JPH05180296A - アクチュエータおよびその構造体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アクチュエータの形状をより簡素なものにする
ことにより、容易にアクチュエータの構造体を組み立て
ることができるとともに、空間の有効利用を図ることを
目的とする。 【構成】直線状に延在する柱体の一側面を開口部２４と
して凹部が画成され、各外側面には、他の構造部材ある
いはその他の部材を取着可能な断面略Ｔ字状の溝部３０
ａ乃至３０ｆが夫々長手方向に沿って略同一構成で画成
されるフレーム１２と、前記凹部に収納されるモータ１
２と、前記凹部に収納され、前記モータ１４の駆動作用
下に前記凹部に沿って変位する移動体１６と、前記モー
タ１４の駆動力を前記移動体に伝達するタイミングベル
ト４２と、前記移動体１６の変位方向に沿って延在し、
前記移動体１６が前記凹部に沿って変位する際に該移動
体１６を支持するシャフト３６ａ、３６ｂと、前記フレ
ーム１２に画成された開口部２４に付設されるカバー部
材とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源およびそれによ
って変位する移動体を構造部材に収納したアクチュエー
タおよびこれを連結してなる構造体に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、構造部材と移動体とが個
別、且つ着脱自在に構成され、所望のスペース内でアク
チュエータまたは構造部材を連結して自在に組み立てて
形成するアクチュエータおよびその構造体を提案してい
る（特願平３−２２９１８５号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記提案に
関連してなされたものであって、外枠を構成する構造部
材に、少なくとも、移動体および駆動源を収納し、これ
によってコンパクトな形状で、且つ、所望の組み合わせ
が可能なアクチュエータおよびその構造体を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、直線状に延在する柱体の一側面を開口
部として凹部が画成され、各外側面には、他の構造部材
あるいはその他の部材を取着可能な断面略Ｔ字状の溝部
が夫々長手方向に沿って略同一構成で画成される構造部
材と、前記凹部に収納される駆動源と、前記凹部に収納
され、前記駆動源の駆動作用下に前記凹部に沿って変位
する移動体と、前記駆動源の駆動力を前記移動体に伝達
する駆動力伝達手段と、前記移動体の変位方向に沿って
延在し、前記移動体が前記凹部に沿って変位する際に該
移動体を支持する支持手段と、前記構造部材に画成され
た開口部に付設されるカバー部材と、を備えることを特
徴とする。

【０００５】また、本発明は、直線状に延在する柱体の
一側面を開口部として凹部が画成される構造部材と、前
記凹部に収納される駆動源と、前記凹部に収納され、前
記駆動源の駆動作用下に前記凹部に沿って変位する移動
体と、前記駆動源の駆動力を前記移動体に伝達する駆動
力伝達手段と、前記移動体の変位方向に沿って延在し、
前記移動体が前記凹部に沿って変位する際に該移動体を
支持する支持手段とからなるアクチュエータを含む構造
体であって、前記構造部材の凹部に対して前記駆動源を
着脱自在に取り付ける取付手段と、前記構造部材に画成
された開口部に付設されるカバー部材と、前記アクチュ
エータまたは構造部材を複数個連結する連結手段とを備
え、前記構造部材の各外側面には、当該構造部材と他の
構造部材とを連結する前記連結手段が係合する断面略Ｔ
字状の溝部が夫々長手方向に沿って略同一構成で画成さ
れることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の本発明に係るアクチュエータでは、構造
部材の一側面を開口部として凹部が画成され、前記凹部
に駆動源および移動体等を収納することができる。前記
構造部材内に収納された移動体は、駆動力伝達手段を介
して前記駆動源の駆動力が移動体に伝達されるととも
に、凹部に沿って変位する際に支持部材によって支持さ
れる。一方、構造部材の各外側面には、他の構造部材あ
るいはその他の部材を取着可能な断面略Ｔ字状の溝部が
夫々長手方向に沿って略同一構成で画成されている。

【０００７】また、本発明に係るアクチュエータの構造
体では、前記断面略Ｔ字状の溝部により、連結手段を介
して複数のアクチュエータまたは構造部材を連結して所
望の組み合わせのアクチュエータの構造体を形成するこ
とができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係るアクチュエータおよびそ
の構造体について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例に係るアクチュエ
ータの斜視図、図２は図１の部分分解斜視図、図３は図
１に示すアクチュエータのカバー部材を開成した状態に
おける正面図、図４は図３の一部断面側面図、図５乃至
図７は夫々図３のＣ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線、Ｅ−Ｅ線に沿っ
た断面図である。

【００１０】アクチュエータ１０は、基本的に、外枠を
構成するフレーム（構造部材）１２と、前記フレーム１
２に画成された凹部に配設され、モータ１４の駆動作用
のもとに直線的に変位する移動体１６を備える移動部材
１８と、前記移動部材１８を着脱自在にフレーム１２に
取り付け、一対のプレートが接合して前記フレーム１２
に装填されるインサートプレート２０ａ、２０ｂと、前
記フレーム１２の両端部に取着されるエンドカバー２
２、２３と、前記フレーム１２の開口部２４に付設され
るカバー部材２６とから構成される。

【００１１】詳細には、フレーム１２は、図１および図
２に示すように、内側の底部両端側に、その長さ方向に
インサートプレート２０ａ、２０ｂを装着するための溝
部２８ａ、２８ｂが対向して画成され、前記溝部２８ａ
に近接して段差部２９が形成されている。前記フレーム
１２の内側底面の端部には、傾斜して形成される補強用
のハリ部３４ａ、３４ｂが対向して設けられている。一
方、フレーム１２の開口部２４を除く夫々の外側面に
は、略同一且つ断面略Ｔ字状の溝部３０ａ乃至３０ｆが
その長さ方向に略平行して二条画成されている。このフ
レーム１２は、軽金属の押し出し、または引き抜きによ
り成形される。なお、フレーム１２の外側面に画成され
る断面略Ｔ字状の溝部３０ａ乃至３０ｆは、他のフレー
ム１２、アクチュエータ１０を連結し、または配線用通
路として用いられるもので、二条に限らず一条以上であ
ればよい。フレーム１２の長手方向の両端部には、四隅
の角部に画成された孔部にねじ３２を介して連結される
エンドカバー２２、２３が設けられている。

【００１２】次に、移動部材１８は、図２に示すよう
に、底部両端側に平行し、円柱状のシャフト３６ａ、３
６ｂを装填するための断面略アーチ状の溝部３８ａ、３
８ｂが画成された移動体１６と、前記移動体１６に挟持
手段４０ａ、４０ｂを介して端部を挟持し、回転作用下
に移動体１６を直線状に変位させるタイミングベルト４
２と、両端部の長手方向に突出部４４ａ、４４ｂが略平
行して形成され、前記突出部４４ａ、４４ｂに夫々シャ
フト３６ａ、３６ｂを連結して移動体１６を支持するガ
イド部材４５と、前記ガイド部材４５の一端側に配設さ
れ、連結されたモータ１４の回転駆動下にタイミングベ
ルト４２を回動させるモータプーリユニット４４と、前
記ガイド部材４５の他端側に配設され、タイミングベル
ト４２に係合するアイドルプーリユニット４６とから基
本的に構成される。

【００１３】ガイド部材４５は、平面部に画成された孔
部４８にねじ３２を介してインサートプレート２０ａ、
２０ｂに接合されるとともに、上面端部に設けられた突
出部４４ａ、４４ｂにはそれぞれ円柱状に形成されたシ
ャフト３６ａ、３６ｂが連結される。ガイド部材４５の
下部底面には、フレーム１２の段差部２９に当接して位
置決めされる膨出部５０が設けられている。

【００１４】移動体１６は、その上面にテーブル部５２
が設けられ、前記テーブル部５２に画成された孔部５４
を介して他の部材が連結可能に形成されている。前記移
動体１６の内部には、図３および図４に示すように、所
定長のピッチによりベルト歯が形成されたタイミングベ
ルト４２の一端部に噛合して挟持する挟持手段４０ａ、
４０ｂが設けられている。前記タイミングベルト４２
は、一端部を始点とし、他端部を終点として離間して形
成され、一端部および他端部が夫々挟持手段４０ａ、４
０ｂによって挟持されている。この挟持手段４０ａ、４
０ｂは、図４に示すように、前記タイミングベルト４２
の一側面を平板状の第１プレート５６ａ、５６ｂに係合
させ、他側面をタイミングベルト４２のベルト歯の凹凸
に第２プレート５８ａ、５８ｂの凸凹が噛み合うことに
より、タイミングベルト４２の一端部を挟持する。そし
て、この第１プレート５６ａ、５６ｂおよび第２プレー
ト５８ａ、５８ｂを移動体に画成された夫々孔部６０に
ピン部材６２を介して装着することによりタイミングベ
ルト４２を確実に挟持することが可能となる。前記移動
体１６の下部底面側には、軸受部材６４を介してシャフ
ト３６ａ、３６ｂを装着するための断面略アーチ形の溝
部３８ａ、３８ｂが画成されている。前記溝部３８ａ、
３８ｂは長手方向に略平行に二条画成されている。ま
た、前記軸受部材６４は夫々前記溝部３８ａ、３８ｂに
対応して略アーチ形からなる直線ガイド軸受６６ａ、６
６ｂと回転防止部材６８ａ、６８ｂとから構成される。
なお、本実施例では、モータ１４からの動力伝達部材と
してタイミングベルト４２を用いて説明しているが、こ
れに限定されるわけではなく、例えば、スチールベル
ト、チェーン、ワイヤロープ等を用いることも可能であ
る。より高精度の位置決めを行う場合には、ボールね
じ、台ねじ等の送りねじを使用すればよい。

【００１５】次に、モータプーリユニット４４は、図２
に示すように、夫々の外周側面部に断面略円形状の孔部
７０ａ乃至７０ｄが画成されるとともに、上面に略矩形
状の孔部７２が画成されたギヤボックス７４と、前記矩
形状の孔部７２を介して回転自在に装填され、円形状の
突部にギヤ歯７６が画成された第１ベベルギヤ７８と、
前記第１ベベルギヤ７８の軸部に連結され、タイミング
ベルト４２を支持するプーリ８０と、前記ギヤボックス
７４の側面部に連結され、前記第１ベベルギヤ７８のギ
ヤ歯７６に噛合する第２ベベルギヤ８２を軸支するモー
タ軸８４を有するモータ１４とから構成される。このモ
ータプーリユニット４４では、第２ベベルギヤ８２が連
結されたモータ１４のモータ軸８４と、第１ベベルギヤ
７８を保持するプーリ８０の回転軸とを直交もしくは斜
交させて噛合させている。前記噛合する第１および第２
ベベルギヤ７８、８２は、速比が等しくてもよく、また
異なるものでもよい。従って、モータ１４を含むモータ
プーリユニット４４全体をフレーム１２の開口部２４よ
り突出させることなくフレーム１２の凹部内に収納する
ことが可能となる。なお、前記ギヤボックス７４および
モータ１４は、第１および第２ベベルギヤ７８、８２同
士の噛合精度を向上させるために、一体化すると好適で
あり、モータ１４は正確な同期駆動、位置制御を行うサ
ーボモータ、ステッピングモータがよい。また、ギヤボ
ックス７４の底部には、フレーム１２の段差部２９に当
接する膨出部８３が設けられている。

【００１６】次に、前記移動体１６を間にしてモータプ
ーリユニット４４に対向する直線上に配設されるアイド
ルプーリユニット４６は、タイミングベルト４２を支持
して回転自在に配設されるプーリ８６を保持するととも
に、前記タイミングベルト４２の張力を調節するために
変位可能に形成されたスライドブロック８８と、前記ス
ライドブロック８８の下部側に画成された孔部９２を貫
通して挿入されるガイドロッド９４と、前記ガイドロッ
ド９４の両端部に孔部を介して連結される第１および第
２ガイドプレート９６、９７から構成される。この第２
ガイドプレート９７には、プーリ８６に支持されるタイ
ミングベルト４２を挿通するための円形状の孔部９０が
画成されている。前記スライドブロック８８は下部側に
嵌挿される二本のガイドロッド９４に支持されるととも
に、ガイドロッド９４の長手方向に褶動自在に形成され
ている。また、第１および第２ガイドプレート９６、９
７の底面には、膨出部９８、１００が設けられ、フレー
ム１２の底部に画成された段差部２９に当接して位置決
めされる。

【００１７】なお、前記モータプーリユニット４４およ
びアイドルプーリユニット４６は、図３および図４に示
すように、ガイド部材４５の両端側に対向して配設さ
れ、該モータプーリユニット４４およびアイドルプーリ
ユニット４６の夫々のプーリ８０、８６の外周面にタイ
ミングベルト４２が懸架される。前記タイミングベルト
４２の張力の調節は、一方のプーリ８６を支持するスラ
イドブロック８８を移動させることによって行うことが
できる。前記モータプーリユニット４４およびアイドル
プーリユニット４６の中間には、タイミングベルト４２
の回動に伴って矢印ＡまたはＢ方向に変位する移動体１
６が配設される。

【００１８】次に、フレーム１２の開口部２４に付設さ
れるカバー部材２６は、図１に示すように、直線状に延
在して形成され、フレーム１２の開口部２４を移動体１
６のテーブル部５２が変位する部位を除いて覆うように
形成されている。また、前記カバー部材の上面にセンサ
（図示せず）を付設するための溝部１０２を設け、前記
溝部１０２の所定部位にセンサを付設することにより、
移動体１６の位置を検出することができる。

【００１９】本実施例に係るアクチュエータ１０は、以
上のように構成されるものであり、次にその動作につい
て説明する。

【００２０】先ず、フレーム１２の内側底部に画成され
た溝部２８ａ、２８ｂにインサートプレート２０ａ、２
０ｂを装填する。この場合、前記インサートプレート２
０ａ、２０ｂは略同一で一対に形成され、フレーム１２
の底部の略中央を互いに背にして溝部２８ａ、２８ｂの
夫々にインサートプレート２０ａ、２０ｂの端部を傾斜
させて装填する。前記インサートプレート２０ａ、２０
ｂの端部が溝部２８ａ、２８ｂに挿入された後、フレー
ム１２の底部略中央の背の部分を押圧して接合する。こ
のようにして、一対のインサートプレート２０ａ、２０
ｂをフレーム１２の底部に装着することが可能となる。

【００２１】続いて、前記フレーム１２の底部に固定さ
れたインサートプレート２０ａ、２０ｂに対し、平面部
に画成された孔部４８にねじを介してガイド部材４５を
連結する。さらに、前記ガイド部材４５の両端側に夫々
モータが付設されたモータプーリユニット４４およびア
イドルプーリユニット４６を直線上に配設する。この場
合、ガイド部材４５、ギヤボックス７４、第１および第
２ガイドプレート９６、９７の底部には、夫々膨出部５
０、８３、９８、１００が設けられており、前記夫々の
膨出部５０、８３、９８、１００が段差部２９に当接す
ることにより位置決されて配設される。

【００２２】次に、前記フレーム１２の底部に固定され
たガイド部材４５の突出部４４ａ、４４ｂに対して、円
柱状に形成されたシャフト３６ａ、３６ｂを介して移動
体１６を連設する。その際、前記移動体１６の底部に画
成された断面略アーチ状の溝部３８ａ、３８ｂに夫々直
線ガイド軸受６６ａ、６６ｂおよび回転防止部材６８
ａ、６８ｂからなる軸受部材６４を嵌挿する。前記軸受
部材６４の断面略アーチ状の内周面にシャフト３６ａ、
３６ｂを夫々係合させることにより、移動体１６は前記
シャフト３６ａ、３６ｂに沿って直線状に摺動すること
ができる。

【００２３】そこで、図示しない駆動源に接続されたモ
ータ１４を駆動させる。前記モータ１４の駆動により、
モータ軸８４に連結された第２ベベルギヤ８２が回転す
る。前記第２ベベルギヤ８２のギヤ歯と直交また斜交し
て結合される第１ベベルギヤ７８が回転することによ
り、該第１ベベルギヤ７８に同軸に連結されたプーリ８
０が回転する。前記プーリ８０の回転作用下に該プーリ
８０の外周面に接合するタイミングベルト４２が回転す
る。

【００２４】このタイミングベルト４２は、図４に示す
ように、夫々の端部が分離して第１プレート５６ａ、５
６ｂおよび第２プレート５８ａ、５８ｂにより挟持さ
れ、モータ１４を正転／逆転させることにより、第１お
よび第２ベベルギヤ７８、８２を介して移動体１６を直
線状に変位させることが可能となる。前記移動体１６の
テーブル部５２に画成された孔部５４にねじを介して他
の部材を連結することができる。

【００２５】次に本発明に係るアクチュエータ１０を複
数個連結して組み立てたアクチュエータの構造体として
使用する場合について説明する。

【００２６】図８に示すように、第１組立例に係るアク
チュエータの構造体１２０は、骨組を形成する複数のフ
レーム１２２と、第１乃至第３アクチュエータ１２４、
１２６、１２８と、作業テーブル１３０と、ワーク１３
２と、前記ワーク１３２を保持するための孔部１３３が
画成されたワーク保持プレート１３４と、ワーク１３２
を収納するためのワーク収納ボックス１３５と、移動体
１３６、１３８、１４０と、ワーク把持手段としての吸
着用パッド１４２が連結されたシリンダ１４４と、シリ
ンダロッド１４６が突出した状態のシリンダ１４８とか
ら構成される。

【００２７】第１アクチュエータ１２４は、その移動体
１３６の上面に取り付けられた第２アクチュエータ１２
６を直線方向に移動さるためのものであり、前記第１ア
クチュエータ１２４に直交して接続される第２アクチュ
エータ１２６の移動体１３８には、吸着用パッド１４２
が連結されたシリンダ１４４が連設されている。また、
第３アクチュエータ１２８の移動体１４０には、ワーク
１３２を位置決めするために用いられるシリンダ１４８
が連設されている。なお、第１アクチュエータ１２４と
フレーム１２２との連結部には略平坦に形成されたモー
タボックス１５０が、第３アクチュエータ１２８とフレ
ーム１２２との連結部にはバルブユニット１５２が夫々
配設されている。

【００２８】次に、動作について説明する。まず、第２
アクチュエータ１２６に連結されたシリンダ１４４に後
述するフレーム内の流体通路を介して圧縮空気を導入す
る。前記圧縮空気の供給により、シリンダ１４４のシリ
ンダロッド１４６が下方に変位してワーク収納ボックス
１３５に配置されたワーク１３２を吸着用パッド１４２
により吸着する。そして、再び、圧縮空気の供給により
シリンダロッド１４６を上方に変位させ、その状態を保
持しながら第１アクチュエータ１２４の移動体１３６に
連結された第２アクチュエータ１２６を移動させる。前
記第２アクチュエータ１２６は、吸着用パッド１４２に
吸着されたワーク１３２が所望の位置の上方に近接した
時に移動を休止し、第２アクチュエータ１２６の移動体
１３８を横軸方向に移動させてワーク１３２をワーク保
持プレート１３４の所望の孔部１３３に挿入する。この
時、確実にワーク１３２がワーク保持プレート１３４の
孔部１３３に挿入されるように、第３アクチュエータ１
２８のシリンダロッド１４６を変位させて位置決めする
ことができる。

【００２９】ここで、フレームおよびアクチュエータ等
を接続する連結手段について図９および図１０を用いて
説明する。

【００３０】図９において、第１フレーム１６０には、
各外側面の長さ方向に直線状の溝部１６２が略平行に二
条画成されている。前記夫々の溝部１６２には、ねじ１
６４を介してねじ止めされるプレート１６６が摺動自在
に配設される。前記ねじ１６４の先端部は、円錐状に形
成されている。前記第１フレーム１６０の内部の略中心
部には、空気、油、水等の流体の伝送路である流体通路
１６８が貫通して形成されているとともに、角部の近傍
にはスプリング１７０を介してボルト１７２を挿入する
ための孔部１７４が画成されている。このボルト１７２
の頭部１７６は、前記夫々の溝部１６２の断面形状に対
応して形成され、前記第１フレーム１６０の一端側から
略直交する方向に指向して遊嵌される。また、前記ボル
ト１７２の中間部には、断面Ｖ字状の溝１７８が切ら
れ、前記頭部１７６の反対側にはスプリング受けとなる
円形状の凹部（図示せず）が設けられている。

【００３１】そこで、前記第１フレーム１６０を内部に
図示しない移動部材およびモータ等が配設される第２フ
レーム１８０に連結して接続する際、第１フレーム１６
０の一端側からプレート１６６を溝部１６２に挿入し、
且つ、スプリング１７０およびボルト１７２を孔部１７
４にその長さ方向に指向して挿入するとともに、前記ボ
ルト１７２の頭部１７６を第２フレーム１８０の一端側
の溝部１６２と直交する方向に指向して遊嵌する。続い
て、ねじ１６４が溝部１６２を介して前記プレート１６
６にねじ込まれることにより、ボルト１７２を介して第
１フレーム１６０および第２フレーム１８０が略直角方
向に連結固定される。すなわち、図１１に示すように、
前記ねじ１６４の先端部の傾斜面がボルト１７２の断面
Ｖ字状の溝１７８の傾斜面に当接することにより、前記
ボルト１７２と一体化された頭部１７６が矢印Ｇ方向に
変位する。この頭部１７６の変位により、溝部１６２に
遊嵌されていた頭部１７６の裏側面と、前記溝部１６２
とが当接して第１フレーム１６０に第２フレーム１８０
が固定される。このようにして、第１フレーム１６０と
第２フレーム１８０とを簡便に連結することが可能とな
り、第１フレーム１６０内の流体通路１６８を介して流
体圧信号を伝送することが可能となる。なお、前記第１
フレーム１６０と第２フレーム１８０との連結部位に
は、連結される流体通路１６８の気密性を保持するため
に、前記連結部位を囲繞するシールド手段を設けると好
適である。このシールド手段により連結された第１およ
び第２フレーム１６０、１８０の剛性を増大させ、より
強固に連結することができるという利点もある。

【００３２】次に、前記連結を解除して第１フレーム１
６０から第２フレーム１８０を離間させる場合には、前
記ねじ１６４を緩めることにより、スプリング１７０の
弾発力によってボルト１７２が矢印Ｆ方向に変位する。
前記ボルト１７２の変位により、ボルト１７２の頭部１
７６の裏面側が溝部１６２から離間して、再び、ボルト
１７２の頭部１７６が溝部１６２において遊嵌した状態
となる。前記ボルト１７２の頭部１７６の遊嵌により、
第２フレーム１８０の溝部１６２から第１フレーム１６
０に挿入されたボルト１７２の頭部１７６が摺動可能に
なり、溝部１６２に沿って第２フレーム１８０を移動さ
せることにより取り外すことができる。

【００３３】次に、アクチュエータの構造体の他の組立
例を図１１に示す。なお、第２組立例以降において、前
記アクチュエータの構造体の第１組立例と同一の構成要
素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略
する。

【００３４】図１１は、アクチュエータの構造体の第２
組立例を示し、図８の第１組立例に電動アクチュエータ
用コントロールボックス１８２およびフィルタ・レギュ
レータ・ルブリケータコントローラ１８４を備え付けた
状態を示す。なお、図示しないコンプレッサ、除湿器、
アフタークーラー等を一体化して各アクチュエータのブ
ロック内に挿入することも可能である。この場合、フレ
ーム内に一体化もしくは接続して配線される。また、周
知のコンプレッサ、スクロールコンプレッサ等の吸器を
用いて真空圧力を循環伝送することも可能である。

【００３５】図１２および図１３は、アクチュエータの
構造体の第３および第４組立例を示し、フレームにアク
チュエータ用コントローラとして機能するプログラミン
グボード付シーケンサを夫々取り付けた状態を示す。図
１２にシリンダ１４４の先端部にメカニカルハンド１８
６が付設された状態を示す。このプログラミングボード
付シーケンサ１８８、１８９は、前記フレームに着脱自
在に取り付けられている。前記プログラミングボード付
シーケンサ１８８、１８９に近接して、エンドレスベル
ト１９０ａ、１９０ｂが設けられたベルトコンベアアク
チュエータ１９２が連設されている。このベルトコンベ
アアクチュエータ１９２により、プレート部材１９４を
搬送することができる。なお、図１２、図１３におい
て、夫々のプログラミングボード付シーケンサ１８８、
１８９に入力される種々の信号、例えば、電気信号、流
体圧信号等の伝達は、夫々アクチュエータおよびフレー
ムの内部通路である流体通路、電気信号通路を介して行
われる。

【００３６】なお、本実施例に係るアクチュエータは、
工場等における製造ラインに組み込むことが可能となる
よう、フレームの各外側面に断面略Ｔ字状の溝部を設け
ており、他のフレームまたはアクチュエータ等を連結
し、またはパネル等の取り付けに利用できるだけでな
く、配線、配管等を固定することが可能となるため、他
のフレーム等と本アクチュエータを必要に応じて組み合
わせることによりアクチュエータの構造体を構成するこ
とができる。このようにして構成されたアクチュエータ
の構造体において、連結部材である固定ボルトを緩める
ことにより移動部材はフレーム長手方向に移動可能とな
るため、組立作業に都合のよい位置にアクチュエータの
位置決めを行うことができる。

【００３７】また、図示しない長尺なフレーム内に夫々
モータ１４が連結された複数の移動部材１８を収納する
ことが可能であるため、アクチュエータの小型化、軽量
化を図ることができる。

【００３８】さらに、アクチュエータ内でトラブルが発
生した場合や保守点検の際には、移動部材のみをフレー
ムより取り外すことができるため、作業性を向上させる
とともに、予備の移動部材と簡便に交換等を行うことに
より、組み立てたアクチュエータの構造体の停止時間を
大幅に短縮することが可能となる。

【００３９】加えて、本実施例において、フレームおよ
びアクチュエータ等の連結手段として複数本のボルト１
７２を使用しているが（図９参照）、図１４ａに示すよ
うに、１本のボルト２００を用いてフレーム２０２とフ
レーム２０４とを連結することもできる。この場合、図
１４ｂおよび図１４ｃに示すように、フレーム２０２、
フレーム２０４の連結強度の不足を補うために、補強部
材２０６、２０８、２１０を用いることにより、一層結
合強度を増大させることができる。なお、図１５は図１
１に示すアクチュエータの構造体の連結部位に補強部材
２０６を付設したものである。

【００４０】

【発明の効果】本発明に係るアクチュエータおよびその
構造体によれば、以下の効果が得られる。

【００４１】すなわち、構造部材の開口部として画成さ
れた凹部内に、駆動源および移動体を収納し、該開口部
にカバー部材を付設することにより、前記開口部を略平
坦に形成することができる。従って、構造部材の各外側
面に画成された断面略Ｔ字状の溝部を介して他の構造部
材またはアクチュエータ等を連結し、所望形状のアクチ
ュエータの構造体に組み立てて構成することにより、工
場等での製造ラインに組み込むことが可能となる。ま
た、前記構造部材内に収納された移動体は、駆動力伝達
手段のもとに凹部を変位する際、支持手段によって支持
されるために安定して変位することができる。さらに、
前記アクチュエータは、外側面が夫々略平坦に形成され
ることにより、空間の有効利用を図ることができるとと
もに、限定されたスペースに応じたアクチュエータの構
造体を組み立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るアクチュエータの斜視図
である。

【図２】図１に示すアクチュエータの部分分解斜視図で
ある。

【図３】図１に示すアクチュエータのカバー部材を開成
した状態における正面図である。

【図４】図３に示すアクチュエータの一部断面側面図で
ある。

【図５】図３に示すＣ−Ｃ線に沿った断面図である。

【図６】図３に示すＤ−Ｄ線に沿った断面図である。

【図７】図３に示すＥ−Ｅ線に沿った断面図である。

【図８】第１の組立例に係るアクチュエータの構造体の
斜視図である。

【図９】フレームとフレームとの連結手段を示す斜視図
である。

【図１０】アクチュエータにフレームを連結した状態に
おける一部断面図である。

【図１１】第２の組立例に係るアクチュエータの構造体
の斜視図である。

【図１２】第３の組立例に係るアクチュエータの構造体
の斜視図である。

【図１３】第４の組立例に係るアクチュエータの構造体
の斜視図である。

【図１４】フレームとフレームとの他の連結手段および
補強部材を示す斜視図である。

【図１５】図１２に示すアクチュエータの構造体に補強
部材を付設した説明図である。

【符号の説明】

１０…アクチュエータ １２…フレーム １４…モータ １６…移動体 １８…移動部材 ２０ａ、２０ｂ…インサートプレート ２４…開口部 ２６…カバー部材 ３０ａ〜３０ｆ…溝部 ３６ａ、３６ｂ…シャフト ４２…タイミングベルト ４４…モータプーリユニット ４５…ガイド部材 ４６…アイドルプーリユニット ８０、８６…プーリ １２０…アクチュエータの構造体 １７２…ボルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直線状に延在する柱体の一側面を開口部と
   して凹部が画成され、各外側面には、他の構造部材ある
   いはその他の部材を取着可能な断面略Ｔ字状の溝部が夫
   々長手方向に沿って略同一構成で画成される構造部材
   と、 前記凹部に収納される駆動源と、 前記凹部に収納され、前記駆動源の駆動作用下に前記凹
   部に沿って変位する移動体と、 前記駆動源の駆動力を前記移動体に伝達する駆動力伝達
   手段と、 前記移動体の変位方向に沿って延在し、前記移動体が前
   記凹部に沿って変位する際に該移動体を支持する支持手
   段と、 前記構造部材に画成された開口部に付設されるカバー部
   材と、 を備えることを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】請求項１記載のアクチュエータにおいて、
   駆動力伝達手段はタイミングベルトを介して連結される
   駆動プーリおよび従動プーリを備え、前記駆動プーリと
   従動プーリ間の離間距離を調節する調節手段を有するこ
   とを特徴とするアクチュエータ。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のアクチュエータに
   おいて、移動体を支持する支持手段はロッドにより形成
   されることを特徴とするアクチュエータ。
4. 【請求項４】直線状に延在する柱体の一側面を開口部と
   して凹部が画成される構造部材と、前記凹部に収納され
   る駆動源と、前記凹部に収納され、前記駆動源の駆動作
   用下に前記凹部に沿って変位する移動体と、前記駆動源
   の駆動力を前記移動体に伝達する駆動力伝達手段と、前
   記移動体の変位方向に沿って延在し、前記移動体が前記
   凹部に沿って変位する際に該移動体を支持する支持手段
   とからなるアクチュエータを含む構造体であって、 前記構造部材の凹部に対して前記駆動源を着脱自在に取
   り付ける取付手段と、 前記構造部材に画成された開口部に付設されるカバー部
   材と、 前記アクチュエータまたは構造部材を複数個連結する連
   結手段とを備え、 前記構造部材の各外側面には、当該構造部材と他の構造
   部材とを連結する前記連結手段が係合する断面略Ｔ字状
   の溝部が夫々長手方向に沿って略同一構成で画成される
   ことを特徴とするアクチュエータの構造体。