JPH05186075A - 枚葉分離取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積層した枚葉を一枚ずつ確実に取出すことが
できると共に、枚葉に擦り傷を生じさせることなく取出
しが行なえる。 【構成】 多数枚の枚葉を積層状態で収納するホルダー
１３の下部に、最下位の枚葉を押出すためのプッシャー
２０が進退動自在に配置されている。プッシャー２０は
その上面に、枚葉の厚さに見合う高さだけ下る垂直の押
出面２６と、この押出面２６の下端から先端側に向けて
下る枚葉すくい面２７とが設けられ、最下位の枚葉に反
りがあっても、その後端縁をすくい面ですくい上げて押
出面２６に当接させることができ、最下位の枚葉を一枚
だけ確実に押出すことができると共に、空送りの発生が
ない。また、プッシャー２０は、後端に枢止した支持脚
２１の転子２９とカム２２によって、前進動時は上昇姿
勢で水平移動すると共に、後退動時は下降姿勢で移動す
るため、後退動時にプッシャー２０は最下位枚葉の下面
を擦することがなく、枚葉に擦り傷を生じさせることが
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、積層した枚葉を確実
に一枚ずつ取出すための枚葉分離取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】積層した枚葉、例えば各種カード類を一
枚ずつ分離して取出すための装置として、従来、最下部
のカード類を進退動自在のプッシャーで押出す方式のも
のが知られている。

【０００３】上記プッシャーは、カード類の厚さと等し
い平板を用い、積層したカード類の最下位カード類と等
しい高さ位置で進退動自在となるよう配置し、プッシャ
ーの前進動時その先端でカード類の後端を押して押し出
すタイプや、図９に示すように、上下に高さを有するプ
ッシャー１の上面に、カード類２の厚さに等しい段部３
を設け、この段部３の後端をカード類の押出面４とし、
プッシャー１の前進動時に押出面４でカード類２を押出
すタイプがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カード類に
は少なからず反りがあり、しかも反りの方向が上下や前
後左右等一定化せず、このため、図１０に示すように、
最下位のカード類２に大きな反りが生じていた場合、後
端部の位置が上下に変化し、プッシャー１の押出面４が
後端面に引かからない状態になり、空送りが発生すると
いう問題がある。

【０００５】また、プッシャー１は水平に進退動するた
め、プッシャー１が最下位のカード類を押出すと、積層
したカード類群は全体が一枚分だけ下降して次位置のカ
ード類がこのプッシャー１上に載ることになり、このた
め、プッシャー１はその退動時にカード類の下面を擦る
ことになり、カード類に擦り傷をつけるという問題があ
る。

【０００６】そこでこの発明は、カード類に反りがあっ
ても空送りの発生がなく、一枚ずつ確実に押し出せると
共に、カード類に擦り傷を生じさせることのない押出し
が行なえる枚葉分離取出装置を提供することを課題とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、第１の発明は、多数枚の枚葉を積層した状態
で収納するホルダーの下部に、最下位枚葉を押出すため
のプッシャーを進退動自在に配置し、このプッシャーの
上面に、枚葉の厚さに見合う高さだけ下る垂直の押出面
と、この押出面の下端からプッシャーの先端側に向けて
下る枚葉すくい面を形成した構成を採用したものであ
る。

【０００８】第２の発明は、上記第１の発明において、
プッシャーは、枚葉を押出す前進動工程に対して後退動
工程を下降した姿勢で行なう構成を採用したものであ
る。

【０００９】

【作用】ホルダー内に積層状態で収納した枚葉の下部で
進退動するプッシャーは、押出面の前方に枚葉すくい面
が形成されているため、反りのない枚葉は勿論、反りの
ある枚葉でも、前進動時にすくい面で枚葉の端部をすく
い上げて押出面を当接させることができ、従って空送り
の発生がなく、枚葉を一枚ずつ確実に押出することがで
きる。

【００１０】また、プッシャーは、退動工程時に下降姿
勢となるため、下部枚葉の下部を擦ることなく退動し、
枚葉に擦り傷を生じさせることがない。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面の図１乃
至図８に基づいて説明する。

【００１２】図１乃至図３のように、枚葉Ａ（以下カー
ドという）が納まる間隔を設けて対向する側壁１１と１
２間の上部に、多数枚のカードＡを積層状態で上下動可
能となるよう収納するホルダー１３を形成し、このホル
ダー１３の下部で両側壁１１、１２の内面には、ホルダ
ー１３内に収納したカードＡの最下位に位置するカード
Ａ₁ の両側下面を摺動自在となるよう水平に支持する受
部材１４、１４が設けられている。なお、ホルダー１３
の前壁１３ａはその下端が最下位カードＡ₁ の通過でき
る高さになっている。

【００１３】上記両側壁１１と１２の間でホルダー１３
の下方位置に、ホルダー１３内の最下位カードＡ₁ を一
枚だけ、両側壁１１、１２間の図１右側前方に向けて押
出すカード押出し機構１５を設け、さらに両側壁１１、
１２間でカードＡの押出し方向の前方位置に、押出され
たカードＡを前方に向けて引出す送り出し機構１６が設
けられている。

【００１４】上記カード押出し機構１５は、両側壁１
１、１２の内面に各々取付けた複数の溝形ローラ１７で
前後方向に移動自在となるよう水平に支持されたプレー
ト１８と、このプレート１８の上面で後部寄りの位置に
揺動自在となるよう取付けたプッシャー２０と、プッシ
ャー２０の後端に枢止した支持脚２１と、側壁１２の内
面でプレート１８よりも下方の位置に固定したカム２２
及びプレート１８を前後に進退動させる駆動機構２３と
によって構成されている。

【００１５】前後プッシャー２０は、プレート１８上の
略中間位置に設けたヒンジ２４に先端部が軸２５を介し
て支持され、この軸２５を支点に上下に揺動自在とな
り、後述するように、その上面の後端部寄りの位置に、
最下位カードＡ₁ を押出すための押出面２６と、この押
出面２６の下端部前方に最下位カードＡ₁ の後端縁を押
出面２６に誘導するすくい面２７とが設けられている。

【００１６】前記支持脚２１は、プッシャー２０の後端
部で側壁１２と対向する側面に上端部がピン２８で枢止
され、自重で垂下してプレート１８よりも下方に位置す
る下端部に転子２９が枢止され、この転子２９を受ける
カム２２は、平坦面２２ａの前後両端に下り傾斜面２２
ｂ、２２ｃを有している。

【００１７】前後駆動機構２３は、側壁１１の下部にこ
の側壁１１を貫通するよう取付けた軸３０の内端に円板
３１を固定し、上記円板３１よりも後方の位置で両側壁
１１、１２間に架設した横軸３２の中央に揺動杆３３の
下端部を枢着し、円板３１の外周と揺動杆３３の途中を
連杆３４で枢止連結すると共に、揺動杆３３の上端とプ
レート１８の下面に固定したヒンジ３４をリンク３５で
連結している。

【００１８】前記軸３０の外端に固定したプーリ３６と
側壁１１の上部に取付けたモータ３７のプーリ３８とを
エンドレスのベルト３９で連動し、モータ３７の起動に
よる円板３１の一回転で連杆３４を介して揺動杆３３が
前後に揺動し、プレート１８とその上面に取付けたプッ
シャー２０とに一定ストロークの進退動を付与する。

【００１９】前記プッシャー２０の側面には、支持脚２
１を枢止した部分の前寄りの位置に、プッシャー１８の
前進動時に支持脚２１を垂直状態に保持して後方への傾
斜を不能にし、かつ前方へ向けての傾斜を適当な角度範
囲で可能とするストッパー４０が設けられている。

【００２０】このプッシャー２０は図４に示すように、
退動位置に待機するとき、垂直の支持脚２１は下端の転
子２９がカム２２の平坦面２２ａ上に載り、すくい面２
７と押出面２６がホルダー１３内に位置する最下位カー
ドＡ₁ の後端縁よりも後方に位置し、かつ押出面２６が
最下位カードＡ₁ の高さ位置に見合う上昇位置にある。

【００２１】前記送り出し機構１６は、側壁１１、１２
間の前部に架設した送りロール４１と、この送りロール
４１の上部で軸方向の両側に配置した押えロール４２
と、押えロール４２の後方位置に配置した重送防止ロー
ル４３とからなり、送りロール４１はその軸４４に固定
したプーリ４５に前記したエンドレスベルト３９が巻回
され、プッシャー２０の進退動時に回転が付与される。

【００２２】送りロール４１は外周の上面が最下位カー
ドＡ₁ の下面に一致する高さに配置され、押えロール４
２とプッシャー４３は、外周面の下部が最下位カードＡ
₁ の上面に接触し得る配置となり、送りロール４１と重
送防止ロール４３は、各々の軸に取付けたプーリにエン
ドレスベルト４６を巻回して連動され、重送防止ロール
４３はカード送り出し方向と送方向に回転するようにな
っている。

【００２３】図７と図８は、重送防止ロール２０に設け
る押出面２６とすくい面２７の異なった構造を例示して
おり、図７に示す例は、押出面２６をカードＡの厚みに
見合う高さとし、押出面２６の上端からプッシャー２０
の後端部までの上面を後端下りの弧状面とすると共に、
すくい面２７を押出面２６の下端から前方下りの弧状面
としたものであり、押出面２６の上端からすくい面２７
の下端までの高さＨがカードＡに発生する反りの最大量
に見合う寸法に設定されている。

【００２４】また、図８に示す例は、押出面２６の上端
からプッシャー２０の後端までの上面を水平にすると共
に、すくい面２７を直接的な傾斜面としたものであり、
高さＨは図７の場合と同じである。

【００２５】この発明の枚葉分離取出装置は上記のよう
な構成であり、図１と図２のように、ホルダー１３内に
積層状態で収納したカードＡは、最下位カードＡ₁ の下
面両側が受部材１４、１４で支持され、プッシャー２０
は図１と図４で示すように、すくい面２７と押出面２６
が最下位カードＡ₁ の後端縁よりも後方に位置する後退
位置で待機している。

【００２６】カードＡの取出しを行なうには、モータ３
７を起動して円板３１を一回転させ、同時に送りロール
４１と重送防止ロール４３を回転させる。

【００２７】円板３１の回転によりプレート１８が前進
すると共に、プッシャー２０は、支持脚２１が垂直とな
り、下端の転子２９がカム２２の平坦面２２ａ上を転動
するため、上昇位置に押上げられた姿勢のままで水平に
前進動し、その前進動途中で押出面２６が最下位カード
Ａ₁ の後端縁に当接し、最下位カードＡ₁ を前方に向け
て押出す。最下位カードＡ₁ は両側の受部材１４、１４
で支持された部分が摺動する。

【００２８】押出された最下位カードＡ₁ は図１に一点
鎖線で示すように、送りロール４１と押えロール４２で
挟まれて前方に送り出され、ホルダー１３内のカードＡ
は全体が一枚分だけ下降動する。

【００２９】プッシャー２０は、図５に実線で示すよう
に最前進位置に達すると、支持脚２１の下端転子２９が
カム２２に設けた先端の傾斜面２２ｂに落込み、プッシ
ャー２０はヒンジ２４に先端を枢止した軸２５を支点に
後端側が下る傾斜状となる。

【００３０】プレート１８が後退動の工程を開始する
と、転子２９が傾斜面２２ｂに落込んだままでプッシャ
ー２０は後退するため、支持脚２１は前方に向けて傾斜
した状態で転子２９が平坦面２２ａに載り、平坦面２２
ａ上を転動して行く。

【００３１】支持脚２１の傾斜によりプッシャー２０は
下降姿勢のまま後退動するため、最下部に位置するカー
ドの下面を擦ることがなく、従って、カードの下面に擦
り傷をつけることがない。後退動したプッシャー２０
が、図６に示す如く、転子２９がカム２２の後部傾斜面
２２ｃに落込む位置まで一旦最後退すると、支持脚２１
はカム２２から開放されるため、自重によって垂下し、
この後図４の如く、プッシャー２０は少しだけ前進動し
て停止し、円板３１が丁度１回転した状態でモータ３７
は停止する。

【００３２】プッシャー２０は上記のように少し前進す
ると、転子２９が傾斜面２２ｃから平坦面２２ａ上に載
り上げ、直立した支持脚２１でプッシャー２０が上昇姿
勢に戻り、次のカード押出しに備える待機位置で停止す
る。

【００３３】上記のように、プッシャー２０は、前進動
工程時に上昇姿勢で水平移動し、退動工程時は下降姿勢
で移動して待機位置において上昇姿勢に戻る運動をする
ので、退動工程時にプッシャー２０の上面は最下位カー
ドの下面から離反した位置を移動し、カードの下面を擦
ることがなく、カードに擦り傷を生じさせることがな
い。

【００３４】また、プッシャー２０は、図７と図８に示
したように、押出面２６の前方位置にカードＡのすくい
面２７が設けられ、押出面２６の上端からすくい面２７
の下端までの高さＨが、カードＡに発生する反りの最大
高さに合うよう設定されているので、最下位カードＡ₁
に反りが発生していてもこれを確実に押出すことができ
る。

【００３５】即ち、カードＡは積層状態でホルダー１３
内に収納するため、最下位のカードＡ₁ には上部から荷
重が加わり、しかも最下位カードＡ₁ はその両側が受部
材１４、１４によって支持されているので、最下位のカ
ードＡ₁ は水平状態もしくは下方に向けて突出する反り
が生じることになる。

【００３６】このため、上昇姿勢にあるプッシャー２０
をその押出面２６が水平の最下位カードＡ₁ の高さ位置
に合うように配置しておけば、プッシャー２０の前進動
工程時において、最下位カードＡ₁ に反りがある場合、
カード後端縁をすくい面２７ですくい上げることがで
き、従って最下位カードＡ₁ に反りがある場合でもない
場合でも、押出面２６が最下位カードＡ₁ の後端縁へ確
実に当接し、最下位カードＡ₁ を一枚だけ正確に押出す
ことができ、空送りの発生がない。

【００３７】なお、図示実施例では、カードＡをその長
手方向に沿って前方に押出す例を示したが、カードＡを
幅方向に押出すようにしてもよく、この場合、押出しに
必要なプッシャー２０の進退動ストロークを小さくする
ことができるという利点がある。

【００３８】

【効果】以上のように、この発明によると、進退動自在
となるプッシャーの上面に枚葉の厚さ分だけ下る押出面
と、この押出面の下端から先端側に向けて下る枚葉すく
い面を設けたので、プッシャーの前進動による最下位枚
葉の押出し時において、最下位枚葉に反りがあるとその
後端縁をすくい面ですくい上げて押出面を当接させるこ
とができ、従って枚葉を一枚ずつ確実に取出すことがで
き、空送りの発生を防止することができる。

【００３９】また、プッシャーは、前進動工程時に上昇
姿勢で水平動して枚葉を押出し、退動工程時は下降姿勢
で移動するようにしたので、退動工程時にプッシャーは
最下位枚葉の下面から離反し、枚葉の下面を擦ることが
なく、従って枚葉に擦り傷を生じさせることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】枚葉分離取出装置の縦断正面図

【図２】同上の側面図

【図３】同上の横断平面図

【図４】プッシャーの待機状態を示す要部の拡大断面図

【図５】プッシャーの前進状態を示す要部の拡大断面図

【図６】プッシャーの最後退状態を示す要部の拡大断面
図

【図７】プッシャーの構造を拡大した断面図

【図８】プッシャーの構造の他の例を示す拡大断面図

【図９】従来のプッシャーを示す拡大断面図

【図１０】同上の空送り発生状態を示す断面図

【符号の説明】

１１、１２ 側壁 １３ ホルダー １４ 受部材 １５ カード押出し機構 １６ 送り出し機構 １８ プレート ２０ プッシャー ２１ 支持脚 ２２ カム ２３ 駆動機構 ２６ 押出面 ２７ すくい面 ３７ モータ ４０ ストッパー Ａ カード Ａ₁ 最下位カード

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数枚の枚葉を積層した状態で収納するホ
   ルダーの下部に、最下位枚葉を押出すためのプッシャー
   を進退動自在に配置し、このプッシャーの上面に、枚葉
   の厚さに見合う高さだけ下る垂直の押出面と、この押出
   面の下端からプッシャーの先端側に向けて下る枚葉すく
   い面を形成した枚葉分離取出装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の枚葉分離取出装置におい
   て、プッシャーは、枚葉を押出す前進動工程に対して後
   退動工程を下降した姿勢で行なうことを特徴とする枚葉
   分離取出装置。