JPH05180621A - 瓶口天面シールの検査装置 - Google Patents
瓶口天面シールの検査装置Info
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- JPH05180621A JPH05180621A JP3347230A JP34723091A JPH05180621A JP H05180621 A JPH05180621 A JP H05180621A JP 3347230 A JP3347230 A JP 3347230A JP 34723091 A JP34723091 A JP 34723091A JP H05180621 A JPH05180621 A JP H05180621A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 瓶口天面に貼付されるシールのずれまたは浮
き状態を自動的に検出可能とする。 【構成】 天面にシール２を貼付されたびん１をリング
状照明器４で照明しながらテレビカメラ３で撮像し、シ
ールが正しく貼付されているか否かを検出するに当た
り、シールの貼付がずれて瓶天口が露出した際に瓶口部
に発生する全反射画像を画像処理装置６により画像処理
をして検出することで、この種の検査を自動化して作業
員を不要とし、検査精度を向上させる。シールの浮き状
態を検出する実施例についても言及されている。
き状態を自動的に検出可能とする。 【構成】 天面にシール２を貼付されたびん１をリング
状照明器４で照明しながらテレビカメラ３で撮像し、シ
ールが正しく貼付されているか否かを検出するに当た
り、シールの貼付がずれて瓶天口が露出した際に瓶口部
に発生する全反射画像を画像処理装置６により画像処理
をして検出することで、この種の検査を自動化して作業
員を不要とし、検査精度を向上させる。シールの浮き状
態を検出する実施例についても言及されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、瓶に粉末やゼリー状
の品物を充填した後、瓶口天面をシールによって密封す
る場合のシールの貼付状態を自動的に検査するための検
査装置に関する。
の品物を充填した後、瓶口天面をシールによって密封す
る場合のシールの貼付状態を自動的に検査するための検
査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の検査は自動化されておら
ず、専ら検査員が目で見て行なうものが多い。
ず、専ら検査員が目で見て行なうものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、検査員の疲
労により、不良な貼付状態を見逃したり、複数の検査員
間で判断が不揃いになるなどの問題が発生している。ま
た、最近はこのような検査員の確保が難しいという問題
もある。したがって、この発明の課題はかかる検査を自
動化して検査精度を上げるとともに、検査員を不要にす
ることにある。
労により、不良な貼付状態を見逃したり、複数の検査員
間で判断が不揃いになるなどの問題が発生している。ま
た、最近はこのような検査員の確保が難しいという問題
もある。したがって、この発明の課題はかかる検査を自
動化して検査精度を上げるとともに、検査員を不要にす
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、第１の発明では、瓶口天面にシールを貼付された瓶
口を瓶軸上面から照明しながら撮像装置により撮像し、
画像処理装置によりその撮像信号からシールの貼付ずれ
によって瓶口部に発生する全反射像信号を分離し、これ
を１画面分積算して得た積算値を基準値と比較してシー
ルずれの良否を判断することを特徴としている。第２の
発明では、瓶口天面にシールを貼付された瓶口を瓶軸上
面から照明しながら撮像装置により撮像して瓶外形およ
びシールの貼付状態を示す画像を得、画像処理装置によ
り第１の画像レベルにより瓶外形を分離して瓶軸中心位
置を計測するとともに、第２の画像レベルによりシール
領域を分離し、これと前記瓶軸中心位置に設定されるシ
ール形状よりもやや大き目の領域マスクとの論理積を求
めて真となった領域を積算し、その積算値を基準値と比
較してシールずれの良否を判断することを特徴としてい
る。
め、第１の発明では、瓶口天面にシールを貼付された瓶
口を瓶軸上面から照明しながら撮像装置により撮像し、
画像処理装置によりその撮像信号からシールの貼付ずれ
によって瓶口部に発生する全反射像信号を分離し、これ
を１画面分積算して得た積算値を基準値と比較してシー
ルずれの良否を判断することを特徴としている。第２の
発明では、瓶口天面にシールを貼付された瓶口を瓶軸上
面から照明しながら撮像装置により撮像して瓶外形およ
びシールの貼付状態を示す画像を得、画像処理装置によ
り第１の画像レベルにより瓶外形を分離して瓶軸中心位
置を計測するとともに、第２の画像レベルによりシール
領域を分離し、これと前記瓶軸中心位置に設定されるシ
ール形状よりもやや大き目の領域マスクとの論理積を求
めて真となった領域を積算し、その積算値を基準値と比
較してシールずれの良否を判断することを特徴としてい
る。
【０００５】また、第３の発明では、瓶口天面にシール
を貼付された瓶の瓶口天面とほぼ水平な面上に照明器，
瓶，撮像装置の順に配置して瓶口部を撮像し、その結果
得られる瓶口部の軸方向画像を微分して所定のしきい値
にて２値化することにより、明部から暗部への変化点数
を１走査毎に計数し、その計数値からシール貼付の浮き
の有無を検出することを特徴としている。なお、第３の
発明において、前記明部から暗部に変化する点が１走査
線上に２点以上あったときは、２つの変化点の区間長を
１画面分積算し、この積算値を基準値と比較することに
よりシール貼付の浮きの有無を検出することができる。
さらに、第４の発明では、前記第１または第２の発明に
いう検査装置と、前記第３の発明にいう検査装置とを互
いに直列に接続して瓶口天面シールのずれおよび浮きを
検出することを特徴としている。
を貼付された瓶の瓶口天面とほぼ水平な面上に照明器，
瓶，撮像装置の順に配置して瓶口部を撮像し、その結果
得られる瓶口部の軸方向画像を微分して所定のしきい値
にて２値化することにより、明部から暗部への変化点数
を１走査毎に計数し、その計数値からシール貼付の浮き
の有無を検出することを特徴としている。なお、第３の
発明において、前記明部から暗部に変化する点が１走査
線上に２点以上あったときは、２つの変化点の区間長を
１画面分積算し、この積算値を基準値と比較することに
よりシール貼付の浮きの有無を検出することができる。
さらに、第４の発明では、前記第１または第２の発明に
いう検査装置と、前記第３の発明にいう検査装置とを互
いに直列に接続して瓶口天面シールのずれおよび浮きを
検出することを特徴としている。
【０００６】
【作用】貼付シールがずれて瓶天口が露出することによ
り発せられる全反射光画像を利用するか、全反射像が得
られないときは瓶の中心を検出し、この中心にシールよ
りは若干大き目の観測領域を設定してその中に入るシー
ル部分の画像から貼付シールのずれを検出することによ
り、ずれを定量的に検出可能とする。また、瓶口を側面
より照射して瓶の影画像を得、瓶の軸方向に画像をみて
シール部と瓶部の２つに分離されるか否かを調べること
により貼付シールの浮きを検出し、浮きを定量的に検出
し得るようにする。さらには、ずれ検出装置と浮き検出
装置とを直列に接続することにより、ずれと浮きをとも
に検出し得るようにする。
り発せられる全反射光画像を利用するか、全反射像が得
られないときは瓶の中心を検出し、この中心にシールよ
りは若干大き目の観測領域を設定してその中に入るシー
ル部分の画像から貼付シールのずれを検出することによ
り、ずれを定量的に検出可能とする。また、瓶口を側面
より照射して瓶の影画像を得、瓶の軸方向に画像をみて
シール部と瓶部の２つに分離されるか否かを調べること
により貼付シールの浮きを検出し、浮きを定量的に検出
し得るようにする。さらには、ずれ検出装置と浮き検出
装置とを直列に接続することにより、ずれと浮きをとも
に検出し得るようにする。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示す構成図であ
る。同図において、１は瓶（びん）、２はシール、３は
テレビカメラ等の撮像装置、４はリング状照明器、５は
位置センサ、６は画像処理装置をそれぞれ示している。
すなわち、瓶天口の軸上からリング状照明器４により照
明しつつ、瓶天口を撮像装置３により撮像する。瓶１は
充填，密封ライン上を搬送されるが、これが予め決めら
れた所定の位置に到達すると、位置センサ５からその旨
の信号が画像処理装置６に与えられるので、画像処理装
置６は撮像装置３に対し露光指令を与えて瓶天口を撮像
し、撮像装置３からの画像を取り込む。
る。同図において、１は瓶（びん）、２はシール、３は
テレビカメラ等の撮像装置、４はリング状照明器、５は
位置センサ、６は画像処理装置をそれぞれ示している。
すなわち、瓶天口の軸上からリング状照明器４により照
明しつつ、瓶天口を撮像装置３により撮像する。瓶１は
充填，密封ライン上を搬送されるが、これが予め決めら
れた所定の位置に到達すると、位置センサ５からその旨
の信号が画像処理装置６に与えられるので、画像処理装
置６は撮像装置３に対し露光指令を与えて瓶天口を撮像
し、撮像装置３からの画像を取り込む。
【０００８】いま、撮像装置３からの例えば走査線Ｌ１
における画像が図２（イ）のように示されるものとす
る。これは、図３（ロ）にも示すように、シールがずれ
て露出した瓶口天面の例（異常または不良の例）であ
る。なお、図３（イ）はシールが正しく貼られた正常
（良品）の例を示す。ここで、図２（イ）に示す画像に
対し、図２（ロ）の如き３つのレベルＬＶ１，ＬＶ２，
ＬＶ３を設定して２値化すると、図２（ハ），（ニ）お
よび（ホ）の如き２値化信号Ｂ３，Ｂ２，Ｂ１が得られ
ることになる。ここに、レベルＬＶ１はビン肩（ビン外
形）を分離するためのレベル，レベルＬＶ２はシールを
分離するためのレベル，レベルＬＶ３は瓶天口を分離す
るための全反射レベルとする。そうすると、図２（ハ）
に示す信号Ｂ３はシールがずれて露出した瓶口天面の全
反射による高いレベルを示していることから、この信号
を１画面において積算すれば、露出した瓶口天面の面積
に比例した量が得られるものと考えられる。そこで、こ
の積算面積値を許容されるしきい値をもって判定するこ
とにより、瓶口天面におけるシールのずれを自動判定す
ることができる。
における画像が図２（イ）のように示されるものとす
る。これは、図３（ロ）にも示すように、シールがずれ
て露出した瓶口天面の例（異常または不良の例）であ
る。なお、図３（イ）はシールが正しく貼られた正常
（良品）の例を示す。ここで、図２（イ）に示す画像に
対し、図２（ロ）の如き３つのレベルＬＶ１，ＬＶ２，
ＬＶ３を設定して２値化すると、図２（ハ），（ニ）お
よび（ホ）の如き２値化信号Ｂ３，Ｂ２，Ｂ１が得られ
ることになる。ここに、レベルＬＶ１はビン肩（ビン外
形）を分離するためのレベル，レベルＬＶ２はシールを
分離するためのレベル，レベルＬＶ３は瓶天口を分離す
るための全反射レベルとする。そうすると、図２（ハ）
に示す信号Ｂ３はシールがずれて露出した瓶口天面の全
反射による高いレベルを示していることから、この信号
を１画面において積算すれば、露出した瓶口天面の面積
に比例した量が得られるものと考えられる。そこで、こ
の積算面積値を許容されるしきい値をもって判定するこ
とにより、瓶口天面におけるシールのずれを自動判定す
ることができる。
【０００９】これに対し、瓶口天面が全反射しないよう
な場合には、以下のようにする。図４はこのような場合
の例を説明するためのもので、瓶の外形を示すレベル
（図２（ロ）のＬＶ１参照）で分離したＢ１の２値化画
像Ｇ１に対して、上下，左右に互いに独立した計測領
域、つまりウインドウＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を設定し
てその画像投影値を求めることにより、上下，左右の各
端部（開始）位置を検出する。これらの各値が例えば図
４（イ）に示すように、ｘL ，ｘR およびｙU ，ｙD と
して求められたとすると、図１の画像処理装置ではこれ
らの値から次式の如き演算をして、瓶の中心位置
（ｘ0 ，ｙ0 ）を求める。 ｘ0 ＝（ｘL ＋ｘR ）／２ ｙ0 ＝（ｙU ＋ｙD ）／２
な場合には、以下のようにする。図４はこのような場合
の例を説明するためのもので、瓶の外形を示すレベル
（図２（ロ）のＬＶ１参照）で分離したＢ１の２値化画
像Ｇ１に対して、上下，左右に互いに独立した計測領
域、つまりウインドウＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を設定し
てその画像投影値を求めることにより、上下，左右の各
端部（開始）位置を検出する。これらの各値が例えば図
４（イ）に示すように、ｘL ，ｘR およびｙU ，ｙD と
して求められたとすると、図１の画像処理装置ではこれ
らの値から次式の如き演算をして、瓶の中心位置
（ｘ0 ，ｙ0 ）を求める。 ｘ0 ＝（ｘL ＋ｘR ）／２ ｙ0 ＝（ｙU ＋ｙD ）／２
【００１０】次に、この中心に対し図４（ロ）の如く、
シール形状よりも若干大き目のリング状の計測領域（ウ
インドウまたはマスク）Ｗ０を設定し、これによりシー
ルのレベル（図２（ロ）のＬＶ２参照）で２値化したＢ
２の２値化画像Ｇ２を調べ、互いに重なる部分を求めて
これを積算する、つまり同図に示す斜線部の面積を求め
ることにより、図２の場合と同様にしてシールのずれ量
を判定することができる。なお、この場合、シールに耳
部Ｅがあるとこの分がオフセット量として加わることに
なるので、判定に当たっては許容値を最適な値となるよ
うに選ぶことが必要である。なお、上記のような耳部に
おける影響を避けるためには、例えば図４（イ）でｘR
を求める際にｘ方向の画像投影値を利用したが、これを
９０度回転させたｙ方向の投影値を図５のようにＰとし
て求め、これが予め耳部の影響がないレベルとして設定
されたレベルＬＶＲを越える位置を端部位置とするなど
の工夫が必要である。この関係は耳部がどのウインドウ
内にあっても同様であり、投影値Ｐに対するしきい値Ｌ
ＶＵ，ＬＶＤ，ＬＶＬも基本的には同じレベルとするこ
とができる。
シール形状よりも若干大き目のリング状の計測領域（ウ
インドウまたはマスク）Ｗ０を設定し、これによりシー
ルのレベル（図２（ロ）のＬＶ２参照）で２値化したＢ
２の２値化画像Ｇ２を調べ、互いに重なる部分を求めて
これを積算する、つまり同図に示す斜線部の面積を求め
ることにより、図２の場合と同様にしてシールのずれ量
を判定することができる。なお、この場合、シールに耳
部Ｅがあるとこの分がオフセット量として加わることに
なるので、判定に当たっては許容値を最適な値となるよ
うに選ぶことが必要である。なお、上記のような耳部に
おける影響を避けるためには、例えば図４（イ）でｘR
を求める際にｘ方向の画像投影値を利用したが、これを
９０度回転させたｙ方向の投影値を図５のようにＰとし
て求め、これが予め耳部の影響がないレベルとして設定
されたレベルＬＶＲを越える位置を端部位置とするなど
の工夫が必要である。この関係は耳部がどのウインドウ
内にあっても同様であり、投影値Ｐに対するしきい値Ｌ
ＶＵ，ＬＶＤ，ＬＶＬも基本的には同じレベルとするこ
とができる。
【００１１】図６はこの発明の他の実施例を示す構成図
で、これはシール浮きを検出するのに好適な例である。
なお、同図（イ）は上面図、（ロ）は側面図である。す
なわち、ここでは瓶口天面シール２に平行な位置に、面
状照明器４Ａとテレビカメラ３を配置する。瓶１は回転
しながら同図の矢印方向に搬送され、所定の位置に到達
したら位置センサ５がその旨を画像処理装置６に知らせ
るので、画像処理装置６はテレビカメラ３に対して指示
を与え、瓶口部を撮像する。こうして撮像された瓶口部
の画像が、例えば図７（イ）のＧ３の如くであり、その
走査線Ｌ２における画像信号が図７（ロ）の如くである
ものとすると、この画像信号を微分することにより図７
（ニ）の如き信号Ｓ２が得られる。そこで、この微分信
号Ｓ２に対し或るしきい値ＴＨを設定して２値化する
と、図７（ホ）の如き立下がり点検出信号Ｓ３が得られ
る。この立下がり点検出信号Ｓ３は、シールが正常に貼
られていて浮きがない場合は１走査当たり１パルスとな
るはずであり、図７（イ）のようにシールが浮いている
場合は１走査当たり２パルスとなることから、シールの
浮きを検出することができる。また、シール浮きを効率
良く検出するために、ここでは図７（ハ）に示すような
ゲート期間信号Ｓ１が使用される。すなわち、この信号
期間だけ立下がり点検出信号Ｓ３を有効にするととも
に、連続する２つの立下がり信号から図７（ヘ）に示す
ような浮き期間信号Ｓ４を作り、これを１画面分積算す
ることにより浮きの程度を定量化し得るようにするもの
である。
で、これはシール浮きを検出するのに好適な例である。
なお、同図（イ）は上面図、（ロ）は側面図である。す
なわち、ここでは瓶口天面シール２に平行な位置に、面
状照明器４Ａとテレビカメラ３を配置する。瓶１は回転
しながら同図の矢印方向に搬送され、所定の位置に到達
したら位置センサ５がその旨を画像処理装置６に知らせ
るので、画像処理装置６はテレビカメラ３に対して指示
を与え、瓶口部を撮像する。こうして撮像された瓶口部
の画像が、例えば図７（イ）のＧ３の如くであり、その
走査線Ｌ２における画像信号が図７（ロ）の如くである
ものとすると、この画像信号を微分することにより図７
（ニ）の如き信号Ｓ２が得られる。そこで、この微分信
号Ｓ２に対し或るしきい値ＴＨを設定して２値化する
と、図７（ホ）の如き立下がり点検出信号Ｓ３が得られ
る。この立下がり点検出信号Ｓ３は、シールが正常に貼
られていて浮きがない場合は１走査当たり１パルスとな
るはずであり、図７（イ）のようにシールが浮いている
場合は１走査当たり２パルスとなることから、シールの
浮きを検出することができる。また、シール浮きを効率
良く検出するために、ここでは図７（ハ）に示すような
ゲート期間信号Ｓ１が使用される。すなわち、この信号
期間だけ立下がり点検出信号Ｓ３を有効にするととも
に、連続する２つの立下がり信号から図７（ヘ）に示す
ような浮き期間信号Ｓ４を作り、これを１画面分積算す
ることにより浮きの程度を定量化し得るようにするもの
である。
【００１２】以上では、シールのずれ，浮きを個別に検
出する例について説明したが、ずれ検出装置と浮き検出
装置とを検査ライン上に互いに直列に配列することによ
り、シールのずれおよび浮きをともに検出することが可
能となる。
出する例について説明したが、ずれ検出装置と浮き検出
装置とを検査ライン上に互いに直列に配列することによ
り、シールのずれおよび浮きをともに検出することが可
能となる。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、貼付シールがずれて
瓶天口が露出することにより発せられる全反射光画像を
利用するか、全反射光が得られないときは瓶の中心を検
出し、この中心にシールよりは若干大き目の観測領域を
設定してその中に入るシール部分の画像から貼付シール
のずれを検出するようにしたので、ずれを定量的に検出
し得る利点が得られる。また、瓶口を側面より照射して
瓶の影画像を得、瓶の軸方向に画像をみてシール部と瓶
部の２つに分離されるか否かを調べることにより、貼付
シールの浮きを検出することができるので、浮きが定量
的に検出可能となる。さらには、ずれ検出装置と浮き検
出装置とを直列に接続することにより、ずれと浮きをと
もに検出することができる。
瓶天口が露出することにより発せられる全反射光画像を
利用するか、全反射光が得られないときは瓶の中心を検
出し、この中心にシールよりは若干大き目の観測領域を
設定してその中に入るシール部分の画像から貼付シール
のずれを検出するようにしたので、ずれを定量的に検出
し得る利点が得られる。また、瓶口を側面より照射して
瓶の影画像を得、瓶の軸方向に画像をみてシール部と瓶
部の２つに分離されるか否かを調べることにより、貼付
シールの浮きを検出することができるので、浮きが定量
的に検出可能となる。さらには、ずれ検出装置と浮き検
出装置とを直列に接続することにより、ずれと浮きをと
もに検出することができる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】図１の動作を具体的に説明するための説明図で
ある。
ある。
【図３】シールの瓶に対する貼付態様を説明するための
説明図である。
説明図である。
【図４】この発明によるずれ検出方法の他の例を説明す
るための説明図である。
るための説明図である。
【図５】シールに耳部がある場合の画像端部の検出方法
例を説明するための説明図である。
例を説明するための説明図である。
【図６】この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図７】図６の動作を具体的に説明するための説明図で
ある。
ある。
１…瓶、２…シール、３…テレビカメラ（撮像装置）、
４…リング状照明器、４Ａ…面状照明器、５…位置セン
サ、６…画像処理装置。
４…リング状照明器、４Ａ…面状照明器、５…位置セン
サ、６…画像処理装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 瓶口天面にシールを貼付された瓶口を瓶
軸上面から照明しながら撮像装置により撮像し、画像処
理装置によりその撮像信号からシールの貼付ずれによっ
て瓶口部に発生する全反射像信号を分離し、これを１画
面分積算して得た積算値を基準値と比較してシールずれ
の良否を判断することを特徴とする瓶口天面シールの検
査装置。 - 【請求項２】 瓶口天面にシールを貼付された瓶口を瓶
軸上面から照明しながら撮像装置により撮像して瓶外形
およびシールの貼付状態を示す画像を得、画像処理装置
により第１の画像レベルにより瓶外形を分離して瓶軸中
心位置を計測するとともに、第２の画像レベルによりシ
ール領域を分離し、これと前記瓶軸中心位置に設定され
るシール形状よりもやや大き目の領域マスクとの論理積
を求めて真となった領域を積算し、その積算値を基準値
と比較してシールずれの良否を判断することを特徴とす
る瓶口天面シールの検査装置。 - 【請求項３】 瓶口天面にシールを貼付された瓶の瓶口
天面とほぼ水平な面上に照明器，瓶，撮像装置の順に配
置して瓶口部を撮像し、その結果得られる瓶口部の軸方
向画像を微分して所定のしきい値にて２値化することに
より、明部から暗部への変化点数を１走査毎に計数し、
その計数値からシール貼付の浮きの有無を検出すること
を特徴とする瓶口天面シールの検査装置。 - 【請求項４】 前記明部から暗部に変化する点が１走査
線上に２点以上あったときは、２つの変化点の区間長を
１画面分積算し、この積算値を基準値と比較することに
よりシール貼付の浮きの有無を検出することを特徴とす
る請求項３に記載の瓶口天面シールの検査装置。 - 【請求項５】 前記請求項１または請求項２のいずれか
に記載の装置と、前記請求項３または請求項４のいずれ
かに記載の装置とを互いに直列に接続して瓶口天面シー
ルのずれおよび浮きを検出することを特徴とする瓶口天
面シールの検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3347230A JPH05180621A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 瓶口天面シールの検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3347230A JPH05180621A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 瓶口天面シールの検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180621A true JPH05180621A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=18388806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3347230A Pending JPH05180621A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 瓶口天面シールの検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05180621A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7009697B2 (en) * | 2001-09-20 | 2006-03-07 | Krones Ag | Method of monitoring closures on containers |
| JP2020148685A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | 株式会社ヤクルト本社 | 容器の二重キャップ検出装置及びその方法 |
| JP2020165763A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 日本電産トーソク株式会社 | 検査装置 |
| WO2021153715A1 (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | 株式会社ヤクルト本社 | 検出装置 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3347230A patent/JPH05180621A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7009697B2 (en) * | 2001-09-20 | 2006-03-07 | Krones Ag | Method of monitoring closures on containers |
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