KR19990014016A - 잉크 젯 인쇄 장치 및 방법 - Google Patents

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로드니 리 밀러
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로갈스키 마리아
이스트만 코닥 캄파니
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Abstract

본 발명은 디지털 잉크 젯 인쇄 장치 및 방법에 관한 것으로서, 디지털 잉크 젯 인쇄 장치는 입력 이미지 화일을 수신한다. 입력 이미지 화일은 다수의 화소를 가지고 있으며, 각각의 화소는 광 밀도와 제각기 관련된 적어도 하나의 화소 값에 의해 묘사된다. 디지털 잉크 젯 인쇄 장치는 프린트헤드(50)와 이 프린트헤드에 일체로 부착된 적어도 하나의 노즐(45)을 포함하며, 노즐(45)은 잉크 방울(47)을 분출하여 광 밀도들 중 그와 연관된 광 밀도를 규정할 수 있다. 파형 발생기(230)는 노즐(45)에 연결되어 노즐(45)에 공급할 전자 파형을 발생한다. 이런 식으로, 노즐(45)은 그에 제공되는 파형에 응답하여 잉크 방울(47)을 분출한다. 파형은 다수의 펄스(90)에 의해 규정된다. 룩-업 테이블(60)은 각각의 파형에 할당된 다수의 파형 일련 번호들을 저장하고, 각각의 파형은 적어도 하나의 사전 설정된 파라메터, 이를테면, 펄스의 수, 펄스 진폭, 펄스 폭 및/또는 펄스 사이의 시간 지연에 의해 규정된다. 입력 이미지를 수신하는 교정기는 입력 이미지의 화소 값을 파형 일련 번호와 관련되는 파형 색인 번호로 변환한다.

Description

잉크 젯 인쇄 장치 및 방법
본 발명은 이미지 인쇄 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 양자화 에러(quantization errors), 가시적 잡음(visible noise), 과도한 잉크 적하(ink laydown) 및 인쇄 시간이 감소되게 하는 식으로 디지털 잉크 젯 인쇄 장치 및 방법에 관한 것이다.
잉크 젯 프린터는 잉크 방울(ink droplets)을 수신 매체 상에 이미지 방식으로 분출시켜 수신 매체 상에 이미지를 생성한다. 백지 위에 인쇄할 수 있는 프린터의 능력과 무-충격(non-impact), 저-잡음(low-noise), 저 에너지(low energy) 사용 및 저 가격(low cost) 동작에 따른 장점 덕분에, 잉크 젯 프린터의 시장 점유율이 상당히 높다.
그러나, 잉크 젯 프린터와 관련된 문제점은 잉크 방울이 이산(discrete) 분출되므로, 잉크 젯 프린터가 이산 광 밀도 레벨의 이산 잉크 도트(dots)만을 인쇄할 수 밖에 없다. 따라서, 수신 매체 상의 저 밀도 이미지 구역에서 가장 눈에 잘 띄는 우발적이고도 외생적인 잉크 도트가 바람직하지 못한 이미지 결함을 야기한다. 게다가 광 밀도가 이산적이기 때문에, 대체적으로 연속적인 또는 고 비트-깊이(bit-depth) 화소 값을 가진 입력 디지털 이미지는 전형적으로 잉크 젯 프린터 장치에서 이용가능한 밀도 값으로 양자화된다(quantized). 화소 값이 양자화될 때, 양자화 에러들이 발생한다. 이러한 양자화 에러들은 이미지를 보는 사람에게 포스터라이제이션(posterization) 또는 콘튜어링(contouring)으로서 나타나는 이미지 결함을 종종 생성한다. 비록 양자화 에러들은 광 밀도들의 유용한 레벨을 증가시킴으로써 감소될 수 있기는 하나, 양자화 에러들의 감소로 인해 인쇄 시간 및 잉크 적하가 증가된다. 수신 매체상의 잉크 적하가 증가되면, 수신 매체가 보다 많은 액체를 흡수해야만 하므로 바람직하지 못하다.
광 밀도들의 유용한 레벨을 증가시키기 위한 방법은 종래 기술에서 개시되고 있다. 광 밀도들의 유용한 레벨을 증가시키는 방법은 미국 특허 제 4,714,935호에서 개시되고 있다. 이 특허에 따르면, 분출되는 잉크 방울의 양(volume)은 잉크 방울이 형성되고 분출되게 하는 전자 파형을 조절하는 것에 의해 변한다. 개개의 잉크 방울은 잉크 젯 노즐로부터 분출되어 수신 매체에 개별적으로 적하된다. 이 특허는 또한 잉크 양이 동적(dynamic) 제어 범위를 증가시키는 단일 전기 펄스 또는 다수의 전기 펄스들에 의해 조절될 수 있음을 개시한다.
미국 특허 제4,714,935호에 개시된 기법의 문제점은 인쇄 시간이 증가되고 수신 매체상의 잉크 적하가 증가되는 것이다. 전술한 바와 같이, 수신 매체상의 잉크 적하가 증가하면 수신 매체가 보다 많은 액체를 흡수해야 하므로 바람직하지 못하다.
상기한 문헌이 개시하는 기법은 잉크 방울로 인쇄하므로 인쇄되는 이미지에서 양자화 에러 및 외생적인 가시적 이산 도트로 인해 생기는 결함이 제거되지 않는다. 그러므로, 종래 기술과 연관된 문제점은 양자화 에러, 잉크 적하 증가 및 과도한 인쇄 시간이다.
종래 잉크 젯 프린터들과 관계되는 다른 문제점은 프린트헤드를 포함하는 다수의 잉크 젯 노즐들 간의 제조상의 변동성으로 인해 생기는 이미지 결함 및 가시적 잡음이다. 특히, 프린트헤드 제조 방법의 변동성은 프린트헤드를 포함하는 노즐들의 변동성(예를 들어,, 노즐 구멍 크기의 변동성)을 발생시켜, 노즐로부터 분출되는 잉크 방울들에 대해 바람직하지 못한 잉크 방울 양의 변동성을 야기한다. 그 결과, 어떤 노즐들은 다른 노즐들보다 높은 밀도로 인쇄를 행한다. 이러한 변동성은 수신 매체에 관한 프린트헤드의 이동방향에 따라 가시적 잡음 또는 이미지 결함, 이를테면, 밴딩(banding) 또는 줄무늬(streaks)를 발생한다. 이러한 가시적 이미지 결함의 감소를 위해, 전형적인 종래 기술의 잉크 젯 프린터들은 동일한 이미지 구역 상의 다수의 경로를 따라 인쇄를 행함으로써 수신 매체상의 각 이미지 위치가 각 경로에서 다른 노즐에 의해 인쇄되도록 한다. 이 경우, 노즐들 간의 인쇄 변동성은 평균화되어 가시적 이미지 결함이 감소된다. 그러나, 이러한 기법의 문제점은 인쇄 시간이 경로의 수와 대략 동일한 계수 만큼 크게 증가된다는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 양자화 에러, 가시적 잡음, 과도한 잉크 적하 및 인쇄 시간이 감소되게 하는 식으로 수신 매체 상에 가변 그레이 스케일 인쇄를 행하기 위한 잉크 젯 인쇄 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
도 1a는 본 발명에 따른 압전 잉크 젯 프린트헤드, 프린터 성능 곡선, 프린터 성능 룩-업 테이블(LUT) 및 이미지 하프톤잉 디바이스를 포함하는 시스템 블록도,
도 1b는 본 발명에 따른 열적 잉크 젯 프린트헤드, 프린터 성능 곡선, 프린터 성능 룩-업 테이블(LUT) 및 이미지 하프톤잉 디바이스를 포함하는 시스템 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 LUT의 상세도,
도 3은 다수 또는 일련의 펄스를 포함하는 전자 파형으로서, 펄스의 수, 펄스 진폭, 펄스 폭 및 펄스 사이의 지연 시간을 포함하는 사전설정된 파라메터에 의해 규정되는 전자 파형을 도시한 그래프,
도 4는 도 1의 프린터 성능을 도시하는 그래프,
도 5는 도 1에 도시된 이미지 하프톤잉 디바이스의 제 1 실시예에 대한 상세도,
도 6은 도 1에 도시된 이미지 하프톤잉 디바이스의 제 2 실시예에 대한 상세도.
*도면의 주요부문에 대한 부호의 설명*
10 : 시스템 블록도 20 : 전자 메모리
30 : 수신 매체 40 : 이미지 프로세서
45 : 노즐 46 : 잉크 챔버
47 : 잉크 방울 50 : 잉크 젯 프린트헤드
60 : 프린터 성능 룩-업 테이블 70 : 이미지 교정기
80 : 파형 90 : 구형 펄스군
100 : 프린터 성능 곡선 110 : 이미지 하프톤잉 유니트
120 : 모듈로 연산자 x 130 : 모듈로 연산자 y
140 : 디더 매트릭스 150 : 가산기(제 1 실시예)
160 : 양자화기(제 1 실시예) 180 : 양자화기(제 2 실시예)
190 : 차 발생기 200 : 에러 가중 발생기
210 : 가산기(제 2 실시예) 220 : 제어기
230 : 파형 발생기 240 : 노즐 선택기
250 : 전자기계식 변환기 260 : 히터 소자
본 발명에 따라 제공되는 잉크 젯 인쇄 장치(ink jet printing apparatus)는 광 밀도(optical density)와 제각기 연관된 적어도 하나의 화소 값(at least one pixel value)에 의해 제각기 묘사되는 다수의 화소를 갖는 입력 이미지 화일(input image file)에 응답해서 수신 매체(receiver medium) 상에 이미지를 인쇄하기 위한 잉크 젯 인쇄 장치(ink jet printing apparatus)로서, 이 잉크 젯 인쇄 장치는 프린트헤드(printhead)와, 상기 프린트헤드에 일체적으로 부착되어 상기 광 밀도와 연관된 잉크 방울(ink droplet)을 분출할 수 있는 적어도 하나의 노즐(nozzle)과, 상기 노즐에 연관되어 상기 노즐에 공급할 전자 파형(electronic waveform)을 발생함으로써 상기 노즐이 그에 공급되는 상기 전자 파형에 응답하여 상기 잉크 방울을 분출할 수 있도록 하기 위한 파형 발생기(waveform generator)로서, 상기 전자 파형은 다수의 펄스에 의해 규정되는 것인, 상기 파형 발생기와, 상기 파형 발생기와 연관되어 제각기의 파형들에 할당된 다수의 파형 일련 번호(waveform serial number)들을 저장하기 위한 룩-업 테이블(look-up table)로서, 상기 제각기의 파형은 적어도 하나의 사전설정된 파라메터(predetermined parameter)에 의해 규정되는 것인, 상기 룩-업 테이블과, 상기 입력 이미지를 수신하여 상기 입력 이미지의 화소 값들을 상기 파형 일련 번호와 연관된 파형 색인 번호(waveform index number)로 변환하기 위한 교정기(calibrator)를 포함한다.
본 발명의 한가지 특징은, 제각기의 파형 일련 번호를 가지며 또한 소망(desired)의 인쇄되는 광 밀도들에 대응하는 전자 파형으로서, 프린트헤드를 구동시킬 수 있는 전자 파형들을 포함하는 룩-업 테이블을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 특징은 이미지 화일의 각 화소를 파형 일련 번호와 관련된 파형 색인 번호로 변환하기 위한 교정 유니트(calibration unit)를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 한가지 장점은 양자화 에러가 감소된다는 것이다.
본 발명의 다른 장점은 프린트헤드 노즐들간의 제조 변동성(manufacturing variabilities)으로 인해 발생되는 가시적 잡음이 감소된다는 것이다.
본 발명의 다른 장점은 과도한 잉크 적하가 감소된다는 것이다.
본 발명의 다른 장점은 인쇄 시간이 감소된다는 것이다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징, 장점은 본 발명의 실시예를 도시하고 설명하는 도면을 참조한 다음의 상세 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
도 1a 및 1b를 참조하면, 시스템 블록도(system block diagram)(10)는 디지털 이미지 화일 I(x,y)를 저장하는 전자 메모리(electronic memory)(20)를 포함한다. 이미지 화일 I(x,y)에 있어서, x 및 y는 열 및 행(column and row) 번호들을 나타내는 것으로서, 이들의 조합은 화소 평면(plane of pixels)(도시 안함)내의 화소 위치를 규정한다. 구체적으로 말해서, 각 x 및 y 위치의 화소 값을 갖는 다수의 컬러 화소는 수신 매체(30)상에 인쇄될 때 원하는 컬러 밀도(즉, 지향 밀도(aim densities))에 대응한다. 이미지 화일 I(x,y)는 컴퓨터에 의해서 발생될 수도 있고, 또는 자기 디스크(magnetic disk), 콤팩트 디스크(compact disk), 메모리 카드(memory card), 자기 테이프(magnetic tape), 디지털 카메라(digital camera), 프린트 스캐너(print scanner), 필름 스캐너(film scanner) 등으로부터 발생된 입력으로서 제공될 수도 있다. 또한, 이미지 화일 I(x,y)는 당해 기술에서 잘 알려진 바와 같은 어떤 적합한 포맷, 이를테면, 페이지-설명 언어 또는 비트맵(bitmap) 포맷으로 제공될 수도 있다.
계속 도 1a 및 1b를 참조하면, 전자 메모리(20)에는 이미지 프로세서(40)가 전기적으로 연결되는데, 이 이미지 프로세서(40)는 이미지 화일 I(x,y)에 대해 수개의 원하는 동작들 중의 어떤 것을 수행할 수 있도록 그 이미지 화일을 처리한다. 이들 동작은, 예를 들어, 디코딩(decoding), 신장(decompression), 회전(rotation), 리사이징(resizing), 좌표 변환(coordinate transformation), 미러 이미지 변환(mirror-image transformation), 톤 스케일 조정(tone scale adjustment), 컬러 관리(color management) 및 다른 원하는 동작들이다. 이미지 프로세서(40)는 출력 이미지 화일 Ip(x,y)를 발생하고, 이러한 출력 이미지 화일 Ip(x,y)는 컬러 코드 값을 갖는 다수의 화소 값을 포함하고, 이들 화소 값은 잉크 젯 프린트헤드(50)내의 제각기의 잉크 전달(delivery) 노즐(45)(하나만이 도시됨)에 대응하며 각 노즐(45)은 잉크 방울(47)을 분출하기 위해 잉크 챔버(chamber)(46)를 갖는다.
도 1a, 1b, 2 및 3을 참조하면, 장치(10)의 성능에 관계된 데이터는 프린터 성능 룩-업 테이블(LUT)(60)과 프린터 성능 곡선(100)(도 4에 도시)에 저장된다. 도 1, 2 및 3에 도시된 바와 같이, 이미지 화일 IP(x,y)는 각 화소의 컬러 화소 값을 파형 색인 번호 IN으로 변환하는 이미지 교정기(70)에서 교정된다. LUT(60)는 프린트헤드(50)를 구동하기 위한 전자 파형(80)을 제공하는데, 이 전자 파형(80)은 구형 펄스군(90)(이들 중의 3개 만을 도시함)을 포함한다. 전자 파형(80)은 구형 펄스의 수, 펄스 폭 즉(W1, W2, W3.....), 전압 펄스 진폭(A1, A2, A3.....) 및 구형 펄스군(90)들 간의 지연 시간 즉(S1-2, S2-3....)에 의해 특징화된다. 사전설정된 펄스 진폭 값, 펄스 폭 값 및 펄스들 간의 지연 시간 값은 프린트헤드(50)의 원하는 동작 모드에 따라 선택된다. 예를 들어, 압전 잉크 젯 프린트헤드(50)의 원하는 동작 모드는 펄스(90)의 주파수가 각 잉크 노즐(45)에 관련된 잉크 챔버(46)의 공진 주파수(resonance frequencies)에 의해 강화됨으로써 결과적으로 잉크 분출에 대한 에너지 손실이 감소되게 하는 것일 수도 있다. 펄스의 수, 펄스 진폭, 펄스 폭 및 펄스들 간의 시간 지연 값들을 사전설정함으로써, 잉크 방울 양이 이산적으로 되는데, 이 이산적인 잉크 방울 양은 전자 파형(80)에 의해 조절할 수 있다. 본 명세서의 개시 내용으로부터 알 수 있듯이, 구형 펄스(90)는 프린트헤드(50)를 구동시키는데 사용할 수 있는 많은 전자 파형들 중의 일 예에 불과하다. 본 발명과 함께 사용가능한 다른 전자 파형들로서는, 예를 들어, 단극(unipolar) 또는 쌍극(bi-polar) 전압의 삼각파형(triangular), 사다리꼴 파형(trapezoidal) 및 정현 파형(sinusoidal waveforms)이 있다. 또한, 전자 파형(80)은 하나 또는 그 이상의 지연 시간(S1-2, S2-3....)없이 전체적 또는 부분적으로 연속적인 것일 수 있다. 이러한 파형들은 구형 펄스(90)의 예와 유사한 방식으로 사전설정된 파라메터들(parameters)에 의하여 특징화될 수 있다. 예를 들어, 연속적인 정현 파형은 매 사이클 또는 매 1/2사이클의 주기 및 진폭과 일정 전압 오프셋(offset)의 합에 의해 특징화 될 수 있다.
도 2 및 3을 참조하면, LUT(60)는 파형 일련 번호 SNi(i=1,...,N)에 의해 제각기 묘사되는 다수의 파형들에 대응하는 다수의 광 밀도 값들 Di(i=1,...,Dmax)을 포함한다. 본 명세서에서 사용한 바와 같이, 광 밀도란 용어는 각각 잘 알려진 상태 A 또는 상태 M 모드로 세팅된 농도계(densitometer)(도시하지 않음)에 의해 측정한 반사 또는 투과 광 밀도를 말한다. 이러한 반사 및 투과 광 밀도는 반사성 잉크 수신 매체(예를 들어, 광택지) 및 투과성 잉크 수신 매체(예를 들어, 투명 필름)로부터 측정된다. 밀도 Di는 파형 일련 번호 SNi에 대응하는 파형으로 노즐을 구동시키는 것에 의해 인쇄되는 테스트 이미지의 균일 밀도 패치(uniform-density patches)로부터 측정된다. N은 LUT(60)에서 파형들의 총수이고, Dmax는 성취할 수 있는 최대 광 밀도이다. LUT(60)는 또한 전자 파형(waveform)(80)을 특징화하는 전술한 파라메터들을 포함한다. 전술한 바와 같이, 이러한 파라메터들은 펄스 폭(W1, W2, W3....), 펄스 진폭(A1, A2, A3....) 및 펄스들간의 지연 시간(S1-2, S2-3....)이다. 그러나, 본 명세서의 개시 내용으로부터 알 수 있듯이, 도 3에 도시된 구형 파형(80)과는 다른 파형들에 대해서는 다른 세트 파라메터들을 취할 것이다. LUT(60)에서, 광 밀도 D1, D2, D3....는 사전 설정된 전자 파형(80)(예를 들어,, 구형 파형군(group of square pulses)(90))의 경우 파형 일련 번호 SN의 1가 함수로서 표로 만들어 진다.
계속 도 2 및 3을 참조하면, 알 수 있듯이, LUT(60)에 수록된 일련의 전자 파형 SNi는 잉크 젯 프린트헤드(print head)(50)를 구동할 수 있는 모든 가능한 파형들의 부분 집합일 뿐이다. 그러나, 모든 가능한 전자 파형들로 인쇄할 때, 많은 전자 파형이 동일한 또는 유사한 광 밀도 Di를 발생함을 알았다. 이러한 파형들 중의 적합한 파형만을 선택하여 LUT(60)내에 전자 파형으로서 수록할 필요가 있다. 이러한 선택은 어떤 두개의 광 밀도들 Di와 이들에 대응하는 두개의 연속적인 파형 일련 번호 SNi 간의 갭 또는 차를 최소화하는 것에 의해 이루어진다. 이러한 갭의 최소화는 양자화 에러를 최소화시켜 적합한 파형에 이르게 된다.
도 4는 광 밀도를 파형 색인 번호 IN의 함수로서 작도하는 것에 의해 형성되는 프린터 성능 곡선(printer performance curve)(100)이 도시된다. 프린터 성능 곡선(100)을 형성하기 위해, LUT(60)내의 N개 전자 파형을 사용하여 균일 밀도 패치들(도시되지 않음)을 포함하는 이미지를 인쇄하는데, 이들 패치로부터는 파형에 대응하는 각 파형 일련 번호 SN에 대한 광 밀도가 획득된다. 도 4에서 다수의 x 심볼들은 LUT(60)내의 SN에 대응하는 LUT(60)로부터 획득되는 데이터 점(data points)들을 나타낸다. 데이터 점 x는 당해 분야에서 잘 알려진 기법으로 보간되어 IN을 연속적인 변수로서 표현하기 위한 연속 곡선을 생성한다. 파형 일련 번호 SNi와 파형 색인 번호 IN 간의 차이점은 다음과 같다. 즉, 파형 일련 번호 SNi는 잉크 젯 프린터가 생성할 수 있는 이산 광 밀도 레벨(즉, 톤)을 묘사하는 것이다. SNi의 경우, 총 레벨 N은 2 내지 64개의 이용가능한 레벨, 즉, 1 내지 6 비트 깊이이다. 색인 번호 파형 IN은 대체로 연속적인 톤을 나타낸다. 물론, 파형 색인 번호 IN을 묘사하는 데에는 8개 비트 레벨(28)보다 많은, 예를 들어, 10-12개 비트가 사용된다.
도 1a 및 1b를 참조하면, 이미지 화일 IP(x,y)는 이미지 교정기(image calibrator)(70)에 의해 교정된다. IP(x,y)는 각각의 노랑색, 자홍색, 청록색 컬러 면에 대한 컬러 화소 값들을 포함한다. 즉, 각 컬러 코드 값은 입력 이미지 화일 I(x,y)에 의해 규정되는 바와 같이 그 컬러에 대한 지향 광 밀도와 관계된다. 이미지 교정기(70)에 의해 수행되는 교정은 (a)그 컬러에 대한 화소의 지향 밀도와 (b)프린터 성능 곡선(100)(도 4에 도시)을 사용하여 각 컬러 화소 값을 파형 색인 번호 IN으로 변환한다. 이같은 교정에 따라, 파형 색인 번호들 IN에 의해 묘사되는 화소 값을 갖는 이미지 화일 IN(x,y)이 얻어진다.
계속 도 1a 및 1b를 참조하면, 이미지 하프톤잉 유니트(image halftoning unit)(110)는 이미지 결함을 최소화하는데 사용된다. 본 발명에서 사용되는 바와 같이, 이미지 하프톤잉이란 용어는 두 톤, 예를 들어, 검정색 및 흰색 또는 다수 레벨의 톤, 이를테면 검정색 흰색 및 그레이 레벨의 공간 변조에 의해 중간 톤이 나타나게 하는 이미지 처리 기법을 말한다. 하프톤잉(halftoning)은 콘튜어링(contouring) 및 노이즈와 같은 이미지 결함을 최소화시켜 화질을 향상시킨다. 콘튜어링 및 노이즈는 유한 수의 톤 레벨에 의한 인쇄로 인해 생긴다. 다수 레벨의 톤이 사용되는 경우, 이미지 하프톤잉은 다수 레벨 하프톤잉 또는 멀티(multi)-레벨 하프톤잉 또는 간단하게 멀티-하프톤잉으로 종종 언급된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 이미지 하프톤잉이란 용어는 바이(bi)-레벨 하프톤잉도 포함한다.
도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이, 교정된 이미지 화일 IN(x,y)은 이미지 하프톤잉 유니트(110)로 입력된다. 교정된 이미지 화일 IN(x,y)은 각 컬러에 대한 파형 색인 번호 IN에 의하여 제각기 묘사되는 다수의 화소들을 포함한다. 상술한 바와 같이 파형 색인 번호들 IN은 이제 특성상 효과적으로 연속적인 것으로 되는데, 이는 8비트/화소/컬러보다 많은 비트로 묘사된다. 여러 다른 광 밀도들에 대응하는 파형 일련 번호 N의 총 수는 파형 색인 번호 IN의 총 수 보다 훨씬 작은 21내지 26이다. 그러나, 파형 일련 번호 SNi에 의해 표현되는 광 밀도들 Di의 양자화에 의해서, 인쇄된 이미지에 가시적 이미지 결함이 생긴다. 그러므로, 이미지 하프톤잉 유니트(110)의 기능은 파형 색인 번호 IN에 의해 묘사되는 화소 값을 갖는 교정된 이미지 화일 IN(x,y)을 파형 일련 번호 SNi에 의해 묘사되는 화소 값을 갖는 이미지 화일 SN(x,y)로 정량화하는 것이다. 이것은 인접한 파형 일련 번호 SNi(즉, 이미지 하프톤잉)들을 공간적으로 변조하는 것에 의해 이루어진다. 이들 파형 일련 번호 SN은 LUT(60)에 저장된다.
도 5는 이미지 하프톤잉 유니트(110)의 일 실시예가 도시하는데, 이 실시예는 적합한 하프톤잉 에러 확산 알고리즘(error diffusion algorithm)을 포함한다. 대안으로서, 당 업계에 잘 알려진 다수의 하프톤잉 알고리즘들 중의 어떤 것 예를 들어 멀티레벨 순서화된 디더와 멀티 레벨 에러 확산이 사용된다. 입력 이미지 화일 IN(x,y)은 파형 색인 번호(예를 들어, 8 비트 이상)에 의해 묘사되는 화소 값들을 가진 대체로 연속적인 톤이다. 입력 화소들의 열 및 행 어드레스는 제각기 x 및 y에 의해 제공된다. 모듈로 연산자(modulo operator)(120, 130)는 열 및 행 색인 xd 및 yd 색인들을 생성하도록 사용되는데, 이들 색인은 디더 매트릭스(dither matrix)(140)를 어드레싱하여 어드레싱된 디더 값 d(xd, yd)를 결정하는데 사용된다. 디더 매트릭스(140)는 제각기 열 및 행 치수 Mx 및 My를 갖는 디더 값들의 어레이를 포함한다. 디더 매트릭스(140)에 저장되는 디더 값들은 많은 여러 다른 유형의 디더 패턴들 중의 어떤 것에 대응한다. 예를 들어, 잘 알려진 클러스터드(clustered)-도트 디더 패턴들(dot dither patterns), 이를테면, 베이어(Bayer) 디더 패턴들 중의 어떤 것이 사용된다. 인간 관찰자에 대한 가시성이 최소인 수개의 디더 패턴, 이를테면, 본 출원과 출원인이 동일한 미국 특허 제5,214,517호 및 제5,586,203호에 개시된 것들이 사용될 수 있다. 어드레싱된 디더 값들 d(xd, yd)는 교정된 입력 이미지 화일 값들 IN(x,y)에 가산기(adder)(150)에 의해 가산됨으로써 다수의 변경된 화소 값들이 생성된다. 각각의 변경된 화소 값은 그 다음 양자화기(quantizer)(160)에 의해 처리됨으로써 멀티톤화된(multitoned) 화소 값 SN(x,y)이 생성된다. 상술한 하프톤잉 기법은 일 예에 불과한데, 그 이유는 많은 다른 하프톤잉 기법이 사용될 수도 있기 때문이다.
도 6은 에러 확산 알고리즘을 제공하는 이미지 하프톤잉 유니트(image halftoning unit)(110)의 다른 실시예를 도시한다. 입력 이미지 화일 IN(x,y)은 IN(2L레벨의) 파형 색인 번호들에 의해 묘사되는 화소 값을 가진 대체로 연속적인 톤이다. 입력 화소에 대하여 교정된 이미지 입력 값 IN(x,y)은 양자화기(quantizer)(180)에 의해 처리되어 멀티톤화된 화소 값 SN(x,y)을 형성한다. 차 신호 발생기(difference signal generator)(190)는 교정된 입력 화소 값 IN(x,y)과 멀티톤화된 화소 값 SN(x,y) 사이의 차를 계산하여, 양자화에 의해 도입되는 에러를 나타낸다. 어떤 경우들에 있어서는, IN(x,y) 또는 SN(x,y)를 스케일링(scale)한 후에 차 신호 발생기(190)에 의해 제공되는 차 신호를 계산하는 것이 바람직하다. 차 신호에는 그 다음 가중 에러 발생기(200)에 의해 일련의 에러 가중 계수(error weighting factor) Wij가 곱해진다. 그 결과의 가중된 차 신호는 가산기(adder)(210)에 제공되며, 이 가산기(210)는 가중된 차 신호들을 변경되고 교정된 입력 값을 형성하기 위해 아직 처리될 인접 화소(nearby pixels)의 교정된 입력 값에 가산한다. 인접 화소 값들에 대한 양자화 동안의 에러 전파는 국부(local) 이미지 영역에서 화소 값들의 평균이 보존되게 한다. 본 명세서의 개시 내용으로부터 알 수 있듯이, 다수의 에러 가중 매트릭스(error weight matrices) Wij 중의 어떤 것은 가중 에러 발생기(200)에서 사용되며, 상술한 멀티레벨 에러 확산 알고리즘은 본 발명과 함께 사용 가능한 많은 알고리즘의 일 예에 불과하다. 이에 관련해서, 에러 가중 매트릭스 Wij의 예는 1987년 미국 매사츄세추주 캠브리지에 소재하는 엠아이티 출판사(MIT PRESS)가 발간한 디지털 하프톤잉(Digital Halftoning)이란 제명을 가진 알.울리츠니(R. Ulichney)의 저서에 개시되고 있다.
다시 도 1a 및 1b를 참조하면, 하프톤잉된 이미지 화일 SN(x,y)은 그 다음 제어기(controller)(220)로 전송된다. 제어기(220)는 대응하는 화소들에 대해 발생될 정확한 파형들을 제어하는 기능을 수행한다. 제어기(220)는 그 기능을 다음과 같이, 즉,(a)하프톤잉된 이미지 화일 SN(x,y)의 각 화소 및 각 컬러에서 파형 일련 번호 SN을 수신하고; (b)프린터 성능 LUT(60)를 이용하여 SN(x,y)의 그 화소 및 컬러에서 파형 일련 번호 SN에 대응하는 파형 파라메터를 조사하며; (c)파형 발생기(waveform generator)(230)에 파형 파라메터를 전송하며; (d)파형 발생기(230)에 연결되어 있는 노즐 선택기(nozzle selector)(240)에 신호를 전송하는 것에 의해 그 컬러 및 화소에 대응하는 정확한 노즐(45)을 선택함으로써 수행한다. 파형 발생기(230)는 제어기(220)가 제공하는 파형 파라메터에 응답해서 정확한 파형을 발생하여 적당한 파형을 제공함으로써 전자기계식 변환기(electromechanical transducer)(250) 또는 히터 소자(heater element)(260)를 작동시키며, 이들은 프린트헤드(50)내의 잉크 노즐(45)로부터 잉크 방울(47)을 분출시킨다. 즉, 잉크 젯 프린트헤드(50)는 도 1a에 도시된 바와 같은 압전 잉크 젯 프린트헤드일 수 있다. 대안으로서, 잉크 젯 프린트헤드(50)는 도 1b에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 노즐(45)내에 배치되어 전자 파형들에 응답해서 열 에너지를 발생함으로써 노즐(45)로부터 잉크 방울(47)을 분출하기 위한 히터 요소를 포함하는 열적 잉크 젯 프린트헤드일 수도 있다. 파형 발생기(waveform generator)(230)는 디지털-아날로그 변환기(digital-to-analog converter)(도시되지 않음) 및 증폭기(amplifiers)(또한 도시되지 않음)와 조합되어 정확한 디지털 파형을 발생하는 전자 회로(도시되지 않음)를 포함한다. 잉크 방울(47)의 이미지 방식 작동 및 잉크 분출에 의해 수신 매체(30)상에 입력 디지털 이미지가 재생된다.
본 발명의 한가지 장점은 잡음이 감소된다는 것이다. 그 이유는 이미지 화일내의 화소 값들이 프린트헤드를 제어하기 위한 파형들을 규정하는 교정된 파형 색인 번호로 변환되고 디더링(dithering) 또는 이미지 하프톤잉(image halftoning)이 그 교정된 이미지 화일에 대해 행해지기 때문이다. 따라서, 디더 매트릭스(140)로부터 출력되는 화소 값들은 잉크 젯 프린트헤드를 제어하는데 직접적으로 사용될 수 있는 파형 일련 번호들로서 묘사된다. 즉, 하프톤잉 후에는 어떠한 추가적인 교정도 수행되지 않으므로, 어떠한 잡음도 추가적으로 도입되지 않는다.
본 발명의 다른 장점은 인쇄 시간(printing time)이 감소된다는 것이다. 그 이유는 각 이미지 구역에 대해 필요한 인쇄 경로(printing passes)의 수가 감소되기 때문이다.
본 발명을 그의 어떤 바람직한 실시예들을 참조해서 설명하였지만, 본 발명의 사상 및 범주 내에서 각종 변형 및 변경(variations and modifications)이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명은 각각의 컬러(color)에 대하여 여러 다른 밀도의 잉크를 사용하는 잉크 젯 프린터 장치와 호환 가능하다. 또한 다른 예로서, 본 발명은 하나 이상의 경로를 따라 수신 매체 상의 각 이미지 위치에 다수의 잉크 방울을 인쇄하는 바와 같은 인쇄 모드들을 포함할 수도 있다.
특허청구범위의 청구항 1 및 청구항 2 외에도, 본 발명은 또한 다음의 특징들을 포함할 수도 있다.
a. 제 1 항에 있어서, 상기 룩-업 테이블 내의 다수의 파형들은 상기 전자 파형들에 응답해서 상기 노즐이 생성하는 광 밀도(optical densites)들에 연관되며, 상기 광 밀도들 중의 연속적인 두 광 밀도는 그들 사이의 갭(gap)을 규정하고, 상기 갭은 양자화 에러 감소를 위해 최소의 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
b. 제 1 항에 있어서, 상기 교정기(calibrator)에 접속되어 상기 교정된 이미지 화일을 하프톤잉하여 상기 파형 일련 번호들에서 규정되는 다수의 화소 값을 가진 하프톤잉된 이미지 화일을 발생하는 이미지 하프톤잉 유니트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
c. 제 1 항에 있어서, 상기 룩-업 테이블에 접속되어 상기 이미지 하프톤잉 유니트가 제공하는 파형 일련 번호에 따라 상기 파형 발생기(waveform generator)가 수신하는 파형 파라메터를 발생하기 위한 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
d. 제 1 항에 있어서, 상기 파형 발생기와 상기 프린트헤드를 상호접속하여 작동시킬 노즐을 선택하는 노즐 선택기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
e. 제 1 항에 있어서, 상기 노즐 내에 배치되어 상기 파형에 응답해서 상기 노즐로부터 잉크 방울을 분출하기 위한 전자기계식 변환기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
f. 제 e 항에 있어서, 상기 전자기계식 변환기는 압전 재료에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
g. 제 1 항에 있어서, 상기 룩-업 테이블은 펄스의 수, 펄스 진폭, 펄스 폭 및 제각기의 파형들에 대한 펄스들 간의 시간 지연을 포함하는 다수의 사전설정된 파라메터를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
h. 제 1 항에 있어서, 상기 파형에 응답해서 열 에너지를 발생함으써 상기 노즐로부터 잉크 방울을 분출하기 위한 상기 노즐 내의 열 발생 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
i. 제 g 항에 있어서, 상기 펄스들 간의 사전설정된 시간 지연 파라메터는 제로(zero)인 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
j. 제 1 항에 있어서, 상기 파형은 다수의 상호 이격된(spaced-apart) 펄스군에 의해 규정되는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
k. 제 2 항에 있어서, 상기 룩-업 테이블 제공 단계는 상기 룩-업 테이블 내에 다수의 파형을 제공하는 단계를 포함하며, 상기 다수의 파형들은 상기 파형에 응답해서 상기 노즐이 생성하는 광 밀도들에 연관되며, 상기 광 밀도들 중의 연속적인 두 광 밀도는 그들 사이의 갭을 규정하고, 상기 갭은 양자화 에러 감소를 위해 최소의 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 방법.
l. 제 2 항에 있어서, 상기 교정기에 접속되어 상기 교정된 이미지 화일을 하프톤잉하여 상기 파형 일련 번호들에 의해서 규정되는 다수의 화소 값을 가진 하프톤잉된 이미지 화일을 발생하는 이미지 하프톤잉 유니트를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 방법.
m. 제 2 항에 있어서, 상기 룩-업 테이블에 접속되어 상기 이미지 하프톤잉 유니트가 제공하는 파형 일련 번호에 따라 상기 파형 발생기가 수신하는 파형 파라메터를 발생하기 위한 제어기를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 방법.
n. 제 2 항에 있어서, 상기 파형 발생기와 상기 프린트헤드를 상호접속하여 작동시킬 노즐을 선택하는 노즐 선택기를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 방법.
o. 제 2 항에 있어서, 상기 노즐 내에 배치되어 상기 파형에 응답해서 상기 노즐로부터 잉크 방울을 분출하기 위한 전자기계식 변환기를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 방법.
p. 제 o 항에 있어서, 상기 전자기계식 변환기를 제공하는 단계는 압전 재료에 의해 형성되는 전자기계식 변환기를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 방법.
q. 제 2 항에 있어서, 상기 노즐로부터 잉크 방울을 분출하기 위해 상기 파형에 응답해서 열 에너지(thermal energy)를 발생하는 상기 노즐 내의 열 발생 소자(heat generating element)를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 방법.
r. 제 2 항에 있어서, 상기 룩-업 테이블을 제공하는 단계는 펄스의 수, 펄스 진폭, 펄스 폭 및 제각기의 파형들에 대한 펄스들 사이의 시간 지연을 포함하는 다수의 사전설정된 파라메터를 가진 룩-업 테이블을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 방법.
s. 제 2 항에 있어서, 상기 사전설정된 파라메터들을 갖는 룩-업 테이블을 제공하는 단계는 상기 펄스들 간의 시간 지연이 제로(zero)인 룩-업 테이블을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 방법.
따라서, 본 발명에 따르면, 양자화 에러, 가시적 잡음, 과도한 잉크 적하 및 인쇄 시간이 감소되는 식으로 수신 매체 상에 가변 그레이 스케일 인쇄를 위한 장치 및 방법이 제공된다.

Claims (2)

  1. 광 밀도(optical density)와 제각기 연관된 적어도 하나의 화소 값(at least one pixel value)에 의해 제각기 묘사되는 다수의 화소를 갖는 입력 이미지 화일(input image file)에 응답해서 수신 매체(receiver medium) 상에 이미지를 인쇄하기 위한 잉크 젯 인쇄 장치(ink jet printing apparatus)에 있어서,
    (a) 프린트헤드(printhead);
    (b) 상기 프린트헤드에 일체적으로 부착되어, 상기 광 밀도와 연관된 잉크 방울(ink droplet)을 분출할 수 있는 적어도 하나의 노즐(nozzle);
    (c) 상기 노즐에 연관되어 상기 노즐에 공급할 전자 파형(electronic waveform)을 발생함으로써 상기 노즐이 그에 공급되는 상기 전자 파형에 응답하여 상기 잉크 방울을 분출할 수 있도록 하기 위한 파형 발생기(waveform generator)로서, 상기 전자 파형은 다수의 펄스에 의해 규정되는 것인, 상기 파형 발생기;
    (d) 상기 파형 발생기와 연관되어 제각기의 파형들에 할당된 다수의 파형 일련 번호(waveform serial number)들을 저장하기 위한 룩-업 테이블(look-up table)로서, 상기 제각기의 파형은 적어도 하나의 사전설정된 파라메터(predetermined parameter)에 의해 규정되는 것인, 상기 룩-업 테이블; 및
    (e) 상기 입력 이미지를 수신하여 상기 입력 이미지의 화소 값들을 상기 파형 일련 번호와 연관된 파형 색인 번호(waveform index number)로 변환하기 위한 교정기(calibrator)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 장치.
  2. 광 밀도(optical density)와 제각기 연관된 적어도 하나의 화소 값(at least one pixel value)에 의해 제각기 묘사되는 다수의 화소를 갖는 입력 이미지 화일(input image file)에 응답해서 수신 매체(receiver medium) 상에 가변 그레이-스케일 인쇄(variable gray-scale printing)를 행하기 위한 잉크 젯 인쇄 방법(ink jet printing method)에 있어서,
    (a) 프린트헤드(printhead)를 제공하는 단계;
    (b) 상기 프린트헤드에 일체적으로 부착되어 상기 광 밀도와 연관된 잉크 방울(ink droplet)을 분출할 수 있는 적어도 하나의 노즐(nozzle)을 제공하는 단계;
    (c) 상기 노즐에 연관되어 상기 노즐에 공급할 전자 파형(electronic waveform)을 발생함으로써 상기 노즐이 그에 공급되는 상기 전자 파형에 응답하여 상기 잉크 방울을 분출할 수 있도록 하기 위한 파형 발생기(waveform generator)를 제공하는 파형 발생기 제공 단계로서, 상기 전자 파형은 다수의 펄스에 의해 규정되는 것인, 상기 파형 발생기 제공 단계;
    (d) 상기 파형 발생기와 연관되어 제각기의 파형들에 할당된 다수의 파형 일련 번호들을 저장하기 위한 룩-업 테이블(look-up table)을 제공하는 룩-업 테이블 제공단계로서, 상기 제각기의 파형은 적어도 하나의 사전설정된 파라메터(predetermined parameter)에 의해 규정되는 것인, 상기 룩-업 테이블 제공 단계; 및
    (e) 상기 입력 이미지를 수신하여 상기 입력 이미지의 화소 값들을 상기 파형 일련 번호와 연관된 파형 색인 번호(waveform index number)로 변환하기 위한 교정기(calibrator)를 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 젯 인쇄 방법.
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