JPH05189903A - ヘッド位置決めサーボ装置およびヘッド位置決め方法 - Google Patents
ヘッド位置決めサーボ装置およびヘッド位置決め方法Info
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- JPH05189903A JPH05189903A JP2454892A JP2454892A JPH05189903A JP H05189903 A JPH05189903 A JP H05189903A JP 2454892 A JP2454892 A JP 2454892A JP 2454892 A JP2454892 A JP 2454892A JP H05189903 A JPH05189903 A JP H05189903A
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サーマルオフトラックでデータヘッドが１／
２トラック以上オフトラックした場合に１／２トラック
以上オフトラックしたことを検出するとともにデータヘ
ッドをトラック中心線に位置決めする応答時間を速くす
る。 【構成】 データ面上の２つの位置検出信号Ｂ部とＣ部
の振幅が等しくなる位置に位置決めするサーボ方式にお
いて、Ｂ部はデータトラックの中心線から１／２トラッ
クだけ横方向に変位した位置に位置検出信号を記録して
ある。Ｃ部はデータトラックの中心線から１／２トラッ
クだけＢ部方向とは反対方向に変位した位置に位置検出
信号を記録してある。さらにＤ部にはデータトラックの
中心線から３／２トラックだけ横方向に変位した位置と
３／２トラックだけ上記横方向とは反対方向に変位した
位置に位置検出信号を記録してある。Ｄ部の振幅レベル
を検出することによって１／２トラック以上のオフトラ
ックを検出できる。
２トラック以上オフトラックした場合に１／２トラック
以上オフトラックしたことを検出するとともにデータヘ
ッドをトラック中心線に位置決めする応答時間を速くす
る。 【構成】 データ面上の２つの位置検出信号Ｂ部とＣ部
の振幅が等しくなる位置に位置決めするサーボ方式にお
いて、Ｂ部はデータトラックの中心線から１／２トラッ
クだけ横方向に変位した位置に位置検出信号を記録して
ある。Ｃ部はデータトラックの中心線から１／２トラッ
クだけＢ部方向とは反対方向に変位した位置に位置検出
信号を記録してある。さらにＤ部にはデータトラックの
中心線から３／２トラックだけ横方向に変位した位置と
３／２トラックだけ上記横方向とは反対方向に変位した
位置に位置検出信号を記録してある。Ｄ部の振幅レベル
を検出することによって１／２トラック以上のオフトラ
ックを検出できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はヘッド位置決めサーボ装
置およびそのヘッド位置決め方法、さらに詳しくいえば
オフトラックの補正に改良を施したヘッド位置決めサー
ボ装置およびヘッド位置決め方法に関する。
置およびそのヘッド位置決め方法、さらに詳しくいえば
オフトラックの補正に改良を施したヘッド位置決めサー
ボ装置およびヘッド位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の磁気ディスク装置は、複
数枚の磁気ディスクのスタックのうちの一面をサーボ面
としてトラック位置決め用のサーボ情報をその面に書き
込んでいる。このサーボ情報を位置情報読み取り用のサ
ーボヘッドで読み取り、ヘッドとトラック間の位置誤差
情報を得て、サーボ回路にその位置誤差情報に基づきモ
ータを駆動させることによりヘッドを目標トラックに位
置決めするように構成されていた。しかし、トラックの
高密度化に伴い、サーマルオフトラックと呼ばれる温度
によるサーボ面トラックとデータ面トラックとの相対的
位置ずれが問題となってきており、正確なデータの読み
出しが困難になっている。そこで、このようなサーマル
オフトラック対策として、データ面の一部のトラックを
サーボ専用トラックとして使用し、オフトラック量を検
出してサーボ面からのサーボ情報に補助的に用いること
によって正確なヘッド位置決めを行っている。
数枚の磁気ディスクのスタックのうちの一面をサーボ面
としてトラック位置決め用のサーボ情報をその面に書き
込んでいる。このサーボ情報を位置情報読み取り用のサ
ーボヘッドで読み取り、ヘッドとトラック間の位置誤差
情報を得て、サーボ回路にその位置誤差情報に基づきモ
ータを駆動させることによりヘッドを目標トラックに位
置決めするように構成されていた。しかし、トラックの
高密度化に伴い、サーマルオフトラックと呼ばれる温度
によるサーボ面トラックとデータ面トラックとの相対的
位置ずれが問題となってきており、正確なデータの読み
出しが困難になっている。そこで、このようなサーマル
オフトラック対策として、データ面の一部のトラックを
サーボ専用トラックとして使用し、オフトラック量を検
出してサーボ面からのサーボ情報に補助的に用いること
によって正確なヘッド位置決めを行っている。
【０００３】ここで、従来のデータ面の一部のトラック
をサーボ専用トラックとして用いたときのデータ面上の
サーボパターンの例を図４に示す。サーボパターンは
Ｅ，Ｆ，Ｇの３つの領域から構成されている。Ｅ部にお
いて、データトラックの中心線３０から１／２トラック
横方向に変位した位置と、これとは逆方向に１／２トラ
ックだけ横方向に変位した位置に信号が記録されてい
る。この信号はＡＧＣ（自動利得調整）回路のゲイン調
整用に用いられる。Ｆ部，Ｇ部の読みだしはＥ部を読む
ときに調整されるゲインに固定されて行われる。Ｆ部に
おいて、中心線３０から１／２トラック横方向に変位し
た位置に位置検出信号が記録され、Ｇ部においては中心
線３０から１／２トラックＥ部とは逆方向に変位した位
置に位置検出信号が記録されている。これら、Ｅ部，Ｆ
部およびＧ部のサーボパターンは各データ面の一部のト
ラックに１周に渡って繰り返し記録されている。
をサーボ専用トラックとして用いたときのデータ面上の
サーボパターンの例を図４に示す。サーボパターンは
Ｅ，Ｆ，Ｇの３つの領域から構成されている。Ｅ部にお
いて、データトラックの中心線３０から１／２トラック
横方向に変位した位置と、これとは逆方向に１／２トラ
ックだけ横方向に変位した位置に信号が記録されてい
る。この信号はＡＧＣ（自動利得調整）回路のゲイン調
整用に用いられる。Ｆ部，Ｇ部の読みだしはＥ部を読む
ときに調整されるゲインに固定されて行われる。Ｆ部に
おいて、中心線３０から１／２トラック横方向に変位し
た位置に位置検出信号が記録され、Ｇ部においては中心
線３０から１／２トラックＥ部とは逆方向に変位した位
置に位置検出信号が記録されている。これら、Ｅ部，Ｆ
部およびＧ部のサーボパターンは各データ面の一部のト
ラックに１周に渡って繰り返し記録されている。
【０００４】オフトラックを補正する位置決め動作は各
データヘッドごとにＦ部とＧ部の振幅の差を零にするよ
うにデータ面上のトラック中心線３０上に位置決めした
ときのサーボ面上のサーボ情報から得られる電圧オフセ
ットを１周分測定し、制御回路で電圧オフセットの１周
分の平均値を求め、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）に書き込む。そしてデータを読み出すとき、読み出
しヘッドに応じてＲＡＭに書き込まれているオフセット
量データをサーボ面から得られるサーボ情報に加え合わ
せることによってオフトラック補正を行っている。
データヘッドごとにＦ部とＧ部の振幅の差を零にするよ
うにデータ面上のトラック中心線３０上に位置決めした
ときのサーボ面上のサーボ情報から得られる電圧オフセ
ットを１周分測定し、制御回路で電圧オフセットの１周
分の平均値を求め、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）に書き込む。そしてデータを読み出すとき、読み出
しヘッドに応じてＲＡＭに書き込まれているオフセット
量データをサーボ面から得られるサーボ情報に加え合わ
せることによってオフトラック補正を行っている。
【０００５】図５（ｅ）（ｆ）（ｇ）および（ｈ）はそ
れぞれデータトラックの中心線３０からオフトラックし
たときのデータ面上のサーボパターンＥ部，Ｆ部，Ｇ部
をデータヘッド３１で読み出したときの出力波形を示す
図である。（ｅ）はデータトラックの中心線３０上にデ
ータヘッド３１があるときの波形であり、このときＦ部
とＧ部の振幅は等しくなっており、データ面のサーボ情
報からの補正信号は零になる。（ｆ）はデータトラック
の中心線３０からオフトラック量が１／２トラック以下
のときの波形であり、Ｆ部の振幅がＧ部の振幅より大き
くなっている。（ｇ）はデータトラックの中心線３０か
ら１／２トラックだけオフトラックしたときの波形であ
り、Ｆ部の振幅はＥ部（ＡＧＣ部）の振幅と同振幅とな
り、反対にＧ部の振幅は零になる。（ｈ）はデータトラ
ックの中心線３０から１／２トラック以上オフトラック
したときの波形であり、１／２トラック以上オフトラッ
クすると、Ｆ部とＧ部の振幅差の関係は１／２トラック
だけオフトラックしたときと同じになる。
れぞれデータトラックの中心線３０からオフトラックし
たときのデータ面上のサーボパターンＥ部，Ｆ部，Ｇ部
をデータヘッド３１で読み出したときの出力波形を示す
図である。（ｅ）はデータトラックの中心線３０上にデ
ータヘッド３１があるときの波形であり、このときＦ部
とＧ部の振幅は等しくなっており、データ面のサーボ情
報からの補正信号は零になる。（ｆ）はデータトラック
の中心線３０からオフトラック量が１／２トラック以下
のときの波形であり、Ｆ部の振幅がＧ部の振幅より大き
くなっている。（ｇ）はデータトラックの中心線３０か
ら１／２トラックだけオフトラックしたときの波形であ
り、Ｆ部の振幅はＥ部（ＡＧＣ部）の振幅と同振幅とな
り、反対にＧ部の振幅は零になる。（ｈ）はデータトラ
ックの中心線３０から１／２トラック以上オフトラック
したときの波形であり、１／２トラック以上オフトラッ
クすると、Ｆ部とＧ部の振幅差の関係は１／２トラック
だけオフトラックしたときと同じになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このため、１／２トラ
ック以上オフトラックしたとき、１／２トラック以上オ
フトラックしたことを検出することが困難となったり、
Ｆ部とＧ部の振幅の差を零にするようにデータ面上のト
ラック中心線３０上に位置決めするのに時間がかかると
いう欠点があった。また、１／２トラック以上オフトラ
ックしたとき、サーボ面上から得られるサーボ情報が不
安定になるので、オフトラック量データをサーボ面から
得られるサーボ情報に加え合わせても、安定したオフト
ラック補正ができないという欠点があった。本発明の目
的は上記欠点を解決するもので、トラック中心線上に位
置決めする時間を短縮するとともに１／２トラック以上
のオフトラック量が発生しても安定してその補正ができ
るようにしたヘッド位置決めサーボ装置を提供すること
にある。本発明の他の目的は上記欠点を解決したヘッド
位置決め方法を提供することにある。
ック以上オフトラックしたとき、１／２トラック以上オ
フトラックしたことを検出することが困難となったり、
Ｆ部とＧ部の振幅の差を零にするようにデータ面上のト
ラック中心線３０上に位置決めするのに時間がかかると
いう欠点があった。また、１／２トラック以上オフトラ
ックしたとき、サーボ面上から得られるサーボ情報が不
安定になるので、オフトラック量データをサーボ面から
得られるサーボ情報に加え合わせても、安定したオフト
ラック補正ができないという欠点があった。本発明の目
的は上記欠点を解決するもので、トラック中心線上に位
置決めする時間を短縮するとともに１／２トラック以上
のオフトラック量が発生しても安定してその補正ができ
るようにしたヘッド位置決めサーボ装置を提供すること
にある。本発明の他の目的は上記欠点を解決したヘッド
位置決め方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明によるヘッド位置決めサーボ装置はデータトラ
ックの一部に記録した２つの位置検出信号の読み出し振
幅が等しくなる位置にデータトラックの中心線の位置ず
れを補正する、データ記憶装置おけるヘッド位置決めサ
ーボ装置において、前記データトラックの中心線から１
／２トラックおよび３／２トラックだけ横方向に変位し
た位置とデータトラックの中心線から前記横方向とは反
対方向に１／２および３／２トラック変位した位置に自
動利得調整用の信号を記録した第１の領域と、前記デー
タトラックの中心線から１／２トラックだけ横方向に変
位した位置に第１位置検出信号を記録した第２の領域
と、前記データトラックの中心線から１／２トラックだ
け前記第１位置検出信号を記録した方向とは反対方向に
変位した位置に第２位置検出信号を記録した第３領域
と、前記データトラックの中心線から３／２トラックだ
け横方向に変位した位置と、データトラックの中心線か
ら３／２トラックだけ前記横方向とは反対方向に変位し
た位置に第３位置検出信号を記録した第４領域とからな
るサーボトラックを備えて構成してある。
に本発明によるヘッド位置決めサーボ装置はデータトラ
ックの一部に記録した２つの位置検出信号の読み出し振
幅が等しくなる位置にデータトラックの中心線の位置ず
れを補正する、データ記憶装置おけるヘッド位置決めサ
ーボ装置において、前記データトラックの中心線から１
／２トラックおよび３／２トラックだけ横方向に変位し
た位置とデータトラックの中心線から前記横方向とは反
対方向に１／２および３／２トラック変位した位置に自
動利得調整用の信号を記録した第１の領域と、前記デー
タトラックの中心線から１／２トラックだけ横方向に変
位した位置に第１位置検出信号を記録した第２の領域
と、前記データトラックの中心線から１／２トラックだ
け前記第１位置検出信号を記録した方向とは反対方向に
変位した位置に第２位置検出信号を記録した第３領域
と、前記データトラックの中心線から３／２トラックだ
け横方向に変位した位置と、データトラックの中心線か
ら３／２トラックだけ前記横方向とは反対方向に変位し
た位置に第３位置検出信号を記録した第４領域とからな
るサーボトラックを備えて構成してある。
【０００８】また、本発明によるヘッド位置決め方法は
複数枚の磁気データのスタックのうち一面をサーボ面と
し、前記サーボ面に予め記録されているサーボ情報に基
づきヘッドの位置決めを行うとともに前記請求項１記載
のサーボトラックを設け、前記サーボトラックによりオ
フトラック量を検出しサーボ面からのサーボ情報に前記
オフトラック量を用いるようし、データヘッドのオフト
ラック量が１／２トラック以下のときは、現在位置決め
しているサーボ面上のトラックからオフトラック補正を
行い、前記データヘッドのオフトラック量が１／２トラ
ック以上のときは、位置決めするトラックを現在位置決
めしているサーボ面上のトラックから隣接する２つのト
ラックのうち近い方のトラックに切り換え、切り換えた
トラックからオフトラック補正を行うようにしている。
複数枚の磁気データのスタックのうち一面をサーボ面と
し、前記サーボ面に予め記録されているサーボ情報に基
づきヘッドの位置決めを行うとともに前記請求項１記載
のサーボトラックを設け、前記サーボトラックによりオ
フトラック量を検出しサーボ面からのサーボ情報に前記
オフトラック量を用いるようし、データヘッドのオフト
ラック量が１／２トラック以下のときは、現在位置決め
しているサーボ面上のトラックからオフトラック補正を
行い、前記データヘッドのオフトラック量が１／２トラ
ック以上のときは、位置決めするトラックを現在位置決
めしているサーボ面上のトラックから隣接する２つのト
ラックのうち近い方のトラックに切り換え、切り換えた
トラックからオフトラック補正を行うようにしている。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。図１は本発明によるヘッド位置決めサーボ装
置のサーボパターンの実施例を示す図である。データ面
上のサーボパターンはＡ，Ｂ，ＣおよびＤの４つの領域
から構成されている。Ａ部はデータトラックの中心線２
から１／２トラックおよび３／２トラック横方向に変位
した位置と、データトラックの中心線２から前記位置と
は反対方向に１／２トラックおよび３／２トラック変位
した位置に信号は記録されており、ＡＧＣ回路のゲイン
調整用として用いられる。Ｂ部はデータトラックの中心
線２から１／２トラック横方向に変位した位置に位置検
出信号が記録されている。Ｃ部はデータトラックの中心
線２から１／２トラックだけＢ部とは反対方向に変位し
た位置に位置検出信号が記録されている。Ｄ部はデータ
トラックの中心線２から３／２トラックだけ横方向に変
位した位置と、データトラックの中心線２から３／２ト
ラックだけ前記横方向とは反対方向に変位した位置に位
置検出信号が記録されている。これらＡ部，Ｂ部，Ｃ部
およびＤ部のサーボパターンは各データ面の一部のトラ
ックに１周に渡って繰り返し記録されている。
説明する。図１は本発明によるヘッド位置決めサーボ装
置のサーボパターンの実施例を示す図である。データ面
上のサーボパターンはＡ，Ｂ，ＣおよびＤの４つの領域
から構成されている。Ａ部はデータトラックの中心線２
から１／２トラックおよび３／２トラック横方向に変位
した位置と、データトラックの中心線２から前記位置と
は反対方向に１／２トラックおよび３／２トラック変位
した位置に信号は記録されており、ＡＧＣ回路のゲイン
調整用として用いられる。Ｂ部はデータトラックの中心
線２から１／２トラック横方向に変位した位置に位置検
出信号が記録されている。Ｃ部はデータトラックの中心
線２から１／２トラックだけＢ部とは反対方向に変位し
た位置に位置検出信号が記録されている。Ｄ部はデータ
トラックの中心線２から３／２トラックだけ横方向に変
位した位置と、データトラックの中心線２から３／２ト
ラックだけ前記横方向とは反対方向に変位した位置に位
置検出信号が記録されている。これらＡ部，Ｂ部，Ｃ部
およびＤ部のサーボパターンは各データ面の一部のトラ
ックに１周に渡って繰り返し記録されている。
【００１０】図２（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）
はそれぞれデータトラックの中心線２からデータヘッド
１をオフトラックさせたときの図１のデータ面上のサー
ボパターンＡ部，Ｂ部，Ｃ部およびＤ部をデータヘッド
で読み出したときの出力波形を示す図である。（ａ）は
データトラックの中心線２上にデータヘッド１があると
きの波形であり、このときＢ部とＣ部の振幅は等しく、
Ｄ部の振幅は零であるため、データ面のサーボ情報から
の補正信号は零となる。（ｂ）はデータトラックの中心
線２からオフトラック量が１／２トラック以下のときの
波形であり、Ｂ部の振幅がＣ部の振幅より大きくなって
いる。また、Ｄ部の振幅は零である。（ｃ）はデータト
ラックの中心線２から１／２トラックだけオフトラック
したときの波形であり、Ｂ部の振幅はＡ部（ＡＧＣ部）
の振幅と同振幅となり、反対にＣ部の振幅は零となる。
また、Ｄ部の振幅は零である。
はそれぞれデータトラックの中心線２からデータヘッド
１をオフトラックさせたときの図１のデータ面上のサー
ボパターンＡ部，Ｂ部，Ｃ部およびＤ部をデータヘッド
で読み出したときの出力波形を示す図である。（ａ）は
データトラックの中心線２上にデータヘッド１があると
きの波形であり、このときＢ部とＣ部の振幅は等しく、
Ｄ部の振幅は零であるため、データ面のサーボ情報から
の補正信号は零となる。（ｂ）はデータトラックの中心
線２からオフトラック量が１／２トラック以下のときの
波形であり、Ｂ部の振幅がＣ部の振幅より大きくなって
いる。また、Ｄ部の振幅は零である。（ｃ）はデータト
ラックの中心線２から１／２トラックだけオフトラック
したときの波形であり、Ｂ部の振幅はＡ部（ＡＧＣ部）
の振幅と同振幅となり、反対にＣ部の振幅は零となる。
また、Ｄ部の振幅は零である。
【００１１】（ｄ）はデータトラックの中心線上２から
１／２トラック以上オフトラックしたときの波形であ
り、従来のデータ面上のサーボパターンでは１／２トラ
ック以上オフトラックしても、２つの位置検出信号の読
み出し振幅差の関係は変わらず、しかも１／２トラック
以上オフトラックしたことを検出することが困難だった
のに比較し、１／２トラック以上オフトラックすると、
Ｂ部の振幅はＡ部（ＡＧＣ部）の振幅より小さくなり、
反対にＣ部の振幅は零になる。さらにＤ部に読み出し出
力信号が出力されるため、Ｄ部の振幅により１／２トラ
ック以上オフトラックしたことを検出することができる
とともにＢ部またはＣ部いずれの位置検出信号が検出さ
れたかによって、オフトラックの方向も検出することが
できる。
１／２トラック以上オフトラックしたときの波形であ
り、従来のデータ面上のサーボパターンでは１／２トラ
ック以上オフトラックしても、２つの位置検出信号の読
み出し振幅差の関係は変わらず、しかも１／２トラック
以上オフトラックしたことを検出することが困難だった
のに比較し、１／２トラック以上オフトラックすると、
Ｂ部の振幅はＡ部（ＡＧＣ部）の振幅より小さくなり、
反対にＣ部の振幅は零になる。さらにＤ部に読み出し出
力信号が出力されるため、Ｄ部の振幅により１／２トラ
ック以上オフトラックしたことを検出することができる
とともにＢ部またはＣ部いずれの位置検出信号が検出さ
れたかによって、オフトラックの方向も検出することが
できる。
【００１２】次に動作について説明する。予め各データ
面上の一部のトラックに図１のサーボパターンが書き込
まれている。パワーオン直後にハイブリッドサーボモー
ドと呼ばれるデータ面上のサーボトラックの中心線２，
３または４にデータヘッド１を位置決めする動作が行わ
れる。この動作は各データヘッドごとに各データ面上の
サーボパターンにシークし、サーボパターンを読み出し
オフトラック量が１／２トラック以下のときはＢ部とＣ
部の振幅の差を零にするようにデータ面上のトラック中
心線２上にデータヘッド１を位置決めする動作である。
また、オフトラック量が１／２トラック以上のときは現
在位置決めしているトラックから隣接する２つのトラッ
クのうち近い方のトラックに、位置決めしている位置信
号のスロープを切り換えるとともに、Ｂ部とＣ部の振幅
の差を零にするようにデータ面上のトラック中心線２上
にデータヘッド１を位置決めをする動作である。
面上の一部のトラックに図１のサーボパターンが書き込
まれている。パワーオン直後にハイブリッドサーボモー
ドと呼ばれるデータ面上のサーボトラックの中心線２，
３または４にデータヘッド１を位置決めする動作が行わ
れる。この動作は各データヘッドごとに各データ面上の
サーボパターンにシークし、サーボパターンを読み出し
オフトラック量が１／２トラック以下のときはＢ部とＣ
部の振幅の差を零にするようにデータ面上のトラック中
心線２上にデータヘッド１を位置決めする動作である。
また、オフトラック量が１／２トラック以上のときは現
在位置決めしているトラックから隣接する２つのトラッ
クのうち近い方のトラックに、位置決めしている位置信
号のスロープを切り換えるとともに、Ｂ部とＣ部の振幅
の差を零にするようにデータ面上のトラック中心線２上
にデータヘッド１を位置決めをする動作である。
【００１３】このとき、サーボ面上のサーボ情報から得
られる電圧オフセットを１周分測定し、制御回路で電圧
オフセットの１周分の平均値を求め、制御回路内部のＲ
ＡＭに書き込んでおき、後にデータトラック上でデータ
を読み出すとき、読み出しヘッドに応じてＲＡＭに書き
込まれているオフトラック量データをオフトラック量が
１／２トラック以下のときは現在位置決めしているトラ
ックのサーボ面から得られるサーボ情報に加え合わせ、
オフトラック量が１／２トラック以上のときは位置決め
している位置信号のスロープを最も近いトラックのスロ
ープに切り換えたトラックのサーボ面から得られるサー
ボ情報に加え合わせることによってオフトラック補正を
行っている。
られる電圧オフセットを１周分測定し、制御回路で電圧
オフセットの１周分の平均値を求め、制御回路内部のＲ
ＡＭに書き込んでおき、後にデータトラック上でデータ
を読み出すとき、読み出しヘッドに応じてＲＡＭに書き
込まれているオフトラック量データをオフトラック量が
１／２トラック以下のときは現在位置決めしているトラ
ックのサーボ面から得られるサーボ情報に加え合わせ、
オフトラック量が１／２トラック以上のときは位置決め
している位置信号のスロープを最も近いトラックのスロ
ープに切り換えたトラックのサーボ面から得られるサー
ボ情報に加え合わせることによってオフトラック補正を
行っている。
【００１４】次に図３を参照してさらに詳しく動作を説
明する。図３は本発明によるヘッド位置決めサーボ装置
の回路の実施例を示す回路図である。データ面上のサー
ボパターン上にシークし、データヘッド１でサーボパタ
ーンを読み出す。読み出された位置検出信号は増幅器５
によって増幅された後、ＡＧＣ回路６に入力される。Ａ
ＧＣ回路６はＡ部の振幅が一定振幅になるようにゲイン
調整を行い、そのゲインに保ったままＢ部，Ｃ部および
Ｄ部を増幅する。そしてＡＧＣ回路６の出力信号はピー
クホールド回路７に入力され、Ａ部，Ｂ部，Ｃ部および
Ｄ部の振幅検出を行う。Ａ部，Ｂ部，Ｃ部およびＤ部の
振幅信号はレベル検出器１２とＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）
８に入力される。
明する。図３は本発明によるヘッド位置決めサーボ装置
の回路の実施例を示す回路図である。データ面上のサー
ボパターン上にシークし、データヘッド１でサーボパタ
ーンを読み出す。読み出された位置検出信号は増幅器５
によって増幅された後、ＡＧＣ回路６に入力される。Ａ
ＧＣ回路６はＡ部の振幅が一定振幅になるようにゲイン
調整を行い、そのゲインに保ったままＢ部，Ｃ部および
Ｄ部を増幅する。そしてＡＧＣ回路６の出力信号はピー
クホールド回路７に入力され、Ａ部，Ｂ部，Ｃ部および
Ｄ部の振幅検出を行う。Ａ部，Ｂ部，Ｃ部およびＤ部の
振幅信号はレベル検出器１２とＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）
８に入力される。
【００１５】レベル検出器１２はＢ部，Ｃ部およびＤ部
の振幅レベルを検出し、Ｄ部の振幅が零のときはオフト
ラック量が１／２トラック以下であることを示す信号
を、Ｄ部の出力信号が出力されたときはオフトラック量
が１／２トラック以上であることを示す信号を出力す
る。また、１／２トラック以上オフトラックしたときは
Ｂ部およびＣ部の振幅レベルを検出することによりオフ
トラックの方向も検出することができる。このとき、レ
ベル検出器１２の出力信号は制御回路１３に入力され
る。制御回路１２はオフトラック量が１／２トラック以
上であるか以下であるかを判断するとともにその方向も
判断する。ＡＤＣ８はオフトラック量が１／２トラック
以下のときはＢ部とＣ部の振幅レベルをＡ／Ｄ変換し、
Ｂ部はＤＡＣ（Ｄ／Ａ変換器）９に、Ｃ部はＤＡＣ１０
にそれぞれ入力される。Ｄ／Ａ変換後、後段の差動アン
プ１１でＢ部とＣ部の振幅差が出力される。このときＢ
部とＣ部の振幅差から得られる低周波成分の位置誤差信
号とサーボ面上のトラックのサーボ情報から得られる高
周波成分の位置誤差信号の和による信号によってデータ
面上のトラック中心線２に位置決めされる。
の振幅レベルを検出し、Ｄ部の振幅が零のときはオフト
ラック量が１／２トラック以下であることを示す信号
を、Ｄ部の出力信号が出力されたときはオフトラック量
が１／２トラック以上であることを示す信号を出力す
る。また、１／２トラック以上オフトラックしたときは
Ｂ部およびＣ部の振幅レベルを検出することによりオフ
トラックの方向も検出することができる。このとき、レ
ベル検出器１２の出力信号は制御回路１３に入力され
る。制御回路１２はオフトラック量が１／２トラック以
上であるか以下であるかを判断するとともにその方向も
判断する。ＡＤＣ８はオフトラック量が１／２トラック
以下のときはＢ部とＣ部の振幅レベルをＡ／Ｄ変換し、
Ｂ部はＤＡＣ（Ｄ／Ａ変換器）９に、Ｃ部はＤＡＣ１０
にそれぞれ入力される。Ｄ／Ａ変換後、後段の差動アン
プ１１でＢ部とＣ部の振幅差が出力される。このときＢ
部とＣ部の振幅差から得られる低周波成分の位置誤差信
号とサーボ面上のトラックのサーボ情報から得られる高
周波成分の位置誤差信号の和による信号によってデータ
面上のトラック中心線２に位置決めされる。
【００１６】また、オフトラック量が１／２トラック以
上のときは位置決めしている位置信号のスロープを現在
位置決めしているトラックから隣接する２つのトラック
のうち近い方のトラックにスロープセレクト回路１９で
切り換える。その結果、オフトラック量は１／２トラッ
ク以下になるので引き続き上記の１／２トラック以内の
オフトラック量のときと同様な動作を行う。これはハイ
ブリッドサーボモードと呼ばれる。この状態でサーボ面
上のサーボ情報から得られる電圧オフセットをＡＤＣ１
５でＡ／Ｄ変換する。そして制御回路１３によって電圧
オフセットの１周分の平均値を求め、制御回路１３内部
のＲＡＭに書き込む。その後、データトラックに位置決
めする際、オフトラック量が１／２トラック以下のとき
は、読み出しヘッドに応じてＲＡＭに書き込まれている
オフセット量データを読み出し、ＤＡＣ１６に入力して
Ｄ／Ａ変換する。このオフトラック量データをサーボ面
上の目標トラックから得られるサーボ情報に加えること
によって正確なヘッドの位置決め動作が行われる。ま
た、オフトラック量が１／２トラック以上のときは読み
出しヘッドに応じてＲＡＭに書き込まれているオフトラ
ック量データを読み出し、ＤＡＣ１６に入力してＤ／Ａ
変換する。このオフトラック量データをサーボ面上の目
標トラックに隣接する２つのトラックのうち近い方のト
ラックから得られるサーボ情報に加えることによって正
確なヘッドの位置決め動作が行われる。
上のときは位置決めしている位置信号のスロープを現在
位置決めしているトラックから隣接する２つのトラック
のうち近い方のトラックにスロープセレクト回路１９で
切り換える。その結果、オフトラック量は１／２トラッ
ク以下になるので引き続き上記の１／２トラック以内の
オフトラック量のときと同様な動作を行う。これはハイ
ブリッドサーボモードと呼ばれる。この状態でサーボ面
上のサーボ情報から得られる電圧オフセットをＡＤＣ１
５でＡ／Ｄ変換する。そして制御回路１３によって電圧
オフセットの１周分の平均値を求め、制御回路１３内部
のＲＡＭに書き込む。その後、データトラックに位置決
めする際、オフトラック量が１／２トラック以下のとき
は、読み出しヘッドに応じてＲＡＭに書き込まれている
オフセット量データを読み出し、ＤＡＣ１６に入力して
Ｄ／Ａ変換する。このオフトラック量データをサーボ面
上の目標トラックから得られるサーボ情報に加えること
によって正確なヘッドの位置決め動作が行われる。ま
た、オフトラック量が１／２トラック以上のときは読み
出しヘッドに応じてＲＡＭに書き込まれているオフトラ
ック量データを読み出し、ＤＡＣ１６に入力してＤ／Ａ
変換する。このオフトラック量データをサーボ面上の目
標トラックに隣接する２つのトラックのうち近い方のト
ラックから得られるサーボ情報に加えることによって正
確なヘッドの位置決め動作が行われる。
【００１７】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によるヘッ
ド位置決めサーボ装置のサーボパターンは３つの位置検
出信号Ｂ部，Ｃ部およびＤ部について、Ｂ部はデータト
ラックの中心線から１／２トラックだけ横方向に変位し
た位置に位置検出信号を記録し、Ｃ部はデータトラック
の中心線から１／２トラックだけＢ部とは反対方向に変
位した位置に位置検出信号を記録し、Ｄ部はデータトラ
ックの中心線から３／２トラックだけ横方向に変位した
位置とデータトラックの中心線から３／２トラックだけ
上記横方向とは反対方向に変位した位置に位置検出信号
を記録しているので、Ｄ部の振幅レベルを検出すること
により１／２トラック以上オフトラックしたか否かを容
易に検出できる。
ド位置決めサーボ装置のサーボパターンは３つの位置検
出信号Ｂ部，Ｃ部およびＤ部について、Ｂ部はデータト
ラックの中心線から１／２トラックだけ横方向に変位し
た位置に位置検出信号を記録し、Ｃ部はデータトラック
の中心線から１／２トラックだけＢ部とは反対方向に変
位した位置に位置検出信号を記録し、Ｄ部はデータトラ
ックの中心線から３／２トラックだけ横方向に変位した
位置とデータトラックの中心線から３／２トラックだけ
上記横方向とは反対方向に変位した位置に位置検出信号
を記録しているので、Ｄ部の振幅レベルを検出すること
により１／２トラック以上オフトラックしたか否かを容
易に検出できる。
【００１８】また、１／２トラック以上オフトラックし
たときはＢ部またはＣ部の振幅レベルが検出されたか否
かによってオフトラックの方向を検出できるので、サー
ボ面上の位置決めしているトラックから隣接する２つの
トラックのうち近い方のトラックにトラックのスロープ
を切り換えるようにすることにより、オフトラック量が
１／２トラック以上ある場合でも、オフトラック補正は
１／２トラック以下で補正でき、安定したオフトラック
補正が可能になる。さらにオフトラック量に対する振幅
レベルの差電圧がリニアに変化するので、Ｂ部とＣ部の
振幅レベルの差を零にするようにデータ面上のトラック
中心線上に位置決めするときも応答が速いという効果を
有する。
たときはＢ部またはＣ部の振幅レベルが検出されたか否
かによってオフトラックの方向を検出できるので、サー
ボ面上の位置決めしているトラックから隣接する２つの
トラックのうち近い方のトラックにトラックのスロープ
を切り換えるようにすることにより、オフトラック量が
１／２トラック以上ある場合でも、オフトラック補正は
１／２トラック以下で補正でき、安定したオフトラック
補正が可能になる。さらにオフトラック量に対する振幅
レベルの差電圧がリニアに変化するので、Ｂ部とＣ部の
振幅レベルの差を零にするようにデータ面上のトラック
中心線上に位置決めするときも応答が速いという効果を
有する。
【図１】本発明によるヘッド位置決めサーボ装置のデー
タ面上のサーボパターンの実施例を示す図である。
タ面上のサーボパターンの実施例を示す図である。
【図２】図１のデータ面上のサーボパターンＡ部，Ｂ
部，Ｃ部およびＤ部をデータトラックの中心線からデー
タヘッドを（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）に示す
ようにそれぞれオフトラックさせたときにデータヘッド
で読み出される出力を示す波形図である。
部，Ｃ部およびＤ部をデータトラックの中心線からデー
タヘッドを（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）に示す
ようにそれぞれオフトラックさせたときにデータヘッド
で読み出される出力を示す波形図である。
【図３】本発明によるヘッド位置決めサーボ装置の回路
の実施例を示すブロック図である。
の実施例を示すブロック図である。
【図４】従来のヘッド位置決めサーボ装置のデータ面上
のサーボパターンの例を示す図である。
のサーボパターンの例を示す図である。
【図５】図４のデータ面上のサーボパターンＥ部，Ｆ部
およびＧ部をデータトラックの中心線からデータヘッド
を（ｅ），（ｆ），（ｇ）および（ｈ）に示すようにそ
れぞれオフトラックさせたときにデータヘッドで読み出
される出力を示す波形図である。
およびＧ部をデータトラックの中心線からデータヘッド
を（ｅ），（ｆ），（ｇ）および（ｈ）に示すようにそ
れぞれオフトラックさせたときにデータヘッドで読み出
される出力を示す波形図である。
１…データヘッド ２，３，４…テータトラックの中心線 ５…増幅器 ６…ＡＧＣ回路 ７…ピークホールド回路 ８，１５…ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器） ９，１０，１６…ＤＡＣ（Ｄ／Ａ変換器） １１…差動アンプ １２…レベル検出器 １３…制御回路 １４…演算増幅器 １７…サーボヘッド １８…復調回路 １９…加え合わせ点 ２０…モード切換回路 ２１…モータ駆動回路 ２２…モータ Ａ，Ｅ…ＡＧＣのゲイン合わせ領域 Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ…位置検出領域 ｒ…抵抗 ｃ…コンデンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 データトラックの一部に記録した２つの
位置検出信号の読み出し振幅が等しくなる位置にデータ
トラックの中心線の位置ずれを補正する、データ記憶装
置おけるヘッド位置決めサーボ装置において、 前記データトラックの中心線から１／２トラックおよび
３／２トラックだけ横方向に変位した位置とデータトラ
ックの中心線から前記横方向とは反対方向に１／２およ
び３／２トラック変位した位置に自動利得調整用の信号
を記録した第１の領域と、 前記データトラックの中心線から１／２トラックだけ横
方向に変位した位置に第１位置検出信号を記録した第２
の領域と、 前記データトラックの中心線から１／２トラックだけ前
記第１位置検出信号を記録した方向とは反対方向に変位
した位置に第２位置検出信号を記録した第３領域と、 前記データトラックの中心線から３／２トラックだけ横
方向に変位した位置と、データトラックの中心線から３
／２トラックだけ前記横方向とは反対方向に変位した位
置に第３位置検出信号を記録した第４領域とからなるサ
ーボトラックを備えたことを特徴とするヘッド位置決め
サーボ装置。 - 【請求項２】 複数枚の磁気データのスタックのうち一
面をサーボ面とし、前記サーボ面に予め記録されている
サーボ情報に基づきヘッドの位置決めを行うとともに前
記請求項１記載のサーボトラックを設け、 前記サーボトラックによりオフトラック量を検出しサー
ボ面からのサーボ情報に前記オフトラック量を用いるよ
うし、 データヘッドのオフトラック量が１／２トラック以下の
ときは、現在位置決めしているサーボ面上のトラックか
らオフトラック補正を行い、 前記データヘッドのオフトラック量が１／２トラック以
上のときは、位置決めするトラックを現在位置決めして
いるサーボ面上のトラックから隣接する２つのトラック
のうち近い方のトラックに切り換え、 切り換えたトラックからオフトラック補正を行うように
したヘッド位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2454892A JPH05189903A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | ヘッド位置決めサーボ装置およびヘッド位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2454892A JPH05189903A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | ヘッド位置決めサーボ装置およびヘッド位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05189903A true JPH05189903A (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=12141209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2454892A Pending JPH05189903A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | ヘッド位置決めサーボ装置およびヘッド位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05189903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376807B1 (ko) * | 1998-08-14 | 2003-03-19 | 삼성전자주식회사 | 자기저항 헤드용 서보 게인 선형화 장치 및 방법 |
-
1992
- 1992-01-14 JP JP2454892A patent/JPH05189903A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376807B1 (ko) * | 1998-08-14 | 2003-03-19 | 삼성전자주식회사 | 자기저항 헤드용 서보 게인 선형화 장치 및 방법 |
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