JPH0777771B2 - 厚紙供給装置用マガジン - Google Patents

厚紙供給装置用マガジン

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JPH0777771B2
JPH0777771B2 JP12225083A JP12225083A JPH0777771B2 JP H0777771 B2 JPH0777771 B2 JP H0777771B2 JP 12225083 A JP12225083 A JP 12225083A JP 12225083 A JP12225083 A JP 12225083A JP H0777771 B2 JPH0777771 B2 JP H0777771B2
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magazine
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ジヨセフ・ダニエル・グリ−ンウエル
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ア−ル・エイ・ジヨ−ンズ・アンド・コンパニ−・インコ−ポレ−テツド
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一方の台から他の台へ物品を運搬する装置に
関し、そして特に、本発明は平坦な折りたたまれた厚紙
をマガジンから運搬し、それらの厚紙を開きそして連続
して移動するコンベヤ上の運搬突起内へ載置する装置に
おけるマガジンに関する。本発明は、カートナおよびリ
ーフレット供給装置との使用に特に適用することができ
るが、物品が台から台へ運搬される必要がある他の分野
へも本発明の原理を適用することができることは理解さ
れるべきである。
〔従来技術及び発明が解決しようとする課題〕
厚紙取扱い機械においては、平坦な折りたたまれた厚紙
は、マガジンから一度に１個取り出さなければならず、
そして連続して移動する運搬コンベヤの前部突起と後部
突起との間に管形状にして載置しなければならない。今
日、製造されている多くのカートナにおいては、マガジ
ンから厚紙の取り出しを始める往復動する真空カップの
ような往復動する要素、マガジンから厚紙を放出する押
出し要素、厚紙を位置保持する往復動するナイフ、およ
び厚紙が運搬突起により取り上げられるにつれ厚紙の直
立を始める往復動する要素を使用することが実施されて
きた。
このような往復動要素の使用法は、このような要素を初
期の始動位置まで戻すために時間の大部分を向けてしま
い、したがって、これらの要素が係合しかつそれにより
それらの個々の厚紙取扱い機能を達成するのに利用でき
る時間を制限することが必要になってくる。高速度で
は、例えば毎分200枚の厚紙を越えると、往復動要素お
よびそれらを駆動する機構は著しい騒音を発生するのに
加えて著しい応力を受けることになる。さらに、その機
構は許容誤差に近づけて造られなければならず、そして
多くの移動部品はコストおよびカートナの複雑性が加わ
ることになる。
本発明の目的は、上記のような装置において、上流の供
給圧力による厚紙の排出を阻止するよう十分に係合され
る止め部等を必要とする場合に、前方の厚紙上にどのよ
うな実質的な圧力をも作用させることなく、前方に位置
する厚紙の上流での非常に大量の厚紙供給による負荷を
許す改良された厚紙供給装置用マガジンを提供すること
である。そして、それ故このような上流供給圧力により
この止め部の背後に前部の厚紙が締め付けられて、厚紙
の引き出しを困難にさせることを改良したマガジンを提
供する。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明による厚紙供給装置
用マガジンは、概ね水平なコンベヤを包含する厚紙供給
装置用マガジンにして、コンベヤが下方縁を載置した厚
紙を運搬し、この運搬された厚紙をマガジンの排出端部
に向かって前方に傾くようにし、マガジンの排出端部に
は絞りを有し、この絞りが、下向きに傾斜した下方ガイ
ド142、および下方ガイドの上方にあって下方ガイド142
の前方に位置決めされた上方ガイド141、を含み、下方
および上方ガイドがそれぞれ厚紙15の折り畳まれた縁間
の寸法より短い距離だけ離れて離隔された平行な下方面
および上方面144,143を有して、厚紙が上方、下方の両
面144,143に垂直な線に対して角度をもって両ガイド間
に置かれるようにし、厚紙の上方縁を前記上方面143に
対して進行方向に傾けるようにしていて、それにより前
方の厚紙が両ガイド間に進められるにつれ、厚紙が前方
に傾きかつ重力により両ガイドを通って落下され、それ
らの厚紙の上方縁を上方のガイドによってかつそれらの
厚紙の下方縁を下方ガイドのもどり止めによって拘束さ
れていて、そして両ガイドの排出端部においてそこに設
けられたもどり止めによって前方の厚紙から前記両ガイ
ド間の上流の厚紙の圧力の概ね全てを取り除くことを特
徴とする。
このマガジンにおいては、下方ガイドにおける前方端部
の延長部を形成する短い貯蔵面、および下方面上に載置
した厚紙がマガジンの外の下方面を越えて重力により移
動することを軽く拘束する装置を包含することを特徴と
する。
また、本発明の厚紙供給装置用マガジンは、厚紙の第１
縁に係合する平坦面を有する内送部分、内送部分の平坦
面に続いて第１縁に係合する第１の平坦面および厚紙の
対向する縁に係合する第２の平坦面を有する絞り部分で
あって、第１の平坦面と対向する第２の平坦面とが厚紙
の第１縁と対向する縁との間の距離よりも短い距離だけ
離れて離隔されていることからなる絞り部分、を包含
し、絞り部分の第１の平坦面が厚紙の第１縁を内送部分
の平坦面に対して前方に開いた鋭角の角度から、前方に
絞り部分の第１の平坦面に関した後方に開いた鋭角の角
度まで、厚紙を揺動するように形成され、それにより、
絞り部分において、厚紙の対向縁が第２の平坦面と係合
して前方への移動を抑止されかつこれにより抑止された
厚紙の前の厚紙上の圧力を軽減することを特徴とする。
このマガジンにおいては、内送部分が細長い無端コンベ
アによって厚紙の上流供給部を保持され、コンベアが駆
動装置によって厚紙を内送ステーションに向かって進
め、内送部分の平坦面に隣接しかつ厚紙の上方縁に係合
可能な検知器によって、駆動装置が検知器のレベルにお
いてわずかな下がりに応答して付加した厚紙を進めるこ
とを特徴とする。
また、このマガジンにおいて、第１の平坦面がその前方
端部の延長部を形成する短い貯蔵面を有し、貯蔵面の下
流端部から上向きに突出する浅いもどり止め、およびマ
ガジンにおいて厚紙を同時に保持するために厚紙の横方
向縁に係合可能なもどり止め、を包含することを特徴と
する。
また、このマガジンにおいて、厚紙が前記平坦面に対し
て垂直以外のある角度にあり、そして角度は、厚紙が離
隔されたガイド間で自動ロックすることができないだけ
の十分な大きさであることを特徴とする。
さらに、このマガジンにおいては、絞り部分が各厚紙の
先端縁をその隣接した平坦面上で摺動可能にし、そして
各厚紙の後端縁が前方の厚紙の排出により軽減されるま
でその隣接した平坦面とのその係合によって移動を遮断
し、それにより隣接した平坦面が厚紙の移入供給の力の
大部分を吸収することを特徴とする。
本発明のこの特徴によって、マガジンは、その排出端部
において、２個の離隔された平行なガイドによって形成
された絞りを具備して提供され、該ガイドはマガジンに
おける厚紙の折り曲げられた縁の間の寸法より小さい距
離だけ離れて隔置されている。絞りにおける各厚紙の一
方の縁、前方縁は、マガジンの排出端部に向って滑る傾
向にある。マガジンから滑り出ることは、マガジンの排
出端部において小さなもどり止めが抵抗となっている。
反対側縁は、そのガイドとの係合により遮断されるその
前方運動を有し、そしてここでは上流の厚紙の全ての圧
力が吸収さることである。さらに、ピンまたはロッドが
絞りの下流端部を通過してすぐのところに位置決めさ
れ、厚紙のたれ下りに係合し、それらをわずかにかつマ
ガジンからの不注意な排出に確実に抗して保持する。厚
紙がマガジンから引き出されるにつれて、上流の厚紙
は、絞りを通過して滑りかつたれ下り部に係合するピン
によってわずかにだけ保持される。これらの前部の厚紙
は、それらの上には著しい圧力を有せずかつそれゆえ容
易にマガジンから引き出される。
本発明のいくつかの目的および特徴は、添付図面に関連
した以下の詳細な説明からさらに容易に理解されよう。
〔実施例〕
全体構成 以下本発明の実施例を沿付図面を参照して詳細に説明す
る。特に、第１図を参照すると、装置はフレーム10を含
む。無端の運搬コンベヤ11は、フレームに取り付けられ
かつ直列になった前部運搬突起12と後部運搬突起13を運
び、これらの突起は受け体を形成し、該受け体内へ開か
れた厚紙が挿入されることになる。厚紙は15で示されか
つマガジン20内に積み重ねられる。
マガジン20と運搬コンベヤとの間には運搬機構22が存在
している。運搬機構は、フレームに取り付けられかつ回
転する遊星担体25を有している。複数個の遊星部材は担
体25に回転可能に取り付けられている。各回転部材は、
そのカムローラ29に固定した軸28を有する。カムローラ
は、フレームに取り付けられた固定されたカム30と共同
作用する。アーム35は、各軸28に取り付けられかつ吸引
カップ36を担体する。
全体的な作動においては、以下に詳細に説明されるが、
担体25は第１図に示されるような逆時計回り方向に回転
される。カム30に沿って移動する従動体29は、吸引カッ
プを破線40により示される軌跡において移動させる。41
で示される軌跡の一部分においては、吸引カップがマガ
ジン内へ概ね真直ぐに移動し、前部の厚紙15に厚紙の平
面に対し概ね垂直に係合する。吸引カップは、厚紙をそ
れと共に担持する厚紙の面に対し全体的に垂直に引き出
す。この地点において、厚紙は、Hughesの米国特許第4,
178,839号において示されるようにみぞ形状をした要素4
2と吸引カップ36の結合によって第２図における15aで示
されるように部分的に開かれる。
担体がその回転を続け、そして厚紙が運搬コンベヤに向
ってその回遊を続けるにつれて、厚紙は後部運搬突起13
との係合状態に運ばれる。後部運搬突起と部分的に開か
れた厚紙の係合により、第２図に全体的に示されかつ段
階ＡからＤとして名付けられた連続した段階で徐々に厚
紙が開かれる。
運搬突起の間内への吸引カップの降下においては、吸引
カップが45で示される全体的にＵ字形をした軌跡に従
う。Ｕ字形軌跡における間は、真空カップは、連続的に
移動する運搬コンベヤの方向と同じでかつ平行な方向に
大体の量の速度成分を有し、そして厚紙サイクルの実質
的な部分を提供する。運搬突起の方向において50.8mm
（2inches）の幅と152.4mm（6inches）の長さを有する
厚紙のためには、約145゜のサイクル時間が厚紙の挿入
のために利用でき、厚紙が開かれかつ突起間に載置され
ることができる。十分な厚紙サイクルは360゜であるこ
とが考えられる。
運搬機構 運搬機構は、第３図の断面図に最も良く図示されてい
る。
上述したように、運搬機構22は、カートナに固定された
フレーム10に取り付けられている。担体25は軸50に取り
付けられ、該軸はフレーム10のジャーナル51に軸受によ
り支持されている。スプロケット52は、軸50の一方端部
に取り付けられ、かつカートナがその構成部材と同期し
て回転されるように、カートナの主要駆動部に歯車箱54
を介してそれを連結するチェーン53を有する。軸50の他
方の端部においては、担体25が取り付けられている。担
体は、それらの間にサンドイッチ状になったハブ57を有
する内側板55と外側板56により形成され、全体的な組み
立ては複数個の軸線方向に延びるボルト58によりいっし
ょにボルト止めされることにより行われる。
各遊星部材26は担体25まわりに等角度的にかつ等半径方
向に離隔されている。各々は、いっしょに固定された内
側管60および外側のフランジ付きスリーブ61により形成
されている軸28を含む。スリーブ61は軸受62により板55
と56の内部に回転可能に取り付けられている。内側管60
は、１個あるいはそれ以上の吸引カップ組み立て体64が
取付けられた延長部63を有し、３個が図示されている。
スリーブ61は、環状のフランジ即ち支持体65を有し、該
支持体65には３個の等角度的に離隔された外側ローラ66
が取り付けられ、そして３個の等角度的に離隔された内
側ローラ67が取り付けられている。内側ローラおよび外
側ローラは、互いに60゜の角度で環状に離隔されてい
る。（これらのローラの一方の３個組は第１図において
29で示されている。） フレームには、ローラ67がその上を動く内側カムトラッ
ク68と、外側ローラ68がその上を動く外側カムトラック
69とが固定されている。２つのカムトラックと共同作用
する６個のローラの結合は、担体のその360゜の回転の
全体における回遊の任意の部分において、少なくとも２
個のローラがカム表面と係合状態にあり、カム表面と積
極的に係合する遊星部材を保持する。
真空は、吸引カップがマガジンから厚紙を取り上げる地
点と、吸引カップが運搬突起間に開いた厚紙の挿入を完
了した地点との間で吸引カップに選択的に作用される。
真空カップから真空源に向って働くと、真空カップは可
撓性管70を介して軸28における横方穴71へ接続されてい
る。横方穴は、内側管60における軸線方向穴72に接続さ
れている。回転ユニオン接続部74は、穴72に接続された
通路75を有している。管路75は、ホースを介して内側板
55に固定された環状リング76のその通路73へ接続されて
いる。通路73は、軸線方向穴77において終端とし、該穴
77はフレーム10に固定された環状リング79に形成された
円弧状みぞ70に連通している。円弧状みぞ78は、十分長
い周囲寸法を有し、吸引カップがマガジン20から運搬コ
ンベヤ11へ移動する期間中吸引カップへの真空の連通を
提供する。みぞ78は流路80により真空減81へ接続されて
いる。
チェーン53は、駆動スプロケット85へ接続され、該スプ
ロケット85は歯車箱54に取り付けられ、順次主要なカー
トナ駆動機構へ連結された軸87により駆動される。
内側および外側カム68および69の形状はそれぞれが重要
である。異なったカム設計がカム設計の技術の熟練者に
より本装置の所望の機能を達成すべく作られうるが、カ
ムと従動体の関係は、それらが回遊をなすにつれ、旋回
する遊星部材へ一様でない回転運動を伝達するようにな
っていることが決定的に重要である。
旋回する運動の特別な形態は、運搬装置が据え付けられ
た応用に依存して変わる。本発明のこの実施例において
は、運搬機構は、固定されたマガジンから厚紙を取り上
げ、そして厚紙を連続的に移動する運搬突起間の空間内
へ移動する間に厚紙を開くべく設計されている。他の環
境においては、装置は、連続的に移動する供給部から物
品を取り上げかつその物品を固定された受け体内に挿入
する。このような場合には、カム面は、異っているが、
しかし本発明の請求の範囲から離脱することはないであ
ろう。この実施例においては一般的に、第４図に最もよ
く示されているように、カムが一連のポケット100Aから
100Iとして形成されている。ポケット100Aで始まりそし
て逆時計まわり方向にみると、隣接したポケットの間の
ピッチ間隔は、位置100Dに近づけられた地点で最大に増
大する。さらに逆時計まわりの方向において、隣接した
ポケットの間のピッチ間隔は、ポケット100Gおよび／ま
たは100Aで示されるような近似的な位置において最小値
に減少する。さらに、ポケット100D,100Gの逆時計まわ
り空間では、隣接したポケットの間のピッチ間隔が位置
100Aにおいて示されるようなポケット間のピッチ間隔へ
もどって減少する。
ポケット間のピッチ間隔におけるこの変化は、遊星部材
26を、円弧101を通る通常の内転サイクロイド運動と関
連した一様な速度で回転させ；厚紙が運搬突起に挿入さ
れている間に円弧102による減少速度で回転させ；いわ
ゆる円弧102によりなされたある角度の減速度の再調節
する円弧103による増大する速度で回転させ、円弧101に
より経験した速度レベルへの円弧104による減少する速
度により回転させ、したがって遊星部材がそれらの初期
の位置まで戻り、そしてそれゆえ担体25の各完全回転に
おいて同じ運動軌跡を再びたどるように角度的な減速度
の調節を達成する。
以上のように外側カム69の形状が論及されてきた。内側
カム68は、以下に説明される回転する遊星部材の異った
速度に伝達する際に外側カム69と共同作用するように対
応して形成されている。カムの設計は、カム設計者の技
術範囲内でよく、カム形状のための式は、John Wiley
＆ Sons,Inc.発行、H.H.Mabie ＆ F.W.Ocrirk著のMecha
nism and Dynamics of Machinery第３版のような標準の
テキストブックに見い出される。第６図を参照すると、
担体が360゜の回転をする際の遊星部材をそれ自身の軸
線まわりの角度変位、角速度および角加速度を描いた複
数個の曲線が示されている。一般的には、担体の360゜
の回転内に４つの曲線の線分101,102,103,および104が
存在する。遊星部材がマガジンを通過して移動して厚紙
を取り上げるような軌跡の第一の部分においては、角度
変位は一定した傾き即ち割合となっている。速度は一定
でそして加速度は零である。これらは、遊星部材が担体
の360゜の回転全体においてそれ自身の軸線まわりに一
様な速度で回転するところの従来の内転サイクロイド運
動において見い出される特徴である。マガジンにおいて
は、それは第１図に41で描かれた軌跡を吸引カップへ伝
達し、この軌跡においては吸引カップが厚紙に向って概
ね真直ぐに移動しそしてマガジンから概ね外に離れるよ
うに引っ張る。
円弧102の第２の部分においては、変位が徐徐に減少す
る傾きにある。速度は最小値に減少する。遊星部材は、
加速度が再び零になる円弧102の部分の終りに達するま
で徐々に減速する。円弧102を通る軌跡中には、取り上
げの運動が徐徐にＵ字形運動へ変化し、該運動が好適運
動であり、そして本発明の図示形態において運搬突起間
に厚紙を載置する。
回転速度をゆっくりと落としていくと、103で示す軌跡
の次の部分において、本発明の図示形態における遊星部
材が加速され、その速度を速度曲線に指示される最大値
まで増大する。
最終的には、軌跡104の最終部分において、速度は軌跡1
01の始まりにおいてその初期地点まで戻される。この曲
線の全体形成は、遊星部材のために必要とされ、一回の
担体の回転中にそれら自身の軸線において３回の回転を
有する。２回の回転システムにおいては、軌跡103−104
は、回遊の初期速度まで速度を徐々に増大させるべく結
合された。また、適当な曲線は、遊星部材が２回,4回あ
るいはそれ以上の回転を有するシステムに対しても準備
することができた。
装置の図示の形態は、例えば、76.2mm（3inches）中心
のように127.0mm（5inches）または152.4mm（6inches）
中心以外の中心を有する厚紙の運搬のために採用されて
いる。このことは、同じ供給機が76.2mm（3inches）中
心に担持されている厚紙上であるが、しかし同じ機械フ
レームにおいて厚紙処理機能を達成すべく用いられるこ
とができる。152.4mm（6inches）中心の機械は、長さ方
向に（機械方向）ほぼ25.4mm（1inch）から長さ方向に1
27.0mm（15inches）まで厚紙を走らせるべく用いられる
ことができる。このような機械は、より小さいな厚紙を
走行させるときにはあまり十分ではなく、そしてこれに
より、機械を使用する会社は、厚紙がこのように達成さ
れうる高速度で厚紙処理する装置においていっしょに密
接して走行することができるように、より小さな厚紙の
ための76.2mm（3inches）中心の機械を有することが好
ましいかもしれない。図示の機械を76.2mm（3inches）
中心の機械へ変換することにおいては、運搬コンベヤ、
ドラムロータおよびいくつかの関連した駆動は変化され
なければならないだろうが、しかし供給機構は同じもの
を残して、したがって厚紙機械製造者が必要とする供給
機構の在庫品を減少させる。
厚紙中心寸法は図示目的のための大きさであり、そして
同じ原理がより大きなまたはより小さな中心のものへ用
いられることは理解されるべきである。
152.4mm（6inches）中心から76.2mm（3inches）中心の
機械へ変換させること、そしてマガジンから厚紙を取り
除くことに望ましい運動および運搬突起内へ厚紙を載置
するのに望ましい運動に関係した真空カップの望ましい
運動特性を保持するには、カム表面68および69を円周上
に再配置することが必要なだけである。
76.2mm（3inches）中心の機械においては、厚紙に開き
作業を行うべく係合する後部突起は、厚紙が開かれてか
つ挿入される運動中に152.4mm（6inches）中心の機械に
おける後部突起が行うより短い距離だけ対応して移動す
る。第１図に示された曲線40が76.2mm（3inches）中心
の機械において使用さるべきであったとしたら、吸引カ
ップが運搬突起間に移動するにつれて、運搬突起の運動
に対し平行である吸引カップの運動の成分は、後部運搬
突起の運動より速度においてより大きくなり、そして開
き作業は効率的なものとしては行われることができなか
った。そのために、より小さな中心のための曲線40の部
分45は、破線110（第１図）において示されているよう
により狭いことが望ましく、運搬突起が76.2mm（3inche
s）中心の機械において運行するより短い間隔の間に後
部の運搬突起と厚紙の固有の接触を許すようになってい
る。カムが変動されるときには、吸引カップの運動軌跡
は必然的に変動されよう。吸引カップをそれらの軸にお
いて回転することにより、修正は、吸引カップが曲線40
の部分41により示されるように位置決め状態で厚紙に係
合する。
再び第６図の曲線に転ずると、突起内への挿入が曲線に
おける地点111でなされるように、カムが変動されるな
らば、曲線の形状は、挿入が大きな中心のカートナにお
いて地点112でなされるときの曲線の形状よりより小さ
いことは明らかである。
本発明が運動における変化を異らせることを許している
のは理解されるべきである。例えば、担体は、逆時計ま
わり方向において走りかつ運搬コンベヤの運動方向を変
化させ、これによりマガジンから運搬突起まで多かれ少
なかれほぼ240゜に亘って厚紙を運搬する。これとは別
に、43で指示される曲線の部分において厚紙を挿入する
ようにシステムを設計することは可能であると思われ
る。
マガジン 以上に指摘されたように、本発明の目的は、マガジンが
本発明の図示の形態において水平な方向性に対して対比
されるような垂直なまたは他の向きにある場合には、新
しい厚紙を持ち込むコンベヤにより生じる圧力かどうか
あるいは圧力が重力により上昇するかどうかで流入する
厚紙の圧力に耐えるマガジンの下流端部における絞りを
提供することである。
再び第１図を参照すると、マガジンは無端の水平コンベ
ヤ120を含む。コンベヤは、一連の横方切欠き121（第２
図に最もよく示されている）を与えるチェーンを有して
いる。これらの切欠きは、厚紙15の第１縁である下方縁
に係合し、そしてコンベヤが作動されるにつれ前方向に
厚紙を移動させる。他のコンベヤ装置は、それらが摩擦
的にあるいは他の方法で十分に厚紙に係合し、それらを
所望の方法で前方向に移動させるかぎり、実際的なもの
として認められている。
空気モータ125はコンベヤを駆動すべく設けられてい
る。空気モータは空気圧源126により作動される。空気
モータの排出部127は空気弁128へ連結されている。空気
弁は、空気スイッチ129により開かれかつ閉じられ、該
空気スイッチ129はその自由端に回転可能に取り付けら
れたローラ131を有するレバー130により断続的に作動さ
れる。厚紙供給部がマガジンから厚紙の連続した引き出
しにより減らされるにつれ、前方向の厚紙は前方向に寄
りかかる傾向になり、これによりローラ131をわずかに
（例えば、3.175mm）（1/8inch）落すことになる。ロー
ラの落下は、空気スイッチを作動し、順次空気モータを
伝動させる排気弁128を開くことになる。空気モーター
が作動するにつれ、厚紙の新しい供給は、前方に移動さ
れ、前方の厚紙の上方縁を上昇させ、そしてそれにより
空気スイッチの位置を逆にさせる。したがって、検知器
ローラ131および空気モータを含む空気シシテムの結合
は、断続的に厚紙の供給を維持させる。駆動および制御
の他の装置は、本発明の請求の範囲から離脱することな
く用いることができる。
マガジンの絞り部分は140で指示され、水平コンベヤ120
に連続する内装部分を有している。それは２個の平行な
ガイド、いわゆる、上方ガイド141および下方ガイド142
から構成している。ガイドはたとえ垂直であったとして
も、それらがいくつかの実施例において存在しえたの
で、担体の回転に関して考慮された上流ガイド141およ
び下流ガイド142を参照することができた。ガイドは、
上方ガイドにおける第２平坦面である上方面143および
下方ガイドにおける内装部分の第１の平坦面から連続す
る下方方面144を与えている。これらの表面は、平行で
あり、そしてその折り曲げられた縁の間の厚紙の寸法よ
り小さい間隔だけ離れて隔置されている。結果として、
ガイド間に置かれた厚紙は、全体的に表面143および144
に対して垂直な線に関して鋭角になっている平面に位置
している。本発明の図示の形状においては、その角度は
約23゜である。その角度は、厚紙の幅、ガイドの状態お
よび厚紙と表面143,144との間の摩擦係数に依存して変
えられることができる。
流入する厚紙が絞りにおける厚紙の上方部分上に寄りか
かり（そして押圧し）かつ絞りにおける厚紙に力を作用
させる傾向があることは観察されうる。その力は、絞り
において表面143に抗して積み重ねた厚紙の上方縁の係
合により耐えられる。
絞りの下流端部においては、絞りが厚紙の取除きを許す
まで開いている。厚紙が次々に引き出されるにつれ、上
流の厚紙の下方縁が表面144に沿って滑動する。その滑
り運動は、厚紙と表面144との間の摩擦係数によってだ
け耐えられる。
厚紙の前方縁を支持する下方の厚紙ガイドは、初期の抵
抗を表面144に沿った絞りの外への滑動をする厚紙へ提
供するもどり止め150を有する。ピン145は、厚紙がもど
り止め150まわりに回動するにつれ、マガジンから外へ
落下する前部厚紙に第二の抵抗を簡単に提供する。厚紙
がマガジンの外に不注意にも落下することを阻止するに
は、短い指状部即ちピン145が厚紙の可撓性の端部垂れ
片に係合する。吸引カップが厚紙をマガジンから引っ張
るにつれ、端部垂れ片は指状部145に関して曲がり、厚
紙の解放を行う。それが必要でない間は、その上で数枚
の、例えば４ないし５枚の絞りとは関係ない厚紙が載っ
ている短い貯蔵表面151を有することが好適とされてい
る。前部の厚紙が前部と次の隣接した厚紙の間の真空効
果、機械の変化等によって起きうるように吸引カップに
より取り除かれるとき、厚紙を緩くなるようにさせるも
どり止め150を越えた厚紙の不意なとび上りを阻止する
ように、厚紙の折り曲げられた縁間の寸法により離隔さ
れた対向する表面152を有することが好適である。
この簡単化しているが、しかしそれにもかかわらず有効
である絞りは、絞りの上流のマガジンが多くの厚紙でも
って負荷されることを許し、その組み合わさった重さま
たはそれによって重なった駆動力は、前部厚紙に伝達さ
れることができず、そしてそれゆえ逆にマガジンの外へ
前部厚紙を引っ張る能力に影響をおよぼすことがないこ
とは評価することができる。厚紙の抜き取りは、したが
って厚紙のその背後の大体の力に耐える必要があるよう
に、厚紙の前方表面に十分な止め部を提供する必要性に
よって妨げられることはない。
他の方法をみると、積み重ねられた厚紙は３つの状態に
ある。上流部分即ち流入供給部は、一般的には相互の上
に１個を積み重ねて、そのグループの最も前方の厚紙に
おいて大体の圧力即ち力を生じさせる。絞りにおける厚
紙は下流に隣接してある。それらの厚紙は、厚紙の流入
供給部の圧力に耐える表面143に抗して置かれたそれら
の上方即ち後部縁を有している。絞りにおける厚紙の下
方端部は、厚紙がもどり止め150により妨げられる程度
を除いて表面144を滑り下ることはない。それが１枚ま
たはそれ以上の厚紙であって、貯蔵表面151の長さに依
存した下流グループは、上流の厚紙からの圧力を大体全
体的に受けることがない。下流の厚紙の各々が取り除か
れるにつれ、次の隣接した厚紙は表面144に沿って滑る
ことがない。前部縁が絞りの表面144を通過して滑るに
つれ、後部縁は絞りの表面143を通って移動し、そして
このように全体の厚紙が通過する吸引カップにより抜き
取るためには自由でかつ有効である。
マガジンの別の形状は、第５図に示されており、かつカ
ートナと共に用いられ、該カートナにおいては周知の放
出装置と共同作用するために水平面に置かれている厚紙
を有することが望ましい。
その実施例においては、絞りは160で指示されかつ流入
供給部は161で指示されている。前の実施例においての
ように、絞りは２つの平行な表面162および163を与えて
いる。絞りにおける厚紙は、表面162,163に対し垂直な
線に鋭角に位置している。絞りは前の実施例においてと
同様に作動する。供給部161における厚紙の力は矢印164
の方向にある。その力は、左手側縁即ち後部縁166が自
由に滑動し、そして右手側縁即ち後部縁167が表面162に
抗して耐えかつそれにより保持されるような方法で絞り
における厚紙上に分配される。絞りの排出端部において
は、もどり止め168が厚紙の左手側即ち前部縁と係合す
るために設けられ、厚紙が表面163に沿って滑動するこ
とを阻止している。厚紙がマガジンの排出端部から取り
除かれるにつれ、上流の厚紙は、表面162および163を通
過するし、そしてそれにより上流の厚紙の圧力を受けな
くなるまでマガジンの排出端部に向ってそれらの左手側
縁に沿って滑動する傾向にある。好適に保持する指状部
即ちピン170は、厚紙が吸引カップまたは他の放出機構
によって取り上げられるまで、厚紙がその排出端部を通
って落下することを阻止すべく設けられている。保持用
指状部170が耐ねばならない圧力は、非常にわずかで、
絞りを通過したマガジンの下方端部において数枚の厚
紙、２枚または３枚の厚紙の重さにすぎない。
好適には、絞りは、表面162が供給部121における厚紙の
完全な長さ以下にあるように十分な長さであるべきであ
る。このことは、供給部における厚紙の力が表面162に
よってだけ耐えられるような確実性を提供する。もし絞
りがあまり短かかったとすると、供給部の重さは表面16
2により最大程度には耐えられないであろう。残りの力
は、望ましくないがしかし必然的にもどり止め168およ
び／または止め部170により耐えられる。
作動 本発明の作動においては、厚紙が第１図および第２図に
示されるようにマガジン内に積み込まれる。機械のため
の駆動および真空システムが付勢され、そして担体25が
回転を始める。第一の吸引カップは、曲線40の全体的に
Ｖ字形の軌跡41において移動し、厚紙に係合する。その
厚紙は、上流の厚紙の圧力が絞りにより耐えられている
ので、マガジンの排出端部において比較的ゆるく保持さ
れている。吸引カップは、図示のようなベローの形状を
している。真空が作用しそして吸引カップが厚紙の表面
に接触したとき、その表面を吸引カップにまたがってい
るみぞ形部材42内に下がっていく傾向にある。みぞ形部
材の縁間の厚紙を下げる際には、厚紙は部分的に第１図
に示されるように開かれる。
吸引カップの中心は破線の曲線40の軌跡に従っていく。
第２図を参照すると、吸引カップは、それがＡで示され
る位置で後部の運搬突起と接触状態に厚紙の下方縁をも
たらすまで、その軸線まわりに回転する。運搬突起間に
降下する吸引カップの同時の運動中にそして矢印180の
方向の運搬突起の線型運動中には、厚紙の下方縁が運搬
突起の前方表面に沿って滑動し、吸引カップは運搬突起
に関した厚紙への複雑な運動成分を伝達する。B,Cおよ
びＤで指示された位置を通るこれらの組み合せられた運
動は、第１図および第２図に示すように十分に開かれて
あるいは直立された状態に厚紙を押しつける。
吸引カップの運動のこの部分の間には、曲線40の比較的
狭いＵ字型の軌跡45に従っている。その運動のこの部分
の間は、吸引カップが水平移動する運搬突起の方向にお
いて概ね水平に移動する運動成分を有することが明らか
である。運搬突起に関した水平方向の厚紙の担持によ
り、厚紙が運搬突起間の空間に進入するにつれ、カート
ナのサイクル中に比較的長い時間の周期が厚紙の直立の
ために提供されている。この比較的長い時間の周期は、
厚紙がさらに静かに接触しかつ後部運搬突起に沿って滑
動させることができ、それにより厚紙と運搬突起の間の
接触の強さを大きく減少させ、そしてもし変更されてい
ない内転サイクロイド運動が吸引カップの運動に伝達さ
れないとしたら、生じることになるように厚紙をＬ字形
に曲げる可能性を有している。この静かな働きは、変更
されない内転サイクロイド運動に対し対比されるよう
に、運搬突起間に厚紙を導入するのに有効な時間をほぼ
二倍にして、厚紙供給機を、厚紙が運搬突起間に挿入さ
れるにつれ、厚紙の開き速度はあまり大きくないので速
度をほぼ２倍にして運転させることができる。
運搬突起間に厚紙が載置されたとき、吸引カップは、大
気へ通じられそしてそれらのマガジンまわりの回遊の休
止によって移動することができる。マガジンにおいて
は、真空が再び作用され、そして次の厚紙が引き出され
る。
マガジンにおいては、各前部の厚紙が取り除かれるにつ
れ、絞りにおける上流の厚紙は、マガジンの排出端部に
向った表面144に沿って滑動しようとする。各厚紙の下
方縁がわずかに滑動するにつれ、上方縁は、それが表面
143に抗してその支持部により耐えられるまで、対応し
て表面143を滑り降ることはない。以上指摘したよう
に、厚紙がさらに滑動すると、もどり止め150が耐える
ことになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理による構造にされた厚紙運搬装置
および厚紙マガジンの概略側面図、第２図はマガジンか
ら持ち込まれかつ運搬突起内に載置される工程において
直立された厚紙を示した概略拡大側面図、第2a図は第２
図の線2a−2aに沿ったマガジンの断面図、第３図は第１
図の線３−３に沿った断面図、第４図は第３図の線４−
４に沿った断面図、第５図はマガジンの別の形状をした
ものの概略側面図、および第６図は遊星要素の変位；速
度および加速度を示す一連の曲線線図である。 10……フレーム、11……無端運搬コンベヤ、 12……前部運搬突起、13……後部運搬突起、 15……厚紙、20……マガジン、22……運搬機構、 25……遊星担体、26……遊星部材、28……軸、 29……カムローラ、30……固定カム、 36……吸引カップ、40……軌跡、50……軸、 52……スプロケット、53……チェーン、 54……歯車箱、55……内板、56……外板、 64……吸引カップ組立体、65……支持体、 66……外側ローラ、67……内側ローラ、 68……内側カムトラック、69……外側カムトラック、10
0……カム面、 100A−100I……ポケット、 120……無端水平コンベヤ、125……空気モータ、 126……空気圧源、127……排気部、 129……空気スイッチ、130……レバー、 131……ローラ、140……絞り部分、 141……上方ガイド、142……下方ガイド、 143……上方面、144……下方面、 150,168……もどり止め、 151……短い貯蔵面、160……絞り。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】概ね水平なコンベヤを包含する厚紙供給装
    置用マガジンにして、 前記コンベヤが下方縁を載置した厚紙を運搬し、この運
    搬された厚紙をマガジンの排出端部に向かって前方に傾
    くようにし、前記マガジンの排出端部には絞りを有し、
    該絞りが、 下向きに傾斜した下方ガイド（142）、および 該下方ガイドの上方にあり前記下方ガイド（142）の前
    方に位置決めされた上方ガイド（141）、を含み、 前記下方および上方ガイドがそれぞれ厚紙（15）の折り
    畳まれた縁間の寸法より短い距離だけ離れて離隔された
    平行な下方面および上方面（144），（143）を有して、
    厚紙が前記上方、下方の両面（144），（143）に垂直な
    線に対して角度をもって両ガイド間に置かれるように
    し、前記厚紙の上方縁を前記上方面（143）に対して進
    行方向に傾けるようにしていて、 それにより前方の厚紙が前記両ガイド間に進められるに
    つれ、前記厚紙が前方に傾きかつ重力により前記両ガイ
    ドを通って落下され、それらの厚紙の上方縁を前記上方
    のガイドによってかつそれらの厚紙の下方縁を前記下方
    ガイドのもどり止めによって拘束されていて、そして前
    記両ガイドの排出端部においてそこに設けられたもどり
    止めによって前方の厚紙から前記両ガイド間の上流の厚
    紙の圧力の概ね全てを取り除くことを特徴とする厚紙供
    給装置マガジン。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載のマガジンに
    おいて、前記下方ガイドにおける前方端部の延長部を形
    成する短い貯蔵面、および前記下方面上に載置した厚紙
    が前記マガジンの外の前記下方面を越えて重力により移
    動することを軽く拘束する装置を包含することを特徴と
    する厚紙供給装置用マガジン。
  3. 【請求項３】厚紙の第１縁に係合する平坦面を有する内
    送部分、 前記内送部分の平坦面に続いて前記第１縁に係合する第
    １の平坦面および前記厚紙の対向する縁に係合する第２
    の平坦面を有する絞り部分であって、前記第１の平坦面
    と対向する第２と平坦面とが前記厚紙の第１縁と対向す
    る縁との間の距離よりも短い距離だけ離れて離隔されて
    いることからなる絞り部分、を包含し、 前記絞り部分の第１の平坦面が前記厚紙の前記第１縁を
    前記内送部分の平坦面に対して前方に開いた鋭角の角度
    から、前方に前記絞り部分の第１の平坦面に関した後方
    に開いた鋭角の角度まで、前記厚紙を揺動するように形
    成され、 それにより、前記絞り部分において、前記厚紙の対向縁
    が前記第２の平坦面との係合して前方への移動を抑止さ
    れかつこれにより抑止された厚紙の前の厚紙上の圧力を
    軽減することを特徴とする厚紙供給装置用マガジン。
  4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項に記載のマガジンに
    おいて、 前記内送部分が細長い無端コンベアによって厚紙の上流
    供給部を保持され、 前記コンベアが駆動装置によって厚紙を前記内送ステー
    ションに向かって進め、 前記内送部分の平坦面に隣接しかつ前記厚紙の上方縁に
    係合可能な検知器によって、前記駆動装置が前記検知器
    のレベルにおいてわずかな下がりに応答して付加した厚
    紙を進めることを特徴とする厚紙供給装置用マガジン。
  5. 【請求項５】特許請求の範囲第３項に記載のマガジンに
    おいて、前記第１の平坦面がその前方端部の延長部を形
    成する短い貯蔵面を有し、 該貯蔵面の下流端部から上向きに突出する浅いもどり止
    め、および 前記マガジンにおいて前記厚紙を同時に保持するために
    前記厚紙の横方向縁に係合可能なもどり止め、 を包含することを特徴とする厚紙供給装置用マガジン。
  6. 【請求項６】特許請求の範囲第３項に記載のマガジンに
    おいて、 前記厚紙が前記平坦面に対して垂直以外にある角度にあ
    り、そして前記角度は、前記厚紙が前記離隔されたガイ
    ド間で自動ロックすることができないだけの十分な大き
    さであることを特徴とすることを厚紙供給装置用マガジ
    ン。
  7. 【請求項７】特許請求の範囲第３項に記載のマガジンに
    おいて、前記絞り部分が各厚紙の先端縁をその隣接した
    平坦面上で摺動可能にし、そして各厚紙の後端縁が前方
    の厚紙の排出により軽減されるまでその隣接した平坦面
    とのその係合によって移動を遮断し、それにより前記隣
    接した平坦面が厚紙の移入供給の力の大部分を吸収する
    ことを特徴とする厚紙供給装置用マガジン。
JP12225083A 1982-07-06 1983-07-05 厚紙供給装置用マガジン Expired - Lifetime JPH0777771B2 (ja)

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JPS5926833A JPS5926833A (ja) 1984-02-13
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