JPH05187352A - プランジャ式油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 プランジャの吐出と吸入行程間での油圧変化
を滑らかにし、容積効率の低下なしにキャビテーション
エロージョンの発生を防ぐ。 【構成】 シリンダブロック４の端部側面に摺接して配
設された弁部材７には、シリンダブロックの回転に応じ
連結ポート１３ａを介して、膨張行程にあるプランジャ
が摺合されたシリンダ孔に連通する流入ポート１４と、
収縮行程にあるプランジャが摺合されたシリンダ孔に連
通する流出ポートとが形成されている。流入ポートと流
出ポートは、シリンダブロックの回転に応じた連結ポー
ト１３ａの移動円周軌跡に沿って円弧状に形成されてい
る。一方、弁部材７におけるシリンダブロックの軸方向
端部側面に対する摺接面には、流入、流出ポートの周方
向端部から連結ポートの移動円周軌跡に沿って延びる切
り欠き溝１４ｂが形成されており、この切り欠き溝内に
噴出孔２１が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、斜板もしくは斜軸プラ
ンジャ式油圧ポンプ、モータ等のようなプランジャ式油
圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなプランジャ式油圧装置（ポン
プ、モータ等）としては、例えば、特開昭６１−１１８
５６６号公報に開示の装置がある。このような装置にお
いては、プランジャが吐出行程（収縮行程）から吸入行
程（膨張行程）に移行するときにこのプランジャが摺合
されたシリンダ孔内に急激な油圧変化が生じ、これがプ
ランジャ、斜板、ケーシング等に加振力として伝達さ
れ、上記油圧装置およびこれを用いた油圧式無段変速機
からの騒音を引き起こす一因となっていることが従来か
ら知られている。

【０００３】このようなことから、上記油圧変化を緩や
かにするため、上記両行程の間に、予圧縮および予膨張
区間を設けたり、絞り通路（Ｖ字溝、切り欠き穴、調整
弁等）を設けたりすることが従来から多数提案されてい
る。（例えば、実開昭６３−９６３７２号、特開平２−
１２９４６１号公報等）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような絞り通路を
設けた場合には、プランジャが高圧側の行程（例えば、
油圧プランジャモータの場合には、流入行程）から低圧
側の行程（油圧プランジャモータの場合には、流出行
程）に移行するときに、まず、この絞り通路を介して高
圧側の作動油が低圧側に流れる。このような絞り通路を
介しての流れにより、油圧変化が緩やかになるのである
が、この流れ自体は高圧高速の噴流であり、且つ絞り通
路に沿って流れるため、この噴流が流入先の壁面（例え
ば、連結ポートの壁面）に衝突し、その壁面を形成する
金属表面にキャビテーションエロージョンを発生させる
という問題がある。

【０００５】なお、このようなことから、特公昭６１−
４５０７３号公報には、絞り通路の前に噴出孔を形成
し、この噴出孔から絞り通路の噴流と直交する噴流を噴
出させ、絞り通路の噴流を和らげてキャビテーションエ
ロージョンの発生を抑えることが開示されている。しか
しながら、この場合には、絞り通路の前に形成した噴出
孔を介して高圧側ポートと低圧側ポートとが連通し、こ
の噴出孔からの作動油の流れにより、その分、容積効率
が低下するという問題がある。また、絞り通路は通常、
Ｖ字状に形成するなどしてその断面積を徐々に大きくす
るようになっているのであるが、この絞り通路の前に噴
出孔を形成したのでは、噴出孔の部分でまず急激な断面
積変化が発生するのが避けられず、油圧変化を滑らかに
する効果がそれだけ低下するという問題もある。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
プランジャが吐出行程（収縮行程）から吸入行程（膨張
行程）に移行するときもしくは吸入行程から吐出行程に
移行するときでの油圧変化を滑らかにすることができる
とともに、容積効率を低下させることもなしにキャビテ
ーションエロージョンの発生を防止できるような構成の
プランジャ式油圧装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係るプランジャ式油圧装置は、複数のシリ
ンダ孔を有するシリンダブロックと、これらシリンダ孔
内に摺合配設されたプランジャと、シリンダブロックの
端部側面に摺接して配設された弁部材とから構成され
る。そして、シリンダブロックの端部側面には、各シリ
ンダ孔に連通する複数の連結ポートがシリンダブロック
回転軸を中心とする所定円周上に並んで形成され、弁部
材には、シリンダブロックの回転に応じ連結ポートを介
して、膨張行程にあるプランジャが摺合されたシリンダ
孔に連通する流入ポートと、収縮行程にあるプランジャ
が摺合されたシリンダ孔に連通する流出ポートとが形成
されている。

【０００８】そして、流入ポートおよび流出ポートは、
シリンダブロックの回転に応じた連結ポートの移動円周
軌跡に沿って円弧状に形成されている。一方、弁部材に
おけるシリンダブロックの軸方向端部側面に対する摺接
面には、流入および流出ポートの周方向端部から連結ポ
ートの移動円周軌跡に沿って延びる切り欠き溝が形成さ
れており、この切り欠き溝内に、この切り欠き溝が形成
された流入ポートもしくは流出ポートに連通する噴出孔
が形成されている。なお、切り欠き溝を、流入もしくは
流出ポートの周方向端部から移動円周軌跡に沿って漸次
その断面積が減少するように形成し、噴出孔をこの移動
円周軌跡に沿って複数形成するのが好ましい。

【０００９】

【作用】上記構成のブランジャ式油圧装置を用いた場合
には、プランジャが高圧側の行程から低圧側の行程に移
行するときに、まず、絞り通路を形成する切り欠き溝を
介して高圧側の作動油が低圧側に流れるのであるが、こ
のとき、噴出孔からも高圧側の作動油が低圧側に噴出す
る。ここで、噴出孔は切り欠き溝内に形成しているた
め、この噴出孔からの噴流が切り欠き溝を通って低圧側
に流れる流れに干渉し、切り欠き溝を通る噴流が和らげ
られる。このため、この装置の場合には、切り欠き溝を
通って低圧側に流れる噴流によるキャビテーションエロ
ージョンの発生が防止される。この場合において、噴出
孔は切り欠き溝内にあるので、切り欠き溝により油圧変
化を滑らかにするという効果はそのまま得られるととも
に容積効率が低下することもない。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施
例について説明する。図１に本発明を油圧モータに適用
した例を示している。このモータのケーシング１内に出
力軸２がベアリング３を介して回転自在に支承され、こ
の出力軸２にシリンダブロック４が摺動可能にスプライ
ン結合される。シリンダブロック４はベアリング５を介
してケーシング１に回転自在に支承される。また、ケー
シング１において、シリンダブロック４の一端側（図に
おいて左側）には斜板６が、他端側（右側）には分配弁
板７（弁部材）がそれぞれ設置されている。

【００１１】斜板６は出力軸２を囲むように円環状をな
し、トラニオン軸８ａを介してケーシング１に傾動可能
に支持させた円環状の斜板ホルダ８内に取り付けられて
いる。従って、斜板６は斜板ホルダ８とともにトラニオ
ン軸８ａを中心として傾動して、シリンダブロック４の
回転軸線に対する傾き角を任意に変えることができる。
分配弁板７はケーシング１に固着させており、その中心
部において、シリンダブロック４を貫通する出力軸２の
先端をベアリング９を介して支持する。この分配弁板７
とシリンダブロック４との対向面７ｆ，４ｆを摺接させ
るために、シリンダブロック４を分配弁板７側へ付勢す
るばね１０が出力軸２とシリンダブロック４との間に配
設されている。

【００１２】シリンダブロック４は、その回転軸周りに
等間隔を置き、且つ、その回転軸線と平行な９本のシリ
ンダ孔１１，１１，・・・を有し、各シリンダ孔１１内
にそれぞれプランジャ１２が摺合されている。各プラン
ジャ１２は、対応するシリンダ孔１１内に油室１３を画
成し、各油室１３に繋がる９個の連結ポート１３ａが、
図２に示すように、シリンダブロック４の前記対抗面４
ｆに開口してシリンダブロック４内に形成されている。
なお、この開口部は同一円周上に等間隔で並んで形成さ
れている。

【００１３】一方、分配弁板７は、図３に示すように、
前記対抗面７ｆの片側半面に、前記連結ポート１３ａの
うちのこの半面に対向するポートと連通する一個の流入
ポート１４を有し、反対側の片側半面に、この半面に対
向する連結ポート１３ａと連通する一個の流出ポート１
５を有し、これら流入および流出ポート１４，１５がそ
れぞれ流入および流出路１４ａ，１５ａに繋がる。流入
および流出ポート１４，１５の円周方向端部には、図示
のように、端部から円周方向に延びるＶ字状の切り欠き
溝１４ｂ，１５ｂが形成されている。さらに、これら切
り欠き溝１４ｂ，１５ｂにはそれぞれ２個の噴出孔２
１，２２が円周方向に並んで形成されている。これら噴
出孔２１，２２はそれぞれ内部において流入および流出
ポート１４，１５内に連通しており、流入および流出ポ
ート１４，１５内が高圧のときには、高圧の作動油はこ
れら噴出孔２１，２２から噴出するようになっている。
各プランジャ１２の先端部には、シュー１６が首振り自
在に連結されており、各シュー１６は斜板６に摺接して
いる。なお、この摺接を確実に行わせるため、リテーナ
プレート１７がシュー１６を斜板６の方に押圧するよう
にして取り付けられている。

【００１４】以上の構成の油圧モータにおいて、分配弁
板７を介して油室１３への作動油の給排を行ってシリン
ダブロック４を図１において左側から見て反時計回りに
回転させると、このシリンダブロック４とともに出力軸
２も反時計周りに回転駆動される。この回転駆動は、例
えば、上死点T.D.C.に位置して最も縮小した状態にある
プランジャ１２が対向する油室１３内に流入ポート１４
を介して高圧作動油を供給して行われる。このように高
圧作動油が供給されると、このプランジャ１２の先端に
連結されたシュー１６は、傾動した斜板６上を摺接しな
がら移動し、シリンダブロック４が回転駆動される。こ
れにより、このプランジャ１２は伸長されてこれが対向
する油室１３は拡大される。

【００１５】そして、このシリンダブロック４の回転に
より、プランジャ１２が下死点B.D.C.まで回転されると
最も膨張した状態となり流入行程が完了し、今度は、シ
リンダブロック４の回転に応じてシュー１６が斜板６に
沿って移動してプランジャ１２はシリンダ孔１１内で縮
小方向に移動する。これにより、油室１３内の作動油が
流出ポート１５を介して流出される。

【００１６】なお、図３に示すように、分配弁板７に形
成された流入ポート１４と流出ポート１５との間には、
連結ポート１３ａより大きな間隔が設けられ、この間隔
内に切り欠き溝１４ｂ，１５ｂが設けられている。すな
わち、プランジャ１２が上死点T.D.C.に位置したときに
その連結ポート１３ａは、２点鎖線で示すように、流出
ポート１５と接するとともに流入ポート１４から離れ、
プランジャ１２が下死点B.D.C.に位置したときにその連
結ポート１３ａは、流入ポート１４と接するとともに流
出ポート１５から離れて位置するように、各ポート１
４，１５が形成されている。但し、両ポートから離れて
位置するときでも、切り欠き溝１４ｂ，１５ｂを介して
いずれかの対応するポートに連通する。

【００１７】このため、シリンダブロック４の回転に応
じて、プランジャ１２が上死点T.D.C.から回転移動する
と、連結ポート１３ａが流入ポート１４に対向するまで
の間はこの連結ポート１３ａが連通する油室１３は切り
欠き溝１４ｂのみを介して流入ポート１４に連通する状
態となり、プランジャ１２の圧縮方向への移動によりこ
の油室１３内の作動油は徐々に増圧される。同様に、プ
ランジャ１２が下死点B.D.C.にある状態から回転される
と、連結ポート１３ａが流出ポート１５に対向するまで
の間はこの連結ポート１３ａが連通する油室１３は切り
欠き溝１５ｂのみを介して流出ポート１５と連通する状
態となり、プランジャ１２の膨張方向への移動によりこ
の油室１３内の作動油は徐々に減圧される。

【００１８】このときのプランジャ１２の位置（シリン
ダブロック４の回転角）とこのプランジャ１２により画
成された油室１３内の油圧との関係を図４および図５に
示している。なお、図５は図１の矢印ＩＩ−ＩＩ方向に
視てシリンダブロック４および斜板ホルダ８を示してい
る。図においては、回転角θが０°のときに上死点T.D.
Cに位置するプランジャ１２により画成された油室１３
内の油圧Ｐが、回転角の変化に応じてどのように変化す
るかを示している。回転角が０°からθ1だけ回転する
までの間が増圧区間であり、回転角が１８０°からθ2
だけ回転するまでの間が減圧区間である。本例では、増
圧区間において油圧Ｐは低圧ＰLから高圧ＰHまで緩やか
に変化し、減圧区間において油圧Ｐは高圧ＰHから低圧
ＰLまで緩やかに変化している。

【００１９】このようにして油圧変化を緩やかにしてい
るのであるが、この増圧区間での油圧変化および作動油
の流れについて、図６を用いて説明する。図６には、流
入ポート１４とこれに対向する連結ポート１３ａとを円
周方向に沿って断面して示している。連結ポート１３ａ
が形成されるシリンダブロック４はその回転に応じて矢
印Ａで示すように移動し、連結ポート１３ａはこの移動
に応じて、切り欠き溝１４ｂと徐々に対向する。

【００２０】連結ポート１３ａが切り欠き溝１４ｂに対
向する位置までシリンダブロック４が回転すると、この
切り欠き溝１４ｂを介して流入ポート１４内の高圧作動
油が連結ポート１３ａを通って油室１３に流入する。こ
のときの高圧作動油の流入方向を図において矢印Ｂ，Ｃ
により示している。矢印Ｃは噴出孔２１がない場合の流
入方向を示しており、噴出孔２１がない場合（従来の場
合）には、高圧作動油は切り欠き溝１４ｂに沿って矢印
Ｃで示す方向に高速で流れて連結ポート１３ａの入口部
壁面に衝突する。このため、このままではこの高圧高速
作動油の衝突により、壁面にキャビテーションエロージ
ョンが発生する。

【００２１】ところが、このモータにおいては、分配弁
板７に、流入ポート１４の内部から切り欠き溝１４ｂに
連通する２個の噴出孔２１が切り欠き溝１４ｂに沿って
並んで形成されている。このため、この噴出孔２１から
切り欠き溝１４ｂ内に高圧作動油が噴出する。この噴出
孔２１からの噴出流は、切り欠き溝１４ｂ内の作動油の
流れとほぼ直交し、この流れに干渉してこの流速を低下
させるとともに、この流れを上方に押し上げて、矢印Ｂ
で示すように、流れの方向を変える。これにより、切り
欠き溝１４ｂから連結ポート１３ａ内に流れる高圧作動
油は、その流速が遅くなるとともに壁面に斜めに当たる
ことになり、キャビテーションエロージョンが発生する
ことがなくなる。

【００２２】この切り欠き溝１４ｂおよび噴出孔２１を
介して流れる作動油の流路断面積Ｓと、シリンダブロッ
ク４の回転角θとの関係を図７に示している。切り欠き
溝１４ｂはＶ字状に形成されており、図において破線Ｅ
で示すように、その流路断面積Ｓはθ＝０°からθ＝θ
1まで徐々に増加する。一方、噴出孔２１は溝１４ｂ内
にこれに沿って２個形成されているので、連結ポート１
３ａがこれら噴出孔２１と対向する位置までシリンダブ
ロック４が回転する度に、図において１点鎖線Ｆで示す
ように、流路断面積Ｓは階段状に増加する。このため、
実際の流路断面積Ｓは両者を加えたものとなり、図にお
いて実線Ｇで示すように、比較的滑らかに増加する。な
お、図において２点鎖線Ｈは油圧変化を滑らかにするた
めに要求される流路断面積変化を示しており、この図か
ら分かるように、実際の流路断面積変化を要求断面積変
化に近づけることが可能である。

【００２３】以上においては、切り欠き溝１４ｂをＶ字
状の溝にした場合を説明したが、図８および図９に示す
ように、階段状に流路断面積Ｓが増加する溝としても良
い。なお、この例では、切り欠き溝１４ｂを３段の階段
状とするとともに、各段にそれぞれ噴出孔２１を設けて
いる。この場合にも、噴出孔２１からの噴出流により、
切り欠き溝１４ｂに沿った流れ（矢印Ｃで示す流れ）を
上方に曲げて矢印Ｂで示すような流れにしており、キャ
ビテーションエロージョンの発生が防止される。なお、
この場合の流路断面積は、図９のように変化する。この
図で、破線Ｅ、１点鎖線Ｆ、実線Ｇおよび２点鎖線Ｈが
それぞれ、切り欠き溝１４ｂの断面積変化、噴出孔２１
の断面積変化、合計の（実際の）断面積変化および要求
断面積変化を示している。

【００２４】以上においては、斜板プランジャ式油圧モ
ータについて説明したが、これを油圧ポンプとして用い
ても良い。さらに、上記例では斜板の傾動角が調整可能
な可変容量式のモータを示しているが、固定容量式の場
合も同様である。

【００２５】以上においては、油圧ポンプもしくは油圧
モータ単体として用いる場合について説明したが、この
ような油圧ポンプとモータとを組み合わせて油圧式無段
変速機を構成することもある。このような無段変速機の
一例を図１０に示しており、この無段変速機は、ケース
２０ａ〜２０ｃにより囲まれた空間内に油圧ポンプＰお
よび油圧モータＭが同芯に配設されて構成されている。
油圧ポンプＰの入力軸２１はエンジンの出力軸と結合さ
れている。

【００２６】油圧ポンプＰは、入力軸２１にスプライン
結合されたポンプシリンダ６０と、このポンプシリンダ
６０に円周上等間隔に形成された複数のシリンダ孔６１
に摺合した複数のポンププランジャ６２とを有してな
り、入力軸２１を介して伝達されるエンジンの動力によ
り回転駆動される。油圧モータＭは、ポンプシリンダ６
０を外囲して設けられたモータシリンダ７０と、モータ
シリンダ７０に円周上等間隔に形成された複数のシリン
ダ孔７１に摺合した複数のモータプランジャ７２とから
構成されており、ポンプシリンダ６０と同芯上にて相対
回転可能なようになっている。

【００２７】モータシリンダ７０は、軸方向に並んで一
体に結合された第１〜第４の部分７０ａ〜７０ｄにより
構成される。第１の部分７０ａはその左端外周において
ベアリング７９ａを介してケース２０ｂにより回転自在
に支持されるとともに、右側内側面は入力軸１に対して
傾斜してポンプ斜板ホルダを構成しており、このポンプ
斜板ホルダ上にポンプ斜板リング６３が設けられてい
る。第２の部分７０ｂには前記複数のシリンダ孔７１が
形成され、第３の部分７０ｃは各シリンダ孔６１，７１
への油路が形成された分配盤８０を有する。第４の部分
７０ｄは第３の部分７０Ｃと結合され、ベアリング７９
ｂを介してケース５ｃにより回転自在に支持されてい
る。

【００２８】上記ポンプ斜板リング６３上には、円環状
のポンプシュー６４が回転滑動自在に取り付けられ、こ
のポンプシュー６４とポンププランジャ６２とが連接桿
６５を介してある程度首振り自在に連結されている。ポ
ンプシュー６４とポンプシリンダ６０には互いに噛合す
る傘歯車６８ａ，６８ｂが形成されている。このため、
入力軸１からポンプシリンダ６０を回転駆動するとポン
プシュー６４も同一回転駆動され、ポンプ斜板リング６
３の傾斜に応じてポンププランジャ６２は往復動され、
吸入ポートからのオイルの吸入および吐出ポートへのオ
イルの吐出がなされる。

【００２９】また、各モータプランジャ７２に対向する
斜板ホルダ７３が、その両外端から紙面に直角な方向に
突出する一対のトラニオン軸（揺動軸）７３ａを介して
ケース２０ａ，２０ｂにより揺動自在に支承されてい
る。この斜板ホルダ７３のモータプランジャ７２に対向
する面上にはモータ斜板リング７３ｂが配設され、この
モータ斜板リング７３ｂ上に滑接してモータシュー７４
が取り付けられている。モータシュー７４は、各モータ
プランジャ７２の端部に首振り自在に連結されている。
斜板ホルダ７３は、そのトラニオン軸７３ａから離れた
位置で、リンク部材３９を介して変速用サーボユニット
３０のピストンロッド３３と連結されており、変速用サ
ーボユニット３０により、ピストンロッド３３が軸方向
に移動されると、斜板部材７３はトラニオン軸７３ａを
中心に揺動される。

【００３０】モータシリンダ７０の第４の部分７０ｄは
中空に形成されており、その中心部に、配圧盤１８に固
定された固定軸９１が挿入されている。この固定軸９１
の左端には分配環１００が液密に嵌着されており、この
分配環１００の軸線方向左端面が偏心して分配盤８０に
摺接し得るようにされている。この分配環１００によ
り、第４の部分７０ｄ内に形成された中空部が、内側に
ある第１油路Ｌａと外側にある第２油路Ｌｂとに区画さ
れている。なお、この分配環１００が弁部材であり、モ
ータシリンダ７０を構成する分配盤８０と摺接するよう
になっている。

【００３１】この分配盤８０および第４の部分７０ｄ内
の詳細構造を図１１に示しており、以下、この図も参照
して説明する。分配盤８０には、ポンプ吐出ポート８１
ａおよびポンプ吸入ポート８２ａが穿設されており、そ
の吐出ポート８１ａおよびこれに繋がる吐出路８１ｂを
介して、吐出行程にあるポンププランジャ６２のシリン
ダ孔６１と内側空間からなる第１油路Ｌａとが連通さ
れ、また、ポンプ吸入ポート８２ａおよびこれに繋がる
吸入路８２ｂを介して、吸入行程にあるポンププランジ
ャ６２のシリンダ孔６１と外側空間からなる第２油路Ｌ
ｂが連通される。

【００３２】さらに、分配盤８０には各モータプランジ
ャ７２のシリンダ孔（シリンダ室）７１にそれぞれ連通
する複数（プランジャ７２と同数）の連絡路８３が形成
されており、この連絡路８３の開口に位置する連結ポー
ト８３ａが分配環１００との摺接面に露出している。こ
れら連結ポート８３ａが分配環１００の作用により、モ
ータシリンダ７０の回転に応じて第１油路Ｌａもしくは
第２油路Ｌｂと連通され、膨張行程にあるモータプラン
ジャ７２のシリンダ孔７１と第１油路Ｌａとが、収縮行
程にあるモータプランジャ７２のシリンダ孔７１と第２
油路Ｌｂとがそれぞれ連絡路８３を介して連通されるよ
うになっている。

【００３３】このため、分配環１００の摺接面１００ａ
には、図１２に示すように、膨張行程にあるシリンダ孔
７１に連通するように半円弧状に形成された流入ポート
１０４と、収縮行程にあるシリンダ孔７１に連通するよ
うに半円弧状に形成された流出ポート１０５とが形成さ
れている。さらに、油圧変化を滑らかにするための切り
欠き溝１０４ａ，１０５ａが流入および流出ポート１０
４，１０５の端部に形成されており、この切り欠き溝１
０４ａ，１０５ａ内に噴出孔１０１，１０２がそれぞれ
形成されている。このため、この装置においても、油圧
変化が滑らかになるとともに、キャビテーションエロー
ジョンの発生が防止される。

【００３４】上記のようにして、油圧ポンプＰと油圧モ
ータＭとの間には、分配盤８０および分配環１００を介
して油圧閉回路が形成されている。したがって、入力軸
２１よりポンプシリンダ６０を駆動すると、ポンププラ
ンジャ６２の吐出行程により生成された高圧の作動油
が、ポンプ吐出ポート８１ａからポンプ吐出路８１ｂ、
第１油路Ｌａ（内側空間）およびこれと連通状態にある
連絡路８３を経て膨張行程にあるモータプランジャ７２
のシリンダ孔７１に流入して、そのモータプランジャ７
２に推力を与える。一方、収縮行程にあるモータプラン
ジャ７２により排出される作動油は、第２油路Ｌｂ（外
側空間）に連通する連絡路８３、ポンプ吸入路８２ｂお
よびポンプ吸入ポート８２ａを介して吸入行程にあるポ
ンププランジャ６２のシリンダ孔６１に流入する。この
ような作動油の循環により、吐出行程のポンププランジ
ャ６２がポンプ斜板リング６３を介してモータシリンダ
７０に与える反動トルクと、膨張行程のモータプランジ
ャ７２がモータ斜板部材７３から受ける反動トルクとの
和によって、モータシリンダ７０が回転駆動される。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプランジ
ャ式油圧装置によれば、流入ポートおよび流出ポート
が、弁部材上に、シリンダブロックの回転に応じた連結
ポートの移動円周軌跡に沿って円弧状に形成されてお
り、弁部材におけるシリンダブロックの軸方向端部側面
に対する摺接面には、流入および流出ポートの周方向端
部から連結ポートの移動円周軌跡に沿って延びる切り欠
き溝が形成され、この切り欠き溝内にこの切り欠き溝が
形成された流入ポートもしくは流出ポートに連通する噴
出孔が形成されている。

【００３６】このため、このような構成のプランジャ式
油圧装置を用いた場合には、プランジャが高圧側の行程
から低圧側の行程に移行するときに、まず、絞り通路を
形成する切り欠き溝を介して高圧側の作動油が低圧側に
流れるのであるが、このとき、噴出孔からも高圧側の作
動油が低圧側に噴出し、噴出孔からの噴流が切り欠き溝
内を通って低圧側に流れる流れに干渉し、切り欠き溝を
通る噴流が和らげられる。このため、この装置において
は、切り欠き溝を通って低圧側に流れる噴流によるキャ
ビテーションエロージョンの発生を確実に防止すること
ができる。また、この場合において、噴出孔は切り欠き
溝内にあるので、切り欠き溝による油圧変化を滑らかに
するという効果はそのまま得られるとともに容積効率が
低下することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプランジャ式油圧モータを示す断
面図である。

【図２】上記油圧モータの矢印ＩＩ−ＩＩに沿った端面
図である。

【図３】上記油圧モータの矢印ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った
端面図である。

【図４】上記油圧モータにおけるシリンダブロックの回
転に伴う油室内の油圧変化を示すグラフである。

【図５】上記油圧モータにおけるシリンダブロックの回
転に伴う油室内の油圧変化および各ポートの位置を示す
グラフである。

【図６】上記油圧モータにおける流入ポートおよび連結
ポート部を示す断面図である。

【図７】上記油圧モータにおけるシリンダブロックの回
転に伴う流路断面積の変化を示すグラフである。

【図８】上記油圧モータにおける流入ポートおよび連結
ポート部の異なる例を示す断面図である。

【図９】図８の油圧モータにおけるシリンダブロックの
回転に伴う流路断面積の変化を示すグラフである。

【図１０】本発明に係る油圧モータとモータとからなる
油圧式無段変速機を示す断面図である。

【図１１】上記無段変速機の一部を示す断面図である。

【図１２】上記無段変速機に用いられる分配環を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ 出力軸 ４ シリンダブロック ６ 斜板 ７ 分配弁板 ８ 斜板ホルダ １２ プランジャ １４ 吐出ポート １５ 吸入ポート ２１，２２ 噴出孔 １００ 分配環

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を囲む環状配列で軸方向に伸びる
   とともに軸方向一端側に開口して形成された複数のシリ
   ンダ孔を有してなるシリンダブロックと、前記シリンダ
   孔内に摺合されて配設された複数のプランジャと、前記
   シリンダブロックの軸方向他端側の側面に摺接して配設
   された弁部材とを有してなるプランジャ式油圧装置にお
   いて、 前記シリンダブロックの軸方向他端側の側面には、前記
   各シリンダ孔に連通する複数の連結ポートが前記回転軸
   を中心とする所定円周上に並んで配設され、 前記弁部材には、前記シリンダブロックの回転に応じ前
   記連結ポートを介して、膨張行程にある前記プランジャ
   が摺合された前記シリンダ孔に連通する流入ポートと、
   収縮行程による前記プランジャが摺合された前記シリン
   ダ孔に連通する流出ポートとが形成されており、 前記流入ポートおよび流出ポートは、前記シリンダブロ
   ックの回転に応じた前記連結ポートの移動円周軌跡に対
   向して円弧状に形成され、 前記弁部材における前記シリンダブロックの軸方向他端
   側側面に対する摺接面には、前記流入および流出ポート
   の周方向端部から前記連結ポートの移動円周軌跡に沿っ
   て延びる切り欠き溝が形成されており、 この切り欠き溝内に、この切り欠き溝が形成された前記
   流入ポートもしくは流出ポートに連通する噴出孔が形成
   されていることを特徴とするプランジャ式油圧装置。
2. 【請求項２】 前記切り欠き溝が、前記流入もしくは流
   出ポートの周方向端部から前記移動円周軌跡に沿って漸
   次その断面積が減少するように形成されており、前記噴
   出孔が前記移動円周軌跡に沿って複数形成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のプランジャ式油圧装
   置。