JPH05185004A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 複数のディスペンサ９…を立設保持する塗布
ヘッド１１を有し、この塗布ヘッド１１を基板４に対し
て駆動すると共に、上記ディスペンサ９から接着剤を吐
出することで、上記基板４上の所定の部位に接着剤を塗
布する接着剤塗布装置であって、上記ヘッド部１１に
は、複数のディスペンサ９をＸＹ方向に２列ずつ計４つ
設けたものである。 【効果】 上記ヘッドの１方向の移動ストロ−クが小さ
くなり、また、任意のディスペンサを選択するためのＸ
Ｙ方向のストロ−クを平均化することができるので、上
記ヘッドの駆動量を少なくすることができる。したがっ
て上記ヘッドを高速で位置決め駆動することができるの
で接着剤をより高速で塗布することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は被塗布部材に接着剤を
塗布する接着剤塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】表面実装においては、電子部品をプリン
ト基板に実装する前工程として、上記電子部品をプリン
ト基板上に仮接着することが行われている。

【０００３】最近の表面実装における実装部品は微小チ
ップから大型チップまで多種多様の部品がある。したが
って上記部品の仮接着のための接着剤の塗布（ディスペ
ンス）も各々の部品に対応して行う必要がある。

【０００４】多様な部品に対応するには、上記多様な部
品を塗布条件の似た数種の部品群に分けて、その部品群
に対応するように複数本のディスペンサを用意し、この
ディスペンサの各ノズルの塗布量を制御することで行
う。

【０００５】また、塗布所要時間を短縮するには一つの
塗布ヘッドに所定間隔で上記複数のディスペンサを設け
ておいて、この塗布ヘッドを高速で駆動して行う方法が
とられる。

【０００６】高速でヘッドを移動するには移動するヘッ
ドの部分を可能なかぎり軽量小型にする必要がある。こ
のために、上記ディスペンサの配置と構成にシビアな条
件が課される。従来、上述のように多種多様の電子部品
に対応する接着剤塗布装置として以下に説明するような
ものがある。

【０００７】第１に、図９に示すものは、例えば、ヘッ
ド１に、各々異なる種類（径）のノズル３…を有する４
種類のディスペンサ２…を１方向（Ｘ方向）に並列に立
設し、このヘッド１をＸＹ方向に駆動すると共に、上記
各ディスペンサ２を制御することで各ディスペンサ２に
接続されたノズル３から基板４上に接着剤の塗布を行う
装置である。

【０００８】すなわち、上記ディスペンサ２のシリンジ
５（接着剤収納部）の上端にはエアキャップ６が取り付
けられ、このエアキャップ６には一端が図示しないエア
源に接続されたチュ−ブ７が接続されている。このチュ
−ブ７の中途部には図に示すように電磁弁８が設けら
れ、上記エア供給のＯＮ、ＯＦＦを行うようになってい
る。

【０００９】そして、４つのディスペンサ２…のうち選
択された一つのディスペンサ２を基板４の所定の塗布位
置に対向させて、上記電磁弁８のＯＮ、ＯＦＦを所定間
隔で行うことで、上記エアの圧力により上記基板４上に
は所定量の接着剤が塗布される。

【００１０】このように塗布される接着剤の量は一般に
ノズル径、吐出圧力、吐出時間および接着剤の粘度によ
って定まる。従来、この接着剤の塗布量を一定に保つた
めの方法として、一般に上記シリンジ５内の接着剤の温
度を一定に保つよう制御する方法が採られている。

【００１１】第２に、図示しないが、ヘッドに２つのデ
ィスペンサを１方向に並列に配置し、上記ヘッドをＸＹ
方向に高速で駆動すると共に、この２つのディスペンサ
を２つのサ−ボモ−タで個別に上下駆動して、このディ
スペンサに接続されたノズルから接着剤を塗布する装置
がある。この装置においても、上記シリンジは電磁弁を
介してエア源に接続され、この電磁弁によって接着剤塗
布のＯＮ、ＯＦＦ制御が行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記第１の
装置は、上記ヘッドのＸ方向の移動ストロ−クが長く、
上記ディスペンサ２…の選択および位置決めに時間がか
かると共に、装置をコンパクトに構成することができな
いということがある。

【００１３】また、上記第２の装置は、２つのディスペ
ンサに各々上下駆動用のサ−ボモ−タが設けられている
ためにヘッドの重量が大きくなるので上記ヘッドの慣性
力が増し、上記ヘッドの高速位置決めができないという
ことがある。また、上述の装置で実際に接着剤を高速で
塗布する場合には以下のような欠点が生じる。

【００１４】塗布時には上記電磁弁８の切り替えによ
り、理論的には上記シリンジ５内のエア圧力は吐出圧力
Ｐｚと大気圧Ｐｏの間で変化する。しかし、高速の接着
剤塗布装置では、塗布タクト（接着剤の塗布間隔）が短
いため、シリンジ５内のエアは大気圧Ｐｏになる前に残
圧Ｐｔ（＞Ｐｏ）のまま次の吐出圧力Ｐｚに変化する。
すなわち、シリンジ５の上部にあるエアは外気と交換さ
れることがないまま、圧縮、膨脹、圧縮、膨脹を繰り返
す。

【００１５】このことにより、上記シリンジ５内あるい
はチュ−ブ７内のエアは発熱し、約１００００点以上の
連続塗布では上記エアの温度は５０〜８０度に間で達す
ることが分かっている。

【００１６】したがって、このエアと間接的に接する接
着剤もかなりの高温になる恐れがある。上記接着剤が塗
布前に高温に熱せられると、変質したり、熱硬化性の接
着剤の場合は硬化したりすることがある。

【００１７】現在の表面実装ラインで使用されている高
速ディスペンサでの連続塗布は約５００〜３００点、基
板４の入れ替え時間３〜５秒、塗布タクト０．２／１シ
ョット程度であるから温度上昇は比較的少ない。しかし
今後連続塗布点数が多くなり塗布タクトもますます短縮
化されることが予想される。したがって、より高速塗布
を行うためには、このようなシリンジ２内のエアの温度
上昇の解決が望まれていた。

【００１８】この発明は、このような問題点に鑑みて成
されたもので、接着剤をより高速で塗布することがで
き、かつコンパクトな接着剤塗布装置を提供することを
目的とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の手段
は、複数のディスペンサを立設保持する塗布ヘッドを有
し、この塗布ヘッドを基板に対してＸＹ方向に駆動する
と共に、上記ディスペンサから接着剤を吐出すること
で、上記基板上の所定の部位に接着剤を塗布する接着剤
塗布装置において、上記塗布ヘッドには、複数のディス
ペンサが２行２列以上の行列状に設けられていることを
特徴とするものである。

【００２０】また、第２の手段は、上記第１の手段にお
いて、上記複数個のディスペンサを同時に上下駆動可能
なカム機構と、各ディスペンサに対して設けられそれぞ
れのディスペンサの上下駆動を個別に規制する複数の規
制手段とを具備することを特徴とするものである、

【００２１】

【作用】このような構成によれば、複数のディスペンサ
のうち任意のディスペンサを選択して、このディスペン
サを基板の所定の部位に対向させることで、その部位に
接着剤を塗布することができる。

【００２２】また、この場合において、上記任意のディ
スペンサ以外のディスペンサの下降を規制した状態で、
上記カム機構を作動させることで上記任意のディスペン
サのみを上下駆動することができる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。まず、第１の実施例について説明する。

【００２４】図１に示すのはこの接着剤塗布装置の全体
図である。図中４はＸ方向に位置決め移動自在に保持さ
れた基板である。この基板４は図に矢印で示す方向に送
り駆動される。

【００２５】また、図中１１は塗布ヘッドである。この
ヘッド１１は、上記基板４の上方に設けられ、この基板
４の送りとは独立にＸＹ方向に高速位置決め駆動される
ようになっている。

【００２６】上記ヘッド１１には４つのディスペンサ９
…がＸＹ方向に２つずつ行列状に合計４つ設けられてい
る。この各ディスペンサ９は後述するように図１に１３
で示す一つのサ−ボモ−タと、一つのカム機構と、４つ
のエアシリンダの作動によって個別に上下駆動されるよ
うになっていると共に、上記ディスペンサ９の先端部に
設けられたノズル１４は一つのモ−タ１５で位置決め回
転駆動されるように構成されている。その構成を図２〜
図５を参照してさらに詳しく説明する。

【００２７】図２中１７はヘッド１１に固定された固定
部である。この固定部１７の側面にはリニアガイド１８
がガイド方向を上下方向にして設けられ、このリニアガ
イド１８のスライダ１８ａ（上下方向にスライドする）
にはブラケット１９を介してノズル保持部２０が取り付
けられている。このノズル保持部２０は、下側に上記ノ
ズル１４を保持し、上側に上記シリンジ１２（接着剤収
納部）を立設保持し、両者を連結してディスペンサ９を
構成する。

【００２８】そして、このノズル保持部２０は上述の上
記ディスペンサ９…に対応するように、この固定部１７
の回りにＸＹ方向に２列ずつ合計４つが、所定間隔でそ
れぞれ個別に上下方向スライド自在に設けられている。

【００２９】さらに、上記ブラケット１９の上端には、
上下駆動されることで、このブラケット１９およびノズ
ル保持部２０を上下させる駆動板２１が水平に取り付け
られ、その一端部を上記固定部１７の方向に突設させて
いる。

【００３０】また、図３に示すように、上記固定部１７
には、上下移動軸２３が上下方向突没自在に設けられて
いる。この上下移動軸２３は上記固定部１７内に設けら
れたリニアブッシュ軸受２４によりスライド保持されて
いる。そして、この移動軸２３は図示しない付勢手段に
よって上方に付勢されている。

【００３１】上記移動軸２３の上部には押圧部材２５が
設けられている。この押圧部材２５は外側に突出するフ
ランジ部２５ａを有する。このフランジ部２５ａは上面
が上記駆動板２１の下面に対向するように設けられてい
て、上記駆動板２１は下面を上記押圧部材２５のフラン
ジ部２５ａの上面と係止することで、この押圧部材２５
によって保持される。

【００３２】さらに、上記固定部１７の外側面には上記
各ブラケット１９…の近傍にエアシリンダ２７…が軸線
を垂直にしかつ駆動軸２７ａを上方に延出させて設けら
れている。上記駆動軸２７ａは上記駆動板２１を上下方
向にスライド自在に貫通するように設けられている。こ
の駆動軸２７ａには上端にストッパ２８および上記駆動
板２１の下側の高さ方向中途部には上面で上記駆動板２
１を保持する保持ブロック２９が固定されている。

【００３３】また、上記ストッパ２８の下面と上記駆動
板２１の上面との間の上記駆動軸２７ａには、圧縮ばね
３０が圧縮状態で外挿されている。この圧縮ばね３０に
よって上記駆動板２１は上記押圧部材２５の上記フラン
ジ部２５ａの上面に押し付けられている。そして、上記
押圧部材２５によって上記駆動板２１は所定の高さを保
っている。

【００３４】すなわち、この押圧板２５を下降駆動する
ことで上記駆動板２１は上記圧縮ばね３０の復元力によ
り下降駆動され、これによって上記ノズル保持部２０
（ディスペンサ９）は下降駆動される。なお、図３にお
いて、３１で示すのはこのヘッド１１を上記基板４に対
してＹ方向にガイドする滑りガイドである。次に上記押
圧部材２５を駆動する駆動手段を説明する。

【００３５】図４は上記ヘッド１１の平面図である。上
述のように、上記固定部１７の回りにはディスペンサ９
…が行列状に４つ設けられている。すなわち、シリンジ
１２（２つ図示を省略）、ノズル保持部２０、ブラケッ
ト１９、駆動板２１（一つ図示を省略）がそれぞれ４つ
設けられている。上記４つの移動板２１の下面を保持す
る押圧部材２５は一つである。そして、この押圧部材２
５は以下に説明するカム機構３２によって上下駆動され
る。

【００３６】上記カム機構３２はカム軸３３を有する。
このカム軸３３は長さ方向両端を一対の軸受部３４、３
４によって回転自在に支持されている。このカム軸３３
の上記押圧板２５側の一端には第１のカムレバ−３５の
基端部が固定されている。そしてこの第１のカムレバ−
３４の先端部には上記押圧部材２５の上面と転接する第
１のカムフォロア３６が回転自在に設けられている。

【００３７】また上記カム軸３３の他端には、上記第１
のカムレバ−３５と同方向に延出された第２のカムレバ
−３７の基端部が取り付けられている。また、この第２
のカムレバ−３７の先端部にも第２のカムフォロア３８
が回転自在に設けられている。この第２のカムフォロア
３８は円板状の端面カム４０により上下駆動されるよう
になっている。

【００３８】図２に示すように、上記端面カム４０は垂
直軸回りに回転自在に設けられた回転軸４１に取着さ
れ、端面４０ａを上記第２のカムフォロア３８と接触さ
せて設けられている。この端面カム４０の下面には従動
歯車４２が同軸に固定されている。

【００３９】そして、上記従動歯車４２は、上記サ−ボ
モ−タ１３の駆動軸１３ａに設けられた駆動歯車４３と
噛合していて、上記サ−ボモ−タ１３が回転することで
上記端面カム４０と共に所定角度回転駆動される。

【００４０】また、上記従動歯車４２および端面カム４
０が取り付けられた回転軸４１の上端にはこの回転軸４
１の回転角を検出するエンコ−ダ４５が取り付けられて
いる。

【００４１】上述のように、上記エンコ−ダ４５からの
信号により上記サ−ボモ−タ１３が所定角度回転するこ
とで、上記端面カム４０が回転する。上記第２のカムフ
ォロア３８が上記端面カム４０の端面４０ａの下死点４
０ａ´に対応することで、上記第２のカムレバ−３７の
先端部は下方向に回動し、このことによって上記カム軸
３３を介して上記第１のカムレバ−３５も回動する。上
記第１のカムレバ−３５は、上記第２のカムレバ−３７
とのレバ−の長さの比に応じた量だけ上記押圧部材２５
を下方向に駆動する。このことで、上記駆動板２１を介
して上記ノズル保持部２０（ディスペンサ９）が下降駆
動される。

【００４２】次に、上記ノズル保持部２０の下降を個別
に規制する規制手段について説明する。上記ノズル保持
部２０のうち任意の一つノズル保持部２０のみを下降さ
せたい場合には、他のノズル保持部２０を下降させない
ように規制する。

【００４３】このためには、図３、図５（ａ）にＡで示
すように、上記エアシリンダ２７を作動させ、駆動軸２
７ａを上昇させる。このことで、上記駆動軸２７ａの上
端に設けられたストッパ２８および、中途部に設けられ
た保持ブロック２９が上昇駆動される。そして、上記保
持ブロック２９の上面が上記駆動板２１の下面に当接し
たならば上記エアシリンダ２７の上昇は停止する。この
ことで、上記駆動板２１は上記圧縮ばね３０と保持ブロ
ック２９とに挟まれ、その下降が規制される。

【００４４】すなわち、４つのエアシリンダ２７のう
ち、下降駆動したいノズル１４を保持するノズル保持部
２０に対応するエアシリンダ２７以外の３つのエアシリ
ンダ２７を作動させ、Ａで示す状態にする。

【００４５】このような状態で上記サ−ボモ−タ１３を
作動させ、図５（ｂ）に示すように押圧板２５を下降駆
動すれば、一つの駆動板２１のみが上記圧縮ばね３０の
復元力によって下降し、他の駆動板２１は上記保持ブロ
ック２９に保持され下降しない。次に、この接着剤塗布
装置の動作について説明する。

【００４６】この接着剤塗布装置は、上記基板４の所定
の部位に接着剤を塗布する場合、その部位に装着される
電子部品に適した任意のディスペンサ９を選択し、その
ディスペンサ９以外の他のディスペンサ９…について
は、上記エアシリンダ２７…を作動させ、その下降を規
制する。

【００４７】ついで接着剤塗布装置は、上記ヘッド１１
を上記基板４に対してＸＹ方向に駆動し、上記任意のデ
ィスペンサ９のノズル１４を上記所定の部位に対向位置
決めする。ついで上記サ−ボモ−タ１３により上記カム
機構の第１のカムレバ−３５が揺動駆動されると、上記
任意のディスペンサ９のみが下降駆動される。（図５
（ｂ）に示す状態）

【００４８】この状態で、後述する電磁弁８がＯＮ状態
となり、シリンジ１２内に所定のエア圧が所定時間加え
ることにより、上記ノズル１４から接着剤が吐出され
る。このことで、上記基板４の所定の部位には所定量の
接着剤が塗布される。

【００４９】上記接着剤塗布装置は、このような動作を
各電子部品の装着部位に対して高速で行い、すべての部
位に接着剤を塗布する。このような動作が終了すると上
記基板４はこの接着剤塗布装置から排出され、例えば電
子部品装着装置に送られる。

【００５０】以上述べたような構成によれば、４つのシ
リンジ１２（ノズル１４）をＸＹ方向に２列に配置した
ので、図９に示す従来例と比較して上記ヘッド１１のＸ
方向のストロ−クが短くなると共に、ノズル１４選択の
ためのＸＹ方向のストロ−クを同じにすることができ
る。このことにより、上記位置決めヘッド１１の位置決
め制御が容易になるから、接着剤の塗布をより高速で行
うことができる。

【００５１】また、上記４つのシリンジ１２（ノズル１
４）の上下駆動を一つのサ−ボモ−タ１３で行うことに
したので、それぞれに一つのサ−ボモ−タを接続する場
合に比べヘッド１１をコンパクトにすることができる。

【００５２】このことにより装置の制御が容易になると
共に、装置全体をコンパクトにすることができる。ま
た、ヘッド１１を軽量化することができ、慣性力を小さ
くすることができるのでこのヘッド１１の位置決めが容
易になる。この結果、より高速で接着剤を塗布すること
ができる。なお、この装置によれば塗布タクトを０．１
４秒／１ショットに短縮できることが実機において確か
められている。次に第２の実施例を説明する。

【００５３】図２〜図５には図示を省略したが、図６に
示すように、上記シリンジ１２の上端には従来例と同様
にエアキャップ５０が設けられている。そして、このエ
アキャップ５０には一端が図示しないエア源に接続され
たチュ−ブ５１が接続され、このチュ−ブ５１の中途部
には図８を引用して示す電磁弁８が設けられている。

【００５４】そして、このエアキャップ５０には空気入
れ替え用のバルブ５２が設けられている。このエアキャ
ップ５０およびバルブ５２を図７（ａ）、（ｂ）を参照
して詳しく説明する。

【００５５】上記エアキャップ５０には、上記チュ−ブ
５１と連通する供給孔５３の他に、一端が上記シリンジ
２内に開放し他端が上記バルブ５２と接続される空気抜
き孔５４が上下方向に設けられている。この空気抜き孔
５４の上端には一端がこのエアキャップ５０の外面に解
放するねじ孔５５が設けられている。

【００５６】このねじ孔５５には上述のバルブ５２の一
端部が螺着されている。このバルブ５２は、図７（ｂ）
に拡大して示すように、本体５２ａと、この本体５２ａ
の一端開口部５６内に設けられたテ−パ面と接離してこ
のバルブ５２の開閉を行うコマ状の弁５７とを具備す
る。

【００５７】また上記本体５２ａの他端部側には、この
バルブ５２の外端面に解放するねじ孔５８が設けられ、
このねじ孔５８は細孔５９によって上記一端開口部５６
に連通するようになっている。そして上記弁５７の他端
面には、この細孔５９に挿通される押圧棒６０が取り付
けられている。

【００５８】上記ねじ孔５８には空気抜き用の通孔６２
ａが設けられたブッシュ６２が螺着されている。そして
このブッシュ６２と上記弁５７の他端面との間には、上
記押圧棒６０に外挿され、この弁５７を上記バルブ５２
の一端部方向に付勢する圧縮ばね６３が上記細孔５９を
通して設けられている。

【００５９】この圧縮ばね６３の強さは上記ブッシュ６
２の螺着量によって調整される。すなわち、この弁５７
は上記シリンジ１２内の圧力が所定値Ｐｅ以下になった
ならば上記圧縮ばね６３の復元力によって解放するよう
になっている。

【００６０】例えば、この開放圧力Ｐｅの大きさは、所
定の吐出圧力Ｐｚよりも小さく設定される。そして、上
記吐出圧力Ｐｚで接着剤を吐出したならば、上記電磁弁
８のＯＦＦ切り替えにより上記シリンジ２内の圧力は低
下する。そして上記シリンジ１２内の圧力が上記開放圧
力Ｐｅに達したならば上記弁５７が圧縮ばね６３の復元
力によって解放し、上記シリンジ内２のエアを温度の低
い外気と入れ替える。

【００６１】ついで上記電磁弁８がＯＮ状態になり、上
記シリンジ２内が圧力Ｐｅ以上に達すると、上記弁５７
は上記圧縮ばね６３の復元力に抗して閉状態になる。そ
して、上記シリンジ２内の圧力は吐出圧力Ｐｚにまで上
昇する。このときの圧縮ばね６３の力ＦはＦ＝π／４・
ｄ² ・Ｐｅ（ｄは弁５７の一端面の径）で決定される。
また他の例として上記圧力Ｐの大きさを従来例における
残圧Ｐｔ以下に設定しても良い。

【００６２】この場合には、通常の連続塗布状態では、
上記シリンジ２内の圧力は上記残圧Ｐｔ以下に低下しな
いので、上記弁５７は開かない。そして、上記塗布点数
が所定の数に達したならば、上記塗布タクトを若干延長
し、上記シリンジ２内の圧力を上記開放圧力Ｐｅ´以下
にまで下げる。そして、少なくとも大気圧Ｐｏ以上のエ
アをエア源からこのシリンジ１２内に送りこみ、上記バ
ルブから上記シリンジ１２内の温度の高いエアを抜くと
共に、新規な温度の低い外気をこのシリンジ１２内に導
入する。

【００６３】上記タクトタイムの延長はそれ程長くとる
必要はないので、ロスは少ない。このエアの入れ替えを
定期的に行うことにより、上記シリンジ２内のエアの温
度上昇を有効に防止することが可能である。

【００６４】このことにより、より高速で塗布を長時間
連続して行う場合でも、上記接着剤の硬化や変質を防止
することができる。このことにより上記接着剤塗布装置
をより高速塗布ができる装置とすることが可能である。

【００６５】例えば上述のバルブ５２を有する装置にお
いては、約１０、０００点の連続塗布を行った場合、従
来の装置に比べて上記シリンジ１２内の接着剤の温度上
昇が約４０度以上も低くなることが実験により分かって
いる。なお、この発明は上記一実施例に限定されるもの
ではない。この発明の要旨を変更しない範囲で種々変形
可能である。

【００６６】たとえば上述の一実施例では、上記シリン
ジ１２はノズル保持部２０の上面に支持され、このノズ
ル保持部２０の上下動により共に上下したが、図８に示
すように、上記シリンジ１２を固定し、このシリンジ１
２と上下駆動されるノズル部１４´とをフレキシブルな
チュ−ブ６５で接続するようにしても良い。このように
すれば、上下駆動部の軽量化を図ることができるのでよ
り高速で上記ノズル１４の位置決め駆動を行うことがで
きる。

【００６７】ただし、上記チュ−ブ６５は伸縮するもの
でなくかつ自由に曲がるものであることが必要である。
上記シリンジ１２の容積を変化させることができないか
らである。

【００６８】また、上記一実施例では、上記ディスペン
サ９の数は４つであったが、ＸＹ方向に３行列で設けて
計９個とするようにしても良いし、３行２列の計６つで
あって良い。さらにそれ以上の数であっても良い。

【００６９】一方、上記一実施例は、カム機構３２に端
面カム４０を用いていたが、他の種類のカムであっても
良く、要は上記押圧部材２５を上下駆動することができ
れば良い。

【００７０】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の第１の構
成は、複数のディスペンサを立設保持する塗布ヘッドを
有し、この塗布ヘッドを基板に対してＸＹ方向に駆動す
ると共に、上記ディスペンサから接着剤を吐出すること
で、上記基板上の所定の部位に接着剤を塗布する接着剤
塗布装置において、上記塗布ヘッドには、複数のディス
ペンサが２行２列以上の行列状に設けられたものであ
る。

【００７１】また、第２の構成は、上記第１の構成にお
いて、上記複数個のディスペンサを同時に上下駆動可能
なカム機構と、各ディスペンサに対して設けられそれぞ
れのディスペンサの上下駆動を個別に規制する複数の規
制手段とを具備したものである。

【００７２】第１の構成によれば、上記ヘッドの１方向
の移動ストロ−クが小さくなり、また、任意のディスペ
ンサを選択するためのＸＹ方向のストロ−クを平均化す
ることができるので、上記ヘッドの駆動量を少なくする
ことができる。

【００７３】また、第２の構成によれば、複数のディス
ペンサのうち任意のディスペンサのみを、一つのカム機
構で選択して上下駆動することができるので、上記ヘッ
ドの小型軽量化を図ることができる。したがって、上記
第１、第２の構成によれば、ヘッドを高速で位置決め駆
動することができるので、接着剤を高速で塗布すること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す全体斜視図。

【図２】同じく、ヘッドの縦断面図。

【図３】同じく、ヘッドの縦断面図。

【図４】同じく、ヘッドの平面図。

【図５】（ａ）、（ｂ）は、同じく、ディスペンサの動
作を示す工程図。

【図６】同じく、ディスペンサと電磁弁との接続を示す
概略構成図。

【図７】（ａ）、（ｂ）は、エアキャップに取り付けら
れたバルブを示す縦断面図。

【図８】他の実施例を示す概略構成図。

【図９】従来例を示す正面図。

【符号の説明】

４…基板、９…ディスペンサ、１１…ヘッド、１３…サ
−ボモ−タ、３２…カム機構、２７…エアシリンダ（規
制手段）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスペンサを立設保持する塗布
   ヘッドを有し、この塗布ヘッドを基板に対してＸＹ方向
   に駆動すると共に、上記ディスペンサから接着剤を吐出
   することで、上記基板上の所定の部位に接着剤を塗布す
   る接着剤塗布装置において、 上記ヘッドには、複数のディスペンサが２行２列以上の
   行列状に設けられていることを特徴とする接着剤塗布装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の接着剤塗布装置におい
   て、上記複数個のディスペンサを同時に上下駆動可能な
   カム機構と、各ディスペンサに対して設けられそれぞれ
   のディスペンサの上下駆動を個別に規制する複数の規制
   手段とを具備することを特徴とする接着剤塗布装置。