JPH05189012A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラのプログラミング装置Info
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- JPH05189012A JPH05189012A JP2191292A JP2191292A JPH05189012A JP H05189012 A JPH05189012 A JP H05189012A JP 2191292 A JP2191292 A JP 2191292A JP 2191292 A JP2191292 A JP 2191292A JP H05189012 A JPH05189012 A JP H05189012A
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- Japan
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- ladder
- ladder circuit
- ladder program
- program
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ラダー回路部品登録手段とラダープログラム
生成手段を備えることにより、ラダープログラムを自動
生成する。 【構成】 ラダー回路部品登録手段３０１にてラダー回
路を部品として登録するとラダー回路部品データ３０５
が生成される。ラダープログラム生成手段３１１にてラ
ダープログラムの内部仕様が設定されるとラダープログ
ラム定義データ３１５が生成される。次に、ラダープロ
グラム生成操作が実行されると、生成手段３１１で定義
されたラダープログラム３２１の枠組みが生成され、そ
の中に部品登録されたラダー回路が取り込まれる。次
に、ラダー回路内で使用している入出力レジスタのシン
ボル名称に対応したレジスタ番号がラダープログラム定
義データ３１５から取り出されラダー回路内の対応する
レジスタ番号領域に設定される。さらに、ラダープログ
ラム定義データ３１５に複数回路が設定されていれば同
様の処理を設定回路数分繰り返す。
生成手段を備えることにより、ラダープログラムを自動
生成する。 【構成】 ラダー回路部品登録手段３０１にてラダー回
路を部品として登録するとラダー回路部品データ３０５
が生成される。ラダープログラム生成手段３１１にてラ
ダープログラムの内部仕様が設定されるとラダープログ
ラム定義データ３１５が生成される。次に、ラダープロ
グラム生成操作が実行されると、生成手段３１１で定義
されたラダープログラム３２１の枠組みが生成され、そ
の中に部品登録されたラダー回路が取り込まれる。次
に、ラダー回路内で使用している入出力レジスタのシン
ボル名称に対応したレジスタ番号がラダープログラム定
義データ３１５から取り出されラダー回路内の対応する
レジスタ番号領域に設定される。さらに、ラダープログ
ラム定義データ３１５に複数回路が設定されていれば同
様の処理を設定回路数分繰り返す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼プラント、化学プ
ラント、製紙プラント等の製造現場に設置されるプログ
ラマブルコントローラに関し、特に類似した複数のラダ
ー回路で構成されるラダープログラムを自動生成する装
置に関するものである。
ラント、製紙プラント等の製造現場に設置されるプログ
ラマブルコントローラに関し、特に類似した複数のラダ
ー回路で構成されるラダープログラムを自動生成する装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラのプ
ログラミング方法では図６（ａ）に示すようなひとつの
ラダー回路１０１を基本としてリレー番号やコイル番号
が異なるだけの複数のラダー回路で構成されるラダープ
ログラムを作成する場合、図６（ｂ）に示すように複数
の同一ラダー回路を全て作成者がプログラミングする必
要があった。
ログラミング方法では図６（ａ）に示すようなひとつの
ラダー回路１０１を基本としてリレー番号やコイル番号
が異なるだけの複数のラダー回路で構成されるラダープ
ログラムを作成する場合、図６（ｂ）に示すように複数
の同一ラダー回路を全て作成者がプログラミングする必
要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのために従来の技術
では、ラダー回路入力に時間がかかるという問題、およ
びラダー回路に変更が生じた時に同一のラダー回路変更
を複数回繰り返す必要があるためにプログラミングミス
が混入する可能性があるという問題があった。そこで、
本発明は上記のような作成者が費やすプログラミング時
間を減らすこと、およびラダー回路変更操作を容易に
し、保守性を向上させるラダープログラム自動生成装置
を提供することを目的とする。
では、ラダー回路入力に時間がかかるという問題、およ
びラダー回路に変更が生じた時に同一のラダー回路変更
を複数回繰り返す必要があるためにプログラミングミス
が混入する可能性があるという問題があった。そこで、
本発明は上記のような作成者が費やすプログラミング時
間を減らすこと、およびラダー回路変更操作を容易に
し、保守性を向上させるラダープログラム自動生成装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、ラダー回路を部品化する手段（以下ラダー回路部品
登録手段と呼ぶ）を使いラダー回路とラダー回路内で使
用される入出力レジスタに対するシンボル名称を定義
し、ひとつのラダー回路を部品として登録する。その後
部品化されたラダー回路を組み合わせてラダープログラ
ムを生成する手段（以下ラダープログラム生成手段と呼
ぶ）を使い使用するラダー回路部品名および入出力レジ
スタ番号を設定し、ラダープログラムを生成する。
め、ラダー回路を部品化する手段（以下ラダー回路部品
登録手段と呼ぶ）を使いラダー回路とラダー回路内で使
用される入出力レジスタに対するシンボル名称を定義
し、ひとつのラダー回路を部品として登録する。その後
部品化されたラダー回路を組み合わせてラダープログラ
ムを生成する手段（以下ラダープログラム生成手段と呼
ぶ）を使い使用するラダー回路部品名および入出力レジ
スタ番号を設定し、ラダープログラムを生成する。
【０００５】
【作用】まず、ラダー回路部品登録手段３０１にてラダ
ー回路を部品として登録するとラダー回路部品データ３
０５が生成される。一方、ラダープログラム生成手段３
１１にてラダープログラムの内部仕様が設定されるとラ
ダープログラム定義データ３１５が生成される（図１参
照）。次に、ラダープログラム生成操作が実行される
と、ラダープログラム生成手段３１１にて定義されたラ
ダープログラム３２１の枠組みが生成され、その中に部
品登録されたラダー回路が取り込まれる。次に、そのラ
ダー回路内で使用している入出力レジスタのシンボル名
称に対応したレジスタ番号がラダープログラム定義デー
タ３１５から取り出されラダー回路内の対応するレジス
タ番号領域に設定される。さらに、ラダープログラム定
義データ３１５に複数回路が設定されていれば同様の処
理を設定回路数分繰り返す。以上のように、リレー番号
やコイル番号が異なるだけの複数の同一ラダー回路で構
成されるラダープログラムを自動生成することができ
る。さらに、ラダー回路に変更が生じた時は、ラダー回
路部品登録にて部品化されているラダー回路のみ変更
し、ラダープログラム生成にてラダープログラムを再生
成するだけでラダー回路変更が実施される。ラダープロ
グラム生成処理手順の詳細は次のようになる。図４にラ
ダープログラム生成処理フローを、図５にラダー回路部
品データと生成されるラダープログラムデータとの関連
を示す。 処理１：ラダープログラム定義データ７０１から１行の
定義を読み出す。 処理２：その定義から部品名７０６を取り出す。 処理３：部品名に対応したラダー回路部品ソースファイ
ルをファイルシステムから読み出す。 処理４：その部品ソース７０３からシンボル名７０７を
１つ取り出す。 処理５：そのシンボル名７０７と一致するものを１行の
定義データの中から探す。 処理６：一致するものがあればそのシンボル名７０７に
対応するレジスタ番号７０８を１行の定義の中から取り
出す。 処理７：取り出したレジスタ番号７０８をラダー回路部
品ソースデータ７０３をコピーした生成ラダープログラ
ムソースデータ７０５に埋め込む。 処理８：ラダー回路部品ソースデータ７０３内の全シン
ボルについて上記処理４から処理７を繰り返す。 処理９：ラダープログラム定義データ７０１内の全行に
ついて上記処理１から処理８を繰り返す。
ー回路を部品として登録するとラダー回路部品データ３
０５が生成される。一方、ラダープログラム生成手段３
１１にてラダープログラムの内部仕様が設定されるとラ
ダープログラム定義データ３１５が生成される（図１参
照）。次に、ラダープログラム生成操作が実行される
と、ラダープログラム生成手段３１１にて定義されたラ
ダープログラム３２１の枠組みが生成され、その中に部
品登録されたラダー回路が取り込まれる。次に、そのラ
ダー回路内で使用している入出力レジスタのシンボル名
称に対応したレジスタ番号がラダープログラム定義デー
タ３１５から取り出されラダー回路内の対応するレジス
タ番号領域に設定される。さらに、ラダープログラム定
義データ３１５に複数回路が設定されていれば同様の処
理を設定回路数分繰り返す。以上のように、リレー番号
やコイル番号が異なるだけの複数の同一ラダー回路で構
成されるラダープログラムを自動生成することができ
る。さらに、ラダー回路に変更が生じた時は、ラダー回
路部品登録にて部品化されているラダー回路のみ変更
し、ラダープログラム生成にてラダープログラムを再生
成するだけでラダー回路変更が実施される。ラダープロ
グラム生成処理手順の詳細は次のようになる。図４にラ
ダープログラム生成処理フローを、図５にラダー回路部
品データと生成されるラダープログラムデータとの関連
を示す。 処理１：ラダープログラム定義データ７０１から１行の
定義を読み出す。 処理２：その定義から部品名７０６を取り出す。 処理３：部品名に対応したラダー回路部品ソースファイ
ルをファイルシステムから読み出す。 処理４：その部品ソース７０３からシンボル名７０７を
１つ取り出す。 処理５：そのシンボル名７０７と一致するものを１行の
定義データの中から探す。 処理６：一致するものがあればそのシンボル名７０７に
対応するレジスタ番号７０８を１行の定義の中から取り
出す。 処理７：取り出したレジスタ番号７０８をラダー回路部
品ソースデータ７０３をコピーした生成ラダープログラ
ムソースデータ７０５に埋め込む。 処理８：ラダー回路部品ソースデータ７０３内の全シン
ボルについて上記処理４から処理７を繰り返す。 処理９：ラダープログラム定義データ７０１内の全行に
ついて上記処理１から処理８を繰り返す。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を説明する。図
２は、プログラマブルコントローラの制御対象機器とラ
ダー回路との対応を示した図である。制御対象として機
器Ａ群と機器Ｂ群があり、機器Ａ−１，Ａ−２，Ａ−
３，機器Ｂ−１，Ｂ−２の５つの機器がある。機器Ａ群
に対しての制御内容はラダー回路Ａであり、機器Ｂ群に
対しての制御内容はラダー回路Ｂである。図３は、図２
の機器５台に対する制御用のラダープログラムをラダー
回路部品登録手段とラダープログラム生成手段を用いて
生成した例である。ラダー回路Ａ５０２をラダー回路Ａ
部品登録手段５０１にて部品として登録する。２つの入
力リレーはＲＡ１，ＲＡ２というシンボル名で設定さ
れ、２つの出力コイルはＣＡ１，ＣＡ２というシンボル
名で設定される。同様にラダー回路Ｂ５０４をラダー回
路Ｂ部品登録５０３にて部品として登録する。３つの入
力リレーはＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３というシンボル名で
設定され、１つの出力リレーはＣＢ１というシンボル名
で設定される。一方、ラダープログラム生成手段５０５
では、機器Ａ−１から機器Ｂ−２までの５つの機器につ
いての入力リレー番号および出力コイル番号が設定され
ている。機器Ａ−１用設定５０７については、部品名５
０８として部品Ａが設定され、次に入力リレーのシンボ
ル名ＲＡ１，ＲＡ２に対してリレー番号ＩＢ００１１，
ＩＢ００１２が設定され、同様に出力コイルのシンボル
名ＣＡ１，ＣＡ２に対してコイル番号ＯＢ００１１，Ｏ
Ｂ００１２が設定されている。機器Ａ−１に続き機器Ａ
−２，Ａ−３に対して同様にリレー番号とコイル番号が
設定される。続いて、機器Ｂ−１，Ｂ−２に対する情報
が設定されている。機器Ｂ−１用設定５０９について
は、部品名として部品Ｂが設定され、次に３つの入力リ
レーに対するリレー番号と１つの出力コイルに対するコ
イル番号が設定されている。以上のようにラダー回路部
品登録手段による部品登録とラダープログラム生成手段
によるリレー番号、コイル番号等の設定が完了した後、
ラダープログラム生成操作を実行するとラダープログラ
ム５０６が自動生成される。ラダープログラム５０６
は、５つのラダー回路で構成されており、先頭から３つ
のラダー回路は部品Ａから次の２つのラダー回路は部品
Ｂから生成されている。ラダー回路内に設定されている
リレー番号とコイル番号はラダープログラム生成手段５
０５にて設定した番号である。
２は、プログラマブルコントローラの制御対象機器とラ
ダー回路との対応を示した図である。制御対象として機
器Ａ群と機器Ｂ群があり、機器Ａ−１，Ａ−２，Ａ−
３，機器Ｂ−１，Ｂ−２の５つの機器がある。機器Ａ群
に対しての制御内容はラダー回路Ａであり、機器Ｂ群に
対しての制御内容はラダー回路Ｂである。図３は、図２
の機器５台に対する制御用のラダープログラムをラダー
回路部品登録手段とラダープログラム生成手段を用いて
生成した例である。ラダー回路Ａ５０２をラダー回路Ａ
部品登録手段５０１にて部品として登録する。２つの入
力リレーはＲＡ１，ＲＡ２というシンボル名で設定さ
れ、２つの出力コイルはＣＡ１，ＣＡ２というシンボル
名で設定される。同様にラダー回路Ｂ５０４をラダー回
路Ｂ部品登録５０３にて部品として登録する。３つの入
力リレーはＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３というシンボル名で
設定され、１つの出力リレーはＣＢ１というシンボル名
で設定される。一方、ラダープログラム生成手段５０５
では、機器Ａ−１から機器Ｂ−２までの５つの機器につ
いての入力リレー番号および出力コイル番号が設定され
ている。機器Ａ−１用設定５０７については、部品名５
０８として部品Ａが設定され、次に入力リレーのシンボ
ル名ＲＡ１，ＲＡ２に対してリレー番号ＩＢ００１１，
ＩＢ００１２が設定され、同様に出力コイルのシンボル
名ＣＡ１，ＣＡ２に対してコイル番号ＯＢ００１１，Ｏ
Ｂ００１２が設定されている。機器Ａ−１に続き機器Ａ
−２，Ａ−３に対して同様にリレー番号とコイル番号が
設定される。続いて、機器Ｂ−１，Ｂ−２に対する情報
が設定されている。機器Ｂ−１用設定５０９について
は、部品名として部品Ｂが設定され、次に３つの入力リ
レーに対するリレー番号と１つの出力コイルに対するコ
イル番号が設定されている。以上のようにラダー回路部
品登録手段による部品登録とラダープログラム生成手段
によるリレー番号、コイル番号等の設定が完了した後、
ラダープログラム生成操作を実行するとラダープログラ
ム５０６が自動生成される。ラダープログラム５０６
は、５つのラダー回路で構成されており、先頭から３つ
のラダー回路は部品Ａから次の２つのラダー回路は部品
Ｂから生成されている。ラダー回路内に設定されている
リレー番号とコイル番号はラダープログラム生成手段５
０５にて設定した番号である。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ラ
ダー回路を部品として登録しその部品名と部品内で使用
されるレジスタ番号を設定することにより、リレー番号
やコイル番号が異なるだけの複数のラダー回路で構成さ
れるラダープログラムを自動生成できるため、ラダープ
ログラム作成者のプログラミングに費やす時間を減らす
ことができる。さらにラダー回路に変更が生じてもラダ
ープログラム内の全てのラダー回路について同一の変更
を実施する必要はなく、部品として登録してあるラダー
回路のみを変更しラダープログラム生成手段によりラダ
ープログラムを再生成するだけでラダー回路変更が実施
されるため、ラダープログラムの保守性が向上するとい
う効果がある。
ダー回路を部品として登録しその部品名と部品内で使用
されるレジスタ番号を設定することにより、リレー番号
やコイル番号が異なるだけの複数のラダー回路で構成さ
れるラダープログラムを自動生成できるため、ラダープ
ログラム作成者のプログラミングに費やす時間を減らす
ことができる。さらにラダー回路に変更が生じてもラダ
ープログラム内の全てのラダー回路について同一の変更
を実施する必要はなく、部品として登録してあるラダー
回路のみを変更しラダープログラム生成手段によりラダ
ープログラムを再生成するだけでラダー回路変更が実施
されるため、ラダープログラムの保守性が向上するとい
う効果がある。
【図１】本発明の概要を示す図
【図２】プログラマブルコントローラの制御対象機器と
ラダー回路との対応を示した図
ラダー回路との対応を示した図
【図３】図２の機器５台に対する制御用のラダープログ
ラムをラダー回路部品登録手段とラダープログラム生成
手段を用いて生成した例を示した図
ラムをラダー回路部品登録手段とラダープログラム生成
手段を用いて生成した例を示した図
【図４】ラダープログラム生成処理フローを示した図
【図５】ラダー回路部品ソースデータと生成されるラダ
ープログラムソースデータとのデータの関連を示した図
ープログラムソースデータとのデータの関連を示した図
【図６】従来技術を示す図
３０１：ラダー回路部品登録手段 ３０２：入力シンボル設定領域 ３０３：ラダー回路設定領域 ３０４：出力シンボル設定領域 ３０５：ラダー回路部品データ ３１１：ラダープログラム生成手段 ３１２：ラダー回路部品名 ３１３：入力レジスタ番号設定領域 ３１４：出力レジスタ番号設定領域 ３１５：ラダープログラム定義データ ３１６：ラダープログラム ５０１：ラダー回路Ａ部品登録手段 ５０２：ラダー回路Ａ ５０３：ラダー回路Ｂ部品登録手段 ５０４：ラダー回路Ｂ ５０５：ラダープログラム生成手段 ５０６：ラダープログラム ５０７：機器Ａ−１用設定 ５０８：部品名 ５０９：機器Ｂ−１用設定 ７０１：ラダープログラム定義データ ７０２：ラダー回路部品画面表現 ７０３：ラダー回路部品ソースデータ ７０４：生成ラダープログラム画面表現 ７０５：生成ラダープログラムソースデータ ７０６：ラダー回路部品名 ７０７：シンボル名 ７０８：レジスタ番号
Claims (1)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラにおいて、
ラダー回路とラダー回路内で使用される入出力レジスタ
に対するシンボル名称を定義し、ひとつのラダー回路を
部品として登録するラダー回路部品登録手段と、 次のからのステップによりラダー回路を組み合わせ
てラダープログラムを生成するラダープログラム生成手
段とを備えたことを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラのプログラミング装置 ラダープログラム定義データから１行の定義を読み出
すステップ その定義から部品名を取り出すステップ その部品名に対応したラダー回路部品ソースファイル
をファイルシステムから読み出すステップ そのラダー回路部品ソースからシンボル名を１つ取り
出すステップ そのシンボル名と一致するものを１行の定義データの
中から探すステップ 一致するものがあればそのシンボル名に対応するレジ
スタ番号を１行の定義の中から取り出すステップ その取り出したレジスタ番号をラダー回路部品ソース
データをコピーした生成ラダープログラムソースデータ
に埋め込むステップ ラダー回路部品ソースデータ内の全シンボルについて
上記〜を繰り返すステップ ラダープログラム定義データ内の全行について上記
〜を繰り返ステップ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2191292A JPH05189012A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2191292A JPH05189012A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05189012A true JPH05189012A (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=12068306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2191292A Pending JPH05189012A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05189012A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08115110A (ja) * | 1994-10-13 | 1996-05-07 | Mazda Motor Corp | プログラム作成装置 |
| WO2000007081A1 (fr) * | 1998-07-30 | 2000-02-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'edition a circuits en escalier |
| JP2007305116A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視制御システムのアプリケーション自動生成装置 |
| US7603183B1 (en) | 1999-08-31 | 2009-10-13 | Digital Electronics Corporation | Editor device and recorded medium on which editor program is recorded |
| JP2013222439A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム生成装置 |
| DE102017110567A1 (de) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Fanuc Corporation | Kontaktplanprogrammanalysevorrichtung |
| US10719643B2 (en) | 2016-09-14 | 2020-07-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Ladder program editing support apparatus and ladder program editing method |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP2191292A patent/JPH05189012A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08115110A (ja) * | 1994-10-13 | 1996-05-07 | Mazda Motor Corp | プログラム作成装置 |
| WO2000007081A1 (fr) * | 1998-07-30 | 2000-02-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'edition a circuits en escalier |
| US7603183B1 (en) | 1999-08-31 | 2009-10-13 | Digital Electronics Corporation | Editor device and recorded medium on which editor program is recorded |
| JP2007305116A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視制御システムのアプリケーション自動生成装置 |
| JP2013222439A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム生成装置 |
| DE102017110567A1 (de) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Fanuc Corporation | Kontaktplanprogrammanalysevorrichtung |
| US10565010B2 (en) | 2016-05-19 | 2020-02-18 | Fanuc Corporation | Ladder program analyzing device |
| US10838764B2 (en) | 2016-05-19 | 2020-11-17 | Fanuc Corporation | Ladder program analyzing device |
| US10719643B2 (en) | 2016-09-14 | 2020-07-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Ladder program editing support apparatus and ladder program editing method |
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