JPH05187293A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH05187293A JPH05187293A JP2054892A JP2054892A JPH05187293A JP H05187293 A JPH05187293 A JP H05187293A JP 2054892 A JP2054892 A JP 2054892A JP 2054892 A JP2054892 A JP 2054892A JP H05187293 A JPH05187293 A JP H05187293A
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- amount
- engine
- fuel amount
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の各気筒の燃焼室に供給される混合
気の空燃比を正確に制御し、かつアイドル状態を安定さ
せる。 【構成】 吸気管付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）の算出に用い
る直接率（噴射された燃料のうち、燃焼室に吸入される
燃料の割合）Ａ及び持ち去り率（吸気管付着燃料のう
ち、燃焼室に持ち去られる燃料の割合）Ｂが、機関冷却
水温度ＴＷ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて算出され
る（Ｓ１，Ｓ２）。直接率Ａ及び持ち去り率Ｂは機関回
転数に応じて補正され（Ｓ３）、補正された直接率Ａｅ
及び持ち去り率Ｂｅを用いて吸気管付着燃料量ＴＷＰ
（Ｎ）が算出される（図３）。アイドル状態ではないと
きには、燃料噴射量Ｔoutは、ＴＷＰ（Ｎ），Ａｅ及び
Ｂｅを用いて算出される（Ｓ１０〜Ｓ１３）。アイドル
状態のときには、ＴＷＰ（Ｎ），Ａｅ及びＢｅを用いず
に燃料噴射量Ｔoutを算出する（Ｓ９）。
気の空燃比を正確に制御し、かつアイドル状態を安定さ
せる。 【構成】 吸気管付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）の算出に用い
る直接率（噴射された燃料のうち、燃焼室に吸入される
燃料の割合）Ａ及び持ち去り率（吸気管付着燃料のう
ち、燃焼室に持ち去られる燃料の割合）Ｂが、機関冷却
水温度ＴＷ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて算出され
る（Ｓ１，Ｓ２）。直接率Ａ及び持ち去り率Ｂは機関回
転数に応じて補正され（Ｓ３）、補正された直接率Ａｅ
及び持ち去り率Ｂｅを用いて吸気管付着燃料量ＴＷＰ
（Ｎ）が算出される（図３）。アイドル状態ではないと
きには、燃料噴射量Ｔoutは、ＴＷＰ（Ｎ），Ａｅ及び
Ｂｅを用いて算出される（Ｓ１０〜Ｓ１３）。アイドル
状態のときには、ＴＷＰ（Ｎ），Ａｅ及びＢｅを用いず
に燃料噴射量Ｔoutを算出する（Ｓ９）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関への供給燃料
量の制御を行う内燃機関の制御装置に関し、特に機関の
吸気管内に噴射した燃料が吸気管壁に付着する点を考慮
した供給燃料量の制御を行う制御装置に関する。
量の制御を行う内燃機関の制御装置に関し、特に機関の
吸気管内に噴射した燃料が吸気管壁に付着する点を考慮
した供給燃料量の制御を行う制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料を吸気管内に噴射するタイプの機関
においては、噴射した燃料の一部が吸気管壁に付着し、
必要とする燃料量が燃焼室に吸入されず燃焼室に供給さ
れる混合気の空燃比の正確な制御が困難であるという問
題がある。この問題を解決するために、吸気管壁に付着
する燃料量と、付着した燃料が気化して燃焼室に吸入さ
れる量とを予測し、これらの予測量を考慮して燃料噴射
量を決定するようにした燃料供給制御方法が、従来より
知られている（特開昭６１−１２６３３７号公報）。
においては、噴射した燃料の一部が吸気管壁に付着し、
必要とする燃料量が燃焼室に吸入されず燃焼室に供給さ
れる混合気の空燃比の正確な制御が困難であるという問
題がある。この問題を解決するために、吸気管壁に付着
する燃料量と、付着した燃料が気化して燃焼室に吸入さ
れる量とを予測し、これらの予測量を考慮して燃料噴射
量を決定するようにした燃料供給制御方法が、従来より
知られている（特開昭６１−１２６３３７号公報）。
【０００３】上記従来方法を改良したものとして、例え
ば、機関冷却水温度および吸気管内絶対圧に応じて算出
される直接率（噴射された燃料のうち、燃焼室に吸入さ
れる燃料の割合）Ａおよび持ち去り率（吸気管付着燃料
のうち、燃焼室に持ち去られる燃料の割合）Ｂを機関回
転数等に応じて補正した係数Ａｅ，Ｂｅを用いて吸気管
付着燃料量を算出し、この吸気管付着燃料量および係数
Ａｅ，Ｂｅを用いて供給燃料量の補正を行う供給燃料量
補正方法が本出願人により提案されている（特願平３−
２８３６９４号）。
ば、機関冷却水温度および吸気管内絶対圧に応じて算出
される直接率（噴射された燃料のうち、燃焼室に吸入さ
れる燃料の割合）Ａおよび持ち去り率（吸気管付着燃料
のうち、燃焼室に持ち去られる燃料の割合）Ｂを機関回
転数等に応じて補正した係数Ａｅ，Ｂｅを用いて吸気管
付着燃料量を算出し、この吸気管付着燃料量および係数
Ａｅ，Ｂｅを用いて供給燃料量の補正を行う供給燃料量
補正方法が本出願人により提案されている（特願平３−
２８３６９４号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
願に係る供給燃料量補正方法では、内燃機関がアイドル
状態のときには、吸入空気量の変化により吸気管内絶対
圧が変動し、それに伴い供給燃料量補正に用いられる係
数Ａｅ，Ｂｅが変化して供給燃料量が変動し、アイドル
状態が不安定になるという問題があった。特に、補助空
気量制御弁を用いてアイドル回転数の制御を行う内燃機
関においては、供給燃料量の動特性より補助空気量制御
弁の遅れ等の動特性が著しく劣るため、アイドル時の供
給燃料量変動時に補助空気量制御弁の動作が対応でき
ず、その結果機関の回転数のハンチング等が生じアイド
ルが不安定になるという問題があった。
願に係る供給燃料量補正方法では、内燃機関がアイドル
状態のときには、吸入空気量の変化により吸気管内絶対
圧が変動し、それに伴い供給燃料量補正に用いられる係
数Ａｅ，Ｂｅが変化して供給燃料量が変動し、アイドル
状態が不安定になるという問題があった。特に、補助空
気量制御弁を用いてアイドル回転数の制御を行う内燃機
関においては、供給燃料量の動特性より補助空気量制御
弁の遅れ等の動特性が著しく劣るため、アイドル時の供
給燃料量変動時に補助空気量制御弁の動作が対応でき
ず、その結果機関の回転数のハンチング等が生じアイド
ルが不安定になるという問題があった。
【０００５】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、内
燃機関の燃焼室に供給される混合気の空燃比を正確に制
御し、かつアイドル状態を安定化させることができる内
燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
るためになされたもので、その目的とするところは、内
燃機関の燃焼室に供給される混合気の空燃比を正確に制
御し、かつアイドル状態を安定化させることができる内
燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、内燃機関の回転数及び負荷状態
に基づいて該機関に供給すべき燃料量を算出する供給燃
料量算出手段と、前記機関の吸気管の壁面に付着する付
着燃料量を予測する付着燃料量予測手段と、前記吸気管
壁面に付着している燃料から前記機関の燃焼室に持ち去
られる持ち去り燃料量を予測する持ち去り燃料量予測手
段と、前記供給燃料量算出手段により算出された燃料量
を、前記付着燃料量と持ち去り燃料量とに応じて補正す
る供給燃料量補正手段と、該供給燃料量補正手段により
補正された量の燃料を前記機関の吸気管内に噴射する燃
料噴射手段とを有する内燃機関の制御装置において、前
記機関がアイドル状態の場合には前記供給燃料量補正手
段による付着燃料量および持ち去り燃料量に応じた供給
燃料量の補正を中止する燃料量補正中止手段を設けたこ
とを特徴とする。
に、本発明にあっては、内燃機関の回転数及び負荷状態
に基づいて該機関に供給すべき燃料量を算出する供給燃
料量算出手段と、前記機関の吸気管の壁面に付着する付
着燃料量を予測する付着燃料量予測手段と、前記吸気管
壁面に付着している燃料から前記機関の燃焼室に持ち去
られる持ち去り燃料量を予測する持ち去り燃料量予測手
段と、前記供給燃料量算出手段により算出された燃料量
を、前記付着燃料量と持ち去り燃料量とに応じて補正す
る供給燃料量補正手段と、該供給燃料量補正手段により
補正された量の燃料を前記機関の吸気管内に噴射する燃
料噴射手段とを有する内燃機関の制御装置において、前
記機関がアイドル状態の場合には前記供給燃料量補正手
段による付着燃料量および持ち去り燃料量に応じた供給
燃料量の補正を中止する燃料量補正中止手段を設けたこ
とを特徴とする。
【０００７】また、上記装置において、前記機関がアイ
ドル状態の場合にも付着燃料量予測手段による付着燃料
量の予測を継続して行うようにしてもよい。
ドル状態の場合にも付着燃料量予測手段による付着燃料
量の予測を継続して行うようにしてもよい。
【０００８】更に、本発明にあっては、内燃機関の回転
数及び負荷状態に基づいて該機関に供給すべき燃料量を
算出する供給燃料量算出手段と、前記機関の吸気管の壁
面に付着する付着燃料量を予測する付着燃料量予測手段
と、前記吸気管壁面に付着している燃料から前記機関の
燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量を予測する持ち去
り燃料量予測手段と、前記供給燃料量算出手段により算
出された燃料量を、前記付着燃料量と持ち去り燃料量と
に応じて補正する供給燃料量補正手段と、該供給燃料量
補正手段により補正された量の燃料を前記機関の吸気管
内に噴射する燃料噴射手段とを有する内燃機関の制御装
置において、前記機関がアイドル状態の場合には前記付
着燃料量予測手段による付着燃料量の予測に用いられる
係数及び前記持ち去り燃料量予測手段による持ち去り燃
料量の予測に用いられる係数を前記機関の温度のみに応
じた所定値に設定するアイドル係数設定手段を設けたこ
とを特徴とする。
数及び負荷状態に基づいて該機関に供給すべき燃料量を
算出する供給燃料量算出手段と、前記機関の吸気管の壁
面に付着する付着燃料量を予測する付着燃料量予測手段
と、前記吸気管壁面に付着している燃料から前記機関の
燃焼室に持ち去られる持ち去り燃料量を予測する持ち去
り燃料量予測手段と、前記供給燃料量算出手段により算
出された燃料量を、前記付着燃料量と持ち去り燃料量と
に応じて補正する供給燃料量補正手段と、該供給燃料量
補正手段により補正された量の燃料を前記機関の吸気管
内に噴射する燃料噴射手段とを有する内燃機関の制御装
置において、前記機関がアイドル状態の場合には前記付
着燃料量予測手段による付着燃料量の予測に用いられる
係数及び前記持ち去り燃料量予測手段による持ち去り燃
料量の予測に用いられる係数を前記機関の温度のみに応
じた所定値に設定するアイドル係数設定手段を設けたこ
とを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記構成を有する本発明の内燃機関の制御装置
においては、内燃機関がアイドル状態のときには上記燃
料量補正中止手段により付着燃料量と持ち去り燃料量と
に応じた供給燃料量の補正が中止されるので、アイドル
時の吸気管内絶対圧の変動による供給燃料量の変動が防
止される。
においては、内燃機関がアイドル状態のときには上記燃
料量補正中止手段により付着燃料量と持ち去り燃料量と
に応じた供給燃料量の補正が中止されるので、アイドル
時の吸気管内絶対圧の変動による供給燃料量の変動が防
止される。
【００１０】あるいは、本発明の内燃機関の制御装置に
おいては、上記アイドル係数設定手段により前記付着燃
料量予測手段による付着燃料量の予測に用いられる係数
及び前記持ち去り燃料量予測手段による持ち去り燃料量
の予測に用いられる係数を内燃機関の温度のみに応じた
所定値に設定して、付着燃料量及び持ち去り燃料量の予
測が行われるので、アイドル時に付着燃料量と持ち去り
燃料量とに応じた供給燃料量の補正を行っても、供給燃
料量の変動が防止される。
おいては、上記アイドル係数設定手段により前記付着燃
料量予測手段による付着燃料量の予測に用いられる係数
及び前記持ち去り燃料量予測手段による持ち去り燃料量
の予測に用いられる係数を内燃機関の温度のみに応じた
所定値に設定して、付着燃料量及び持ち去り燃料量の予
測が行われるので、アイドル時に付着燃料量と持ち去り
燃料量とに応じた供給燃料量の補正を行っても、供給燃
料量の変動が防止される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。
る。
【００１２】図１は本発明の第１の実施例に係る内燃機
関及びその制御装置の全体構成図である。
関及びその制御装置の全体構成図である。
【００１３】同図中、１は例えば４気筒の内燃エンジン
（内燃機関、以下、単に「エンジン」という）を示して
おり、エンジン１の吸気管２の途中にはスロットルボデ
ィ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配さ
れている。また、スロットル弁３′にはスロットル弁開
度（θＴＨ）センサ４が連結されており、スロットル弁
３′の開度に応じた電気信号を出力して電子コントロー
ルユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。こ
のＥＣＵ５は、供給燃料量算出手段、付着燃料量予測手
段、持ち去り燃料量予測手段、供給燃料量補正手段、燃
料噴射手段の一部及び燃料量補正中止手段を構成する。
（内燃機関、以下、単に「エンジン」という）を示して
おり、エンジン１の吸気管２の途中にはスロットルボデ
ィ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配さ
れている。また、スロットル弁３′にはスロットル弁開
度（θＴＨ）センサ４が連結されており、スロットル弁
３′の開度に応じた電気信号を出力して電子コントロー
ルユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。こ
のＥＣＵ５は、供給燃料量算出手段、付着燃料量予測手
段、持ち去り燃料量予測手段、供給燃料量補正手段、燃
料噴射手段の一部及び燃料量補正中止手段を構成する。
【００１４】スロットル弁３′の下流側の吸気管２に
は、エアクリーナ２２を介して大気に開口する補助空気
通路２７が連通している。この補助空気通路２７の途中
には補助空気量制御弁（以下単に「ＡＩＣ制御弁」とい
う）２６が配置されている。ＡＩＣ制御弁２６は、ＥＣ
Ｕ５と協動してエンジンのアイドル回転数の制御を行う
もので、その弁開度（通路２７の開口面積）はＥＣＵ５
からの駆動信号によって制御される。本実施例において
はＡＩＣ制御弁として、ＥＣＵ５に接続されるソレノイ
ド２６ａとこのソレノイド２６ａの通電時に駆動信号の
電流量に応じた開度（弁リフト量）だけ補助空気通路２
７を開く弁２６ｂとから成る、いわゆるリニアソレノイ
ド型電磁弁が用いられている。
は、エアクリーナ２２を介して大気に開口する補助空気
通路２７が連通している。この補助空気通路２７の途中
には補助空気量制御弁（以下単に「ＡＩＣ制御弁」とい
う）２６が配置されている。ＡＩＣ制御弁２６は、ＥＣ
Ｕ５と協動してエンジンのアイドル回転数の制御を行う
もので、その弁開度（通路２７の開口面積）はＥＣＵ５
からの駆動信号によって制御される。本実施例において
はＡＩＣ制御弁として、ＥＣＵ５に接続されるソレノイ
ド２６ａとこのソレノイド２６ａの通電時に駆動信号の
電流量に応じた開度（弁リフト量）だけ補助空気通路２
７を開く弁２６ｂとから成る、いわゆるリニアソレノイ
ド型電磁弁が用いられている。
【００１５】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３′との間且つ吸気管２の図示しない燃料ポンプに接続
されるとともにＥＣＵ５に電気的に接続され、当該ＥＣ
Ｕ５からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御され
る。
３′との間且つ吸気管２の図示しない燃料ポンプに接続
されるとともにＥＣＵ５に電気的に接続され、当該ＥＣ
Ｕ５からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御され
る。
【００１６】また、吸気管２のスロットル弁３′の下流
側には分岐管７が設けられ、該分岐管７の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ８が取付けられている。該ＰＢＡセ
ンサ８はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ８により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。
側には分岐管７が設けられ、該分岐管７の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ８が取付けられている。該ＰＢＡセ
ンサ８はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ８により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。
【００１７】また、分岐管７の下流側の吸気管２の管壁
には吸気温（ＴＡ）センサ９が装着され、該ＴＡセンサ
９により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換され、
ＥＣＵ５に供給される。
には吸気温（ＴＡ）センサ９が装着され、該ＴＡセンサ
９により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換され、
ＥＣＵ５に供給される。
【００１８】エンジン１のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０が挿着され、該ＴＷセンサ１０に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０が挿着され、該ＴＷセンサ１０に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。
【００１９】また、エンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲の所定位置には気筒判別（ＣＹＬ）
センサ１１、ＴＤＣセンサ１２、クランク角（ＣＲＫ）
センサ１３が夫々取付けられている。
又はクランク軸周囲の所定位置には気筒判別（ＣＹＬ）
センサ１１、ＴＤＣセンサ１２、クランク角（ＣＲＫ）
センサ１３が夫々取付けられている。
【００２０】ＣＹＬセンサ１１は、クランク軸２回転毎
に特定の気筒の所定のクランク角度位置でパルス信号
（以下、「ＣＹＬ信号パルス」という）を出力し、該Ｃ
ＹＬ信号パルスをＥＣＵ５に供給する。
に特定の気筒の所定のクランク角度位置でパルス信号
（以下、「ＣＹＬ信号パルス」という）を出力し、該Ｃ
ＹＬ信号パルスをＥＣＵ５に供給する。
【００２１】ＴＤＣセンサ１２は、エンジン１のクラン
ク軸の１８０°回転毎に所定のクランク角度位置で信号
パルス（以下、「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力
し、該ＴＤＣ信号パルスをＥＣＵ５に供給する。
ク軸の１８０°回転毎に所定のクランク角度位置で信号
パルス（以下、「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力
し、該ＴＤＣ信号パルスをＥＣＵ５に供給する。
【００２２】ＣＲＫセンサ１３は、ＴＤＣ信号パルスの
周期、すなわち１８０°より短い一定のクランク角周期
（例えば、４５°周期）でパルス信号（以下、「ＣＲＫ
信号パルス」という）を出力し、該ＣＲＫ信号パルスを
ＥＣＵ５に供給する。
周期、すなわち１８０°より短い一定のクランク角周期
（例えば、４５°周期）でパルス信号（以下、「ＣＲＫ
信号パルス」という）を出力し、該ＣＲＫ信号パルスを
ＥＣＵ５に供給する。
【００２３】ＣＹＬセンサ１１，ＴＤＣセンサ１２及び
ＣＲＫセンサ１３の出力信号パルスは、燃料噴射時期、
点火時期等の各種タイミング制御及びエンジン回転数Ｎ
Ｅの検出に使用される。
ＣＲＫセンサ１３の出力信号パルスは、燃料噴射時期、
点火時期等の各種タイミング制御及びエンジン回転数Ｎ
Ｅの検出に使用される。
【００２４】また、エンジン１の排気管１４の途中には
酸素濃度センサ（以下、「Ｏ2センサ」と称する）１５
が設けられており、該Ｏ2センサ１５により検出された
排気ガス中の酸素濃度は電気信号に変換されてＥＣＵ５
に供給される。
酸素濃度センサ（以下、「Ｏ2センサ」と称する）１５
が設けられており、該Ｏ2センサ１５により検出された
排気ガス中の酸素濃度は電気信号に変換されてＥＣＵ５
に供給される。
【００２５】ＥＣＵ５は上述の各種センサからの入力信
号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、ア
ナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有
する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下「ＣＰ
Ｕ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される各種演
算プログラムや後述する各種マップ及び演算結果等を記
憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶手段５ｃと、前記
燃料噴射弁６およびＡＩＣ制御弁２６に駆動信号を供給
する出力回路５ｄとを備えている。
号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、ア
ナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有
する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下「ＣＰ
Ｕ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される各種演
算プログラムや後述する各種マップ及び演算結果等を記
憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶手段５ｃと、前記
燃料噴射弁６およびＡＩＣ制御弁２６に駆動信号を供給
する出力回路５ｄとを備えている。
【００２６】図２は、燃料噴射弁６の開弁時間、即ち燃
料噴射量Ｔoutを算出するプログラムのフローチャート
である。本プログラムは、ＴＤＣ信号の発生毎にこれと
同期して実行される。
料噴射量Ｔoutを算出するプログラムのフローチャート
である。本プログラムは、ＴＤＣ信号の発生毎にこれと
同期して実行される。
【００２７】ステップＳ１では、直接率Ａと持ち去り率
Ｂを算出する。ここで、直接率Ａは、あるサイクルで噴
射した燃料の内、そのサイクル中に蒸発等により吸入さ
れる量を含んだ形での燃焼室に吸入される燃料の割合で
あり、持ち去り率Ｂは前回までに吸気管壁に付着した燃
料の内、そのサイクル中に蒸発等により燃焼室に吸入さ
れる燃料の割合である。直接率Ａ及び持ち去り率Ｂは、
エンジン水温ＴＷ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設
定されたＡマップ及びＢマップから、ＴＷ値及びＰＢＡ
値の検出値に応じて読み出される。このとき必要に応じ
て補間演算を行うことにより、直接率Ａ及び持ち去り率
Ｂが算出される。
Ｂを算出する。ここで、直接率Ａは、あるサイクルで噴
射した燃料の内、そのサイクル中に蒸発等により吸入さ
れる量を含んだ形での燃焼室に吸入される燃料の割合で
あり、持ち去り率Ｂは前回までに吸気管壁に付着した燃
料の内、そのサイクル中に蒸発等により燃焼室に吸入さ
れる燃料の割合である。直接率Ａ及び持ち去り率Ｂは、
エンジン水温ＴＷ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設
定されたＡマップ及びＢマップから、ＴＷ値及びＰＢＡ
値の検出値に応じて読み出される。このとき必要に応じ
て補間演算を行うことにより、直接率Ａ及び持ち去り率
Ｂが算出される。
【００２８】続くステップＳ２では、直接率Ａ及び持ち
去り率Ｂの補正係数ＫＡ及びＫＢを算出する。補正係数
ＫＡ及びＫＢは、図４に示すＫＡテーブル及びＫＢテー
ブルにより、エンジン回転数ＮＥに応じて設定される。
即ち、直接率Ａの補正係数ＫＡ及び持ち去り率Ｂの補正
係数ＫＢは、ＮＥ値が増加するほど大きくなるように、
それぞれ設定される。
去り率Ｂの補正係数ＫＡ及びＫＢを算出する。補正係数
ＫＡ及びＫＢは、図４に示すＫＡテーブル及びＫＢテー
ブルにより、エンジン回転数ＮＥに応じて設定される。
即ち、直接率Ａの補正係数ＫＡ及び持ち去り率Ｂの補正
係数ＫＢは、ＮＥ値が増加するほど大きくなるように、
それぞれ設定される。
【００２９】ここで、エンジン回転数ＮＥが上昇する
と、補正係数ＫＡ，ＫＢを増加させるのは、吸気管内の
吸気流速が速くなるため、見かけ上、直接率Ａ及び持ち
去り率Ｂが増加することになるからである。
と、補正係数ＫＡ，ＫＢを増加させるのは、吸気管内の
吸気流速が速くなるため、見かけ上、直接率Ａ及び持ち
去り率Ｂが増加することになるからである。
【００３０】続くステップＳ３では、次式（１）、
（２）により、補正直接率Ａｅ及び補正持ち去り率Ｂｅ
を算出し、更に（１−Ａｅ）及び（１−Ｂｅ）を算出し
て（ステップＳ４）ステップＳ５に進む。
（２）により、補正直接率Ａｅ及び補正持ち去り率Ｂｅ
を算出し、更に（１−Ａｅ）及び（１−Ｂｅ）を算出し
て（ステップＳ４）ステップＳ５に進む。
【００３１】 Ａｅ＝Ａ×ＫＡ …（１） Ｂｅ＝Ｂ×ＫＢ …（２） なお、Ａｅ値、（１−Ａｅ）値及び（１−Ｂｅ）値は、
後述する図３のプログラムで使用するので、ＥＣＵ５内
のＲＡＭに格納しておく。
後述する図３のプログラムで使用するので、ＥＣＵ５内
のＲＡＭに格納しておく。
【００３２】ステップＳ５では、エンジンの始動時か否
かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときには、始動
用の基本燃料量Ｔｉに基づいて燃料噴射量Ｔｏｕｔを算
出し（ステップＳ６）、本プログラムを終了する。ステ
ップＳ５の答が否定（ＮＯ）、即ち始動時でなければ、
後述する加算補正項Ｔｔｏｔａｌを含まない各気筒毎の
要求燃料量Ｔｃｙｌ（Ｎ）を次式（３）により算出する
（ステップＳ７）。
かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときには、始動
用の基本燃料量Ｔｉに基づいて燃料噴射量Ｔｏｕｔを算
出し（ステップＳ６）、本プログラムを終了する。ステ
ップＳ５の答が否定（ＮＯ）、即ち始動時でなければ、
後述する加算補正項Ｔｔｏｔａｌを含まない各気筒毎の
要求燃料量Ｔｃｙｌ（Ｎ）を次式（３）により算出する
（ステップＳ７）。
【００３３】 Ｔｃｙｌ（Ｎ）＝ＴｉＭ×Ｋｔｏｔａｌ（Ｎ） …（３） ここで（Ｎ）は、気筒番号を示し、これが付されたパラ
メータは、各気筒毎に算出される。ＴｉＭは、通常運転
時（始動時以外）の基本燃料量であり、エンジン回転数
ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて算出される。Ｋ
ｔｏｔａｌ（Ｎ）は、各種センサからのエンジン運転パ
ラメータ信号に基づいて算出される全ての補正係数（例
えばエンジン水温補正係数ＫＴＷ、リーン化補正係数Ｋ
ＬＳ等）の積である。ただし、Ｏ2センサ１３の出力に
応じて算出される空燃比補正係数ＫＯ２は含まない。
メータは、各気筒毎に算出される。ＴｉＭは、通常運転
時（始動時以外）の基本燃料量であり、エンジン回転数
ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて算出される。Ｋ
ｔｏｔａｌ（Ｎ）は、各種センサからのエンジン運転パ
ラメータ信号に基づいて算出される全ての補正係数（例
えばエンジン水温補正係数ＫＴＷ、リーン化補正係数Ｋ
ＬＳ等）の積である。ただし、Ｏ2センサ１３の出力に
応じて算出される空燃比補正係数ＫＯ２は含まない。
【００３４】続くステップＳ８では、スロットル弁開度
θＴＨが所定の弁開度θＴＨＩＤＬ以下か否か、即ちア
イドル状態か否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）の
ときには、次式（４）により、Ｔout値を算出する（ス
テップＳ９）。
θＴＨが所定の弁開度θＴＨＩＤＬ以下か否か、即ちア
イドル状態か否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）の
ときには、次式（４）により、Ｔout値を算出する（ス
テップＳ９）。
【００３５】 Ｔout＝（Ｔcyl(Ｎ)＋Ｔtotal）×ＫＯ２＋ＴＶ …（４） ここで、Ｔtotalは、各種センサからのエンジン運転パ
ラメータ信号に基づいて算出される全ての加算補正項
（例えば始動後燃料増量補正項ＴＲＵＮ等）の和であ
る。また、ＫＯ２は、Ｏ2センサ１５の出力に基づいて
算出される空燃比補正係数であり、ＴＶは無効時間補正
項である。
ラメータ信号に基づいて算出される全ての加算補正項
（例えば始動後燃料増量補正項ＴＲＵＮ等）の和であ
る。また、ＫＯ２は、Ｏ2センサ１５の出力に基づいて
算出される空燃比補正係数であり、ＴＶは無効時間補正
項である。
【００３６】ステップＳ８の答が否定（ＮＯ）のとき、
即ちアイドル状態ではないときには、次式（５）によ
り、今回の燃料噴射によって対応する気筒の燃焼室に供
給すべき燃料量である燃焼室供給燃料量ＴＮＥＴを算出
する（ステップＳ１０）。
即ちアイドル状態ではないときには、次式（５）によ
り、今回の燃料噴射によって対応する気筒の燃焼室に供
給すべき燃料量である燃焼室供給燃料量ＴＮＥＴを算出
する（ステップＳ１０）。
【００３７】 ＴＮＥＴ＝Ｔｃｙｌ（Ｎ）＋Ｔｔｏｔａｌ−Ｂｅ×ＴＷＰ（Ｎ） …（５） ここで、ＴＷＰ（Ｎ）は、図３のプログラムによって算
出される吸気管付着燃料量（予測値）であり、（Ｂｅ×
ＴＷＰ（Ｎ））は、吸気管付着燃料が燃焼室に持ち去ら
れる持ち去り燃料量に相当する。持ち去り燃料量分は、
新たに噴射する必要がないので、式（５）においてＴｃ
ｙｌ（Ｎ）値からこの分を減算するようにしているので
ある。
出される吸気管付着燃料量（予測値）であり、（Ｂｅ×
ＴＷＰ（Ｎ））は、吸気管付着燃料が燃焼室に持ち去ら
れる持ち去り燃料量に相当する。持ち去り燃料量分は、
新たに噴射する必要がないので、式（５）においてＴｃ
ｙｌ（Ｎ）値からこの分を減算するようにしているので
ある。
【００３８】ステップＳ１１では、式（５）によって算
出したＴＮＥＴ値が値０より大きいか否かを判別し、そ
の答が否定（ＮＯ）、即ちＴＮＥＴ≦０のときには、燃
料噴射量Ｔｏｕｔを０として（ステップＳ１２）、本プ
ログラムを終了する。ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥ
Ｓ）、即ちＴＮＥＴ＞０のときには、次式（６）によ
り、Ｔｏｕｔ値を算出する（ステップＳ１３）。
出したＴＮＥＴ値が値０より大きいか否かを判別し、そ
の答が否定（ＮＯ）、即ちＴＮＥＴ≦０のときには、燃
料噴射量Ｔｏｕｔを０として（ステップＳ１２）、本プ
ログラムを終了する。ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥ
Ｓ）、即ちＴＮＥＴ＞０のときには、次式（６）によ
り、Ｔｏｕｔ値を算出する（ステップＳ１３）。
【００３９】 Ｔｏｕｔ＝ＴＮＥＴ（Ｎ）／Ａｅ×ＫＯ２＋ＴＶ …（６） 式（６）によって算出されたＴout値だけ燃料噴射弁６
を開弁することにより、燃焼室には（ＴＮＥＴ（Ｎ）×
ＫＯ２＋Ｂｅ×ＴＷＰ（Ｎ））に相当する量の燃料が供
給される。
を開弁することにより、燃焼室には（ＴＮＥＴ（Ｎ）×
ＫＯ２＋Ｂｅ×ＴＷＰ（Ｎ））に相当する量の燃料が供
給される。
【００４０】図３は、吸気管付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）を
算出するプログラムのフローチャートであり、本プログ
ラムは、クランク軸の所定角度（例えば４５度）回転毎
に発生するＣＲＫ信号の発生に同期して実行される。
算出するプログラムのフローチャートであり、本プログ
ラムは、クランク軸の所定角度（例えば４５度）回転毎
に発生するＣＲＫ信号の発生に同期して実行される。
【００４１】ステップＳ２１では、今回の本プログラム
実行時が燃料噴射量Ｔｏｕｔの演算開始から燃料噴射終
了までの期間（以下「噴射制御期間」という）内にある
か否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときには、
第１のフラグＦＣＴＷＰ（Ｎ）を値０に設定して（ステ
ップＳ３２）、本プログラムを終了する。ステップＳ２
１の答が否定（ＮＯ）、即ち噴射制御期間内でないとき
には、前記第１のフラグＦＣＴＷＰ（Ｎ）が値１である
か否かを判別する（ステップＳ２２）。この答が肯定
（ＹＥＳ）、即ちＦＣＴＷＰ（Ｎ）＝１のときには直ち
にステップＳ３１に進み、否定（ＮＯ）、即ちＦＣＴＷ
Ｐ（Ｎ）＝０のときには、フュエルカット（燃料供給遮
断）中か否かを判別する（ステップＳ２３）。
実行時が燃料噴射量Ｔｏｕｔの演算開始から燃料噴射終
了までの期間（以下「噴射制御期間」という）内にある
か否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときには、
第１のフラグＦＣＴＷＰ（Ｎ）を値０に設定して（ステ
ップＳ３２）、本プログラムを終了する。ステップＳ２
１の答が否定（ＮＯ）、即ち噴射制御期間内でないとき
には、前記第１のフラグＦＣＴＷＰ（Ｎ）が値１である
か否かを判別する（ステップＳ２２）。この答が肯定
（ＹＥＳ）、即ちＦＣＴＷＰ（Ｎ）＝１のときには直ち
にステップＳ３１に進み、否定（ＮＯ）、即ちＦＣＴＷ
Ｐ（Ｎ）＝０のときには、フュエルカット（燃料供給遮
断）中か否かを判別する（ステップＳ２３）。
【００４２】ステップＳ２３の答が否定（ＮＯ）、即ち
フュエルカット中でないときには、次式（７）により吸
気管付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）を算出し（ステップＳ２
４）、第２のフラグＦＴＷＰＲ（Ｎ）を値０に、また第
１のフラグＦＣＴＷＰ（Ｎ）を値１にそれぞれ設定して
（ステップＳ３０、Ｓ３１）、本プログラムを終了す
る。
フュエルカット中でないときには、次式（７）により吸
気管付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）を算出し（ステップＳ２
４）、第２のフラグＦＴＷＰＲ（Ｎ）を値０に、また第
１のフラグＦＣＴＷＰ（Ｎ）を値１にそれぞれ設定して
（ステップＳ３０、Ｓ３１）、本プログラムを終了す
る。
【００４３】 ＴＷＰ（Ｎ）＝（１−Ｂｅ）×ＴＷＰ（Ｎ）（ｎ−１） ＋（１−Ａｅ）×（Ｔｏｕｔ（Ｎ）−ＴＶ） …（７） ここでＴＷＰ（Ｎ）（ｎ−１）はＴＷＰ（Ｎ）の前回値
であり、Ｔｏｕｔ（Ｎ）は、図２のプログラムで算出さ
れた最新の燃料噴射量である。また、右辺の第１項は、
前回付着していた燃料のうち、今回も持ち去られずに残
った燃料量に相当し、右辺の第２項は今回噴射された燃
料のうち、新たに吸気管に付着した燃料量に相当する。
であり、Ｔｏｕｔ（Ｎ）は、図２のプログラムで算出さ
れた最新の燃料噴射量である。また、右辺の第１項は、
前回付着していた燃料のうち、今回も持ち去られずに残
った燃料量に相当し、右辺の第２項は今回噴射された燃
料のうち、新たに吸気管に付着した燃料量に相当する。
【００４４】前記ステップＳ２３の答が肯定（ＹＥ
Ｓ）、即ちフュエルカット中のときには、第２のフラグ
ＦＴＷＰＲ（Ｎ）が値１であるか否かを判別する（ステ
ップＳ２５）。この答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＦＴＷＰ
Ｒ（Ｎ）＝１のときには直ちに前記ステップＳ３１に進
み、否定（ＮＯ）、即ちＦＴＷＰＲ（Ｎ）＝０のときに
は、次式（８）によって付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）を算出
し（ステップＳ２６）、ステップＳ２７に進む。
Ｓ）、即ちフュエルカット中のときには、第２のフラグ
ＦＴＷＰＲ（Ｎ）が値１であるか否かを判別する（ステ
ップＳ２５）。この答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＦＴＷＰ
Ｒ（Ｎ）＝１のときには直ちに前記ステップＳ３１に進
み、否定（ＮＯ）、即ちＦＴＷＰＲ（Ｎ）＝０のときに
は、次式（８）によって付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）を算出
し（ステップＳ２６）、ステップＳ２７に進む。
【００４５】 ＴＷＰ（Ｎ）＝（１−Ｂｅ）×ＴＷＰ（Ｎ）（ｎ−１） …（８） 式（８）は、前記式（７）から右辺第２項を削除したも
のに相当する。フュエルカット中であり、新たに付着す
る燃料はないからである。
のに相当する。フュエルカット中であり、新たに付着す
る燃料はないからである。
【００４６】ステップＳ２７では、ＴＷＰ（Ｎ）値が微
小所定値ＴＷＰＬＧより大きいか否かを判別し、その答
が肯定（ＹＥＳ）、即ちＴＷＰ（Ｎ）＞ＴＷＰＬＧのと
きには、前記ステップＳ３０に進む。ステップＳ２７の
答が否定（ＮＯ）即ちＴＷＰ（Ｎ）≦ＴＷＰＬＧのとき
には、ＴＷＰ（Ｎ）＝０とし（ステップＳ２８）、第２
のフラグＦＴＷＰＲ（Ｎ）を値１に設定して（ステップ
Ｓ２９）、前記ステップＳ３１に進む。
小所定値ＴＷＰＬＧより大きいか否かを判別し、その答
が肯定（ＹＥＳ）、即ちＴＷＰ（Ｎ）＞ＴＷＰＬＧのと
きには、前記ステップＳ３０に進む。ステップＳ２７の
答が否定（ＮＯ）即ちＴＷＰ（Ｎ）≦ＴＷＰＬＧのとき
には、ＴＷＰ（Ｎ）＝０とし（ステップＳ２８）、第２
のフラグＦＴＷＰＲ（Ｎ）を値１に設定して（ステップ
Ｓ２９）、前記ステップＳ３１に進む。
【００４７】図３のプログラムにより、吸気管付着燃料
量ＴＷＰ（Ｎ）を精度よく算出することができ、更に算
出されたＴＷＰ（Ｎ）値を図２のプログラムにおいて燃
料噴射量Ｔｏｕｔの算出に使用することにより、吸気管
に付着する燃料量及び付着した燃料から持ち去られる燃
料量を考慮した適切な量の燃料を各気筒の燃焼室に供給
することができる。
量ＴＷＰ（Ｎ）を精度よく算出することができ、更に算
出されたＴＷＰ（Ｎ）値を図２のプログラムにおいて燃
料噴射量Ｔｏｕｔの算出に使用することにより、吸気管
に付着する燃料量及び付着した燃料から持ち去られる燃
料量を考慮した適切な量の燃料を各気筒の燃焼室に供給
することができる。
【００４８】また、本実施例では、アイドル時には付着
燃料量及び持ち去り燃料量に応じた供給燃料量補正が中
止されるので、アイドル時の吸気管内絶対圧ＰＢＡの変
動による供給燃料量の変動が防止され、アイドル状態を
安定化させることができる。
燃料量及び持ち去り燃料量に応じた供給燃料量補正が中
止されるので、アイドル時の吸気管内絶対圧ＰＢＡの変
動による供給燃料量の変動が防止され、アイドル状態を
安定化させることができる。
【００４９】図５は本発明の第２の実施例に係る内燃エ
ンジンの制御装置における燃料噴射量Ｔoutを算出する
プログラムのフローチャートである。なお、同第２の実
施例に係る内燃エンジン及びその制御装置は、図１に示
した装置においてＥＣＵ５が燃料量補正中止手段の代わ
りにアイドル係数設定手段としての役割を果すという点
以外は上記第１の実施例と同様なので、説明を省略す
る。
ンジンの制御装置における燃料噴射量Ｔoutを算出する
プログラムのフローチャートである。なお、同第２の実
施例に係る内燃エンジン及びその制御装置は、図１に示
した装置においてＥＣＵ５が燃料量補正中止手段の代わ
りにアイドル係数設定手段としての役割を果すという点
以外は上記第１の実施例と同様なので、説明を省略す
る。
【００５０】図５において、ステップＳ４１では、スロ
ットル弁開度θＴＨが前記所定値θＴＨＩＤＬ以下か否
か、即ちアイドル状態か否かを判別し、その答が肯定
（ＹＥＳ）の場合には、図６に示すように設定されたア
イドル用（スロットル便全閉用）Ａ・Ｂテーブルを用い
てアイドル時の直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを算出する
（ステップＳ４２）。図６のテーブルにおいて、直接率
Ａ及び持ち去り率Ｂは、エンジン冷却水温ＴＷのみに応
じて設定されており、エンジン冷却水温ＴＷが高くなる
ほど直接率Ａ及び持ち去り率Ｂが大きくなるように設定
されている。このように、アイドル時の直接率Ａ及び持
ち去り率Ｂは、上記アイドル用Ａ・Ｂテーブルからエン
ジン冷却水温ＴＷの検出値に応じて読み出されるので、
吸気管内絶対圧ＰＢＡに依存しない所定値となる。
ットル弁開度θＴＨが前記所定値θＴＨＩＤＬ以下か否
か、即ちアイドル状態か否かを判別し、その答が肯定
（ＹＥＳ）の場合には、図６に示すように設定されたア
イドル用（スロットル便全閉用）Ａ・Ｂテーブルを用い
てアイドル時の直接率Ａ及び持ち去り率Ｂを算出する
（ステップＳ４２）。図６のテーブルにおいて、直接率
Ａ及び持ち去り率Ｂは、エンジン冷却水温ＴＷのみに応
じて設定されており、エンジン冷却水温ＴＷが高くなる
ほど直接率Ａ及び持ち去り率Ｂが大きくなるように設定
されている。このように、アイドル時の直接率Ａ及び持
ち去り率Ｂは、上記アイドル用Ａ・Ｂテーブルからエン
ジン冷却水温ＴＷの検出値に応じて読み出されるので、
吸気管内絶対圧ＰＢＡに依存しない所定値となる。
【００５１】続くステップＳ４３では、上記算出値Ａ，
Ｂをそれぞれ補正直接率Ａｅ，補正持ち去り率Ｂｅとし
てステップＳ４４に進む。
Ｂをそれぞれ補正直接率Ａｅ，補正持ち去り率Ｂｅとし
てステップＳ４４に進む。
【００５２】ステップＳ４１の答が否定（ＮＯ）、即ち
アイドル状態ではないときには、ステップＳ４５〜Ｓ４
７に進み、図２におけるステップＳ１〜Ｓ３の場合と同
様にして、直接率Ａ及び持ち去り率Ｂの算出、補正係数
ＫＡ，ＫＢの算出、補正直接率Ａｅ及び補正持ち去り率
Ｂｅの算出を行う。
アイドル状態ではないときには、ステップＳ４５〜Ｓ４
７に進み、図２におけるステップＳ１〜Ｓ３の場合と同
様にして、直接率Ａ及び持ち去り率Ｂの算出、補正係数
ＫＡ，ＫＢの算出、補正直接率Ａｅ及び補正持ち去り率
Ｂｅの算出を行う。
【００５３】続くステップＳ４８では、エンジンの始動
時か否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときに
は、始動用の基本燃料量Ｔｉに基づいて燃料噴射量Ｔou
tを算出し(ステップＳ４９）、本プログラムを終了す
る。ステップＳ４８の答が否定（ＮＯ）、即ち始動時で
なければ、前記式（３）により加算補正項Ｔtotalを含
まない各気筒毎の要求燃料量Ｔcyl（Ｎ）を算出する
（ステップＳ５０）。そして、続くステップＳ５１〜Ｓ
５４で、図２におけるステップＳ１０〜Ｓ１３と同様に
して、燃料噴射量Ｔoutを算出し、本プログラムを終了
する。なお、吸気管付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）の算出は前
記図３のプログラムによって行われる。
時か否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときに
は、始動用の基本燃料量Ｔｉに基づいて燃料噴射量Ｔou
tを算出し(ステップＳ４９）、本プログラムを終了す
る。ステップＳ４８の答が否定（ＮＯ）、即ち始動時で
なければ、前記式（３）により加算補正項Ｔtotalを含
まない各気筒毎の要求燃料量Ｔcyl（Ｎ）を算出する
（ステップＳ５０）。そして、続くステップＳ５１〜Ｓ
５４で、図２におけるステップＳ１０〜Ｓ１３と同様に
して、燃料噴射量Ｔoutを算出し、本プログラムを終了
する。なお、吸気管付着燃料量ＴＷＰ（Ｎ）の算出は前
記図３のプログラムによって行われる。
【００５４】本実施例によれば、アイドル時には、吸気
管内絶対圧ＰＢＡに依存せず、かつエンジン水温ＴＷの
みに応じた補正直接率Ａｅ及び補正持ち去り率Ｂｅを用
いて供給燃料量の補正を行うので、アイドル時の吸気管
内絶対圧ＰＢＡの変動による供給燃料量の変動が防止さ
れ、アイドル状態を安定化させることができる。
管内絶対圧ＰＢＡに依存せず、かつエンジン水温ＴＷの
みに応じた補正直接率Ａｅ及び補正持ち去り率Ｂｅを用
いて供給燃料量の補正を行うので、アイドル時の吸気管
内絶対圧ＰＢＡの変動による供給燃料量の変動が防止さ
れ、アイドル状態を安定化させることができる。
【００５５】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、種々変形実施
が可能である。
本発明はこれに限定されるものではなく、種々変形実施
が可能である。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内燃機関
の制御装置においては、機関がアイドル状態の場合に
は、燃料量補正中止手段により付着燃料量および持ち去
り燃料量に応じた供給燃料量の補正を中止するか、ある
いはアイドル係数設定手段により付着燃料量及び持ち去
り燃料量の予測に用いられる係数を機関の温度のみに応
じた所定値に設定することにより、アイドル時の供給燃
料量の変動を防止することができ、その結果、内燃機関
の燃焼室に供給される混合気の空燃比を所望値に正確に
制御し、かつアイドル状態を安定化させることができ
る。
の制御装置においては、機関がアイドル状態の場合に
は、燃料量補正中止手段により付着燃料量および持ち去
り燃料量に応じた供給燃料量の補正を中止するか、ある
いはアイドル係数設定手段により付着燃料量及び持ち去
り燃料量の予測に用いられる係数を機関の温度のみに応
じた所定値に設定することにより、アイドル時の供給燃
料量の変動を防止することができ、その結果、内燃機関
の燃焼室に供給される混合気の空燃比を所望値に正確に
制御し、かつアイドル状態を安定化させることができ
る。
【図１】本発明の第１の実施例に係る内燃機関及びその
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図２】燃料噴射時間（Ｔout）を算出するプログラム
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図３】吸気管付着燃料量（ＴＷＰ（Ｎ））を算出する
プログラムのフローチャートである。
プログラムのフローチャートである。
【図４】直接率（Ａ）及び持ち去り率（Ｂ）の補正係数
（ＫＡ，ＫＢ）を算出するためのテーブルを示す図であ
る。
（ＫＡ，ＫＢ）を算出するためのテーブルを示す図であ
る。
【図５】本発明の第２の実施例の内燃機関の制御装置に
おいて燃料噴射時間（Ｔout）を算出するプログラムの
フローチャートである。
おいて燃料噴射時間（Ｔout）を算出するプログラムの
フローチャートである。
【図６】同第２の実施例においてアイドル時の直接率
（Ａ）及び持ち去り率（Ｂ）を算出するためのテーブル
を示す図である。
（Ａ）及び持ち去り率（Ｂ）を算出するためのテーブル
を示す図である。
１ 内燃機関 ２ 吸気管 ５ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ） ６ 燃料噴射弁
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の回転数及び負荷状態に基づい
て該機関に供給すべき燃料量を算出する供給燃料量算出
手段と、前記機関の吸気管の壁面に付着する付着燃料量
を予測する付着燃料量予測手段と、前記吸気管壁面に付
着している燃料から前記機関の燃焼室に持ち去られる持
ち去り燃料量を予測する持ち去り燃料量予測手段と、前
記供給燃料量算出手段により算出された燃料量を、前記
付着燃料量と持ち去り燃料量とに応じて補正する供給燃
料量補正手段と、該供給燃料量補正手段により補正され
た量の燃料を前記機関の吸気管内に噴射する燃料噴射手
段とを有する内燃機関の制御装置において、 前記機関がアイドル状態の場合には前記供給燃料量補正
手段による付着燃料量および持ち去り燃料量に応じた供
給燃料量の補正を中止する燃料量補正中止手段を設けた
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 前記機関がアイドル状態の場合にも付着
燃料量予測手段による付着燃料量の予測を継続して行う
ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】 内燃機関の回転数及び負荷状態に基づい
て該機関に供給すべき燃料量を算出する供給燃料量算出
手段と、前記機関の吸気管の壁面に付着する付着燃料量
を予測する付着燃料量予測手段と、前記吸気管壁面に付
着している燃料から前記機関の燃焼室に持ち去られる持
ち去り燃料量を予測する持ち去り燃料量予測手段と、前
記供給燃料量算出手段により算出された燃料量を、前記
付着燃料量と持ち去り燃料量とに応じて補正する供給燃
料量補正手段と、該供給燃料量補正手段により補正され
た量の燃料を前記機関の吸気管内に噴射する燃料噴射手
段とを有する内燃機関の制御装置において、 前記機関がアイドル状態の場合には前記付着燃料量予測
手段による付着燃料量の予測に用いられる係数及び前記
持ち去り燃料量予測手段による持ち去り燃料量の予測に
用いられる係数を前記機関の温度のみに応じた所定値に
設定するアイドル係数設定手段を設けたことを特徴とす
る内燃機関の制御装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2054892A JPH05187293A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | 内燃機関の制御装置 |
| US08/000,261 US5261370A (en) | 1992-01-09 | 1993-01-04 | Control system for internal combustion engines |
| CA002086717A CA2086717C (en) | 1992-01-09 | 1993-01-05 | Control system for internal combustion engines |
| DE69306419T DE69306419T2 (de) | 1992-01-09 | 1993-01-08 | Steuerungssystem für Innenverbrennungsmotoren |
| DE69324347T DE69324347T2 (de) | 1992-01-09 | 1993-01-08 | Steuerungssystem für Verbrennungsmotoren |
| EP93300126A EP0551207B1 (en) | 1992-01-09 | 1993-01-08 | Control system for internal combustion engines |
| DE69327346T DE69327346T2 (de) | 1992-01-09 | 1993-01-08 | Steuerungssystem für Innenverbrennungsmotoren |
| EP94202069A EP0626511B1 (en) | 1992-01-09 | 1993-01-08 | Control system for internal combustion engines |
| EP96104786A EP0721054B1 (en) | 1992-01-09 | 1993-01-08 | Control system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2054892A JPH05187293A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05187293A true JPH05187293A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=12030208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2054892A Pending JPH05187293A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05187293A (ja) |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP2054892A patent/JPH05187293A/ja active Pending
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