JPH0323699A - 電子部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、線材〈例えばジャンパー線）を順次プリント
基板に実装する電子部品実装方ｎ：に関するものである
。

従来の技術 従来、この種の電子部品実装方法は第１２図に示す構成
となっていた。

すなわち、リール状にて供給された線材１００をシリン
ダー１０１にて扶持可能なチャック爪１０２と、チャッ
ク爪１０２を線材１００の軸方向に移動させるシリンダ
ー１０３と、線材１００の送り出し部の位置を規制する
ノズル１０４とを有した送りユニット１０５と、送られ
た線材の軸方向と直角方向の位置を規制する為線材１０
０を受容するＶ溝１０６を有し、かつ挿入時線材１００
をプリント基板１０７に押し込むプッシャー１０８と、
線材１００の切断，成形時プッシャー１０８の■溝１０
６から線材１００が脱落するのを防止し、かつ所定の形
状に成形可能とする開閉可能なレバ−１０９と、線材１
００を成形し、かつプリント基板１０７の所定の穴に線
材１００を案内する挿入ガイド１１０と、送られた線材
１００を所定の寸法に切断する固定刃１１１、及び可動
刃１１２とを有した抑入ユニット１１３を有した構成と
なっていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、このような構成のもとでは、挿入途中に次の線
材１００を送り出そうとしても第ｌ３図に示す如く挿入
ガイド１１０が妨げとなり、挿入終了後次の線材１００
を送り出すシーケンス動作をとらざるをえなくなり挿入
タクトの短縮はおのずと限界があるという問題点を有し
ていた。

本発明は上記欠点に鑑み、実装途中において次の線材が
供給可能な電子部品実装方法を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記欠点を解決するために本発明の電子部品実装方法は
、線材をプリント基板の所定位置へ任意の長さで実装す
ると同時に線材を挿入位置から供給位置へ移動させ、か
つ線材を任意の長さで供給位置上に供給する第１工程と
、実装終了とほぼ同時に供給された線材を挿入位置まで
移動させる第２工程を設えた構成である。

作用 本発明は上記した構成により、線材の供給位置を挿入位
置と分離することにより、実装途中において次の線材の
供給ができるものである。

実施例 以下本発明の一実施例の電子部品実装方法について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の一実施例における電子部品実装方法
の概要を示すものである。線材を挿入位置から供給位置
へ移動させ、線材を任意の長さで供給位置上に供給する
第１工程、実装終了とほぼ同時に供給された線材を挿入
位置まで移動させる第２工程、第１図にその概要を示し
、次に説明する送りユニット１，ノズル２，挿入ユニッ
ト３の複合動作により行われる。

まず送りユニット１について第２図を参照して説明する
。４はリール状にて供給される線材で、ストレーナー５
を通過することにより軸直角方向のクセを取り除かれる
。６はシリンダーＡ７により駆動され、線材４を扶持可
能な一対のチャック爪Ａであり、ベース８に固定されて
いる。９はシリンダー８１０により駆動され、線材４を
扶持可能な一対のチャック爪Ｂであり、シリンダーＣｌ
ｌの駆動により線材４の軸方向に往復移動可能なようベ
ース８に摺動可能に取付けられている。

次にノズル２について説明する。

ノズル２はベース８に回転可能に取付けられたシャフト
１２に固定され、線材４の直径よりもわずかに大きくか
つ線材４の供給量よりわずかに長い穴を有し、線材４の
軸の直角方向の位置を規制している。又、シャフトｌ２
はベース８に固定された回転シリンダー１３により所定
角度のみ揺動する。

さらに挿入ユニット３について説明する。１４は線材４
の軸直角方向に動作可能なようフレーム１５とへッドカ
バー１６と゛でストロークがプリント基板１７と線材４
との間隔よ−り大きなシリンダーＤ１８を構成したピス
トンロツドであり、フレーム１５に形成された空気穴Ａ
１９，空気穴Ｂ２０より圧縮空気が流入，流出すること
により駆動する。２１はピストンロツド１４に対して同
方向に摺動可能なようピストンロツド１４の内部を貫通
したブッシャーロツドで、バネＡ２２により常時プリン
ト基板１７側に加圧され、かつス１・ツパー２３により
ピストンロツド１４との相対位置を確保している。２４
はプッシャーロッド２１のプリント基板１７側に取り付
けられたプッシャーであり、その先端には仲人穴２５の
ピッチより線材４の線径だけ小さい幅の線材４を軸方向
に受容可能なＶ溝２６を有し、かつピストンロツド１４
が最もプリント基板１７と離れた状態において、プリン
ト基板１７と先端との間隔がシリンダーＤ１８のストロ
ークより小さく、かつ線材４が軸直角方向に移動可能な
間隔をもった位置関係に構成されている。

２７はピストンロツド１４のプリント基板１７個に固着
された挿入ガイドで、プッシャ−２４の両側面を受容可
能でかつすべり接触とした溝を有し、プッシャー２４の
Ｖ溝２６に相対する位置において、ピストンロッドｌ４
の移動と同方向で線材４を受容可能なＶ溝２８を威形し
ている。又、ピストンロツド１４が最もプリント基板１
７に接近した状態において、挿入ガイド２７の先端２９
がプリント基板１７と接する位置関係に構成されている
。３０はブッシャ−２４と同寸法の幅を有しフレーム１
５に固着された支点３ｌに対して揺動可能に取付けられ
、かつバネ（図示せず〉により矢印八方向に付勢された
レバーである。

ブッシャ−２４は、レバー３０が最も矢印Ａ方向に揺動
した状態にてレバー３０によりブッシャー２４が移動途
中線材４をＶ溝２６にて受容した時点にて移動を制止さ
れる。

又、ピストンロッドｌ４と同方向に摺動可能なようフレ
ーム１５に取付けられ、かつベース８に固着されたシリ
ンダーＥ３２により駆動されるスライドカム３３と、レ
バー３０に回転可能に取付けられたローラー３４により
レバー３０は矢印Ｂ方向に揺動する。レバー３０が矢印
Ｂ方向に最も揺動した状態でレバー３０の先端部３５は
ブッシャー２４の移動制止を解除する。３６は挿入ガイ
ド２７の線材４供給側に位置し、フレーム１５に固定さ
れた固定刃３７と挿入ガイド２７により、挿入ガイド２
７の移動方向と同方向に摺動可能に取付けられた可動刃
で、プッシャー２４がレバー３０により移動制止される
位置と同位置にて、固定刃３７と可動刃３６の刃が交差
する。可動刃３６の移動は、挿入ガイド２７に形成され
た球溝３８及び可動刃３６内を線材４軸方向に移動可能
に取付けられたボール３９により挿入ガイド２７と連動
して行われるが、刃の交差後若干の移動にて可動刃３６
の突起４０が固定刃３７に当接すると共にボール３９が
挿入ガイド２７の球溝３８から離脱可能な球溝４１が固
定刃３７に成形されていることにより移動が停止する。

又、同状態以降可動刃３６の突起４０は挿入ガイド２７
と分離する。スライドカム３３を駆動するシリンダーＥ
３２は、スライドカム３３がレバー３０を揺動させ、プ
ッシャー２４の制止を解除する瞬間に、プッシュロツド
２１と当接する。シリンダーＥ３２が最もプリント基板
１７側に移動した状態でブッシャ−２４はプリント基板
１７と当接する。

以上の様に構成された電子部品挿入装置について以下そ
の動作を説明する。まず装置各部の原点状態を説明する
。リール状にて供給された線材４はストレーナー５、一
対のチャック爪Ａ６、一対のチャック爪Ｂ９、ノズル２
を通過し挿入待機状態にある。一対のチャック爪Ａ６は
シリンダーＡ７により駆動され線材４を扶持している。

一対のチャック爪Ｂ９は線材４の挟持を解除している。

ノズル２は挿入位置側（第１０図の矢印Ｃ方向）に揺動
している。又、ピストンロッド１４はプリント基板ｌ７
と最も離れた位置にある（第３図，第４図）。

次に挿入動作について説明する。ピストンロツド↓４が
空気穴Ａ１９より流入する圧縮空気によりプリント基板
１７側へ移動を開始すると同時にプッシュロッド２ｌも
バネ２２の付勢により同方向に移動し、プッシャー２４
に成形されたＶ溝２６が線材４を受容する。線材４を受
容するとプッシャー２４はレバー３０の先端部３５と当
接しその移動を制止され、それと同時に挿入ガイド２７
と連動して移動する可動刃３６と固定刃３７の刃が交差
することにより、線材４は所定の寸法に切断される（第
５図〉。又、線材４の切断と同時に、回転シリンダー１
３が駆動し、ノズル２は供給１ケ置側〈第１０図の矢印
ｄ方向）に揺動ずる。さらにピストンロツド１４が移動
することにより挿入ガイド２７の先端２９とレバー３０
とで線材４を曲げ成形する（第６図）。挿入ガイド２７
は曲げ成形された線材４とＶ溝２８に受容しつつ移動し
、先端２９がプリント基板１７に当接して停止する。つ
いでシリンダーＥ３２が作動し、スライドカム３３がロ
ーラー３４を介してレバー３０を矢印Ｂ方向に揺動させ
ることによりプッシャー２４の移動規制を解除すると同
時に、プッシュロッド２１とシリンダーＥ３２が当接す
る。ブッシャー２４はバネ２２及びシリンダーＥ３２の
作用により曲げ成形された線材４をＶ溝２６で受容した
ままプリント基板１７側に移動し、プリント基板１７と
当接する事により線材４をプリント基板１７に挿入する
（第７図，第８図）。押入された線材４は下型（図示せ
ず〉にて抜け止め加工される。又、ノズル２が供給位置
側に揺動ずるとシリンダーＢＩＯにより一対のチャック
爪Ｂ９が線材４を扶持すると同時に一対のチャック爪Ａ
６はシリンダーＡ７により線材４の扶持を解除する。つ
いでシリンダーＣにより一対のチャック爪Ｂ９が移動す
ることにより、線材４はストレーナー５でクセを矯正さ
れながら、送り出される。その後一対のチャック爪Ｂ９
による線材４の扶持が解除されると同時に一対のチャッ
ク爪八〇による資材４の扶持が行われ、シリンダーＣｌ
ｌが作動することにより一対のチャック爪Ｂ９は、一対
のチャック爪Ａ６側に移動し停止する。

最後に原点復帰動作を説明する。シリンダーＥ３２がプ
リント基板１７と離れる方向に作動ずると同時にピスト
ンロッド１４も空気穴Ｂ２０から圧縮空気が流入するこ
とにより同方向に移動する。

それにより挿入ガイド２７とブッシャ−２４が同方向に
移動し原点状態となる。又、ノズル２は回転シリンダー
１３により挿入位置側（矢印Ｃ方向〉に揺動する。

以上のサイクルを繰り返すことにより線材４を連続的に
プリント基板ｌ７の所定位置に押入できる。

発明の効果 以上のように本発明は、線材をプリント基板の所定位置
へ任意の長さで実装すると同時に線材を挿入位置から供
給位置へ移動させ、かつ線材を任意の長さで供給位置上
に供給する第１工程と、供給された線材を挿入位置まで
移動させる第２工程を設けることにより、実装途中にお
いて次実装の線材が供給可能となり挿入タフトの短縮を
はかることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品実装方法を
示す説明図、第２図は本発明の一実施例における電子部
品挿入装置の断面図、第３図は第１図の線材が供給され
た状態を示す断面図、第４図は第３図のａ−ａ断面図、
第５図は第２図の線材が切断された状態を示す要部断面
図、第６図は第２図の線材が曲げ成形さ゛れた状態を示
す要部断面図、第７図は第６図の線材が挿入された状態
を示す要部断面図、第８図は第７図のｂ−ｂ断面図、第
９図は第２図のｃ−ｃ要部断面図、第１０図は第２図の
ｄ−ｄ要部断面図、第１１図は第６図の線材を除いた状
態の要部立体図、第ｌ２図は従来の電子部品挿入装置の
断面図、第１３図は第１２図の線材が挿入された状態で
の要部立体図である。 １・・・・・・送りユニット、２・・・・・・ノズル、
３・・・・・・挿入ユニット、４・・・・・・線材、６
・・・・・・一対のヂャック爪Ａ、９・・・・・・一対
のチャック爪Ｂ、２４・・・・・・プッシャー　２７・
・・・・・挿入ガイド、３０・・・・・・レバー３６・
・・・・・可動刃、３７・・・・・・固定刃。 ２一一一ノス“Ｉレ ２クー・→育Ｎフ゛イド ５０−−−ムｌ＼゛ー ，：：３図 第 ４ 図 Ｈｂ 竿 ９ 図 第１０図 峠 ２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）線材を順次プリント基板に実装する方法であって
   、線材をプリント基板の所定位置へ任意の長さで実装す
   ると同時に線材を挿入位置から供給位置へ移動させ、か
   つ線材を任意の長さで供給位置上に供給する第１工程と
   、実装終了とほぼ同時に供給された線材を挿入位置まで
   移動させる第２工程とからなることを特徴とした電子部
   品実装方法。
2. （２）線材の弾性変形を利用して供給位置と挿入位置と
   の線材移動を行うことを特徴とした特許請求の範囲第１
   項記載の電子部品実装方法。
3. （３）線材の移動に当たっては、線材を軸直角方向に位
   置規制するノズルを微小量移動することを特徴とした特
   許請求の範囲第２項記載の電子部品実装方法。
4. （４）ノズルの移動を円弧動作とした特許請求の範囲第
   ３項記載の電子部品実装方法。
5. （５）ノズルは線材の供給量より長いことを特徴とした
   特許請求の範囲第３項記載の電子部品実装方法。