JPH0519196B2 - - Google Patents
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Description
本発明は物品監視システムおよびそれに用いる
マーカーに関する。より詳細には、本発明は物品
監視システムの感度および信頼性を高める強磁性
金属マーカーを提供する。 小売店からの盗難に対して商品などを保護する
という問題は多数の技術的解決策が示された課題
であつた。これらにおいては、札またはマーカー
が保護されるべき物品に固定される。このマーカ
ーは保護されるべき建物の出口ドア、またはレジ
係もしくは精算所付近の道路に設置された送信装
置からの呼掛信号(interrogation signal)に応
答する。送信装置からみて出口または通路の反対
側にある受信コイルは、呼掛信号に応答してマー
カーが発生する信号を受信する。この応答信号が
あることは、マーカーがレジ係によつて取り除く
かもしくは不活性化されていないこと、およびこ
れを付した物品が代金を支払われていないかもし
くは正当にチエツクアウトされていない可能性が
あることを示す。 数種の異なる型のマーカーが文献に示されてお
り、現在使用されている。ある型の場合、マーカ
ーの機能部分がアンテナとダイオード、または共
振回路を形成するアンテナとコンデンサーからな
る。アンテナ−ダイオード型マーカーは、呼掛装
置により送信される電磁場内に置かれたとき受信
アンテナに呼掛周波数の倍音振動数を発生する。
共振回路型マーカーは受信コイルの信号を減少さ
せるために伝送される信号の吸収を増大させる。
倍音振動または信号水準の変化が検知されたこと
は、マーカーの存在を示す。この型のシステムに
関しては、マーカーはレジ係によつて商品から取
り除かれなければならない。これがなされていな
いことは、その商品の支払いがレジ係によつて適
切に報告されていないことを示す。 第2の型のマーカーは、第1要素よりも高い保
磁力をもつ強磁性材料の第2要素少なくとも1個
に近接して配置された高透磁率の強磁性材料の伸
長した第1要素よりなる。このマーカーは、呼掛
周波数の電磁線を受けた場合呼掛周波数の倍音振
動数を受信コイルに発生させる。この種の倍音振
動数が検知されたことは、このマーカーの存在を
示す。マーカーの不活性化は第2要素の磁化状態
を変えることによつて行われる。たとえばマーカ
ーが直流磁場に置かれると第2要素の磁化状態が
変化し、使用されるマーカーのデザインに応じて
検知のために選ばれた倍音振動数の振幅が有意に
低下し、あるいは偶数の倍音振動数の振幅が有意
に変化する。これらの変化はいずれも直ちに受信
コイルに検知されうる。 倍音振動数を発生する強磁性のマーカーは共振
回路型またはアンテナ−ダイオード型のマーカー
よりも小型であり、より少数の要素および材料を
含み、より製造しやすい。その結果、強磁性材料
は保護されるべき物品につけた使い捨て品として
扱うことができ、顧客が捨てることができる。こ
の種のマーカーはレジ係により与えられる直流磁
場パルスを加えることにより直ちに不活性化する
ことができる。従つて共振回路型およびアンテナ
−ダイオード型のマーカーに必要な物理的除去に
伴う取扱い費用が避けられる。 倍音振動数を発生する強磁性マーカーに関する
問題点の1つは、離れた位置でのマーカー信号の
検知が困難なことである。受信アンテナに発生す
る倍音振動数の振幅は呼掛信号の振幅よりもはる
かに小さく、その結果この種のマーカーの検知範
囲はこれまで約3フイート以下の通路幅に限られ
ていた。倍音振動数を発生する強磁性マーカーに
関する他の問題点は、買物客が身につけているベ
ルトのバツクル、ペン、ヘアクリツプその他の強
磁性物品により発生する疑似信号とマーカー信号
を区別することが困難なことである。このような
疑似信号によつて引き起こされる誤報に伴う当惑
および不利な法的結果についての業者の憂慮は容
易に認識されるであろう。この種の強磁性マーカ
ーに関するさらに他の問題点は、このシステムの
構成要素により課される以外の条件によりこれら
が不活性化されたり再活性化されたりする傾向を
示すことである。たとえば強磁性材料は永久磁石
を並置した場合故意に不活性化され、あるいはそ
の第2の強磁性要素における磁化損失によつて不
注意に再活性化される可能性がある。このため、
物品監視システムは望ましいと考えられるよりも
操作費が高く、検知感度および操作の信頼性が低
かつた。 本発明は、物品監視システムの構成要素によつ
て加えられる磁場の存在下で識別信号特性を生じ
ることができるマーカーを提供する。このマーカ
ーは高い信号振幅および調節可能な信号標示をも
ち、このシステムの構成要素により課される以外
の条件によつて容易に不活性化または再活性化さ
れることはない。 さらに本発明はマーカーを固定された物品が呼
掛帯域内に存在することに応答する物品監視シス
テムを提供する。このシステムは高い選択性をも
ち、高い信号/ノイズ比により特色づけられる。
要約すると、このシステムは呼掛帯域を規定する
手段をもつ。呼掛帯域内には、変動する周波数を
もつ磁場を発生させる手段が備えられている。マ
ーカーはこの呼掛帯域を通過することが定められ
た物品に固定されている。マーカーは、磁気的バ
イアスをかけられ、これにより活性化されて入射
磁場の周波数帯内の周波数で機械的に共振すべく
備えられた、磁気歪をもつ強磁性材料の伸長した
延性ストリツプを含む。磁気歪をもつ材料のスト
リツプに近接して置かれた硬質強磁性要素は、磁
化した場合にこの周波数でストリツプを活性化し
共振させるべく調整されている。磁気歪をもつ材
料のストリツプは磁気機械的結合係数
(couplingfactor)k(0より大)をもつ。ここで
k=√(1−2 r 2 a)であり、frおよびfaはそれぞ
れ共振周波数および反共振周波数である。このマ
ーカーは、上記直流磁場に置かれたとき、与えら
れた交流磁場がマーカーに信号識別点を与える共
振周波数および反共振周波数の少なくとも一方を
掃引するのに伴つてその有効透磁率が実質的に変
化することにより特色づけられる。検知手段は共
振周波数および/または反共振周波数における呼
掛コイルと受信コイル間の結合の変化を検知し、
これをこれらの周波数以外における結合の変化と
区別する。 以下の本発明の好ましい形態および添付の図面
に関する詳細な説明を参照することにより本発明
がより良く理解され、他の利点も明らかになるで
あろう。 図面において、第1図は本発明を採用した物品
監視システムの構成図である。 第2図は第1図のシステムの典型的な店内取り
付けを図示したものである。 第3図はあらかじめ選定された周波数範囲にお
ける物品監視マーカーの磁気機械的エネルギー交
換により誘導される電圧を示すグラフである。 第4図は第1図のシステムに用いるためのマー
カーの構成要素を示す等測図である。 第5図は第4図のマーカーを減衰に対して保護
するための可撓性ケーシングを示す等測図であ
る。 第6図は第1図の物品監視システムの一部をな
す呼掛および検知用配列の電気系統略図である。 第7図は第1図の物品監視システムの他の形態
の一部をなす呼掛および検知用配列の電気系統略
図である。 物品監視システム10の磁気機械的マーカーは
多種の寸法および形状に加工することができる。
従つて本発明は多種多様な監視システムにより作
動することが認められるであろう。具体的に説明
するために、このマーカーを付した商品が小売店
からの商品盗難を防ぐシステムによつて監視され
る盗難防止システムと関連させて本発明を記述す
る。本発明をこれと同様なさらに多様な用途、た
とえば物品および職員の識別に用いうることは容
易に認められるであろう。これらの場合は、マー
カーとそのシステムが磁気機械的エネルギーを交
換し、その結果マーカーは(1)限定された地域への
接近を制御するための職員バツジ、(2)橋の渡航、
駐車施設、工場の敷地、または娯楽施設に伴う自
動監視装置を始動させるための車両通行料プレー
トまたは渡航プレート、(3)分類された書類、倉庫
内包装品、図書の書籍などの検問所管制のための
識別用物体、(4)製品の証明としての機能をもつ。
従つて本発明は、マーカーの共振周波数がこれを
付けた生物体または非生物体に信号識別点を与え
る、好ましい形態の変形を包含するものとする。 第1,2および4図を参照すると、物品が呼掛
帯域内に存在することに応答する物品監視システ
ムが示されている。システム10は呼掛帯域12
を規定する手段をもつ。磁場発生手段14は呼掛
帯域内に可変性の周波数をもつ磁場を発生させる
ために備えられている。マーカー16は呼掛帯域
12を通過することが定められた物品19に固定
されている。マーカーは活性化された場合入射磁
場の範囲内の周波数で機械的に共振すべく調整さ
れた磁気歪をもつ強磁性材料製の伸長した延性ス
トリツプ18を含む。強磁性材料ストリツプ18
に近接して配置された硬質強磁性要素44は、磁
化された場合ストリツプ18に磁気的バイアスを
かけ、これによりストリツプ18を活性化してこ
の周波数で共振させる。ストリツプ18は磁気機
械的結合係数k(0より大)をもつ。ここでk=
√(1−2 r 2 a)であり、frおよびfaはそれぞれ共
振周波数および反共振周波数である。 マーカー16は呼掛帯域12内で磁場をかけら
れると、マーカー16に信号識別点を与える共振
および/または反共振周波数(第3図にfrおよび
faとして示される)においてその有効透磁率が実
質的に変化することにより特色づけられる。検知
手段20は呼掛帯域12付近にマーカーが存在す
ることにより発生する結合の変化を検知すべく調
整されている。 一般にシステム10には店の出口26へ通じる
通路の対向する側に配置された一対のコイルユニ
ツト22,24が含まれる。警報器28を含む検
知回路は出口26付近に位置するキヤビネツト3
0に収容されている。衣料品、電気器具、書籍な
どの商品19が店内に陳列されている。各商品1
9には本発明により構成されたマーカー16が固
定されている。第4図に示されるように、マーカ
ー16は普通は活性化された状態の伸長された延
性の、磁気歪をもつ強磁性ストリツプ18を含
む。マーカー16が活性化された状態である場合
物品19を呼掛帯域12のコイルユニツト22と
24の間に置くと、キヤビネツト30から警報が
発せられるであろう。こうしてシステム10は店
から商品19が許可なく持ち出されるのを防止す
る。 金銭登録機36付近のチエツクアウトカウンタ
ー上に不活性化システム38が置かれる。これを
電線40により金銭登録機36に電気的に接続す
ることができる。正当に支払われた物品19は不
活性化システム38の開口42内に置かれ、ここ
でマーカー16に磁場が加えられる。不活性化シ
ステム38は、マーカー16により発生する結合
信号に応答して減感回路を活性化すべく調整され
た検知回路部品をもつ。減感回路は、frおよびfa
を与えられた磁場の周波数の範囲外に移動させる
かまたは結合係数kを検知不能によるのに十分な
程度に低下させるのに十分な量だけ、硬質強磁性
材料のバイアス磁場の強さを高めるかあるいは低
下させることにより、マーカー16を不活性化さ
れた状態にする磁場をマーカー16に加える。そ
こで、不活性化されたマーカー16をもつ物品を
持つて呼掛帯域12を通過してもキヤビネツト3
0の警報器28をトリガーすることはない。 マーカー16が関与する窃盗検知システムは(1)
呼掛帯域内に可変性の周波数をもつ入射磁場を発
生させ、(2)マーカーの存在により呼掛帯域付近に
発生する周波数において結合の変化を検知し、か
つ(3)マーカーの結合の特定の共振性および/また
は反共振性の変化を検知された他の信号の変化と
区別することができるいかなるシステムであつて
もよい。 この種のシステムには一般に変動する電流を、
発振器および増幅器から変動性磁場を発生しうる
フレームアンテナを形成する導電コイルを経て伝
送する手段が含まれる。このようなアンテナ変形
の例はフランス特許第763681号明細書(1934年5
月4日)中に記載されており、これを参照するこ
とによりその記載をここに引用する。 本発明の好ましい形態によれば、マーカー16
は磁場歪をもつ非晶質合金よりなる。マーカーは
本質的に式MaNbOcXdYeZf(式中Mは鉄およびコ
バルトのうち少なくとも1種、Nはニツケル、O
はクロムおよびモリブデンのうち少なくとも1
種、Xはホウ素およびリンのうち少なくとも1
種、Yはケイ素、Zは炭素であり、“a”〜“f”
は原子%であり、“a”は約35〜85、“b”は約0
〜45、“c”は約0〜7、“d”は約5〜22、“e”
は約0〜15そして“f”は約0〜2の範囲にあ
り、d+e+fの合計は約15〜25の範囲にある)
よりなる組成の第1要素をもつ伸長した延性スト
リツプの形状である。 前記構造式をもつ材料のストリツプ18はあら
かじめ選定された周波数の入射磁場で機械的に共
振するのに特に適していることが見出された。本
発名者らはいかなる理論によつても拘束されるこ
とは望まないが、前記組成のマーカーにおいては
交流磁場とマーカー16の間の直接的な磁気結合
は以下の機構により生じると考えられる。 非晶質金属リボンなどの強磁性材料は磁場(H)内
にあると、リボンの磁区が生長および/または回
転させられる。この磁区の動きにより、熱として
失われる少量のエネルギーのほかに磁気エネルギ
ーが貯蔵される。磁場を取り除くと、磁区はこの
場合も少量のエネルギーを熱として失つて、蓄え
られた磁気エネルギーを放出しながらそれらのも
との配向に戻る。非晶質金属はこの形のエネルギ
ー貯蔵において高い効率をもつ。非晶質金属は列
理境界面をもたず、高い抵抗性をもつので、それ
らのエネルギー損失は著しく低い。 強磁性リボンが磁気歪を示す場合、付加的な形
のエネルギー貯蔵もありうる。磁場の存在下では
強磁性非晶質金属リボンは上記のように磁気的に
貯蔵されたエネルギーをもつであろうが、磁気歪
により機械的に貯蔵されたエネルギーももつであ
ろう。貯蔵された単位容積当たりのこの機械的エ
ネルギーの量はUe=(1/2)TSとして示され、式
中TおよびSはリボンにおける応力および歪であ
る。この追加の形のエネルギー貯蔵は、リボンの
有効透磁率の上昇としてみることができる。 交流磁場および直流磁場が磁気歪をもつリボン
に導入されると(ソレノイドにおいて交流および
直流電流により発生しうるようなもの)エネルギ
ーは交流磁場の振動と共に交互に貯蔵および放出
される。磁気歪によるエネルギーの貯蔵および放
出はその材料の機械的共振周波数において最高で
あり、その反共振周波数において最低となる。こ
のエネルギーの貯蔵および放出によつて、リボン
の磁束密度変化を介してピツクアツプコイルに電
圧が誘導される。磁束密度変化は共振周波数にお
ける有効透磁率の上昇および反共振周波数におけ
る低下とみることもでき、従つて実際には駆動ソ
レノイドおよび第2ピツクアツプソレノイド間の
磁気結合をそれぞれ増大または低下させる。純粋
に磁気エネルギーの交換により誘導される電圧は
周波数と直線関係にあり、周波数に伴なう電圧の
変化は限定された周波数範囲においては小さい。
機械的エネルギー交換により誘導される電圧も機
械的共振付近を除いては周波数と直線関係にあ
る。薄いリボンに関しては、機械的共振周波数は
次式により与えられる。 fr=1/2L(E/D)1/2 式中、L、EおよびDはリボンの長さ、ヤング
率および質量密度(mass density)である。従
つて、交流磁場の周波数がfr付近で掃引された場
合、特徴的な標示が生じる。第3図に示されるよ
うに共振ピークに続いて反共振ピークが生じる。
この反共振ピークは貯蔵された機械的エネルギー
がほぼゼロである場合に生じる。 上記の磁気的および機械的エネルギーの伝達は
磁気機械的結合(MMC)と呼ばれ、磁気歪をも
つ材料すべてにみることができる。このエネルギ
ー伝達の効率は磁気機械的結合係数(k)の二乗に比
例し、機械エネルギー対磁気エネルギーの比とし
て定義されている。現象学的にはkはk=√(1
−f2 r/f2 a)(式中frおよびfaは上記の共振周波数お
よび反共振周波数である)と定義される。係数k
が大きいほど共振ピークと反共振ピークの間の谷
の電圧差は大きい。またkが大きいほど共振と反
共振の間の周波数の差は大きい。従つてkが大き
いとMMC現象の観察が容易になる。 一定の非晶質金属においては、結合係数は存在
するバイアス磁場の水準、存在する内部応力(ま
たは構造異方性)、ならびにいずれかの磁気異方
性の水準および方向によつて影響される。非晶質
金属をアニールすると内部応力が除かれ、従つて
kが大きくなる。リボンの非晶性のため構造異方
性は小さく、これによつてもkは大きくなる。適
切に配向した磁場におけるアニールによつて、結
合係数を有意に大きくすることができる。リボン
が呼掛磁場に垂直な磁気異方性をもつ場合、磁区
の移動は最大限となる可能性がある。反磁場効果
のためリボンをその長さ方向(これが最長寸法で
ある)に沿つてのみ呼掛けるのが一般的である。
従つて、誘導される磁気異方性はリボンの長寸を
横切らなくてはならない。 kの最大値はリボンの長さに垂直な飽和磁場で
リボンをアニールすることにより得られる(横断
磁場アニール)。1/2インチのリボンについては数
百エルステツドの磁場が必要である。アニールの
最適時間および温度は用いられる合金に依存す
る。たとえば鉄−ホウ素−ケイ素合金は400℃で
30分間横断磁場アニールされた場合、最適結合を
与える(k>0.90)。このアニールによつて1エ
ルステツドの最適バイアス磁場が得られる。前記
に詳述した組成をもつ合金に関しては、アニール
温度は約300〜450℃の範囲にあり、アニール時間
は約7〜120分の範囲にある。 アニールもkを最適にするのに必要なバイアス
磁場に影響を与える。一定のアニールを行つた一
定の非晶質金属については、結合はバイアス磁場
に強く依存する。ゼロおよび飽和の磁場において
は結合はゼロである(共振および反共振の現象が
ない)。一定の合金については、最大のkを与え
る最適バイアス磁場がある。本発明に定められた
組成をもつ合金については、kを最適にするため
に必要なバイアス磁場は約0.1〜20エルステツド
の範囲にある。 磁気歪をもつ材料は大部分が若干のMMCを示
すが、非晶質金属は著しく高い結合係数を与える
のできわめて好ましい。注型したままの非晶質金
属は磁気歪をもつ他の大部分の材料よりも高いk
値を与える。横断磁場でアニールされた場合の非
晶質金属よりも高いk値をもつ材料はない。非晶
質金属は、(a)磁気破損が低く(列理境界がない、
抵抗が大きい)、(b)構造および応力の異方性が低
く、(c)妥当な磁気歪をもち、かつ(d)有益な磁気異
方性を付与されうるので、高いk値をもつ。 非晶質合金は、(a)注型したままですら高いk値
をもち、(b)機械的に強く、強靭でかつ延性であり
(c)必要とされるバイアス磁場が低く、かつ(d)著し
く高い磁気歪性をもつ(これらは共振した際大き
な力を生じるのでより減衰しにくい)ので、良好
な対象となる。従つて、本発明のマーカーを構成
する非晶質金属はアニールする必要がなく、“注
型したままで”マーカーに取り入れうることが認
められるであろう。 本発明範囲内の原子%の非晶質強磁性マーカー
の組成例を下記の表1に示す。
マーカーに関する。より詳細には、本発明は物品
監視システムの感度および信頼性を高める強磁性
金属マーカーを提供する。 小売店からの盗難に対して商品などを保護する
という問題は多数の技術的解決策が示された課題
であつた。これらにおいては、札またはマーカー
が保護されるべき物品に固定される。このマーカ
ーは保護されるべき建物の出口ドア、またはレジ
係もしくは精算所付近の道路に設置された送信装
置からの呼掛信号(interrogation signal)に応
答する。送信装置からみて出口または通路の反対
側にある受信コイルは、呼掛信号に応答してマー
カーが発生する信号を受信する。この応答信号が
あることは、マーカーがレジ係によつて取り除く
かもしくは不活性化されていないこと、およびこ
れを付した物品が代金を支払われていないかもし
くは正当にチエツクアウトされていない可能性が
あることを示す。 数種の異なる型のマーカーが文献に示されてお
り、現在使用されている。ある型の場合、マーカ
ーの機能部分がアンテナとダイオード、または共
振回路を形成するアンテナとコンデンサーからな
る。アンテナ−ダイオード型マーカーは、呼掛装
置により送信される電磁場内に置かれたとき受信
アンテナに呼掛周波数の倍音振動数を発生する。
共振回路型マーカーは受信コイルの信号を減少さ
せるために伝送される信号の吸収を増大させる。
倍音振動または信号水準の変化が検知されたこと
は、マーカーの存在を示す。この型のシステムに
関しては、マーカーはレジ係によつて商品から取
り除かれなければならない。これがなされていな
いことは、その商品の支払いがレジ係によつて適
切に報告されていないことを示す。 第2の型のマーカーは、第1要素よりも高い保
磁力をもつ強磁性材料の第2要素少なくとも1個
に近接して配置された高透磁率の強磁性材料の伸
長した第1要素よりなる。このマーカーは、呼掛
周波数の電磁線を受けた場合呼掛周波数の倍音振
動数を受信コイルに発生させる。この種の倍音振
動数が検知されたことは、このマーカーの存在を
示す。マーカーの不活性化は第2要素の磁化状態
を変えることによつて行われる。たとえばマーカ
ーが直流磁場に置かれると第2要素の磁化状態が
変化し、使用されるマーカーのデザインに応じて
検知のために選ばれた倍音振動数の振幅が有意に
低下し、あるいは偶数の倍音振動数の振幅が有意
に変化する。これらの変化はいずれも直ちに受信
コイルに検知されうる。 倍音振動数を発生する強磁性のマーカーは共振
回路型またはアンテナ−ダイオード型のマーカー
よりも小型であり、より少数の要素および材料を
含み、より製造しやすい。その結果、強磁性材料
は保護されるべき物品につけた使い捨て品として
扱うことができ、顧客が捨てることができる。こ
の種のマーカーはレジ係により与えられる直流磁
場パルスを加えることにより直ちに不活性化する
ことができる。従つて共振回路型およびアンテナ
−ダイオード型のマーカーに必要な物理的除去に
伴う取扱い費用が避けられる。 倍音振動数を発生する強磁性マーカーに関する
問題点の1つは、離れた位置でのマーカー信号の
検知が困難なことである。受信アンテナに発生す
る倍音振動数の振幅は呼掛信号の振幅よりもはる
かに小さく、その結果この種のマーカーの検知範
囲はこれまで約3フイート以下の通路幅に限られ
ていた。倍音振動数を発生する強磁性マーカーに
関する他の問題点は、買物客が身につけているベ
ルトのバツクル、ペン、ヘアクリツプその他の強
磁性物品により発生する疑似信号とマーカー信号
を区別することが困難なことである。このような
疑似信号によつて引き起こされる誤報に伴う当惑
および不利な法的結果についての業者の憂慮は容
易に認識されるであろう。この種の強磁性マーカ
ーに関するさらに他の問題点は、このシステムの
構成要素により課される以外の条件によりこれら
が不活性化されたり再活性化されたりする傾向を
示すことである。たとえば強磁性材料は永久磁石
を並置した場合故意に不活性化され、あるいはそ
の第2の強磁性要素における磁化損失によつて不
注意に再活性化される可能性がある。このため、
物品監視システムは望ましいと考えられるよりも
操作費が高く、検知感度および操作の信頼性が低
かつた。 本発明は、物品監視システムの構成要素によつ
て加えられる磁場の存在下で識別信号特性を生じ
ることができるマーカーを提供する。このマーカ
ーは高い信号振幅および調節可能な信号標示をも
ち、このシステムの構成要素により課される以外
の条件によつて容易に不活性化または再活性化さ
れることはない。 さらに本発明はマーカーを固定された物品が呼
掛帯域内に存在することに応答する物品監視シス
テムを提供する。このシステムは高い選択性をも
ち、高い信号/ノイズ比により特色づけられる。
要約すると、このシステムは呼掛帯域を規定する
手段をもつ。呼掛帯域内には、変動する周波数を
もつ磁場を発生させる手段が備えられている。マ
ーカーはこの呼掛帯域を通過することが定められ
た物品に固定されている。マーカーは、磁気的バ
イアスをかけられ、これにより活性化されて入射
磁場の周波数帯内の周波数で機械的に共振すべく
備えられた、磁気歪をもつ強磁性材料の伸長した
延性ストリツプを含む。磁気歪をもつ材料のスト
リツプに近接して置かれた硬質強磁性要素は、磁
化した場合にこの周波数でストリツプを活性化し
共振させるべく調整されている。磁気歪をもつ材
料のストリツプは磁気機械的結合係数
(couplingfactor)k(0より大)をもつ。ここで
k=√(1−2 r 2 a)であり、frおよびfaはそれぞ
れ共振周波数および反共振周波数である。このマ
ーカーは、上記直流磁場に置かれたとき、与えら
れた交流磁場がマーカーに信号識別点を与える共
振周波数および反共振周波数の少なくとも一方を
掃引するのに伴つてその有効透磁率が実質的に変
化することにより特色づけられる。検知手段は共
振周波数および/または反共振周波数における呼
掛コイルと受信コイル間の結合の変化を検知し、
これをこれらの周波数以外における結合の変化と
区別する。 以下の本発明の好ましい形態および添付の図面
に関する詳細な説明を参照することにより本発明
がより良く理解され、他の利点も明らかになるで
あろう。 図面において、第1図は本発明を採用した物品
監視システムの構成図である。 第2図は第1図のシステムの典型的な店内取り
付けを図示したものである。 第3図はあらかじめ選定された周波数範囲にお
ける物品監視マーカーの磁気機械的エネルギー交
換により誘導される電圧を示すグラフである。 第4図は第1図のシステムに用いるためのマー
カーの構成要素を示す等測図である。 第5図は第4図のマーカーを減衰に対して保護
するための可撓性ケーシングを示す等測図であ
る。 第6図は第1図の物品監視システムの一部をな
す呼掛および検知用配列の電気系統略図である。 第7図は第1図の物品監視システムの他の形態
の一部をなす呼掛および検知用配列の電気系統略
図である。 物品監視システム10の磁気機械的マーカーは
多種の寸法および形状に加工することができる。
従つて本発明は多種多様な監視システムにより作
動することが認められるであろう。具体的に説明
するために、このマーカーを付した商品が小売店
からの商品盗難を防ぐシステムによつて監視され
る盗難防止システムと関連させて本発明を記述す
る。本発明をこれと同様なさらに多様な用途、た
とえば物品および職員の識別に用いうることは容
易に認められるであろう。これらの場合は、マー
カーとそのシステムが磁気機械的エネルギーを交
換し、その結果マーカーは(1)限定された地域への
接近を制御するための職員バツジ、(2)橋の渡航、
駐車施設、工場の敷地、または娯楽施設に伴う自
動監視装置を始動させるための車両通行料プレー
トまたは渡航プレート、(3)分類された書類、倉庫
内包装品、図書の書籍などの検問所管制のための
識別用物体、(4)製品の証明としての機能をもつ。
従つて本発明は、マーカーの共振周波数がこれを
付けた生物体または非生物体に信号識別点を与え
る、好ましい形態の変形を包含するものとする。 第1,2および4図を参照すると、物品が呼掛
帯域内に存在することに応答する物品監視システ
ムが示されている。システム10は呼掛帯域12
を規定する手段をもつ。磁場発生手段14は呼掛
帯域内に可変性の周波数をもつ磁場を発生させる
ために備えられている。マーカー16は呼掛帯域
12を通過することが定められた物品19に固定
されている。マーカーは活性化された場合入射磁
場の範囲内の周波数で機械的に共振すべく調整さ
れた磁気歪をもつ強磁性材料製の伸長した延性ス
トリツプ18を含む。強磁性材料ストリツプ18
に近接して配置された硬質強磁性要素44は、磁
化された場合ストリツプ18に磁気的バイアスを
かけ、これによりストリツプ18を活性化してこ
の周波数で共振させる。ストリツプ18は磁気機
械的結合係数k(0より大)をもつ。ここでk=
√(1−2 r 2 a)であり、frおよびfaはそれぞれ共
振周波数および反共振周波数である。 マーカー16は呼掛帯域12内で磁場をかけら
れると、マーカー16に信号識別点を与える共振
および/または反共振周波数(第3図にfrおよび
faとして示される)においてその有効透磁率が実
質的に変化することにより特色づけられる。検知
手段20は呼掛帯域12付近にマーカーが存在す
ることにより発生する結合の変化を検知すべく調
整されている。 一般にシステム10には店の出口26へ通じる
通路の対向する側に配置された一対のコイルユニ
ツト22,24が含まれる。警報器28を含む検
知回路は出口26付近に位置するキヤビネツト3
0に収容されている。衣料品、電気器具、書籍な
どの商品19が店内に陳列されている。各商品1
9には本発明により構成されたマーカー16が固
定されている。第4図に示されるように、マーカ
ー16は普通は活性化された状態の伸長された延
性の、磁気歪をもつ強磁性ストリツプ18を含
む。マーカー16が活性化された状態である場合
物品19を呼掛帯域12のコイルユニツト22と
24の間に置くと、キヤビネツト30から警報が
発せられるであろう。こうしてシステム10は店
から商品19が許可なく持ち出されるのを防止す
る。 金銭登録機36付近のチエツクアウトカウンタ
ー上に不活性化システム38が置かれる。これを
電線40により金銭登録機36に電気的に接続す
ることができる。正当に支払われた物品19は不
活性化システム38の開口42内に置かれ、ここ
でマーカー16に磁場が加えられる。不活性化シ
ステム38は、マーカー16により発生する結合
信号に応答して減感回路を活性化すべく調整され
た検知回路部品をもつ。減感回路は、frおよびfa
を与えられた磁場の周波数の範囲外に移動させる
かまたは結合係数kを検知不能によるのに十分な
程度に低下させるのに十分な量だけ、硬質強磁性
材料のバイアス磁場の強さを高めるかあるいは低
下させることにより、マーカー16を不活性化さ
れた状態にする磁場をマーカー16に加える。そ
こで、不活性化されたマーカー16をもつ物品を
持つて呼掛帯域12を通過してもキヤビネツト3
0の警報器28をトリガーすることはない。 マーカー16が関与する窃盗検知システムは(1)
呼掛帯域内に可変性の周波数をもつ入射磁場を発
生させ、(2)マーカーの存在により呼掛帯域付近に
発生する周波数において結合の変化を検知し、か
つ(3)マーカーの結合の特定の共振性および/また
は反共振性の変化を検知された他の信号の変化と
区別することができるいかなるシステムであつて
もよい。 この種のシステムには一般に変動する電流を、
発振器および増幅器から変動性磁場を発生しうる
フレームアンテナを形成する導電コイルを経て伝
送する手段が含まれる。このようなアンテナ変形
の例はフランス特許第763681号明細書(1934年5
月4日)中に記載されており、これを参照するこ
とによりその記載をここに引用する。 本発明の好ましい形態によれば、マーカー16
は磁場歪をもつ非晶質合金よりなる。マーカーは
本質的に式MaNbOcXdYeZf(式中Mは鉄およびコ
バルトのうち少なくとも1種、Nはニツケル、O
はクロムおよびモリブデンのうち少なくとも1
種、Xはホウ素およびリンのうち少なくとも1
種、Yはケイ素、Zは炭素であり、“a”〜“f”
は原子%であり、“a”は約35〜85、“b”は約0
〜45、“c”は約0〜7、“d”は約5〜22、“e”
は約0〜15そして“f”は約0〜2の範囲にあ
り、d+e+fの合計は約15〜25の範囲にある)
よりなる組成の第1要素をもつ伸長した延性スト
リツプの形状である。 前記構造式をもつ材料のストリツプ18はあら
かじめ選定された周波数の入射磁場で機械的に共
振するのに特に適していることが見出された。本
発名者らはいかなる理論によつても拘束されるこ
とは望まないが、前記組成のマーカーにおいては
交流磁場とマーカー16の間の直接的な磁気結合
は以下の機構により生じると考えられる。 非晶質金属リボンなどの強磁性材料は磁場(H)内
にあると、リボンの磁区が生長および/または回
転させられる。この磁区の動きにより、熱として
失われる少量のエネルギーのほかに磁気エネルギ
ーが貯蔵される。磁場を取り除くと、磁区はこの
場合も少量のエネルギーを熱として失つて、蓄え
られた磁気エネルギーを放出しながらそれらのも
との配向に戻る。非晶質金属はこの形のエネルギ
ー貯蔵において高い効率をもつ。非晶質金属は列
理境界面をもたず、高い抵抗性をもつので、それ
らのエネルギー損失は著しく低い。 強磁性リボンが磁気歪を示す場合、付加的な形
のエネルギー貯蔵もありうる。磁場の存在下では
強磁性非晶質金属リボンは上記のように磁気的に
貯蔵されたエネルギーをもつであろうが、磁気歪
により機械的に貯蔵されたエネルギーももつであ
ろう。貯蔵された単位容積当たりのこの機械的エ
ネルギーの量はUe=(1/2)TSとして示され、式
中TおよびSはリボンにおける応力および歪であ
る。この追加の形のエネルギー貯蔵は、リボンの
有効透磁率の上昇としてみることができる。 交流磁場および直流磁場が磁気歪をもつリボン
に導入されると(ソレノイドにおいて交流および
直流電流により発生しうるようなもの)エネルギ
ーは交流磁場の振動と共に交互に貯蔵および放出
される。磁気歪によるエネルギーの貯蔵および放
出はその材料の機械的共振周波数において最高で
あり、その反共振周波数において最低となる。こ
のエネルギーの貯蔵および放出によつて、リボン
の磁束密度変化を介してピツクアツプコイルに電
圧が誘導される。磁束密度変化は共振周波数にお
ける有効透磁率の上昇および反共振周波数におけ
る低下とみることもでき、従つて実際には駆動ソ
レノイドおよび第2ピツクアツプソレノイド間の
磁気結合をそれぞれ増大または低下させる。純粋
に磁気エネルギーの交換により誘導される電圧は
周波数と直線関係にあり、周波数に伴なう電圧の
変化は限定された周波数範囲においては小さい。
機械的エネルギー交換により誘導される電圧も機
械的共振付近を除いては周波数と直線関係にあ
る。薄いリボンに関しては、機械的共振周波数は
次式により与えられる。 fr=1/2L(E/D)1/2 式中、L、EおよびDはリボンの長さ、ヤング
率および質量密度(mass density)である。従
つて、交流磁場の周波数がfr付近で掃引された場
合、特徴的な標示が生じる。第3図に示されるよ
うに共振ピークに続いて反共振ピークが生じる。
この反共振ピークは貯蔵された機械的エネルギー
がほぼゼロである場合に生じる。 上記の磁気的および機械的エネルギーの伝達は
磁気機械的結合(MMC)と呼ばれ、磁気歪をも
つ材料すべてにみることができる。このエネルギ
ー伝達の効率は磁気機械的結合係数(k)の二乗に比
例し、機械エネルギー対磁気エネルギーの比とし
て定義されている。現象学的にはkはk=√(1
−f2 r/f2 a)(式中frおよびfaは上記の共振周波数お
よび反共振周波数である)と定義される。係数k
が大きいほど共振ピークと反共振ピークの間の谷
の電圧差は大きい。またkが大きいほど共振と反
共振の間の周波数の差は大きい。従つてkが大き
いとMMC現象の観察が容易になる。 一定の非晶質金属においては、結合係数は存在
するバイアス磁場の水準、存在する内部応力(ま
たは構造異方性)、ならびにいずれかの磁気異方
性の水準および方向によつて影響される。非晶質
金属をアニールすると内部応力が除かれ、従つて
kが大きくなる。リボンの非晶性のため構造異方
性は小さく、これによつてもkは大きくなる。適
切に配向した磁場におけるアニールによつて、結
合係数を有意に大きくすることができる。リボン
が呼掛磁場に垂直な磁気異方性をもつ場合、磁区
の移動は最大限となる可能性がある。反磁場効果
のためリボンをその長さ方向(これが最長寸法で
ある)に沿つてのみ呼掛けるのが一般的である。
従つて、誘導される磁気異方性はリボンの長寸を
横切らなくてはならない。 kの最大値はリボンの長さに垂直な飽和磁場で
リボンをアニールすることにより得られる(横断
磁場アニール)。1/2インチのリボンについては数
百エルステツドの磁場が必要である。アニールの
最適時間および温度は用いられる合金に依存す
る。たとえば鉄−ホウ素−ケイ素合金は400℃で
30分間横断磁場アニールされた場合、最適結合を
与える(k>0.90)。このアニールによつて1エ
ルステツドの最適バイアス磁場が得られる。前記
に詳述した組成をもつ合金に関しては、アニール
温度は約300〜450℃の範囲にあり、アニール時間
は約7〜120分の範囲にある。 アニールもkを最適にするのに必要なバイアス
磁場に影響を与える。一定のアニールを行つた一
定の非晶質金属については、結合はバイアス磁場
に強く依存する。ゼロおよび飽和の磁場において
は結合はゼロである(共振および反共振の現象が
ない)。一定の合金については、最大のkを与え
る最適バイアス磁場がある。本発明に定められた
組成をもつ合金については、kを最適にするため
に必要なバイアス磁場は約0.1〜20エルステツド
の範囲にある。 磁気歪をもつ材料は大部分が若干のMMCを示
すが、非晶質金属は著しく高い結合係数を与える
のできわめて好ましい。注型したままの非晶質金
属は磁気歪をもつ他の大部分の材料よりも高いk
値を与える。横断磁場でアニールされた場合の非
晶質金属よりも高いk値をもつ材料はない。非晶
質金属は、(a)磁気破損が低く(列理境界がない、
抵抗が大きい)、(b)構造および応力の異方性が低
く、(c)妥当な磁気歪をもち、かつ(d)有益な磁気異
方性を付与されうるので、高いk値をもつ。 非晶質合金は、(a)注型したままですら高いk値
をもち、(b)機械的に強く、強靭でかつ延性であり
(c)必要とされるバイアス磁場が低く、かつ(d)著し
く高い磁気歪性をもつ(これらは共振した際大き
な力を生じるのでより減衰しにくい)ので、良好
な対象となる。従つて、本発明のマーカーを構成
する非晶質金属はアニールする必要がなく、“注
型したままで”マーカーに取り入れうることが認
められるであろう。 本発明範囲内の原子%の非晶質強磁性マーカー
の組成例を下記の表1に示す。
【表】
物品監視システム用マーカーとして用いるのに
不適当であることが認められた非晶質金属の例を
表2に示す。
不適当であることが認められた非晶質金属の例を
表2に示す。
【表】
【表】
本発明の非晶質強磁性金属マーカーは、希望す
る組成のメルトを非晶質合金技術の分野で周知の
合金急冷法(たとえばチエンらに付与された米国
特許第3856513号参照)を用いて少なくとも約105
℃/秒の速度で冷却することにより製造される。
すべての組成物の純度は商業上普通にみられるも
のである。 連続したリボン、線材、シートなどを製造する
ためには各種の方法を用いることができる。一般
に特定の組成を選定し、必要な元素の粉末または
グラニユールを希望する割合で溶融し、均質化し
溶融した合金を冷却面、たとえば急速に回転する
金属シリンダー上で急速に冷却する。 この急冷条件下で、準安定性の均質な延性材料
が得られる。この準安定性材料は非晶質である可
能性もあり、この場合は広範囲の秩序はない。非
晶質合金のX線回折パターンは、無機酸化物ガラ
スに関して観察されるものと類似した拡散ハロの
みを示す。この種の非晶質合金はその後の取扱い
たとえばマーカーの信号識別点を破壊することな
く合金のリボンから複雑なマーカーの形状を打抜
くために十分に延性であるためには、少なくとも
50%が非晶質でなければならない。好ましくは卓
越した延性を得るためには非晶質金属マーカーは
少なくとも80%が非晶質でなければならない。 準安定相も成分元素の固溶体であつてもよい。
本発明のマーカーの場合、この種の準安定性固溶
体相は結晶性合金を製造する技術分野で採用され
る普通の処理技術のもとでは必ずしも製造されな
い。固溶体状合金のX線回折パターンは希望する
微細な微結晶による若干のピークの広がりを伴う
結晶性合金に特徴的な鋭い回折ピークを示す。こ
の種の準安定性材料も上記の条件下で製造された
場合に延性である。 マーカー16を構成する磁気歪をもつストリツ
プ18は箔(またはリボン)状で製造されること
が有利であり、その材料が非晶質であつても固溶
体であつても注型したままで窃盗検知用に用いる
ことができる。あるいは複雑な形状のマーカーを
打抜くことを意図する場合により長いダイ寿命を
得るためには、非晶質合金箔を熱処理して結晶相
(好ましくは微細な)を得ることもできる。 ストリツプ18の非晶質強磁性材料は著しく延
性である。延性とは、ストリツプ18を破断する
ことなく箔の厚さの10倍ほどまで小さく曲げて丸
めることができることを意味する。このようにス
トリツプ18を曲げることによつて、マーカーに
呼掛磁場を加えた際にマーカーにより発生する磁
気特性はほとんどまたは全く破壊されない。その
結果、マーカーは(1)製造中に(たとえば切断、打
抜き、その他ストリツプ18を希望する長さおよ
び形状に形作ること)、また所望によりオンオフ
マーカーを製造するためにこれに硬質磁性バイア
ス磁石を施す際に、(2)マーカー16を保護される
物品19に施す際に、(3)物品19を従業員および
客が取扱う際に、また(4)システム10を逃れるこ
とを意図して信号の破壊を試みる際に、屈曲また
は湾曲されてもその信号識別点を保持する。 マーカー16の集成体においてストリツプ18
は強磁性要素44、たとえばストリツプ18に直
流磁場を加えることができるバイアス磁石に近接
して配置される。バイアス磁石はストリツプ18
に一対の磁極を与えるように調整された形状およ
び配置をもち、各磁極はストリツプ18の長寸の
反対側の末端にある。次いでこの複合集成体をポ
リエチレンなどの高分子材料よりなる硬質容器6
2の中空のくぼみ60内に置き、集成体を機械的
減衰に対して保護する。バイアス磁石44は一般
にSAE 1095鋼、バイカロイ、レマロイまたはア
ーノクロムなどの保磁力の高い材料の平たいスト
リツプである。このバイアス磁石44は集成体中
で平行な隣接面に保持されるので、この保磁力の
高い材料はストリツプ18の振動を機械的に妨害
することがない。一般にバイアス磁石44は包装
の一面としての役割をもつ。あるいは保磁力の高
い材料2個をストリツプ18の両端にそれらの磁
極がこの中に一個の磁極対を誘導する状態で配置
することもできる。この配置の集成体は保磁力の
高い材料1個を透磁性ストリツプに近接した平行
な面に用いる場合よりも薄いがより長い。あるい
は出口または通路にマーカーから離れて設置され
た外部磁場コイルによりバイアス磁場を加えても
よい。この形態の場合、保磁力の高い材料から作
成されたバイアス磁石は必要ない。この種のマー
カーはバイアス磁石44を備えたマーカーの場合
のように容易には不活性化されない。さらにバイ
アス磁石44がストリツプ18の縦方向に配置さ
れた保持力の高い材料多数個(たとえば10個まで
またはそれ以上)から成つていてもよい。従つて
バイアス磁場がストリツプ18に近接した硬質強
磁性材料によつて加えられるマーカー構造が好ま
しい。 第5図に示されるように、ストリツプ18を減
衰に対して保護するためには軟質の半硬質パツケ
ージを用いることができる。たとえばストリツプ
18を2枚のフロツク加工織物またはベルベツト
織物75の表面間にサンドイツチにすることがで
きる。織物各片の平面寸法を対応するストリツプ
18の寸法よりも若干大きく調節することによつ
て織物の端を接着テープ80で互いに圧着し、糊
づけし、ヒートシールし、縫い合わせ、あるいは
他の方法で結合させて、柔軟な密封クロージヤー
を形成させることができる。次いでストリツプ1
8に磁気的バイアスをかけるために必要な保磁力
の高い材料を希望する個数だけ織物片の一方の裏
面に乗せ、ストリツプ18に対する動きを防ぐた
め織物片に接着する。織物にサンドイツチにした
ストリツプ18を次いでこれを入れるのにちよう
ど十分な大きさのポリマーフイルム製の気密ケー
シングの中に入れる。このパツケージをこの中に
入る量の空気と共に密封し、まくら状の形とな
す。このパツケージは相当する硬質パツケージの
場合よりも柔軟であり、かつ全体の容積が小さ
い。しかしこれは外圧にいつそう従いやすく、こ
れによつてストリツプ18の振動が減衰するであ
ろう。このパツケージはたとえば菓子類または使
い捨ての医療用品を包装するために用いられてい
る標準的な包装機により高速で容易に製造され
る。 ピツクアツプコイルに呼掛周波数の倍音振動数
を発生するマーカーと異なり、共振周波数をもつ
マーカーは初期ないしは駆動周波数が共振周波数
と等しい場合にピツクアツプコイルに誘導される
電圧を顕著に増加させる。倍音振動数を発生させ
るマーカーの場合、マーカー中に存在する透磁率
の高い材料を他の強磁性材料と区別する特色は高
次の倍音振動数の発生である。従つて2種の材料
を区別するためには、これら高次の倍音振動数の
存在を検知する必要がある、一般に、高次の倍音
振動数の電圧は初期ないしは駆動周波数の電圧の
数%にすぎない。 これに対し、本発明の共振周波数をもつマーカ
ーは駆動周波数がマーカーの共振周波数を通過す
るときマーカーに発生する信号の特定の形状によ
つて他の物体と区別される。バイアス磁場の存在
が必要であることもマーカーを他の物体と区別す
る方法となる。希望するマーカーによつてピツク
アツプコイルに誘導される基本的周波数の電圧に
対して著しい影響があるため、他の物体の存在下
での検知が容易になる。第3図は、呼掛磁場がマ
ーカーの共振周波数付近で掃引された場合にマー
カーにより生じるピツクアツプコイルにおける誘
導電圧の上昇を示す。この電圧上昇は、周波数が
マーカーの共振周波数に等しい磁場にマーカーが
置かれた場合にのみ起こる。 操作に際しては、第6図に示すようにこのシス
テムに呼掛回路および検知回路を備えつける。掃
引周波数または震動周波数(dithered
frequency)の発振器100はその中心周波数が
用いられるマーカーの周波数にほぼ等しくなるよ
うに調整される。発振器100は増幅器110を
駆動させる。この出力は呼掛コイル120に与え
られ、マーカー16および他の材料が通過する空
間に交流磁場を発生させる。呼掛コイル120は
呼掛帯域に本質的に均一な磁束密度を与えるよう
に構成されている。これは、ヘルムホルツの構
成、または他のいずれかの適切な配置によつて達
成することができる。増幅器110のインピーダ
ンスは増幅器110の効率を最大限にするために
呼掛コイル120のものと調和しており、これに
よりこれに必要な電力が最小限に抑えられる。 受信コイル140は、呼掛帯域に透磁性材料が
存在しない場合、駆動アンテナにより誘導される
磁束の結果アンテナ末端に発生する電圧が本質的
にゼロとなるような“第8図”型変形において形
成されている。この受信コイルの出力は狭いバン
ドパスフイルター150に与えられる。これの中
心周波数は駆動信号のものに従う。次いで信号は
検知器170の入力に与えられる。発振器の掃引
周波数がマーカー共振周波数に等しい場合、限界
値以上の水準の信号は検知器に警報信号を発生さ
せるであろう。チエツクアウトに際して店員がバ
イアス磁石を消磁することにより共振振動数が変
化し、検知されるのが阻止される。 第6図に示された呼掛帯域に置かれる各種物品
に関するフイルターをかけられ、増幅された信号
の大きさを以下の表3に示す。
る組成のメルトを非晶質合金技術の分野で周知の
合金急冷法(たとえばチエンらに付与された米国
特許第3856513号参照)を用いて少なくとも約105
℃/秒の速度で冷却することにより製造される。
すべての組成物の純度は商業上普通にみられるも
のである。 連続したリボン、線材、シートなどを製造する
ためには各種の方法を用いることができる。一般
に特定の組成を選定し、必要な元素の粉末または
グラニユールを希望する割合で溶融し、均質化し
溶融した合金を冷却面、たとえば急速に回転する
金属シリンダー上で急速に冷却する。 この急冷条件下で、準安定性の均質な延性材料
が得られる。この準安定性材料は非晶質である可
能性もあり、この場合は広範囲の秩序はない。非
晶質合金のX線回折パターンは、無機酸化物ガラ
スに関して観察されるものと類似した拡散ハロの
みを示す。この種の非晶質合金はその後の取扱い
たとえばマーカーの信号識別点を破壊することな
く合金のリボンから複雑なマーカーの形状を打抜
くために十分に延性であるためには、少なくとも
50%が非晶質でなければならない。好ましくは卓
越した延性を得るためには非晶質金属マーカーは
少なくとも80%が非晶質でなければならない。 準安定相も成分元素の固溶体であつてもよい。
本発明のマーカーの場合、この種の準安定性固溶
体相は結晶性合金を製造する技術分野で採用され
る普通の処理技術のもとでは必ずしも製造されな
い。固溶体状合金のX線回折パターンは希望する
微細な微結晶による若干のピークの広がりを伴う
結晶性合金に特徴的な鋭い回折ピークを示す。こ
の種の準安定性材料も上記の条件下で製造された
場合に延性である。 マーカー16を構成する磁気歪をもつストリツ
プ18は箔(またはリボン)状で製造されること
が有利であり、その材料が非晶質であつても固溶
体であつても注型したままで窃盗検知用に用いる
ことができる。あるいは複雑な形状のマーカーを
打抜くことを意図する場合により長いダイ寿命を
得るためには、非晶質合金箔を熱処理して結晶相
(好ましくは微細な)を得ることもできる。 ストリツプ18の非晶質強磁性材料は著しく延
性である。延性とは、ストリツプ18を破断する
ことなく箔の厚さの10倍ほどまで小さく曲げて丸
めることができることを意味する。このようにス
トリツプ18を曲げることによつて、マーカーに
呼掛磁場を加えた際にマーカーにより発生する磁
気特性はほとんどまたは全く破壊されない。その
結果、マーカーは(1)製造中に(たとえば切断、打
抜き、その他ストリツプ18を希望する長さおよ
び形状に形作ること)、また所望によりオンオフ
マーカーを製造するためにこれに硬質磁性バイア
ス磁石を施す際に、(2)マーカー16を保護される
物品19に施す際に、(3)物品19を従業員および
客が取扱う際に、また(4)システム10を逃れるこ
とを意図して信号の破壊を試みる際に、屈曲また
は湾曲されてもその信号識別点を保持する。 マーカー16の集成体においてストリツプ18
は強磁性要素44、たとえばストリツプ18に直
流磁場を加えることができるバイアス磁石に近接
して配置される。バイアス磁石はストリツプ18
に一対の磁極を与えるように調整された形状およ
び配置をもち、各磁極はストリツプ18の長寸の
反対側の末端にある。次いでこの複合集成体をポ
リエチレンなどの高分子材料よりなる硬質容器6
2の中空のくぼみ60内に置き、集成体を機械的
減衰に対して保護する。バイアス磁石44は一般
にSAE 1095鋼、バイカロイ、レマロイまたはア
ーノクロムなどの保磁力の高い材料の平たいスト
リツプである。このバイアス磁石44は集成体中
で平行な隣接面に保持されるので、この保磁力の
高い材料はストリツプ18の振動を機械的に妨害
することがない。一般にバイアス磁石44は包装
の一面としての役割をもつ。あるいは保磁力の高
い材料2個をストリツプ18の両端にそれらの磁
極がこの中に一個の磁極対を誘導する状態で配置
することもできる。この配置の集成体は保磁力の
高い材料1個を透磁性ストリツプに近接した平行
な面に用いる場合よりも薄いがより長い。あるい
は出口または通路にマーカーから離れて設置され
た外部磁場コイルによりバイアス磁場を加えても
よい。この形態の場合、保磁力の高い材料から作
成されたバイアス磁石は必要ない。この種のマー
カーはバイアス磁石44を備えたマーカーの場合
のように容易には不活性化されない。さらにバイ
アス磁石44がストリツプ18の縦方向に配置さ
れた保持力の高い材料多数個(たとえば10個まで
またはそれ以上)から成つていてもよい。従つて
バイアス磁場がストリツプ18に近接した硬質強
磁性材料によつて加えられるマーカー構造が好ま
しい。 第5図に示されるように、ストリツプ18を減
衰に対して保護するためには軟質の半硬質パツケ
ージを用いることができる。たとえばストリツプ
18を2枚のフロツク加工織物またはベルベツト
織物75の表面間にサンドイツチにすることがで
きる。織物各片の平面寸法を対応するストリツプ
18の寸法よりも若干大きく調節することによつ
て織物の端を接着テープ80で互いに圧着し、糊
づけし、ヒートシールし、縫い合わせ、あるいは
他の方法で結合させて、柔軟な密封クロージヤー
を形成させることができる。次いでストリツプ1
8に磁気的バイアスをかけるために必要な保磁力
の高い材料を希望する個数だけ織物片の一方の裏
面に乗せ、ストリツプ18に対する動きを防ぐた
め織物片に接着する。織物にサンドイツチにした
ストリツプ18を次いでこれを入れるのにちよう
ど十分な大きさのポリマーフイルム製の気密ケー
シングの中に入れる。このパツケージをこの中に
入る量の空気と共に密封し、まくら状の形とな
す。このパツケージは相当する硬質パツケージの
場合よりも柔軟であり、かつ全体の容積が小さ
い。しかしこれは外圧にいつそう従いやすく、こ
れによつてストリツプ18の振動が減衰するであ
ろう。このパツケージはたとえば菓子類または使
い捨ての医療用品を包装するために用いられてい
る標準的な包装機により高速で容易に製造され
る。 ピツクアツプコイルに呼掛周波数の倍音振動数
を発生するマーカーと異なり、共振周波数をもつ
マーカーは初期ないしは駆動周波数が共振周波数
と等しい場合にピツクアツプコイルに誘導される
電圧を顕著に増加させる。倍音振動数を発生させ
るマーカーの場合、マーカー中に存在する透磁率
の高い材料を他の強磁性材料と区別する特色は高
次の倍音振動数の発生である。従つて2種の材料
を区別するためには、これら高次の倍音振動数の
存在を検知する必要がある、一般に、高次の倍音
振動数の電圧は初期ないしは駆動周波数の電圧の
数%にすぎない。 これに対し、本発明の共振周波数をもつマーカ
ーは駆動周波数がマーカーの共振周波数を通過す
るときマーカーに発生する信号の特定の形状によ
つて他の物体と区別される。バイアス磁場の存在
が必要であることもマーカーを他の物体と区別す
る方法となる。希望するマーカーによつてピツク
アツプコイルに誘導される基本的周波数の電圧に
対して著しい影響があるため、他の物体の存在下
での検知が容易になる。第3図は、呼掛磁場がマ
ーカーの共振周波数付近で掃引された場合にマー
カーにより生じるピツクアツプコイルにおける誘
導電圧の上昇を示す。この電圧上昇は、周波数が
マーカーの共振周波数に等しい磁場にマーカーが
置かれた場合にのみ起こる。 操作に際しては、第6図に示すようにこのシス
テムに呼掛回路および検知回路を備えつける。掃
引周波数または震動周波数(dithered
frequency)の発振器100はその中心周波数が
用いられるマーカーの周波数にほぼ等しくなるよ
うに調整される。発振器100は増幅器110を
駆動させる。この出力は呼掛コイル120に与え
られ、マーカー16および他の材料が通過する空
間に交流磁場を発生させる。呼掛コイル120は
呼掛帯域に本質的に均一な磁束密度を与えるよう
に構成されている。これは、ヘルムホルツの構
成、または他のいずれかの適切な配置によつて達
成することができる。増幅器110のインピーダ
ンスは増幅器110の効率を最大限にするために
呼掛コイル120のものと調和しており、これに
よりこれに必要な電力が最小限に抑えられる。 受信コイル140は、呼掛帯域に透磁性材料が
存在しない場合、駆動アンテナにより誘導される
磁束の結果アンテナ末端に発生する電圧が本質的
にゼロとなるような“第8図”型変形において形
成されている。この受信コイルの出力は狭いバン
ドパスフイルター150に与えられる。これの中
心周波数は駆動信号のものに従う。次いで信号は
検知器170の入力に与えられる。発振器の掃引
周波数がマーカー共振周波数に等しい場合、限界
値以上の水準の信号は検知器に警報信号を発生さ
せるであろう。チエツクアウトに際して店員がバ
イアス磁石を消磁することにより共振振動数が変
化し、検知されるのが阻止される。 第6図に示された呼掛帯域に置かれる各種物品
に関するフイルターをかけられ、増幅された信号
の大きさを以下の表3に示す。
【表】
* 化学式
第6図に示される周波数を同期化した限界値検
知器がもつ利点の1つは、各種輻射源または動力
線により導かれた供給源から生じる電磁波妨害に
対してこのシステムが比較的不感受性なことであ
る。警報信号を発生させるためには、このような
妨害は共振周波数においてのみ起こるべきであり
さらに掃引された周波数と同期されなければなら
ない。与えられた信号を積分し、平均する検知器
170は同期のまたは幅広い妨害から警報信号を
発することはないであろう。 ここに記載された物品監視システム10はもち
ろん本発明の範囲から逸脱することなく種々の方
式で変更することができる。たとえば直流バイア
スを与えてマーカーを活性化する硬質強磁性要素
44を代わりに用いて磁気歪をもつストリツプ1
8を磁気的に飽和させ、これによつてマーカー1
6を不活性化することもできる。この直流バイア
スは(1)電気コイルにより、(2)地球の磁場によりま
たは(3)ストリツプ18の磁気歪をもつ材料におけ
る残留磁束を用いることにより発生させることが
できる。用いられる呼掛コイルおよび受信コイル
は別個のコイルであつてもよく、あるいは呼掛機
能と受信機能をもつ単一のコイルであつてもよ
い。マーカーの共振周波数付近で呼掛周波数を連
続的に掃引してマーカーを振動させ、次いでマー
カーの機械的共振周波数において生じる誘導電圧
の実質的変化を検知する代わりに呼掛パルスまた
はバースト(burst)を用いてマーカーを刺激し、
振動させることもできる。パルスまたはバースト
型の呼掛信号が終了したのち、マーカーはその共
振周波数において減衰寸同するであろう。振動し
ているマーカーは共振周波数において受信コイル
に電圧を誘導するであろう。数種の信号を用いて
マーカーに電圧を印加することができる。たとえ
ば単一周波数正弦波バーストの形をもち、その周
波数がマーカーの固有共振部に中心をもつ信号に
よつてマーカーに電圧を印加することができる。
本発明の範囲に包含される他の同様な変更を行う
こともできる、従つて以上の記載に含まれ、添付
の図面に示される事項はすべて、具体的に説明す
るためのものであつて限定の意味ではないと解す
べきである。 より詳細には、第7図にマーカー16に呼掛け
かつ検知する代替システムが示されている。同期
化回路200は電圧印加回路201および受信回
路202の作動を制御する。同期化回路200は
電圧印加回路201に同期化ゲートパルスを送り
これが電圧印加回路201を作動させる。電圧印
加回路201が作動すると、同期化パルスが持続
する間呼掛信号を発生し、呼掛コイル206に送
る。コイル206により発生する呼掛磁場がマー
カー16を励磁して機械的共振状態となす。呼掛
信号が終了した時点で同期化回路200は受信回
路202へのゲートパルスを発生し、これが受信
回路202を作動している間に、もしマーカーが
存在するとこれは受信コイル207にマーカーの
機械的共振周波数の信号を発生するであろう。マ
ーカーの周波数が受信器202により感知される
と、受信器は指示計203に電圧をかけ、これが
マーカー16の存在を記録する。 電圧印加回路201により発生する呼掛信号は
その周波数がマーカーの機械的共振周波数に中心
をもつ単一周波数正弦波バーストであつてもよ
い。あるいは呼掛信号はその幅が1/(2fr)(こ
こでfrはマーカーの共振周波数である)よりも小
さいかまたはこれに等しいインパルスであつても
よい。本発明のさらに他の形態においては、呼掛
信号はその周波数スペクトルがマーカーの共振周
波数を含むノイズのバーストまたは複合信号であ
つてもよい。 以上本発明をかなり十分に詳述したが、この詳
述されたものに厳密に固執する必要はなく、当業
者には各種の変更および修正が示唆され、これら
はすべて特許請求の範囲に規定された本発明の範
囲内に含まれることは理解されるであろう。
第6図に示される周波数を同期化した限界値検
知器がもつ利点の1つは、各種輻射源または動力
線により導かれた供給源から生じる電磁波妨害に
対してこのシステムが比較的不感受性なことであ
る。警報信号を発生させるためには、このような
妨害は共振周波数においてのみ起こるべきであり
さらに掃引された周波数と同期されなければなら
ない。与えられた信号を積分し、平均する検知器
170は同期のまたは幅広い妨害から警報信号を
発することはないであろう。 ここに記載された物品監視システム10はもち
ろん本発明の範囲から逸脱することなく種々の方
式で変更することができる。たとえば直流バイア
スを与えてマーカーを活性化する硬質強磁性要素
44を代わりに用いて磁気歪をもつストリツプ1
8を磁気的に飽和させ、これによつてマーカー1
6を不活性化することもできる。この直流バイア
スは(1)電気コイルにより、(2)地球の磁場によりま
たは(3)ストリツプ18の磁気歪をもつ材料におけ
る残留磁束を用いることにより発生させることが
できる。用いられる呼掛コイルおよび受信コイル
は別個のコイルであつてもよく、あるいは呼掛機
能と受信機能をもつ単一のコイルであつてもよ
い。マーカーの共振周波数付近で呼掛周波数を連
続的に掃引してマーカーを振動させ、次いでマー
カーの機械的共振周波数において生じる誘導電圧
の実質的変化を検知する代わりに呼掛パルスまた
はバースト(burst)を用いてマーカーを刺激し、
振動させることもできる。パルスまたはバースト
型の呼掛信号が終了したのち、マーカーはその共
振周波数において減衰寸同するであろう。振動し
ているマーカーは共振周波数において受信コイル
に電圧を誘導するであろう。数種の信号を用いて
マーカーに電圧を印加することができる。たとえ
ば単一周波数正弦波バーストの形をもち、その周
波数がマーカーの固有共振部に中心をもつ信号に
よつてマーカーに電圧を印加することができる。
本発明の範囲に包含される他の同様な変更を行う
こともできる、従つて以上の記載に含まれ、添付
の図面に示される事項はすべて、具体的に説明す
るためのものであつて限定の意味ではないと解す
べきである。 より詳細には、第7図にマーカー16に呼掛け
かつ検知する代替システムが示されている。同期
化回路200は電圧印加回路201および受信回
路202の作動を制御する。同期化回路200は
電圧印加回路201に同期化ゲートパルスを送り
これが電圧印加回路201を作動させる。電圧印
加回路201が作動すると、同期化パルスが持続
する間呼掛信号を発生し、呼掛コイル206に送
る。コイル206により発生する呼掛磁場がマー
カー16を励磁して機械的共振状態となす。呼掛
信号が終了した時点で同期化回路200は受信回
路202へのゲートパルスを発生し、これが受信
回路202を作動している間に、もしマーカーが
存在するとこれは受信コイル207にマーカーの
機械的共振周波数の信号を発生するであろう。マ
ーカーの周波数が受信器202により感知される
と、受信器は指示計203に電圧をかけ、これが
マーカー16の存在を記録する。 電圧印加回路201により発生する呼掛信号は
その周波数がマーカーの機械的共振周波数に中心
をもつ単一周波数正弦波バーストであつてもよ
い。あるいは呼掛信号はその幅が1/(2fr)(こ
こでfrはマーカーの共振周波数である)よりも小
さいかまたはこれに等しいインパルスであつても
よい。本発明のさらに他の形態においては、呼掛
信号はその周波数スペクトルがマーカーの共振周
波数を含むノイズのバーストまたは複合信号であ
つてもよい。 以上本発明をかなり十分に詳述したが、この詳
述されたものに厳密に固執する必要はなく、当業
者には各種の変更および修正が示唆され、これら
はすべて特許請求の範囲に規定された本発明の範
囲内に含まれることは理解されるであろう。
第1図は本発明を採用した物品監視システムの
構成図である。第2図は第1図のシステムの典型
的な店内取り付けを図示したものである。第3図
はあらかじめ選定された周波数範囲における物品
監視マーカーの磁気機械的エネルギー交換のより
誘導される電圧を示すグラフである。第4図は第
1図のシステムに用いるためのマーカーの構成要
素を示す等測図である。第5図は第4図のマーカ
ーを減衰に対して保護するための可撓性ケーシン
グを示す等測図である。第6図は第1図の物品監
視システムの一部を含む呼掛および検知の配列の
電気系統略図である。第7図は第1図の物品監視
システムの他の形態の一部を含む呼掛および検知
用配列の電気系統略図である。
構成図である。第2図は第1図のシステムの典型
的な店内取り付けを図示したものである。第3図
はあらかじめ選定された周波数範囲における物品
監視マーカーの磁気機械的エネルギー交換のより
誘導される電圧を示すグラフである。第4図は第
1図のシステムに用いるためのマーカーの構成要
素を示す等測図である。第5図は第4図のマーカ
ーを減衰に対して保護するための可撓性ケーシン
グを示す等測図である。第6図は第1図の物品監
視システムの一部を含む呼掛および検知の配列の
電気系統略図である。第7図は第1図の物品監視
システムの他の形態の一部を含む呼掛および検知
用配列の電気系統略図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 磁気物品監視システムに使用するマーカーに
おいて、 (i)呼掛帯域内で加えられる入射磁場により与え
られる単一の周波数で機械的に共振し、且つ(ii)前
記マーカーに信号識別点を与える前記周波数で有
効透磁率の実質的な変化を受けるように調整さ
れ、 磁気的にバイアスされ、それによつて前記周波
数で共振するように調整された磁気歪をもつ強磁
性の材料のストリツプであつてfr及びfaをそれぞ
れ共振周波数及び反共振周波数とするときに、磁
気機械的結合係数k=√(1−r 2 a 2)が0より
大きい値を有する前記ストリツプを含む、 ように構成されたことを特徴とする前記マーカ
ー。 2 前記材料が少なくとも50%非晶質である特許
請求の範囲第1項記載のマーカー。 3 前記材料が少なくとも80%非晶質である特許
請求の範囲第1項記載のマーカー。 4 前記材料が本質的に式MaNbOcXdYeZf(式中、
Mは鉄およびコバルトのうち少なくとも1種、N
はニツケル、Oはクロムおよびモリブデンのうち
少なくとも1種、Xはホウ素およびリンのうち少
なくとも1種、Yはケイ素、Zは炭素であり、
“a”〜“f”は原子%であり、“a”は約35〜
85、“b”は約0〜45、“c”は約0〜7、“d”
は約5〜22、“e”は約0〜15、そして“f”は
約0〜2の範囲にあり、d+e+fの合計は約15
〜25の範囲にある)よりなる組成をもつ、特許請
求の範囲第2項記載のマーカー。 5 前記ストリツプが2枚の織物の表面間にサン
ドイツチされ、これらの織物のそれぞれが前記ス
トリツプの対応する寸法よりも大きな平面寸法を
もち、これらの織物がそれらの末端で互いに連結
されて織物にサンドイツチされたストリツプを形
成した特許請求の範囲第1項記載のマーカー。 6 織物にサンドイツチされた前記ストリツプが
気密なポリマーフイルム製ケーシング内に配置さ
れた、特許請求の範囲第5項記載のマーカー。 7 前記入射磁場が前記周波数を与えるために掃
引される特許請求の範囲第1項記載のマーカー。 8 前記周波数がパルスの形態である特許請求の
範囲第1項記載のマーカー。 9 前記パルスが、frを前記ストリツプの共振周
波数とすると、1/2frより小さいか、或いは等し
い幅を有する特許請求の範囲第8項記載のマーカ
ー。 10 前記ケーシングがその内に空気を封入して
シールされ、まくら状の形状を形成する特許請求
の範囲第6項記載のマーカー。 11 有効透磁率の前記変化が1200%のオーダー
である特許請求の範囲第1項記載のマーカー。 12 前記ストリツプが約0.1乃至20エルステツ
ドの範囲のバイアス磁場によつて磁気的にバイア
スされる特許請求の範囲第1項記載のマーカー。 13 前記バイアス磁場が最大値kを与える大き
さを有する特許請求の範囲第12項記載のマーカ
ー。 14 前記ストリツプが、そこに与えられる飽和
磁場内でその長さ方向に垂直な方向にアニールさ
れる特許請求の範囲第1項記載のマーカー。 15 前記ストリツプが、約300℃乃至450℃の範
囲の温度で約7分乃至120分の範囲の時間でアニ
ールされる特許請求の範囲第14項記載のマーカ
ー。 16 磁気物品監視システムに使用するマーカー
において、 (i)呼掛帯域内で加えられる入射磁場により与え
られる単一の周波数で機械的に共振し、且つ(ii)前
記マーカーに信号識別点を与える前記周波数で有
効透磁率の実質的な変化を受けるように調整さ
れ、 磁気的にバイアスされ、それによつて前記周波
数で共振するように調整された磁気歪をもつ強磁
性の材料のストリツプであつて、fr及びfaをそれ
ぞれ共振周波数及び反共振周波数とするときに、
磁気機械的結合係数k=√(1−r 2 a 2)が0よ
り大きい値を有する前記ストリツプを含み、 前記ストリツプに隣接して配置され、前記スト
リツプを磁気的にバイアスし且つそれを前記周波
数で共振するように調整された、少なくとも1つ
の強磁性要素を含む、 ように構成されたことを特徴とする前記マーカ
ー。 17 前記材料が少なくとも50%非晶質である特
許請求の範囲第16項記載のマーカー。 18 前記強磁性要素が非晶質の前記材料より高
い保磁力を有する特許請求の範囲第17項記載の
マーカー。 19 前記材料が少なくとも80%非晶質である特
許請求の範囲第16項記載のマーカー。 20 前記強磁性要素が非晶質の前記材料の結晶
領域を含む特許請求の範囲第19項記載のマーカ
ー。 21 前記強磁性要素が、共振を減少させそれに
よつて前記マーカーを機能させないように前記ス
トリツプを磁気的にバイアスするように調整され
た特許請求の範囲第16項記載のマーカー。 22 前記強磁性要素が磁気歪をもつた前記材料
より高い保持力を有する特許請求の範囲第16項
記載のマーカー。 23 前記強磁性要素が複数片の高い保磁力の材
料を含む特許請求の範囲第22項記載のマーカ
ー。 24 呼掛帯域内にマーカーが存在することに応
答する物品監視システムにおいて、 (a) 呼掛帯域を規定する手段、 (b) 呼掛コイルを含み、前記呼掛帯域内で周波数
帯を有する磁場を発生する発生手段、 (c) 前記呼掛帯域を通過することが定められた物
品に固定されたマーカーであつて、(イ)該マーカ
ーに信号識別点を与える前記周波数帯内で有効
透過率の実質的な変化を受けるように調整さ
れ;(ロ)磁気的にバイアスされ、それによつて前
記磁場の前記周波数帯内の単一の周波数で機械
的に共振するように調整された磁気歪をもつ強
磁性の材料のストリツプであつて、fr及びfaを
それぞれ共振周波数及び反共振周波数とすると
きに、磁気機械的結合係数k=√(1−r 2 a 2)
が0より大きい値を有する前記ストリツプを含
む;ように構成された前記マーカー、 (d) 前記共振周波数で、前記マーカーの前記機械
的な共振を検出する検出手段、 を備えたことを特徴とする前記物品監視システ
ム。 25 前記発生手段が、前記マーカーにおける前
記共振周波数及び前記反共振周波数の少なくとも
一方で掃引するように構成された周波数掃引手段
を含む特許請求の範囲第24項記載の物品監視シ
ステム。 26 前記発生手段が、前記呼掛コイルに単一の
正弦波周波数のバーストを与えるように構成され
た付勢手段を含む特許請求の範囲第24項記載の
物品監視システム。 27 前記発生手段が、前記呼掛コイルに、frが
前記マーカーの共振周波数のときに、1/2frより
小さいか、或いは等しい幅のパルスを与えるよう
に構成された付勢手段を含む特許請求の範囲第2
4項記載の物品監視システム。 28 前記発生手段が、前記呼掛コイルにノイズ
のバーストを与えるように構成された付勢手段を
含む特許請求の範囲第24項記載の物品監視シス
テム。 29 前記発生手段が、前記呼掛コイルに、掃引
正弦波周波数のバーストを与えるように構成され
た付勢手段を含む特許請求の範囲第24項記載の
物品監視システム。 30 前記発生手段が前記呼掛コイルに付勢信号
を与える付勢手段を含み;前記検出手段が受信コ
イルによつて検出された前記マーカーの共振周波
数を該受信コイルに誘導された他の周波数から区
別するための受信手段を含み;前記システムが、
前記付勢手段と前記受信手段と関連して、前記付
勢手段と前記受信手段のそれぞれを順次作動し且
つ不作動にするための同期化手段を含む;ように
構成された特許請求の範囲第24項記載の物品監
視システム。 31 前記同期化手段が、前記受信手段が作動し
ている実質的に全期間にわたつて前記付勢手段の
作動を阻止するように構成された特許請求の範囲
第30項記載の物品監視システム。 32 前記同期化手段が、前記付勢手段が作動し
ている実質的に全期間にわたつて前記受信手段の
作動を阻止するように構成された特許請求の範囲
第30項記載の物品監視システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US373061 | 1982-04-29 | ||
US06/373,061 US4510489A (en) | 1982-04-29 | 1982-04-29 | Surveillance system having magnetomechanical marker |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58192197A JPS58192197A (ja) | 1983-11-09 |
JPH0519196B2 true JPH0519196B2 (ja) | 1993-03-16 |
Family
ID=23470743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58004077A Granted JPS58192197A (ja) | 1982-04-29 | 1983-01-13 | 磁気機械的マ−カ−をもつ監視システム |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4510489A (ja) |
EP (1) | EP0093281B1 (ja) |
JP (1) | JPS58192197A (ja) |
KR (1) | KR870001534B1 (ja) |
AT (1) | ATE46228T1 (ja) |
AU (1) | AU565131B2 (ja) |
BR (1) | BR8302198A (ja) |
CA (1) | CA1200871A (ja) |
DE (1) | DE3380535D1 (ja) |
ES (2) | ES8500463A1 (ja) |
MX (1) | MX155251A (ja) |
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