JPH05191639A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 擬似輪郭のない滑らかな階調性を有する画像
を低コストで得る。 【構成】 注目画素に対応した多値画素データの下位ビ
ットを、乱数発生器１２３からの乱数を閾値として比較
器１２１により２値化し、この２値データと前記多値画
像データの上位ビットを加算器１２０により加算して量
子化データを求める。求められた量子化データに基づき
２値化誤差補正値を算出し、まだ２値化されていない注
目画素近傍の画素データに加算する。注目画素近傍の２
値化済み２値データから、重み付けＲＯＭ１２４からの
ｎ個の異なる重みマスクに基づき、演算器１１３により
重み付き平均濃度を算出し、ｎ個の重み付き平均濃度を
閾値として比較器１１６により前記量子化データをそれ
ぞれ２値化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多値画像を量子化処理
し、ｎ値画像の記録を行う画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドットをＯＮ／ＯＦＦさせて画像
を記録する装置としては、例えば、インクジェット記録
装置が知られており、この装置は、中間調画像を２値表
示する方式である網点法やディザ法、誤差拡散法等を用
いて多値画像データを量子化処理し、擬似的に中間調記
録を行うようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、２値記録の画
像には、階調性および解像度に限界があり、多値記録装
置に比べて画質が著しく劣っていた。

【０００４】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、擬似輪郭のない滑らかな階調性を有する優れた画
像を低コストで得ることができる画像記録装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明は、多値データを量子化し、（ｎ−１）
回の記録によってｎ値記録を行う画像記録装置におい
て、多値画像を２値化する２値化手段と、前記２値化手
段の処理パラメータを変化させる手段とを有し、毎回２
値化手段の処理パラメータを変えて（ｎ−１）回の２値
化を行い、（ｎ−１）個の２値画像に基づいてｎ値の画
像を記録することを特徴とする。

【０００６】また、本発明は、多値データを量子化し、
（ｎ−１）回の記録によってｎ値記録を行う画像記録装
置において、多値画像データを（ｎ−１）個のデータに
変換する変換手段と、変換されたデータを２値化する２
値化手段とを有し、変換されたデータを順次２値化し、
（ｎ−１）個の２値画像に基づいてｎ値の画像を記録す
ることを特徴とする。

【０００７】さらに、本発明は、注目画素に対応した多
値画素データの下位ビットをｎ値が同確率で起こる乱数
を閾値として２値化する第１の２値化手段と、該第１の
２値化手段からの２値データと前記多値画像データの上
位ビットを加算して量子化データを求める量子化手段
と、該量子化手段からの量子化データに基づき２値化誤
差補正値を算出する誤差補正値算出手段と、該算出手段
により算出された２値化誤差補正値をまだ２値化されて
いない注目画素近傍の画素データに加算する加算手段
と、前記注目画素近傍の２値化済み２値データからｎ個
の異なる重みマスクに基づき重み付き平均濃度を算出す
る平均濃度算出手段と、該算出手段により算出されたｎ
個の重み付き平均濃度を閾値として前記量子化手段から
の量子化データをそれぞれ２値化する第２の２値化手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００８】さらにまた、本発明は、多値画像データを
予め定めた異なるｎ個の濃度特性に応じてデータ変換す
るデータ変換手段と、該データ変換手段により変換して
得られたｎ個のデータを予め定めたｎ個の異なる所定の
閾値に基づき２値化する２値化手段とを備えたことを特
徴とする。

【０００９】

【作用】本発明では、毎回２値化手段の処理パラメータ
を変えて（ｎ−１）回の２値化を行い、（ｎ−１）個の
２値画像に基づいてｎ値の画像を記録する。

【００１０】また、本発明では、多値画像データを変換
手段により（ｎ−１）個のデータに変換し、変換された
データを２値化手段により順次２値化し、（ｎ−１）個
の２値化画像に基づいてｎ値の画像を記録する。

【００１１】さらに、本発明では、注目画素に対応した
多値画素データの下位ビットを第１の２値化手段により
ランダムに２値化し、第１の２値化手段からの２値デー
タと前記多値画像データの上位ビットを量子化手段によ
り加算して量子化データを求め、量子化手段により求め
られた量子化データに基づき誤差補正値算出手段により
２値化誤差補正値を算出し、算出手段により算出された
２値化誤差補正値をまだ２値化されていない注目画素近
傍の画素データに加算手段により加算し、前記注目画素
近傍の２値化済み２値データからｎ個の異なる重みマス
クに基づき重み付き平均濃度を平均濃度算出手段により
算出し、算出手段により算出されたｎ個の重み付き平均
濃度を閾値として第２の２値化手段により前記量子化手
段からの量子化データをそれぞれ２値化する。

【００１２】さらにまた、本発明では、多値画像データ
を予め定めた異なるｎ個の濃度特性に応じてデータ変換
手段によりデータ変換し、データ変換手段により変換し
て得られたｎ個のデータを予め定めたｎ個の異なる所定
の閾値に基づき２値化手段により２値化する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００１４】第１実施例図１は本発明の第１実施例を示
す。

【００１５】図１において、１は入力センサ部で、ＣＣ
Ｄ等の光電変換素子およびこれを駆動する駆動装置によ
り構成され、原稿の読取り走査を行うものである。２は
Ａ／Ｄ変換部で、入力センサ部１からの信号をディジタ
ル信号に変換するものである。３は補正回路で、光電変
換素子の感度ムラや照明光源の照度ムラを補正するため
のシェーディング補正等を行うものである。４はγ補正
部で、画像データに対する印字特性の補正を行うもので
ある。５は２値化回路で、γ補正部４からの画像データ
を２値化するものである。６はプリンタで、２値化回路
５からの２値画像データに基づき画像を被記録材に記録
するものである。

【００１６】図２は図１図示２値化回路５の構成を示
す。

【００１７】図において、１０１，１０２はラインメモ
リで、２値化された２値画像データを１ライン分記憶す
るものである。１０３〜１１２，１１９はＤフリップフ
ロップ（ＤＦ／Ｆ）で、それぞれ画像データを１画素分
だけ遅延させるものである。１２４は重み付けＲＯＭ
で、重みマスクデータを格納するものである。１１３は
演算器で、重み付けＲＯＭ１２４の重みマスクデータに
基づき注目画素周辺の２値画像データから所定領域の重
みつけ平均値を求めるものである。

【００１８】１２２は演算器で、注目画素データを上位
４ビットデータと下位４ビットデータとに分けるもので
ある。１２３は乱数発生器で、画素ごとに乱数を発生さ
せるものである。１２１は比較器で、演算器１２２から
の注目画素の下位ビットデータを乱数発生器１２３から
の乱数値を閾値として２値化するものである。１２０は
加算器で、演算器１２２からの注目画素の上位ビットデ
ータに比較器１２１により２値化した下位ビットデータ
を加算し、量子化データを出力するものである。

【００１９】１１４は加算器で、加算器１２０からの量
子化画像データに濃度補正のための誤差データを加算す
るものである。１１５は減算器で、演算器１１３から出
力された重み付け平均値と注目画素の量子化データとの
差を演算するものである。１１６は比較器で、重み付け
平均値と注目画素量子化データを比較するものである。
１１７は誤差ＲＯＭで、減算器１１５から出力された重
み付け平均値と注目画素多値データとの差に基づき誤差
データを演算するものである。１１８はラインメモリ
で、誤差データを１ライン分記憶するものである。

【００２０】次に、被記録材に重ねて３回記録を行い４
値画像を表現する際の動作を説明する。

【００２１】入力センサ部１により読み取られた原稿の
画像データは、Ａ／Ｄ変換部２によりディジタルデータ
に変換され、補正回路３によりシェーディング補正等が
行われ、γ補正部４により印字特性の補正が行われ、２
値化回路５により２値化される。

【００２２】そして、各記録ごとに、２値化回路５のパ
ラメータを所定の値に変化させ、得られた２値データに
基づき、プリンタ６により、被記録材に重ねて３回記録
を行う。その結果、特性の画素にドットが集中せず、擬
似輪郭のない連続的で滑らかな階調の４値画像が得られ
る。

【００２３】次に、注目画素（ｉ，ｊ）を２値化する場
合の動作を詳しく説明する。

【００２４】注目画素近傍の２値データから重み付き平
均濃度を演算するには、注目画素以前に２値化の終了し
た画素の２値データをラインメモリ１０１，１０２に記
憶し、注目画素を２値化する際に、ラインメモリ１０２
から１ライン前の２値データＢ（ｉ＋２，ｊ−１）を出
力し、ラインメモリ１０１から２ライン前の２値データ
Ｂ（ｉ＋２，ｊ−２）を出力する。それぞれ、ＤＦ／Ｆ
１０３〜１１２により、１画素ずつ遅延させ、注目画素
近傍の２値データを演算器１１３に出力する。すなわ
ち、ＤＦ／Ｆ１０３からＢ（ｉ＋１，ｊ−２）が出力さ
れ、ＤＦ／Ｆ１０４からＢ（ｉ，ｊ−２）が、ＤＦ／Ｆ
１０５からＢ（ｉ−１，ｊ−２）が、ＤＦ／Ｆ１０６か
らＢ（ｉ−２，ｊ−２）が出力される。また、ＤＦ／Ｆ
１０７からＢ（ｉ＋１，ｊ−１）が出力され、ＤＦ／Ｆ
１０８からＢ（ｉ，ｊ−１）が、ＤＦ／Ｆ１０９からＢ
（ｉ−１，ｊ−１）が、ＤＦ／Ｆ１１０からＢ（ｉ−
２，ｊ−１）が出力される。さらに、ＤＦ／Ｆ１１１か
らＢ（ｉ−１，ｊ）が出力され、ＤＦ／Ｆ１１２からＢ
（ｉ−２，ｊ）が出力される。

【００２５】重み付けＲＯＭ１２４には、図３に示すよ
うに、３種類の重み付けマスクデータが記憶されてお
り、演算器１１３により、第１回目の記録時には、図３
（ａ）に示す重みマスクに基づき、注目画素近傍の２値
データから重み付き平均濃度値ｍ（ｉ，ｊ）が演算され
る。また、第２回目の記録時には、図３（ｂ）に示す重
みマスクに基づき、さらに、第３回目の記録時には、図
３（ｃ）に示す重みマスクに基づき、平均濃度値ｍ
（ｉ，ｊ）が演算される。したがって、記録ごとに処理
パラメータが変化され、特定の画素にドットが集中しな
くなる。

【００２６】一方、注目画素の多値データｆ（ｉ，ｊ）
が演算器１２２に入力されると、演算器１２２により、
８ビット多値データが上位４ビットと下位４ビットデー
タとに分けられる。このうち、下位４ビットデータは、
乱数発生器１２３により画素ごとに発生された乱数値と
比較器１２１により比較され２値化される。そして、２
値化された下位データは、加算器１２０により上位ビッ
トデータと加算され、量子化データｈ（ｉ，ｊ）が得ら
れる。この量子化データｈ（ｉ，ｊ）は、加算器１１４
により、誤差補正データＥ₁ （ｉ，ｊ），Ｅ₂ （ｉ，
ｊ）と加算され、ｈ（ｉ，ｊ）＋Ｅ（ｉ，ｊ）が得られ
る。

【００２７】ついで、加算器１１４からのｈ（ｉ，ｊ）
＋Ｅ（ｉ，ｊ）と演算器１１３からの平均濃度値ｍ
（ｉ，ｊ）が比較器１１６により比較され、比較器１１
６から２値データＢ（ｉ，ｊ）が出力される。２値デー
タＢ（ｉ，ｊ）は量子化が終了したデータとしてプリン
タ等に送られるとともに、ラインメモリ１０２やＤＦ／
Ｆ１１１に入力され、以後、２値化を行う画素のための
周辺画素情報となる。

【００２８】他方、加算器１１４からのｈ（ｉ，ｊ）＋
Ｅ（ｉ，ｊ）と、演算器１１３からの平均濃度値ｍ
（ｉ，ｊ）の差が減算器１１５により演算され、演算し
て得られたｈ（ｉ，ｊ）＋Ｅ（ｉ，ｊ）−ｍ（ｉ，ｊ）
が誤差ＲＯＭ１１７に入力される。そして、誤差ＲＯＭ
１１７により、次式に従って誤差データＥ₁ （ｉ，
ｊ），Ｅ₂ （ｉ，ｊ）が求められ出力される。

【００２９】 Ｅ₁ （ｉ＋１，ｊ）＝Ｅ₂ （ｉ，ｊ＋１）＝｛ｈ（ｉ，ｊ）＋Ｅ（ｉ，ｊ）− ｍ（ｉ，ｊ）｝／２ Ｅ₁ （ｉ＋１，ｊ）はＤＦ／Ｆ１１９により１画素分遅
延され、次の画素（ｉ＋１，ｊ）に割り付けられ、Ｅ₂
（ｉ，ｊ＋１）はラインメモリ１１８に記憶され、次の
ラインの画素（ｉ＋１，ｊ）に割り付けられる。言い換
えると、注目画素に割り付けられた誤差補正値Ｅ（ｉ，
ｊ）は、上述した手法により注目画素の１画素前である
画素（ｉ−１，ｊ）を２値化した際に発生した誤差Ｅ₁
（ｉ，ｊ）と、注目画素の１ライン前の画素（ｉ，ｊ−
１）を２値化した際に発生した誤差Ｅ₂ （ｉ，ｊ）との
和、すなわち、 Ｅ（ｉ，ｊ）＝Ｅ₁ （ｉ，ｊ）＋Ｅ₂ （ｉ，ｊ） である。

【００３０】このように、各画素における処理を全ての
画素に行うという一連の操作をパラメータを変えながら
３回繰り返すことにより、簡単で低コストの処理回路で
擬似輪郭のない階調性と解像度の両立する優れた画像が
得られる。

【００３１】第２実施例図４は本発明の第２実施例を示
す。

【００３２】図４において、１〜４，６は図１と同一部
分を示す。４０５〜４０７はＬＵＴで、図５に示す異な
る曲線に従って画像信号を変換するものである。４０８
はセレクタで、第１走査の場合はＬＵＴ４０５からの信
号を、第２走査の場合はＬＵＴ４０６からの信号を、第
３走査の場合はＬＵＴ４０７からの信号を選択するもの
である。４０９は２値化回路で、セレクタ４０８からの
信号を走査ごとに異なる所定の閾値に基づき２値化する
ものである。

【００３３】入力センサ部１により読み取られた原稿の
画像データは、Ａ／Ｄ変換部２によりディジタルデータ
に変換され、補正回路３によりシェーディング補正等が
行われ、γ補正部４により印字特性の補正が行われる。
そして、γ補正部４からの画像信号をＬＵＴ４０５〜４
０７により変換し、ＬＵＴ４０５〜４０７からの信号を
走査ごとにセレクタ４０８により選択し、選択された信
号を走査ごとに異なる所定の閾値に基づき２値化回路４
０９により２値に量子化し、２値信号に基づきプリンタ
６により３回重ねて記録を行い、各画素を４値で表現す
る。

【００３４】このように、濃度を変えて２値化を行うよ
うにしたので、ドットが特定の画素に集中せず、擬似輪
郭のない階調性に優れた画像を得ることができる。

【００３５】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００３６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００３７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００３８】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００３９】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００４０】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００４１】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００４２】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００４３】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、擬似輪郭のない滑らかな階
調性を有する優れた画像を低コストで得ることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。

【図２】図１図示２値化回路５の構成を示すブロック図
である。

【図３】平均濃度算出用の重み付けマスクの一例を示す
図である。

【図４】本発明の第２実施例を示すブロック図である。

【図５】図４図示ＬＵＴ４０５〜４０７による変換例を
示す図である。

【符号の説明】

１ 入力センサ部 ２ Ａ／Ｄ変換部 ３ 補正回路 ４ γ補正部 ５ ２値化回路 ６ プリンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/68 ３２０ Ａ 8420−5Ｌ Ｈ０４Ｎ 1/40 １０３ Ｂ 9068−5Ｃ // Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１ Ｂ 9186−5Ｃ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多値データを量子化し、（ｎ−１）回の
   記録によってｎ値記録を行う画像記録装置において、 多値画像を２値化する２値化手段と、 前記２値化手段の処理パラメータを変化させる手段とを
   有し、 毎回２値化手段の処理パラメータを変えて（ｎ−１）回
   の２値化を行い、（ｎ−１）個の２値画像に基づいてｎ
   値の画像を記録することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記２値化手段は、 規格化された一様乱数を発生させる乱数発生手段と、 発生された乱数の値に基づき、画像信号の下位ビットを
   ２値化する第１の２値化手段と、 ２値化された下位ビット信号値を画像信号の上位ビット
   に加算する演算手段と、 注目画素近傍の２値化済の画像データの重み付き平均値
   を求める平均手段と、 求められた平均値に基づき画像信号の上位ビットを２値
   化する第２の２値化手段と、 ２値化した際に発生する濃度誤差を注目画素周辺の末２
   値化画素に配分することにより濃度を保存する補正手段
   を有することを特徴とする請求項１記載の画像記録装
   置。
3. 【請求項３】 前記処理パラメータを変化させる手段
   は、 注目画素近傍の２値化済画像データの重み付き平均値を
   求める領域を変化させる手段であることを特徴とする請
   求項１記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 多値データを量子化し、（ｎ−１）回の
   記録によってｎ値記録を行う画像記録装置において、 多値画像データを（ｎ−１）個のデータに変換する変換
   手段と、 変換されたデータを２値化する２値化手段とを有し、 変換されたデータを順次２値化し、（ｎ−１）個の２値
   画像に基づいてｎ値の画像を記録することを特徴とする
   画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記変換手段は（ｎ−１）個のデータの
   和が元の多値データに等しくなるようにすることを特徴
   とする請求項４記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 注目画素に対応した多値画素データの下
   位ビットをランダムに２値化する第１の２値化手段と、 該第１の２値化手段からの２値データと前記多値画像デ
   ータの上位ビットを加算して量子化データを求める量子
   化手段と、 該量子化手段からの量子化データに基づき２値化誤差補
   正値を算出する誤差補正値算出手段と、 該算出手段により算出された２値化誤差補正値をまだ２
   値化されていない注目画素近傍の画素データに加算する
   加算手段と、 前記注目画素近傍の２値化済み２値データからｎ個の異
   なる重みマスクに基づき重み付き平均濃度を算出する平
   均濃度算出手段と、 該算出手段により算出されたｎ個の重み付き平均濃度を
   閾値として前記量子化手段からの量子化データをそれぞ
   れ２値化する第２の２値化手段とを備えたことを特徴と
   する画像記録装置。
7. 【請求項７】 多値画像データを予め定めた異なるｎ個
   の濃度特性に応じてデータ変換するデータ変換手段と、 該データ変換手段により変換して得られたｎ個のデータ
   を予め定めたｎ個の異なる所定の閾値に基づき２値化す
   る２値化手段とを備えたことを特徴とする画像記録装
   置。
8. 【請求項８】 インクを吐出するための記録ヘッドを有
   し、該記録ヘッドが吐出するインクにより記録を行うこ
   とを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかの項
   に記載の画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは熱エネルギーにより吐
   出されるインクにより記録を行うことを特徴とする請求
   項８記載の画像記録装置。