JPH05186041A - 缶蓋供給部の缶胴センタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 缶胴案内ターレット位置において缶が缶ポケ
ットに当たり、押されて缶ガイドに挟まれて缶胴が凹ん
だり傷ついたりするのを防ぐ。 【構成】 缶フィラーと缶シーマとの間の缶コンベヤ３
の中間に缶蓋供給機構６を配設した缶蓋供給部の缶胴セ
ンタリング装置において、缶コンベヤ３の缶ガイド２
２，２４と、缶送りフィンガ１５と、その送りピッチと
同じかやや大きい円周ピッチで缶ポケット５ａが設けら
れ、フィンガ１５と缶２の受入れのタイミングを合わせ
てある缶蓋供給ターレット５と、ターレット５の回転方
向と反対方向に同じ円周速度で回転し、円周上に同ター
レット５と同じタイミングで缶が入る缶ポケット２５ａ
を有し、かつ同缶ポケット５ａの円弧のターレットのピ
ッチサークルの外への延長部分がサイクロイド曲線とな
っている対向ターレット２５とを配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶詰生産ラインにおい
て、缶フィラーより缶シーマに供給される缶コンベヤの
中間におかれた缶蓋供給部の缶胴センタリング装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】缶フィラーと缶シーマとの間の缶コンベ
ヤの中間に缶蓋供給装置を配設した従来の缶シーミング
ラインの各機器の配置の例を、特願平３−１３１６８０
号で提案されたものについて図３により説明すると、図
示省略の缶フィラで飲料液を充填した缶２は、缶コンベ
ヤ３によって図の左下から矢印の方向に搬送される。こ
の缶コンベヤ３は、缶の下面と側面のガイドで缶を一定
ピッチに拘束して押し運ぶ機能を備えたフィンガ付チエ
ンから成っている。また６は缶蓋供給機構で、図示しな
いセパレータにより缶蓋７が走行中の缶２にタイミング
を合わせて１枚づつ缶蓋ガイド板９，９ａ上に供給さ
れ、缶蓋供給ターレット５の歯先に取付けられた缶蓋供
給爪５ｂにより進行する缶２の頭上に運ばれ、その後缶
蓋７は缶蓋ガイド板９，９ａの切り端部より落下して缶
２に被嵌される。

【０００３】次に前記の作動中の缶２と缶蓋７の相対位
置及び動作について説明すると、缶蓋供給部では、缶コ
ンベヤ３上を走る缶２の進行速度と、缶蓋供給ターレッ
ト５が回転する時の缶２を保持する缶ポケット５ａの半
円形穴部中心のピッチ円の周速とが同速に合せてあり、
また缶コンベヤ３の上を走る缶２が同ターレット５に近
づいた時に、缶２が同ターレット５の缶ポケット５ａに
入るように同ターレット５と缶コンベヤ３の位相とが合
わせてある。また前記ターレット５の歯先は、サイクロ
イド曲線に加工されており、進行する缶２は同ターレッ
ト５の歯先と干渉することなく、同ターレット５の缶ポ
ケット５ａに出入りして通過するようになっている。缶
２が同ターレット５の缶ポケット５ａに入った時、前述
の如く缶蓋７が缶蓋ガイド９，９ａから外れて落下し缶
２に被嵌される。なお、図３中の矢印Ａの位置は缶蓋７
が缶２に被せられる位置を指し示している。

【０００４】次に前記缶蓋供給装置とは別な走行中の缶
のセンタリング装置を、シーミングターレット入口に使
用している例を、図４（実願昭６３−４５５６４号）に
ついて説明すると、図４において、１はフィラー、２は
缶、３は缶コンベヤ、８は出口ターレット、１１はシー
マ１９のシーミングターレット、１２は入口ガイドであ
る。なお、図４では缶胴案内ターレットが４，４と２個
並べて設けられていて、交互に切換えて使用するように
した例を示しており、また缶蓋供給装置１０をフィラー
１とシーマ１９の間の缶コンベヤ３の途中に設けたもの
である。次にセンタリングターレット装置の缶胴案内タ
ーレット４について説明すると、図６に示す如く缶ポケ
ット４ａの歯先がピッチ円よりも外側に延長されてい
て、その延長部４ｂのカーブはサイクロイド歯形形状を
有する。更に図６〜図９により詳細に説明すると、図６
は缶２をフィンガ１５付チエンで矢印Ｆ方向に搬送し、
矢印Ｌ方向に同チエンに同期して回転している前記ター
レト４の缶ポケット４ａに受渡す状態を示し、図７〜図
９は缶２ａ，２ｂ，２ｃが順次搬送されていく過程を示
している。

【０００５】先ず図６について説明すると、缶２が缶ポ
ケット４ａに入り込む時の缶中心の描く軌跡は、サイク
ロイドカーブＡであり、缶２が干渉する部分を削ってＢ
部の如くに成形してサイクロイド歯形の歯先とする。な
お、先端は鋭利な形状となるが、これは図５の如く適宜
の長さに切断して丸めて良い。缶２がフィンガ１５付チ
エンで右方へ搬送されて、図６及び図７の２ｂの位置に
来たとき、缶２は前後にはＲ，Ｐ点で、左右にはＱ，Ｓ
点で、ガイド１４、缶胴案内ターレット４、フィンガ１
５に接触してその位置が規制される。そしてこの規制さ
れた状態で図８の状態を経て、図９の２ｂの如く缶は缶
胴案内ターレット４の缶ポケット４ａ内に安定した状態
で送入される。以上の図６〜図９に示す従来装置による
と、缶２がチエンで搬送されて前記ターレット４の缶ポ
ケット４ａに供給される際、缶２は同ポケット４ａに入
る前の区間に亙って、同ターレット４の歯形の延長面及
びガイド１２，１４に当接した状態で前後の動き（ふら
つき）を規制されて搬送されるため、液体の充填された
缶であっても液こぼれが発生するようなことがないよう
にしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
装置では、缶２を送る手段は、下部レールと両側ガイド
で案内されている缶２を、フィンガ付駆動チエンのフィ
ンガ１５で押し進める方式を採用しており、缶蓋供給機
構の缶胴案内ターレット４の缶ポケット４ａの回転速度
と位相は、フィンガ１５が押している缶２の速度と位相
に合わせてあって、缶がきちんと缶胴案内ターレット４
の缶ポケット４ａに入れば問題はないが、チエンのピッ
チ誤差によってフィンガ１５の缶送りピッチにバラツキ
があるとタイミングがずれ、図１０に示すように、缶胴
案内ターレット４の入口いおいて、缶送りフィンガ１５
は２点鎖線で示したフィンガ１５′のような位置とな
り、缶２ｂも２点鎖線で示した位置にずれて缶胴案内タ
ーレット４の缶ポケット４ａの歯部（Ｔ）に当たり、白
抜きで示す矢印の方向に押されて、缶ガイド１２の缶の
当たる位置（Ｓ）とで挟まれて缶胴が凹んだり傷ついた
りする。また缶胴案内ターレット４の高さと缶ガイドの
高さにずれがあるときは、前記の缶を挟んで押す力によ
り缶にモーメントが作用して缶が傾いたり、ふらついた
りして、充填された飲料がこぼれる等の問題があった。
しかしチエンのピッチ誤差や、これに伴うフィンガによ
って送られている缶のピッチのバラツキはある程度は許
容しなければならない。そこで本発明は、対向ターレッ
トを設置することにより、前記従来の問題を解決できる
缶胴センタリング装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、缶フ
ィラーと缶シーマとの間の缶コンベヤの中間に缶蓋供給
機構を配設した缶蓋供給部の缶胴センタリング装置にお
いて、缶コンベヤの両側に設けられた缶ガイドと、缶コ
ンベヤの駆動チエンに一定ピッチで取付けてある缶送り
フィンガと、同フィンガの送りピッチと同じか、又はや
や大きい円周ピッチで多数の缶ポケットが設けられ、前
記缶送りフィンガのピッチ速度に同期し、同フィンガと
缶の受入れのタイミングを合わせてある缶蓋供給機構側
の缶蓋供給ターレットと、同ターレットと缶コンベヤを
挟んで向かい合い、同ターレットの回転方向と反対方向
に同じ円周速度で回転し、円周上に同ターレットと同じ
タイミングで缶が入る缶ポケットを有し、かつ同缶ポケ
ットの円弧のターレットのピッチサークルの外への延長
部分がサイクロイド曲線となっている対向ターレットと
を配設してなるもので、これを課題解決のための手段と
するものである。

【０００８】

【作用】缶蓋供給機構の入口において、缶は缶コンベヤ
チエンのフィンガから、同コンベヤの両側に対称に設置
されているサイクロイド曲線の歯先を持った缶供給ター
レットと対向ターレットの２個のターレットに受け渡さ
れると同時に拘束され、両ターレットの中心を結んだ線
の位置、即ち缶蓋供給機構の缶蓋を缶胴が引っかけて被
せられる位置で正しくセンタリングされる。蓋が被嵌さ
れた缶は進行を続けてターレットの歯先を離れると、再
びコンベヤチエンのフィンガによってシーマに向かって
進む。

【０００９】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１は缶シーミングラインの缶蓋供給装置に缶胴セ
ンタリング機構を適用した本発明の１実施例の斜視図で
ある。なお、図１におけるシーミングラインは、前記図
３で説明したシーミングラインと、缶蓋供給装置の対向
ターレット以外は同じ機器配置となっているので、各機
器の符号は図３と同一のものを使用することにする。さ
て図示しない缶フィラーにおいて飲料を充填された缶２
は、缶コンベヤ３の駆動チエンのフィンガによって送ら
れ、缶蓋供給機構６において缶蓋７を被せられ、そのま
まシーマに送られる。缶２は対向ターレット１１４の手
助けでシーミングターレット１１に正しくセンタリング
され、回転送りされながら巻締めされ、次いで排出ター
レット８を経て排出コンベヤ２１に移動し次の工程に送
られる。

【００１０】缶蓋供給機構６では、図示しないセパレー
タにより缶蓋７が走行中の缶胴のタイミングに合わせて
１枚づつ取出され、缶蓋供給ターレット５の歯先に取付
けてある缶蓋供給爪５ｂにより進行する缶２の頭上に運
ばれ、缶に被せられる。缶蓋供給ターレット５は円周上
に缶コンベヤ３のフィンガ１５のピッチと同じ、又はや
や大きい円周ピッチに配置された多数の缶保持のための
缶ポケット５ａを有し、フィンガ１５によって送られて
くる缶２と同調して回転し、缶とタイミングを合わせて
缶ポケット５ａに受け入れる。缶ポケット５ａの半円の
延長部はサイクロイド曲線となっていて、缶との干渉と
防いでいる。２５は缶蓋供給ターレット５と同様の缶ポ
ケット２５ａを有する対向ターレットで、缶コンベヤ３
を挟んで前記ターレット５と対称に位置すると共に、反
対方向に同速回転して缶ポケット２５ａの受入れタイミ
ングも合わせてある。また缶蓋供給ターレット５と同様
に、缶ポケット２５ａの半円の延長部はサイクロイド曲
線となっている（実際はターレットのポケット円中心の
ピッチサークルから描かれたサイクロイド曲線上を、ポ
ケット半径を持った円の中心が通ったときの円周の包絡
線であるが、便宜上これをサイクロイド曲線と称するこ
とにする）。

【００１１】次に作用を説明すると、図２は缶コンベヤ
３上を送られてきた缶２が、缶蓋供給ターレット５の缶
保持のための缶ポケット５ａと対向ターレット２５の缶
ポケット２５ａに受入れられている状態を示す。またフ
ィンガ１５が正しいピッチで缶２を送り込んでいるとき
は、缶２ｂ、フィンガ１５は実線で示されており、缶２
ｂはフィンガ１５の傾斜部、缶ガイド２４、ターレット
５，２５のサイクロイド断面で拘束されて滑らかにター
レットの缶ポケット５ａ，２５ａ内に入ってセンタリン
グされる。また駆動チエンのピッチに誤差があってフィ
ンガのピッチがずれたときには、フィンガ１５、缶２ｂ
は図２で２点鎖線で示す１５′，２ｂ′のような状態に
なり、ターレット５，２５の歯先は缶の通路に入って来
て缶２をフィンガ１５′を追越して押すが、このときの
ターレット５，２５と缶２の接線のなす角度は鈍角とな
り、缶に食い込む虞れは全く無い。そして缶２はサイク
ロイド曲線の歯面に押されてターレットの缶ポケット５
ａ，２５ａに滑らかに入り、正しくセンタリングされ
る。なお、ターレット５の外周に深い溝を切込んで２枚
のターレットの如くにして、対向ターレット２５の歯先
がその溝空間を通るようにセットすれば、缶がターレッ
トに押されても缶に横倒しのモーメントがかからない。

【００１２】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、缶蓋の被せ位置において、缶コンベヤチエンのフィ
ンガのピッチ誤差の影響を受けない缶のセンタリングが
できるので、缶蓋の被せ損ないが無くなり、缶蓋供給装
置を通過する缶はチエンフィンガとターレットとの間で
滑らかに受け渡され、飲料のこぼれや、缶胴が傷付くこ
との無い安定した搬送状態が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る缶シーミングラインの斜
視図である。

【図２】図１における缶受渡しセンタリング部の平面図
である。

【図３】缶シーミングラインの斜視図である。

【図４】図３と異なる缶シーミングラインの平面図であ
る。

【図５】従来のターレットの１例を示す斜視図である。

【図６】従来の缶受渡しセンタリング部の動作を説明す
る平面図である。

【図７】図６に続く動作を示すセンタリング部の平面図
である。

【図８】図７に続く動作を示すセンタリング部の平面図
である。

【図９】図８に続く動作を示すセンタリング部の平面図
である。

【図１０】従来の缶受渡しセンタリング部の欠点を説明
する平面図である。

【符号の説明】

２ 缶 ３ 缶コンベヤ ４ シーミングターレット ５ 缶蓋供給ターレット ５ａ 缶ポケット ６ 缶蓋供給機構 ７ 缶蓋 １５ フィンガ ２２，２４ 缶ガイド ２５ 対向ターレット ２５ａ 缶ポケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶フィラーと缶シーマとの間の缶コンベ
   ヤの中間に缶蓋供給機構を配設した缶蓋供給部の缶胴セ
   ンタリング装置において、缶コンベヤの両側に設けられ
   た缶ガイドと、缶コンベヤの駆動チエンに一定ピッチで
   取付けてある缶送りフィンガと、同フィンガの送りピッ
   チと同じか、又はやや大きい円周ピッチで多数の缶ポケ
   ットが設けられ、前記缶送りフィンガのピッチ速度に同
   期し、同フィンガと缶の受入れのタイミングを合わせて
   ある缶蓋供給機構側の缶蓋供給ターレットと、同ターレ
   ットと缶コンベヤを挟んで向かい合い、同ターレットの
   回転方向と反対方向に同じ円周速度で回転し、円周上に
   同ターレットと同じタイミングで缶が入る缶ポケットを
   有し、かつ同缶ポケットの円弧のターレットのピッチサ
   ークルの外への延長部分がサイクロイド曲線となってい
   る対向ターレットとを配設したことを特徴とする缶蓋供
   給部の缶胴センタリング装置。