JPH05180610A - 角度計測装置 - Google Patents
角度計測装置Info
- Publication number
- JPH05180610A JPH05180610A JP34702391A JP34702391A JPH05180610A JP H05180610 A JPH05180610 A JP H05180610A JP 34702391 A JP34702391 A JP 34702391A JP 34702391 A JP34702391 A JP 34702391A JP H05180610 A JPH05180610 A JP H05180610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- vehicle
- vehicle height
- angle
- angle measuring
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- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の操縦安定性の計測に際し、安価で面倒
な固定がいらない角度計測装置を得る。 【構成】 各輪の車高値を測定する車高センサと、各車
高センサの出力値を加算及び増幅しピッチ角及びロール
角を求める加算増幅回路と、加算増幅回路の出力の倍率
を調整するゲイン演算手段と、ゲイン演算手段の出力を
表示する表示手段と、ゲイン演算手段の出力を筐体外部
へ出力する出力端子とから車両の角度計測装置を構成し
た。
な固定がいらない角度計測装置を得る。 【構成】 各輪の車高値を測定する車高センサと、各車
高センサの出力値を加算及び増幅しピッチ角及びロール
角を求める加算増幅回路と、加算増幅回路の出力の倍率
を調整するゲイン演算手段と、ゲイン演算手段の出力を
表示する表示手段と、ゲイン演算手段の出力を筐体外部
へ出力する出力端子とから車両の角度計測装置を構成し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車等の車両のロー
ル，ピッチ等の角度を測定するための角度計測装置であ
って、車両の操縦安定性の評価試験に使用できる。
ル，ピッチ等の角度を測定するための角度計測装置であ
って、車両の操縦安定性の評価試験に使用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両の操縦安定性の評価試験
を行う場合には、車両に汎用運動測定装置や動揺計測装
置等のジャイロを利用した測定器を搭載し、測定器の出
力結果をビジグラフに出力していた。操縦安定性の評価
試験は車両の挙動の変化を見るものであり、車両と路面
間の角度差を測定して評価する。
を行う場合には、車両に汎用運動測定装置や動揺計測装
置等のジャイロを利用した測定器を搭載し、測定器の出
力結果をビジグラフに出力していた。操縦安定性の評価
試験は車両の挙動の変化を見るものであり、車両と路面
間の角度差を測定して評価する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のジャイ
ロを使用した測定器は大きくて高価であった。また、車
両への取り付けのためにその車両専用の治具を作成する
必要があり、車両への取り付け作業に手間がかかった。
ロを使用した測定器は大きくて高価であった。また、車
両への取り付けのためにその車両専用の治具を作成する
必要があり、車両への取り付け作業に手間がかかった。
【０００４】そこで、本発明においては、安価で面倒な
固定がいらない車両の操縦安定性の評価用の測定器とす
ることを課題としている。
固定がいらない車両の操縦安定性の評価用の測定器とす
ることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明において用いた手段は、各輪の車高値を測定す
る車高センサと、各車高センサの出力値を加算及び増幅
しピッチ角及びロール角を求める加算増幅回路と、加算
増幅回路の出力の倍率を調整するゲイン演算手段と、ゲ
イン演算手段の出力を表示する表示手段と、ゲイン演算
手段の出力を筐体外部へ出力する出力端子とから車両の
角度計測装置を構成したことである。
に本発明において用いた手段は、各輪の車高値を測定す
る車高センサと、各車高センサの出力値を加算及び増幅
しピッチ角及びロール角を求める加算増幅回路と、加算
増幅回路の出力の倍率を調整するゲイン演算手段と、ゲ
イン演算手段の出力を表示する表示手段と、ゲイン演算
手段の出力を筐体外部へ出力する出力端子とから車両の
角度計測装置を構成したことである。
【０００６】
【作用】上記手段によれば、車高センサからの出力によ
り車両のロールやピッチ等の角度が計算される。この結
果は表示手段により表示されるとともに、出力端子によ
りビジグラフやデータレコーダ等に出力もできる。
り車両のロールやピッチ等の角度が計算される。この結
果は表示手段により表示されるとともに、出力端子によ
りビジグラフやデータレコーダ等に出力もできる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【０００８】図１において、角度計測装置１０には、端
子２３が設けられ、車両のバッテリー１５に接続されて
いる。また、端子４２及び４３にはレギュレータ１６及
び１７がそれぞれ接続されている。レギュレータ１６及
び１７はバッテリー１５の電圧＋Ｂを受け、５Ｖの定電
圧を出力する。端子４４及び４５はＤＣ−ＤＣコンバー
タ１８に接続されている。端子４４からは５Ｖ電圧が出
力される。ＤＣ−ＤＣコンバータ１８は５Ｖ電圧から＋
１５Ｖ電圧および−１５Ｖ電圧を生成し、端子４５に出
力する。
子２３が設けられ、車両のバッテリー１５に接続されて
いる。また、端子４２及び４３にはレギュレータ１６及
び１７がそれぞれ接続されている。レギュレータ１６及
び１７はバッテリー１５の電圧＋Ｂを受け、５Ｖの定電
圧を出力する。端子４４及び４５はＤＣ−ＤＣコンバー
タ１８に接続されている。端子４４からは５Ｖ電圧が出
力される。ＤＣ−ＤＣコンバータ１８は５Ｖ電圧から＋
１５Ｖ電圧および−１５Ｖ電圧を生成し、端子４５に出
力する。
【０００９】車高センサ１１は前左輪の車軸とボディ間
の車高を検出する。同様に、車高センサ１２は前右輪
の、車高センサ１３は後左輪の、車高センサ１４は後右
輪の車高をそれぞれ検出する。それぞれの車高センサ１
１〜１４は角度計測装置１０の端子１９〜２２にそれぞ
れ接続されている。端子１９〜２２はそれぞれ＋５Ｖ，
信号，ＧＮＤの３つの端子を備える。車高センサ１１〜
１４は５Ｖの電源電圧を受け、測定した車高値を信号端
子に出力する。
の車高を検出する。同様に、車高センサ１２は前右輪
の、車高センサ１３は後左輪の、車高センサ１４は後右
輪の車高をそれぞれ検出する。それぞれの車高センサ１
１〜１４は角度計測装置１０の端子１９〜２２にそれぞ
れ接続されている。端子１９〜２２はそれぞれ＋５Ｖ，
信号，ＧＮＤの３つの端子を備える。車高センサ１１〜
１４は５Ｖの電源電圧を受け、測定した車高値を信号端
子に出力する。
【００１０】端子３４〜３７にはスイッチ４６〜４９お
よびパネルメータ５０〜５３が接続される。スイッチ４
６及び４７と、スイッチ４８及び４９はそれぞれ連動し
て作動するスイッチである。パネルメータ５０〜５３は
入力する電圧値に応じてその値を表示する表示器であ
る。
よびパネルメータ５０〜５３が接続される。スイッチ４
６及び４７と、スイッチ４８及び４９はそれぞれ連動し
て作動するスイッチである。パネルメータ５０〜５３は
入力する電圧値に応じてその値を表示する表示器であ
る。
【００１１】端子２４〜２７にはそれぞれ３端子の可変
抵抗５４〜５７が接続されている。
抵抗５４〜５７が接続されている。
【００１２】また端子２８〜３３にはそれぞれ２端子の
可変抵抗５８〜６３が接続されている。
可変抵抗５８〜６３が接続されている。
【００１３】端子３８〜４１は出力用の端子であり、そ
れぞれ前左輪、前右輪、後左輪及び後右輪の車高値を出
力する。出力は２系統を備え、バイポーラ出力とユニポ
ーラ出力を備える。
れぞれ前左輪、前右輪、後左輪及び後右輪の車高値を出
力する。出力は２系統を備え、バイポーラ出力とユニポ
ーラ出力を備える。
【００１４】角度計測装置１０の内部回路を図２〜４に
示す。図４は電源部の回路図である。バッテリー１５に
接続される端子２３により与えられるバッテリー電圧＋
Ｂは端子４２及び４３に与えられる。また、レギュレー
タ１７により生成される５Ｖ電圧を受ける端子４３は端
子４４を介してＤＣ−ＤＣコンバータ１８に接続されて
いる。ＤＣ−ＤＣコンバータ１８の出力は端子４５から
角度計測装置１０内へ与えられる。したがって、角度計
測装置１０内ではグランドレベルＧＮＤに対して＋５
Ｖ、＋１５Ｖ及び−１５Ｖの電圧値を使用することがで
きる。
示す。図４は電源部の回路図である。バッテリー１５に
接続される端子２３により与えられるバッテリー電圧＋
Ｂは端子４２及び４３に与えられる。また、レギュレー
タ１７により生成される５Ｖ電圧を受ける端子４３は端
子４４を介してＤＣ−ＤＣコンバータ１８に接続されて
いる。ＤＣ−ＤＣコンバータ１８の出力は端子４５から
角度計測装置１０内へ与えられる。したがって、角度計
測装置１０内ではグランドレベルＧＮＤに対して＋５
Ｖ、＋１５Ｖ及び−１５Ｖの電圧値を使用することがで
きる。
【００１５】図２に示す回路は、車高入力部であり、前
左輪の車高センサ１１からの入力値を演算し、実車高値
として出力する回路である。車高センサからの出力は、
実車高値ではなく、オフセットを含んでいる。この回路
はオフセットを除去し、所定倍率にゲイン調整するとと
もに、バイポーラ出力以外にもユニポーラ出力する。
左輪の車高センサ１１からの入力値を演算し、実車高値
として出力する回路である。車高センサからの出力は、
実車高値ではなく、オフセットを含んでいる。この回路
はオフセットを除去し、所定倍率にゲイン調整するとと
もに、バイポーラ出力以外にもユニポーラ出力する。
【００１６】オフセット調整は抵抗５４で行う。ゲイン
調整は抵抗５４で行う。図２に示す回路によって、端子
３８からバイポーラ出力およびユニポーラ出力が得られ
る。また、前左輪の実車高値ＨＦＬが得られる。この回
路は前左輪、前右輪、後左輪及び後右輪に対応してそれ
ぞれ設けられる。したがって、前左輪、前右輪、後左輪
及び後右輪のそれぞれの実車高値ＨＦＬ，ＨＦＲ，ＦＲ
Ｌ，ＨＲＲがそれぞれ得られる。
調整は抵抗５４で行う。図２に示す回路によって、端子
３８からバイポーラ出力およびユニポーラ出力が得られ
る。また、前左輪の実車高値ＨＦＬが得られる。この回
路は前左輪、前右輪、後左輪及び後右輪に対応してそれ
ぞれ設けられる。したがって、前左輪、前右輪、後左輪
及び後右輪のそれぞれの実車高値ＨＦＬ，ＨＦＲ，ＦＲ
Ｌ，ＨＲＲがそれぞれ得られる。
【００１７】図３は各実車高値から車両のロールおよび
ピッチを演算する角度演算部の回路である。この中の演
算回路６４は各車高値を次式にしたがって加減しロール
値Ｒを得る。
ピッチを演算する角度演算部の回路である。この中の演
算回路６４は各車高値を次式にしたがって加減しロール
値Ｒを得る。
【００１８】
【数１】Ｒ＝（ＨＦＬ＋ＨＲＬ）−（ＨＦＲ＋ＨＲＲ） また、演算回路６５は各車高値を次式にしたがって加減
しピッチ値Ｐを得る。
しピッチ値Ｐを得る。
【００１９】
【数２】Ｐ＝（ＨＦＬ＋ＨＦＲ）−（ＨＲＬ＋ＨＲＲ） 得られた値はそれぞれ増幅器６６，６７を介して端子３
４ａおよひ３６ａから出力される。増幅器６６，６７は
外付け抵抗６２，６３によりゲイン調整できる。
４ａおよひ３６ａから出力される。増幅器６６，６７は
外付け抵抗６２，６３によりゲイン調整できる。
【００２０】更に、各出力はパネルメータ５０および５
２に表示される。また、スイッチ４８，４９が備えら
れ、パネルメータ５０および５２に表示される値をロー
ル，ピッチ値とするか、前左輪及び後左輪の車高値とす
るか選択できるようにしてある。
２に表示される。また、スイッチ４８，４９が備えら
れ、パネルメータ５０および５２に表示される値をロー
ル，ピッチ値とするか、前左輪及び後左輪の車高値とす
るか選択できるようにしてある。
【００２１】パネルメータ５１および５３にはそれぞれ
前右輪及び後右輪の車高値が表示される。更に、増幅回
路の調整のため、スイッチ４６および４７が設けられて
いる。
前右輪及び後右輪の車高値が表示される。更に、増幅回
路の調整のため、スイッチ４６および４７が設けられて
いる。
【００２２】このスイッチ４６，４７を図示の位置に切
り換えると、増幅器６６，６７には２．５Ｖの電圧が与
えられる。この電圧を基にロール及びピッチのゲインを
調整する。
り換えると、増幅器６６，６７には２．５Ｖの電圧が与
えられる。この電圧を基にロール及びピッチのゲインを
調整する。
【００２３】上記実施例によれば、車高センサの出力か
らロール角及びピッチ角が得られる。本装置の設置に
は、特別な注意がいらない。例えば、ジャイロを設置す
るには車両内に強固に固定しなければならないが、本装
置の角度計測装置１０は、基本的に車両への固定の必要
はない。車両に備わっている車高センサに接続するだけ
であり、簡単に設置できる。
らロール角及びピッチ角が得られる。本装置の設置に
は、特別な注意がいらない。例えば、ジャイロを設置す
るには車両内に強固に固定しなければならないが、本装
置の角度計測装置１０は、基本的に車両への固定の必要
はない。車両に備わっている車高センサに接続するだけ
であり、簡単に設置できる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、車高センサからの出力により車両のロールやピッチ
等の角度が計算され、この結果は表示手段により表示さ
れるとともに、出力端子によりビジグラフやデータレコ
ーダ等に出力もできるので、車両の操縦安定性を評価す
るにあたり、安価で面倒な固定がいらない。
は、車高センサからの出力により車両のロールやピッチ
等の角度が計算され、この結果は表示手段により表示さ
れるとともに、出力端子によりビジグラフやデータレコ
ーダ等に出力もできるので、車両の操縦安定性を評価す
るにあたり、安価で面倒な固定がいらない。
【図１】本発明の実施例の角度計測装置の外観図
【図２】本発明の実施例の角度計測装置の車高演算部の
回路図
回路図
【図３】本発明の実施例の角度計測装置の角度計測部の
回路図
回路図
【図４】本発明の実施例の角度計測装置の電源部の回路
図
図
１０ 角度計測装置 １１〜１４ 車高センサ １５ バッテリー １６，１７ レギュレータ １８ ＤＣ−ＤＣコンバータ １９〜４５ 端子 ４６〜４９ スイッチ ５０〜５３ パネルメータ ５４〜６３ 可変抵抗
Claims (1)
- 【請求項１】 各輪の車高値を測定する車高センサと、
各車高センサの出力値を加算及び増幅しピッチ角及びロ
ール角を求める加算増幅回路と、加算増幅回路の出力の
倍率を調整するゲイン演算手段と、ゲイン演算手段の出
力を表示する表示手段と、ゲイン演算手段の出力を筐体
外部へ出力する出力端子とを備えた車両の角度計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34702391A JPH05180610A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 角度計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34702391A JPH05180610A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 角度計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180610A true JPH05180610A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=18387400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34702391A Pending JPH05180610A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 角度計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05180610A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009208509A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| CN110901549B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-04-02 | 温州科丰汽车零部件有限公司 | 车辆水平传感器 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP34702391A patent/JPH05180610A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009208509A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| CN110901549B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-04-02 | 温州科丰汽车零部件有限公司 | 车辆水平传感器 |
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