角の方向から進退ロッド６１の先端で押圧できるように案内プッシャ６の固定位置を大略設定してある。
【００２２】
次いで、図６には、上記の全タブ仮嵌め状態からブレードＢの全タブを各スリットに根元まで突込んだ状態が示してある。この押込状態は、全タブが仮嵌めされたブレードＢを両方の翼面から前記吸着ヘッド４１による吸着力と前記案内プッシャ６による押圧力とで各々挟むように支持しつゝ、これら挟持力に抗して当該ブレードＢのタブ付縁部が下方に押込まれるようにブレードＢの上縁部を押込プッシャ８の進退ロッド８１先端で上から押圧することによって実現されている。これにより、不安定な仮嵌め状態のブレードＢの全タブを各スリットに確実に根元まで押し込むことができ、ブレードＢをシェルＨに強固に組付けることが可能となる。
【００２３】
最後に、図７には、上記組付状態から次のブレードＢを組付ける前に各部材を原点復帰させる状態が示してある。この原点復帰操作は、まずブレード移送体４を吸着ヘッド４１の吸着力に逆らって上昇させてから、案内プッシャ６の進退ロッド６１および押込プッシャ８の進退ロッド８１を各々退避させる。そして、シェルＨが載置されたインデックステーブル１１を所要角度だけ回転させて、次のブレードＢを組付けるべき１組のスリット列Ｓをブレード移送体４の真下に位置決めさせる。その後、図４〜図６に示す如き組付操作を所定のブレード枚数だけ繰返すことにより、シェルＨにおける全組のスリット列Ｓ・Ｓ・・・・にブレードＢ・Ｂ・・・・が組付けられて、トルクコンバータ構成部品であるタービンが形成される。
【００２４】
本発明の最大の特徴は、複雑なブレード組付作業を仮組付工程と本組付工程とに分けて単純化した多段階組付方式を採用し、かつ、スムーズな仮組付と確実な本組付を実現した点にある。より詳しくは、仮組付工程において、一方の翼面を吸着保持したブレードＢを移送させてこのブレードＢのタブの一部を仮嵌めする工程と、ブレードＢの全タブを仮嵌めする工程とに更に分け、この全タブ仮嵌め工程においてブレードＢの吸着対向側の翼面を案内プッシャ６で押圧して残りのタブを対応するスリットに案内するという巧みな工夫を施すことにより、スムーズな仮組付が可能となったのである。さらに、本組付工程において、仮組付工程で用いたブレードＢ両翼面に対する吸着力と押圧力とを不安定な仮嵌め状態のブレードＢの支えとして利用し、当該ブレードＢのタブ付縁部が下方に押込まれるように押込プッシャ８で上から押圧して根元まで突込むという巧みな工夫を施すことにより、確実な本組付が可能となったのである。よって、従来の複雑なハンド機構を用いることなく、ブレードＢのシェルＨへの自動組付をスムーズかつ確実に行うことができる。
【００２５】
本発明の実施形態は概ね上記のとおりであるが、本発明は前述の実施形態に限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が可能であって、例えば、上記の部分タブ仮嵌めと全タブ仮嵌めとから成る仮組付工程を更に分けて一層スムーズな仮組付を実現することも可能であり、また、ブレードＢの三次元形状に応じて案内プッシャ６および押込プッシャ８の押圧角度を適宜調節したり、これらプッシャ６・８の本数を変えることも可能であり、これら何れの変更態様も本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上実施形態を挙げて説明したとおり、本発明にあっては、三次元形状のブレードのタブをシェルにおけるスリット列の対応するスリットに各々嵌入する複雑な組付作業を仮組付工程と本組付工程とに分けて単純化した多段階組付方式を採用し、かつ、仮組付工程において、一方の翼面を吸着保持したブレードを移送させてこのブレードのタブの一部を仮嵌めする工程と、ブレードの全タブを仮嵌めする工程とに更に分け、この全タブ仮嵌め工程においてブレードの吸着対向側の翼面を案内プッシャで押圧して残りのタブを対応するスリットに案内するという巧みな工夫を施し、さらに、本組付工程において、仮組付工程で用いたブレード両翼面に対する吸着力と押圧力とを不安定な仮嵌め状態のブレードの支えとして利用し、当該ブレードのタブ付縁部が下方に押込まれるように押込プッシャで上から押圧して根元まで突込むという巧みな工夫を施したので、従来の複雑なハンド機構を用いることなく、ブレードのシェルへの自動組付をスムーズかつ確実に行うことが可能となる。よって、タービンやポンプ等のトルクコンバータ構成部品の製造分野における実用価値は頗る大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるブレード組付装置の全体概要を示した側面説明図である。
【図２】図１の本実施形態装置においてシェルを組付位置に傾斜保持した状態を示す側面説明図である。
【図３】本発明のトルクコンバータ構成部品であるタービンを構成するブレードとシェルの一部を拡大して示した斜視図である。
【図４】１枚のブレードをシェルに組付ける工程のうち、ブレードの２つのタブを対応するスリットに仮嵌めする状態を拡大して示した部分斜視説明図である。
【図５】１枚のブレードをシェルに組付ける工程のうち、ブレードの全タブを対応するスリットに仮嵌めする状態を拡大して示した部分斜視説明図である。
【図６】１枚のブレードをシェルに組付ける工程のうち、ブレードの全タブを対応するスリットに押し込む状態を拡大して示した部分斜視説明図である。
【図７】１枚のブレードをシェルに組付けた後、次のブレードを組付ける前に各部材を原点復帰させる状態を拡大して示した部分斜視説明図である。
【符号の説明】
Ｂ ブレード
ｂ１ ・ｂ２ ・ｂ３ ・ｂ４ タブ
Ｈ シェル
Ｓ スリット列
ｓ１ ・ｓ２ ・ｓ３ ・ｓ４ スリット
ｍ 取付孔
ｐ リベット孔
Ｔ 設置台
Ｖ１ ・Ｖ２ ・Ｖ３ ・Ｖ４ 架台
１ シェル保持手段
１１ テーブル
１２ クランプ
２ 傾斜手段
２１ 傾斜板
２２ 枢支部
２３ シリンダ部材
３ ブレードフィーダ
４ ブレード移送体
４１ 吸着ヘッド
５ 昇降手段
５１ 昇降ロッド
５２ 直動案内
５３ アクチュエータ
６ 案内プッシャ
６１ 進退ロッド
６２ アクチュエータ
７ ヘッド協動手段
７１ スライダ
７２ レール
７３ アクチュエータ
８ 押込プッシャ
８１ 進退ロッド
８２ アクチュエータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、トルクコンバータのタービンやポンプのシェルにブレードを機械的に組付ける方法と装置の改良、更に詳しくは、複雑なハンド機構を用いることなく、ブレードのシェルへの自動組付をスムーズかつ確実に行うことができるトルクコンバータ用ブレードの組付方法、及びその方法に用いる組付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トルクコンバータの構成部品であるタービン動翼は、シェルに多数のブレードを組付けて成る。このシェルは、円形トレー状を成して中心部に取付孔を有し、その湾曲面には各組が所定の弧状を成す多数組のスリット列が一定の規則をもって開設されている。また、各ブレードは、トルク伝達効率を向上させるために捩じり及び曲げ加工を施して三次元形状に形成され、そのプレートの下縁部には略三角形のタブ（ｔａｂ ）が複数突設されている。そこで、タービン動翼を組み立てる際には、作業者が前記各タブを対応するスリットに嵌入して１枚のブレードを１組のスリット列に組付け、同様の操作を所定のブレード枚数だけ繰返すことにより、タービン動翼の組立てを行っていた。
【０００３】
ところで、このようなブレードの組付けは、シェルの湾曲面に弧状に開設されたスリットに三次元形状のブレードのタブを各々嵌入する作業であるため、１枚のブレードの全タブを対応するスリットに１回の進退動作で一発嵌入させることはできず、複雑で微妙な円弧動作をさせながらブレードの各タブをスリットに巧みに嵌入する必要があった。このため、従来、かゝる円弧動作を柔軟に行える手作業にてブレードの組付けを行うことが多く、その結果、人件費が高騰するうえに、作業者の技巧差による生産効率のばらつきも生じるという問題があった。
【０００４】
そこで、上記の手作業の代わりに、人の手の如き形態のロボットハンド機構を用いてブレードをシェルに機械的に組付ける装置が提案されている。ところが、この組付装置にあっては、手作業と同様の複雑な円弧動作をロボットハンド機構で実現しなければならないので、このハンド機構が複雑になって装置の製造コストが増大するうえに、ブレードをシェルに確実に組付けるには嵌入時にハンド部がブレードに対して辷り動かないようブレードの両翼面をハンド部で強く挟持する必要があるので、このハンド部の構造も大掛りにならざるを得ないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来のブレード組付作業に上記の如き問題があったことに鑑みて為されたものであり、複雑なハンド機構を用いることなく、ブレードのシェルへの自動組付をスムーズかつ確実に行うことができるトルクコンバータ用ブレードの組付方法、及びその装置を提供することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者が上記技術的課題を解決するために採用した手段を、添附図面を参照して説明すれば、次のとおりである。
【０００７】
即ち、本発明は、多数組のスリット列が一定の規則をもって開設されたシェルに、これら各スリット列に対応する複数のタブを縁部に有する三次元形状のブレードを組付けて、トルクコンバータ構成部品を形成する方法において、
前記ブレードの一方側の翼面を吸着して保持し、保持されたブレードを上方から前記シェルに向けて下降させてブレードの少なくとも１つのタブを前記シェルにおけるスリット列の対応するスリットに仮嵌めし、仮嵌めされたブレードの吸着対向側の翼面の所要位置を所要角度から押圧することによって仮嵌めタブを基点として当該ブレードの姿勢を変えつゝ残りのタブを対応するスリットに各々案内して全タブを仮嵌めせしめる一方、
こうして仮嵌めされたブレードを両方の翼面から前記吸着力と押圧力とで各々挟むように支持しつゝ、当該ブレードのタブ付縁部が下方に押込まれるように上から押圧して全タブを対応するスリットに根元まで突込んで、ブレードをシェルに組付けるという方法的手段を採用することによって、上記課題を解決した点に特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、多数組のスリット列が一定の規則をもって開設されたシェルに、これら各スリット列に対応する複数のタブを縁部に有する三次元形状のブレードを組付けて、トルクコンバータ構成部品を形成するブレード組付装置において、
前記シェルを載置可能なテーブル、このテーブルに載置されたシェルを上方から押えて保持するクランプを備えたシェル保持手段と；
前記ブレードを所要位置に供給するブレードフィーダと；
このブレードフィーダにて供給されるブレードの一方側の翼面を吸着してブレードを保持する吸着ヘッドを下端部に備え、吸着保持されたブレードの少なくとも１つのタブを前記シェルにおけるスリット列の対応するスリットに仮嵌めするブレード移送体と；
このブレード移送体にて仮嵌めされたブレードの吸着対向側の翼面の所要位置を所要角度から押圧することによって、残りのタブを対応するスリットに各々案内して全タブを仮嵌めする案内プッシャと；
この案内プッシャの押圧動作と協動してその押圧方向に吸着ヘッドを移動せしめるヘッド協動手段と；
前記案内プッシャにて仮嵌めされたブレードのタブ付縁部が下方に押込まれるように上から押圧して全タブを対応するスリットに根元まで突込む押込プッシャとを包含して構成するという装置的手段を採用することによって、上記課題を解決した点に特徴がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添附図面に示す実施形態に基いて更に詳しく説明する。なお、図１は本発明の実施形態であるブレード組付装置の全体概要を示す側面説明図、図２は図１の本実施形態装置においてシェルを組付位置に傾斜保持した状態を示す側面説明図、図３は本発明のトルクコンバータ構成部品であるタービンを構成するブレードとシェルの一部を拡大して示す斜視図、図４〜図７は１枚のブレードをシェルに組付ける工程を段階的に拡大して示した部分斜視説明図である。
【００１０】
まず、本発明の実施形態であるトルクコンバータ用ブレードの組付装置の構造を図１〜図３に基いて説明する。図３において、符号Ｂで指示するものはブレードであり、磁性体から成る板材に捩じり及び曲げ加工を施して三次元的な形状に形成されている。このブレードＢの下縁部には、略三角形のタブｂ１ ・ｂ２ ・ｂ３ ・ｂ４ が４つ突設されている。また、符号Ｈで指示するものはシェルであり、中心部に取付孔ｍを有する円形トレー状に湾曲形成して作製されている。このシェルＨの湾曲面には、各組が所定の弧状を成す４つのスリットｓ１ ・ｓ２ ・ｓ３ ・ｓ４ を含むスリット列Ｓが一定の規則をもって全周に多数組開設されており、取付孔ｍの周囲には複数のリベット孔ｐ・ｐ・・・・が開設されている。そして、前記ブレードＢのタブｂ１ ・ｂ２ ・ｂ３ ・ｂ４ をシェルＨにおける１組のスリット列Ｓの対応するスリットｓ１ ・ｓ２ ・ｓ３ ・ｓ４ に各々嵌入して（タブｂ１ がスリットｓ１ に対応し、ｂ２ がｓ２ 、ｂ３ がｓ３ 、ｂ４ がｓ４ に順次対応する）、１枚のブレードＢを１組のスリット列Ｓに組付け、この組付操作を全組のスリット列Ｓ・Ｓ・・・・に対して繰返すことにより、トルクコンバータ構成部品（本実施形態では、タービン）が形成される。
【００１１】
図１および図２において、符号１で指示するものは、上記シェルＨを保持するシェル保持手段である。このシェル保持手段１は、シェルＨの取付孔ｍを嵌合してシェルＨが載置されるテーブル１１と、このテーブル１１に載置されたシェルＨを斜め上方から押えて保持するクランプ１２とから構成されている。このクランプ１２は、設置台Ｔ上に立設された柱状の架台Ｖ１ に固定され所要位置に配設されている。なお、本実施形態装置のテーブル１１としては、等分に割出可能なインデックステーブルが使用されており、シェルＨが載置されたテーブル１１を所要角度ずつ順次回転させて、シェルＨの各組のスリット列Ｓ・Ｓ・・・・をブレードＢの組付位置に位置決め可能となっている。
【００１２】
符号２で指示するものは、上記シェルＨが載置されるテーブル１１を傾斜可能な傾斜手段である。この傾斜手段２は、図２に示すように、前記テーブル１１が上面に設置された傾斜板２１と、この傾斜板２１の一端を設置台Ｔ上に枢支する枢支部２２と、前記傾斜板２１の下面に先端が連結されたシリンダ部材２３とから構成されている。このシリンダ部材２３のロッドを進出させると、傾斜板２１が枢支部２２の回りに揺動するので、傾斜板２１上のテーブル１１に載置されたシェルＨを設置台Ｔ面に対し所要の傾斜角度に配置することができる。なお、本実施形態装置においては、後述のブレード移送体に吸着保持したブレードＢを設置台Ｔ面に対して垂直に下降させた際に、そのブレードＢのタブｂ１ とｂ２ が１組のスリット列Ｓの対応するスリットｓ１ とｓ２ に丁度仮嵌めされるようシェルＨの傾斜角度を設定してある。
【００１３】
符号３で指示するものは、上記ブレードＢを所要位置に供給するブレードフィーダである。このブレードフィーダ３は、細長いガイドレールを斜設して構成されており、このガイドレールの溝内に多数のブレードＢ・Ｂ・・・・を立てた状態で重ねて収容してある。また、ブレードフィーダ３の出口は、その出口から供給されたブレードＢが後述のブレード移送体の吸着ヘッドに保持されるような位置に配設されている。さらに、前記ブレードフィーダ３の出口は最下端に位置するので、収容された多数のブレードＢ・Ｂ・・・・は重力で滑り落ちて出口へスムーズに供給される。なお、ブレードフィーダ３にブレードＢを収容する際には、ブレードフィーダ３の入口側から自動搬送装置等でブレードＢを連続的に送給したり、あるいは手作業でブレードＢを入れてもよい。
【００１４】
符号４で指示するものは、上記ブレードフィーダ３にて供給されるブレードＢを上方からシェルＨに向けて移送するブレード移送体であり、金属棒材にて作製されている。このブレード移送体４の下端部には、磁力を有する吸着ヘッド４１が装着されており、この吸着ヘッド４１によりブレードＢの一方側の翼面を吸着してブレードＢを保持可能となっている。また、ブレード移送体４は、後述の昇降手段により設置台Ｔ面に対して垂直に昇降自在に構成されており、下端部の吸着ヘッド４１によって吸着保持されたブレードＢを上方からシェルＨに向けて下降させて、図３に示すブレードＢのタブｂ１ とｂ２ をシェルＨにおける１組のスリット列Ｓの対応するスリットｓ１ とｓ２ に仮嵌め可能となっている。さらに、吸着ヘッド４１の吸着側形状は、ブレードＢの翼面形状に合わせて成形してあるので、ブレードＢの翼面が吸着ヘッド４１面にピッタリと密着して、ブレードＢのタブｂ１ とｂ２ の向きをシェルＨに対して正確に位置決めすることができると共に、密着力が増大してブレードＢを安定に保持することもできる。
【００１５】
符号５で指示するものは、上記ブレード移送体４を昇降させるための昇降手段である。この昇降手段５は、前記ブレード移送体４の上端に連結された昇降ロッド５１と、この昇降ロッド５１に連結された直動案内５２と、前記昇降ロッド５１を進退動作せしめるアクチュエータ５３（本実施形態では、流体圧シリンダを使用）とから構成されている。このアクチュエータ５３は、柱状架台Ｖ２ に固定されており、この架台Ｖ２ は設置台Ｔ上の架台Ｖ３ の上方に後述のヘッド協動手段によって可動自在に配設されている。
【００１６】
符号６で指示するものは、上記ブレード移送体４にて仮嵌めされたブレードＢの吸着対向側の翼面の所要位置を所要角度から押圧する案内プッシャである。この案内プッシャ６は、前記ブレードＢの翼面を先端で押圧する進退ロッド６１と、この進退ロッド６１を設置台Ｔ面と平行に進退動作せしめるアクチュエータ６２（本実施形態では、流体圧シリンダを使用）とから成り、設置台Ｔ上に立設された柱状の架台Ｖ４ に固定されている。そして、シェルＨにおけるスリット列Ｓのスリットｓ１ とｓ２ にタブｂ１ とｂ２ が仮嵌めされたブレードＢの吸着対向側の翼面を前記案内プッシャ６の進退ロッド６１の先端で押圧すると、図３に示すブレードＢの残りのタブｂ３ とｂ４ が対応するスリットｓ３ とｓ４ に各々案内されて全タブが各スリットに仮嵌めされる。なお、案内プッシャ６の固定位置は、ブレードＢの残りのタブｂ３ とｂ４ の略中央の翼面位置を、シェルＨの対応するスリットｓ３ とｓ４ を繋ぐ弧の中間点における接線に対して略直角の方向から進退ロッド６１の先端で押圧できるように大略設定してある。
【００１７】
符号７で指示するものは、上記案内プッシャ６の押圧動作と協動してその押圧方向に吸着ヘッド４１を移動せしめるヘッド協動手段である。このヘッド協動手段７は、前記昇降手段５が固定された架台Ｖ２ を上面に配設したスライダ７１と、このスライダ７１が進退移動するレール７２と、前記スライダ７１を進退動作せしめるアクチュエータ７３とから構成されている。そして、前記レール７２が設置台Ｔ上の架台Ｖ３ の上面に敷設されており、その敷設方向は前記案内プッシャ６の押圧方向と平行になっている。本実施形態装置においては、吸着ヘッド４１を下端部に有するブレード移送体４が連結された昇降手段５全体が、架台Ｖ２ を介して前記スライダ７１によって進退移動可能となっており、案内プッシャ６の進退ロッド６１先端でブレードＢの翼面を押圧すると、その対向側のブレードＢ翼面に吸着されている吸着ヘッド４１がその押圧動作と協動して同押圧方向に若干移動する。これにより、案内プッシャ６の押圧動作が吸着ヘッド４１によって妨げられることなくスムーズに行われる。なお、動作タイミングは、図示しない制御器によって合わせてある。
【００１８】
符号８で指示するものは、上記案内プッシャ６にて全タブが仮嵌めされたブレードＢを上から押圧して全タブを根元まで突込む押込プッシャである。この押込プッシャ８は、前記ブレードＢの上縁部を先端で押圧する進退ロッド８１と、この進退ロッド８１を進退動作せしめるアクチュエータ８２（本実施形態では、流体圧シリンダを使用）とから成り、設置台Ｔ上の柱状架台Ｖ３ に固定されている。これにより、ブレードＢのタブ付縁部が下方に押込まれるようにブレードＢを上から押圧して全タブｂ１ ・ｂ２ ・ｂ３ ・ｂ４ をシェルＨにおけるスリット列Ｓの対応するスリットｓ１ ・ｓ２ ・ｓ３ ・ｓ４ に根元まで突込んで、ブレードＢをシェルＨに確実に組付けることができる。
【００１９】
上記の如く構成された本実施形態装置を用いて、１枚のブレードＢをシェルＨにおける１組のスリット列Ｓに組付ける工程を図４〜図７に基いて段階的に説明する。図４〜図７においては、組付けるべきブレードＢに施す操作を見易くするために、図１及び図２に記載した各部材の配置を左右に略逆にして示してある。なお、図４の前工程において、テーブル１１に載置されたシェルＨが傾斜手段２によって設置台Ｔ面に対して所要の傾斜角度に配置されており、ブレードフィーダ３にて供給されたブレードＢの凹曲側翼面がブレード移送体４下端部の吸着ヘッド４１に吸着保持されているものとする。
【００２０】
まず、図４には、１枚のブレードＢのタブｂ１ とｂ２ をシェルＨにおけるスリット列Ｓの対応するスリットｓ１ とｓ２ に仮嵌めした状態が示してある。この仮嵌め状態は、シェルＨの上方においてブレードＢの凹曲側翼面が吸着保持されたブレード移送体４を、昇降手段５で下降させることによって実現されている。この下降方向が設置台Ｔ面に対して垂直となるように、シェルＨを傾斜手段２により設置台Ｔ面に対して所要の傾斜角度に設定してある。図４の工程において、ブレードＢのタブｂ１ とｂ２ を奥深く嵌入せずに仮嵌めしたことにより、これら各タブｂ１ ・ｂ２ を基点としたブレードＢの可動範囲が大きくなって、次の工程をスムーズに行うことが可能となる。
【００２１】
つぎに、図５には、上記仮嵌め状態からブレードＢの全タブをシェルＨの対応するスリットに仮嵌めした状態が示してある。この全タブ仮嵌め状態は、タブの一部が仮嵌めされたブレードＢの吸着対向側の凸曲側翼面の所要位置を、案内プッシャ６の進退ロッド６１先端で所要角度から押圧することによって実現されている。より詳しくは、図４に示す如く仮嵌めされたタブｂ１ ・ｂ２ とスリットｓ１ ・ｓ２ との間には十分動き得る遊びがあるので、ブレードＢの凸曲側翼面を押圧すると、嵌まり深さや角度等が可動する各タブｂ１ ・ｂ２ を基点として当該ブレードＢの姿勢が変わりつゝ、残りのタブｂ３ とｂ４ がシェルＨ面に沿って対応するスリットｓ３ とｓ４ に各々案内されて、全タブｂ１ ・ｂ２ ・ｂ３ ・ｂ４ がスリットｓ１ ・ｓ２ ・ｓ３ ・ｓ４ にスムーズに仮嵌めされる。また、案内プッシャ６の押圧動作と協動して、ブレードＢの凹曲側翼面に吸着されている吸着ヘッド４１を下端部に有するブレード移送体４がヘッド協動手段７により同押圧方向に若干移動するので、前記押圧動作は吸着ヘッド４１にて妨げられることなくスムーズに行われる。なお、本実施形態においては、ブレードＢの残りのタブｂ３ とｂ４ の略中央の翼面位置を、シェルＨの対応するスリットｓ３ とｓ４ を繋ぐ弧の中間点における接線に対して略直角の方向から進退ロッド６１の先端で押圧できるように案内プッシャ６の固定位置を大略設定してある。
【００２２】
次いで、図６には、上記の全タブ仮嵌め状態からブレードＢの全タブを各スリットに根元まで突込んだ状態が示してある。この押込状態は、全タブが仮嵌めされたブレードＢを両方の翼面から前記吸着ヘッド４１による吸着力と前記案内プッシャ６による押圧力とで各々挟むように支持しつゝ、これら挟持力に抗して当該ブレードＢのタブ付縁部が下方に押込まれるようにブレードＢの上縁部を押込プッシャ８の進退ロッド８１先端で上から押圧することによって実現されている。これにより、不安定な仮嵌め状態のブレードＢの全タブを各スリットに確実に根元まで押し込むことができ、ブレードＢをシェルＨに強固に組付けることが可能となる。
【００２３】
最後に、図７には、上記組付状態から次のブレードＢを組付ける前に各部材を原点復帰させる状態が示してある。この原点復帰操作は、まずブレード移送体４を吸着ヘッド４１の吸着力に逆らって上昇させてから、案内プッシャ６の進退ロッド６１および押込プッシャ８の進退ロッド８１を各々退避させる。そして、シェルＨが載置されたインデックステーブル１１を所要角度だけ回転させて、次のブレードＢを組付けるべき１組のスリット列Ｓをブレード移送体４の真下に位置決めさせる。その後、図４〜図６に示す如き組付操作を所定のブレード枚数だけ繰返すことにより、シェルＨにおける全組のスリット列Ｓ・Ｓ・・・・にブレードＢ・Ｂ・・・・が組付けられて、トルクコンバータ構成部品であるタービンが形成される。
【００２４】
本発明の最大の特徴は、複雑なブレード組付作業を仮組付工程と本組付工程とに分けて単純化した多段階組付方式を採用し、かつ、スムーズな仮組付と確実な本組付を実現した点にある。より詳しくは、仮組付工程において、一方の翼面を吸着保持したブレードＢを移送させてこのブレードＢのタブの一部を仮嵌めする工程と、ブレードＢの全タブを仮嵌めする工程とに更に分け、この全タブ仮嵌め工程においてブレードＢの吸着対向側の翼面を案内プッシャ６で押圧して残りのタブを対応するスリットに案内するという巧みな工夫を施すことにより、スムーズな仮組付が可能となったのである。さらに、本組付工程において、仮組付工程で用いたブレードＢ両翼面に対する吸着力と押圧力とを不安定な仮嵌め状態のブレードＢの支えとして利用し、当該ブレードＢのタブ付縁部が下方に押込まれるように押込プッシャ８で上から押圧して根元まで突込むという巧みな工夫を施すことにより、確実な本組付が可能となったのである。よって、従来の複雑なハンド機構を用いることなく、ブレードＢのシェルＨへの自動組付をスムーズかつ確実に行うことができる。
【００２５】
本発明の実施形態は概ね上記のとおりであるが、本発明は前述の実施形態に限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が可能であって、例えば、上記の部分タブ仮嵌めと全タブ仮嵌めとから成る仮組付工程を更に分けて一層スムーズな仮組付を実現することも可能であり、また、ブレードＢの三次元形状に応じて案内プッシャ６および押込プッシャ８の押圧角度を適宜調節したり、これらプッシャ６・８の本数を変えることも可能であり、これら何れの変更態様も本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上実施形態を挙げて説明したとおり、本発明にあっては、三次元形状のブレードのタブをシェルにおけるスリット列の対応するスリットに各々嵌入する複雑な組付作業を仮組付工程と本組付工程とに分けて単純化した多段階組付方式を採用し、かつ、仮組付工程において、一方の翼面を吸着保持したブレードを移送させてこのブレードのタブの一部を仮嵌めする工程と、ブレードの全タブを仮嵌めする工程とに更に分け、この全タブ仮嵌め工程においてブレードの吸着対向側の翼面を案内プッシャで押圧して残りのタブを対応するスリットに案内するという巧みな工夫を施し、さらに、本組付工程において、仮組付工程で用いたブレード両翼面に対する吸着力と押圧力とを不安定な仮嵌め状態のブレードの支えとして利用し、当該ブレードのタブ付縁部が下方に押込まれるように押込プッシャで上から押圧して根元まで突込むという巧みな工夫を施したので、従来の複雑なハンド機構を用いることなく、ブレードのシェルへの自動組付をスムーズかつ確実に行うことが可能となる。よって、タービンやポンプ等のトルクコンバータ構成部品の製造分野における実用価値は頗る大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるブレード組付装置の全体概要を示した側面説明図である。
【図２】図１の本実施形態装置においてシェルを組付位置に傾斜保持した状態を示す側面説明図である。
【図３】本発明のトルクコンバータ構成部品であるタービンを構成するブレードとシェルの一部を拡大して示した斜視図である。
【図４】１枚のブレードをシェルに組付ける工程のうち、ブレードの２つのタブを対応するスリットに仮嵌めする状態を拡大して示した部分斜視説明図である。
【図５】１枚のブレードをシェルに組付ける工程のうち、ブレードの全タブを対応するスリットに仮嵌めする状態を拡大して示した部分斜視説明図である。
【図６】１枚のブレードをシェルに組付ける工程のうち、ブレードの全タブを対応するスリットに押し込む状態を拡大して示した部分斜視説明図である。
【図７】１枚のブレードをシェルに組付けた後、次のブレードを組付ける前に各部材を原点復帰させる状態を拡大して示した部分斜視説明図である。
【符号の説明】
Ｂ ブレード
ｂ１ ・ｂ２ ・ｂ３ ・ｂ４ タブ
Ｈ シェル
Ｓ スリット列
ｓ１ ・ｓ２ ・ｓ３ ・ｓ４ スリット
ｍ 取付孔
ｐ リベット孔
Ｔ 設置台
Ｖ１ ・Ｖ２ ・Ｖ３ ・Ｖ４ 架台
１ シェル保持手段
１１ テーブル
１２ クランプ
２ 傾斜手段
２１ 傾斜板
２２ 枢支部
２３ シリンダ部材
３ ブレードフィーダ
４ ブレード移送体
４１ 吸着ヘッド
５ 昇降手段
５１ 昇降ロッド
５２ 直動案内
５３ アクチュエータ
６ 案内プッシャ
６１ 進退ロッド
６２ アクチュエータ
７ ヘッド協動手段
７１ スライダ
７２ レール
７３ アクチュエータ
８ 押込プッシャ
８１ 進退ロッド
８２ アクチュエータ
Claims (2)
- 多数組のスリット列が一定の規則をもって開設されたシェルに、これら各スリット列に対応する複数のタブを縁部に有する三次元形状のブレードを組付けて、トルクコンバータ構成部品を形成する方法において、
前記ブレードの一方側の翼面を吸着して保持し、保持されたブレードを上方から前記シェルに向けて下降させてブレードの少なくとも１つのタブを前記シェルにおけるスリット列の対応するスリットに仮嵌めし、仮嵌めされたブレードの吸着対向側の翼面の所要位置を所要角度から押圧することによって仮嵌めタブを基点として当該ブレードの姿勢を変えつゝ残りのタブを対応するスリットに各々案内して全タブを仮嵌めせしめる一方、
こうして仮嵌めされたブレードを両方の翼面から前記吸着力と押圧力とで各々挟むように支持しつゝ、当該ブレードのタブ付縁部が下方に押込まれるように上から押圧して全タブを対応するスリットに根元まで突込んで、ブレードをシェルに組付けることを特徴としたトルクコンバータ用ブレードの組付方法。 - 多数組のスリット列が一定の規則をもって開設されたシェルに、これら各スリット列に対応する複数のタブを縁部に有する三次元形状のブレードを組付けて、トルクコンバータ構成部品を形成するブレード組付装置において、
前記シェルを載置可能なテーブル、このテーブルに載置されたシェルを上方から押えて保持するクランプを備えたシェル保持手段と；
前記ブレードを所要位置に供給するブレードフィーダと；
このブレードフィーダにて供給されるブレードの一方側の翼面を吸着してブレードを保持する吸着ヘッドを下端部に備え、吸着保持されたブレードの少なくとも１つのタブを前記シェルにおけるスリット列の対応するスリットに仮嵌めするブレード移送体と；
このブレード移送体にて仮嵌めされたブレードの吸着対向側の翼面の所要位置を所要角度から押圧することによって、残りのタブを対応するスリットに各々案内して全タブを仮嵌めする案内プッシャと；
この案内プッシャの押圧動作と協動してその押圧方向に吸着ヘッドを移動せしめるヘッド協動手段と；
前記案内プッシャにて仮嵌めされたブレードのタブ付縁部が下方に押込まれるように上から押圧して全タブを対応するスリットに根元まで突込む押込プッシャとを包含して構成されていることを特徴としたトルクコンバータ用ブレードの組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19933998A JP3559168B2 (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | トルクコンバータ用ブレードの組付方法、及びその方法に用いる組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19933998A JP3559168B2 (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | トルクコンバータ用ブレードの組付方法、及びその方法に用いる組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000027973A JP2000027973A (ja) | 2000-01-25 |
| JP3559168B2 true JP3559168B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=16406153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19933998A Expired - Fee Related JP3559168B2 (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | トルクコンバータ用ブレードの組付方法、及びその方法に用いる組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3559168B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6128534B2 (ja) * | 2015-04-30 | 2017-05-17 | カナエ工業株式会社 | トルクコンバータのブレード組付方法及び装置 |
| MX2018015308A (es) | 2016-10-19 | 2019-04-09 | Kanae Kogyo Co Ltd | Metodo de ensamblaje de alabe y dispositivo de ensamblaje de alabe para convertidor de esfuerzo de torsion. |
| KR101988435B1 (ko) * | 2017-07-21 | 2019-06-12 | 텔스타홈멜 주식회사 | 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치 |
| KR101988446B1 (ko) * | 2017-07-21 | 2019-06-12 | 텔스타홈멜 주식회사 | 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치 |
-
1998
- 1998-07-14 JP JP19933998A patent/JP3559168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000027973A (ja) | 2000-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102632389B (zh) | 弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置 | |
| JP3559168B2 (ja) | トルクコンバータ用ブレードの組付方法、及びその方法に用いる組付装置 | |
| CN206497794U (zh) | 一种电位器的自动组装机 | |
| CN113783074B (zh) | 一种数据线全自动双头剥皮焊接机 | |
| CN206484239U (zh) | 一种全自动装钉机 | |
| BR0212939B1 (pt) | sistema de transporte para interface com equipamento de produção e montagem de componente. | |
| KR100912838B1 (ko) | 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치 및 이를 이용한 커넥터제작방법 | |
| CN107221887B (zh) | 一种集剥线、折弯与装帽为一体的剥线机 | |
| CN110911236A (zh) | 磁组件焊接设备 | |
| CN110549111A (zh) | 一种挂锁自动化组装设备 | |
| GB2187230A (en) | Pull tab applicator for a machine for automatically assembling slide fastener sliders | |
| CN216750630U (zh) | 一种数据线全自动双头剥皮焊接机 | |
| CN110635338A (zh) | 一种led灯自动套管设备 | |
| CN205184245U (zh) | 一种圣诞灯座串的全自动装配设备 | |
| CN208880108U (zh) | 一种电机轴销的装配设备 | |
| CN105234674B (zh) | 一种圣诞灯座串的全自动装配设备 | |
| CN217096471U (zh) | 一种精准对位的隐形拉头拉片装配装置 | |
| CN112008362A (zh) | 一种电机轴卡环装配工装 | |
| JPS6359000A (ja) | プリント回路基板への電気部品の挿入装置 | |
| WO1997025179A1 (en) | Apparatus for assembling of angle plates on the flanges of ventilation ducts | |
| CN115285478B (zh) | 一种保压撕膜机构 | |
| CN216529783U (zh) | 一种高效轻便的气动四芯轴压接工具 | |
| JPH0320622B2 (ja) | ||
| CN217453583U (zh) | 一种用于轴承加工的定位工装 | |
| CN217097826U (zh) | 一种多向变距夹具及设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040422 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040520 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100528 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100528 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110528 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120528 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |