JPH05180047A - オルタネータ出力電圧制御装置 - Google Patents
オルタネータ出力電圧制御装置Info
- Publication number
- JPH05180047A JPH05180047A JP4080991A JP8099192A JPH05180047A JP H05180047 A JPH05180047 A JP H05180047A JP 4080991 A JP4080991 A JP 4080991A JP 8099192 A JP8099192 A JP 8099192A JP H05180047 A JPH05180047 A JP H05180047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- duty ratio
- field current
- current duty
- voltage
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の回転数の変動を確実に抑制するべ
くオルタネータ出力電圧を制御するオルタネータ出力電
圧制御装置を提供する。 【構成】 内燃機関によって駆動されるオルタネータ１
１と、界磁電流デューティ比を制御することによってバ
ッテリ１２に充電される電圧を所定基準電圧に制御する
ＩＣレギュレータ１３と、界磁電流デューティ比を検出
する手段１４と、周期的に変動する電気負荷が作動して
いるか否かを判別する手段１５と、電気負荷が作動して
いると判別された場合に界磁電流の界磁電流デューティ
比を固定する手段１６と、から構成される。
くオルタネータ出力電圧を制御するオルタネータ出力電
圧制御装置を提供する。 【構成】 内燃機関によって駆動されるオルタネータ１
１と、界磁電流デューティ比を制御することによってバ
ッテリ１２に充電される電圧を所定基準電圧に制御する
ＩＣレギュレータ１３と、界磁電流デューティ比を検出
する手段１４と、周期的に変動する電気負荷が作動して
いるか否かを判別する手段１５と、電気負荷が作動して
いると判別された場合に界磁電流の界磁電流デューティ
比を固定する手段１６と、から構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はオルタネータの出力電圧
制御装置に係わり、特に周期的に変動する電気負荷を有
するオルタネータの出力電圧制御装置に関する。
制御装置に係わり、特に周期的に変動する電気負荷を有
するオルタネータの出力電圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載された内燃機関は、自車で
使用するヘッドランプ、カーステレオのような電気負荷
に電力を供給するためにオルタネータ、整流器およびバ
ッテリで構成される電力供給源を有している。そして自
動車が走行していない、いわゆるアイドリング運転状態
にある時には内燃機関はオルタネータを駆動するトルク
のみが内燃機関の負荷となる。
使用するヘッドランプ、カーステレオのような電気負荷
に電力を供給するためにオルタネータ、整流器およびバ
ッテリで構成される電力供給源を有している。そして自
動車が走行していない、いわゆるアイドリング運転状態
にある時には内燃機関はオルタネータを駆動するトルク
のみが内燃機関の負荷となる。
【０００３】従ってアイドリング運転状態で電気負荷の
オンオフがあると内燃機関の回転数は変動することとな
る。燃費を向上するためには、なるべく低いアイドリン
グ回転数とすることが望ましいが、電気負荷が印加され
た場合には内燃機関負荷が増大して、アイドリング回転
数が低下し、ひいてはエンジンストールとなる恐れがあ
る。
オンオフがあると内燃機関の回転数は変動することとな
る。燃費を向上するためには、なるべく低いアイドリン
グ回転数とすることが望ましいが、電気負荷が印加され
た場合には内燃機関負荷が増大して、アイドリング回転
数が低下し、ひいてはエンジンストールとなる恐れがあ
る。
【０００４】この問題点を解決するために電気負荷が印
加されたことを検出してアイドリング回転数を制御する
制御装置が既に実用化されている。しかしながら従来か
ら使用されているアイドリング回転数制御装置にあって
は、電気負荷が印加され実際に内燃機関の回転数が低下
したことを検出してスロットル弁あるいはアイドリング
回転数制御弁（以下ＩＳＣ弁と記す。）等の開度を操作
するフィードバック制御方法である。
加されたことを検出してアイドリング回転数を制御する
制御装置が既に実用化されている。しかしながら従来か
ら使用されているアイドリング回転数制御装置にあって
は、電気負荷が印加され実際に内燃機関の回転数が低下
したことを検出してスロットル弁あるいはアイドリング
回転数制御弁（以下ＩＳＣ弁と記す。）等の開度を操作
するフィードバック制御方法である。
【０００５】このため電気負荷が例えばウインカーある
いはハザードランプのような間欠・周期的に変動する負
荷である場合には内燃機関の回転数が周期的に変動して
しまうという不具合が生じる。また従来の内燃機関では
回転数の変動はピストン重量が大きいため、ピストンの
運動に伴う振動に隠れてしまい特に問題は生じなかっ
た。
いはハザードランプのような間欠・周期的に変動する負
荷である場合には内燃機関の回転数が周期的に変動して
しまうという不具合が生じる。また従来の内燃機関では
回転数の変動はピストン重量が大きいため、ピストンの
運動に伴う振動に隠れてしまい特に問題は生じなかっ
た。
【０００６】しかし近年内燃機関の軽量化が進み周期的
に変動する電気負荷が作動した場合の内燃機関回転数の
変動が無視できなくなった。この問題点を解決するため
に、周期的に変動する電気負荷が印加されたことを検出
して内燃機関回転数の設定値を所定量高めることにより
回転数の周期的変動を抑制する制御装置が提案されてい
る（例えば特開昭６１−８９９５０号公報参照）。
に変動する電気負荷が作動した場合の内燃機関回転数の
変動が無視できなくなった。この問題点を解決するため
に、周期的に変動する電気負荷が印加されたことを検出
して内燃機関回転数の設定値を所定量高めることにより
回転数の周期的変動を抑制する制御装置が提案されてい
る（例えば特開昭６１−８９９５０号公報参照）。
【０００７】またアイドリング運転状態において電気負
荷が印加されたか否かを判別して、印加されたと判別さ
れた時にはＩＳＣ弁開度を増加する制御装置も提案され
ている（例えば特開平１−２７７６５０公報参照）。
荷が印加されたか否かを判別して、印加されたと判別さ
れた時にはＩＳＣ弁開度を増加する制御装置も提案され
ている（例えば特開平１−２７７６５０公報参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら回転数に
変動を支障のない程度にまで抑制するためには回転数設
定値を約３００〜４００ｒｐｍ高めることが必要であり
燃費が悪化することとなる。さらに内燃機関の低フリク
ション化が進んだ場合には、３００〜４００ｒｐｍの回
転数設定値の上昇では回転数の変動を十分に抑制するこ
とはできない。
変動を支障のない程度にまで抑制するためには回転数設
定値を約３００〜４００ｒｐｍ高めることが必要であり
燃費が悪化することとなる。さらに内燃機関の低フリク
ション化が進んだ場合には、３００〜４００ｒｐｍの回
転数設定値の上昇では回転数の変動を十分に抑制するこ
とはできない。
【０００９】また電気負荷が周期的に変動する場合には
ＩＳＣ弁の開度も周期的に変動させる必要があるが、例
えばＩＳＣ弁の動作遅れや内燃機関の行程のズレである
機械的な動作遅れを伴うためやはり内燃機関回転数の変
動を十分に抑制することはできない。本発明は係る問題
点に鑑みなされたものであって、内燃機関の回転数の変
動を抑制するべくオルタネータ出力電圧を制御するオル
タネータ出力電圧制御装置を提供することを目的とす
る。
ＩＳＣ弁の開度も周期的に変動させる必要があるが、例
えばＩＳＣ弁の動作遅れや内燃機関の行程のズレである
機械的な動作遅れを伴うためやはり内燃機関回転数の変
動を十分に抑制することはできない。本発明は係る問題
点に鑑みなされたものであって、内燃機関の回転数の変
動を抑制するべくオルタネータ出力電圧を制御するオル
タネータ出力電圧制御装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は第１の発明に係る
オルタネータ出力電圧制御装置の基本構成図であって、
内燃機関の発生トルクによって駆動されるオルタネータ
１１と、オルタネータ１１の界磁巻線を流れる界磁電流
の界磁電流デューティ比を制御することによってオルタ
ネータ１１からバッテリ１２に充電される電圧を所定基
準電圧に制御するＩＣレギュレータ１３と、界磁電流の
界磁電流デューティ比を検出する界磁電流デューティ比
検出手段１４と、界磁電流デューティ比検出手段１４の
検出結果に基づいて周期的に変動する電気負荷が作動し
ているか否かを判別する電気負荷作動判別手段１５と、
電気負荷作動判別手段１５において周期的に変動する電
気負荷が作動していると判別された場合に界磁電流の界
磁電流デューティ比を固定する界磁電流デューティ比固
定手段１６と、から構成される。
オルタネータ出力電圧制御装置の基本構成図であって、
内燃機関の発生トルクによって駆動されるオルタネータ
１１と、オルタネータ１１の界磁巻線を流れる界磁電流
の界磁電流デューティ比を制御することによってオルタ
ネータ１１からバッテリ１２に充電される電圧を所定基
準電圧に制御するＩＣレギュレータ１３と、界磁電流の
界磁電流デューティ比を検出する界磁電流デューティ比
検出手段１４と、界磁電流デューティ比検出手段１４の
検出結果に基づいて周期的に変動する電気負荷が作動し
ているか否かを判別する電気負荷作動判別手段１５と、
電気負荷作動判別手段１５において周期的に変動する電
気負荷が作動していると判別された場合に界磁電流の界
磁電流デューティ比を固定する界磁電流デューティ比固
定手段１６と、から構成される。
【００１１】第２の発明にあっては界磁電流デューティ
比固定手段１６は、界磁電流デューティ比を固定した時
のバッテリ１２に充電される充電電圧を検出する充電電
圧検出手段と、充電電圧検出手段で検出された充電電圧
が所定基準電圧を含む所定電圧範囲以内の電圧となるよ
うに界磁電流のデューティ比を補正するデューティ比補
正手段と、を備える。
比固定手段１６は、界磁電流デューティ比を固定した時
のバッテリ１２に充電される充電電圧を検出する充電電
圧検出手段と、充電電圧検出手段で検出された充電電圧
が所定基準電圧を含む所定電圧範囲以内の電圧となるよ
うに界磁電流のデューティ比を補正するデューティ比補
正手段と、を備える。
【００１２】第３の発明にあっては界磁電流デューティ
比固定手段１６は、バッテリ１２の充電電圧が所定基準
電圧と一致するまで固定された界磁電流デューティ比を
徐々に変更した後界磁電流のデューティ比の固定を解除
する第１の界磁電流デューティ比固定解除手段を備え
る。第４の発明にあっては界磁電流デューティ比固定手
段１６は、界磁電流デューティ比を固定している間はア
イドリング回転数制御の電気負荷補正を禁止する電気負
荷補正禁止手段を備える。
比固定手段１６は、バッテリ１２の充電電圧が所定基準
電圧と一致するまで固定された界磁電流デューティ比を
徐々に変更した後界磁電流のデューティ比の固定を解除
する第１の界磁電流デューティ比固定解除手段を備え
る。第４の発明にあっては界磁電流デューティ比固定手
段１６は、界磁電流デューティ比を固定している間はア
イドリング回転数制御の電気負荷補正を禁止する電気負
荷補正禁止手段を備える。
【００１３】第５の発明にあっては界磁電流デューティ
比固定手段１６は、大容量負荷が印加された場合に界磁
電流デューティ比の固定を解除する第２の界磁電流デュ
ーティ比固定解除手段を備える。第６の発明にあっては
界磁電流デューティ比固定手段１６は、バッテリ１２に
対する充電電圧が所定基準電圧より小である第１のしき
い値電圧以下である場合に界磁電流デューティ比の固定
を解除する第３の界磁電流デューティ比固定解除手段を
備える。
比固定手段１６は、大容量負荷が印加された場合に界磁
電流デューティ比の固定を解除する第２の界磁電流デュ
ーティ比固定解除手段を備える。第６の発明にあっては
界磁電流デューティ比固定手段１６は、バッテリ１２に
対する充電電圧が所定基準電圧より小である第１のしき
い値電圧以下である場合に界磁電流デューティ比の固定
を解除する第３の界磁電流デューティ比固定解除手段を
備える。
【００１４】第７の発明にあっては界磁電流デューティ
比固定手段１６は、界磁電流デューティ比が最大デュー
ティ比に固定されかつバッテリ１２に対する充電電圧が
所定基準電圧より小である第２のしきい値電圧以下であ
る場合にアイドリング回転数を増加させるアイドリング
回転数増加手段を備える。第８の発明にあっては界磁電
流デューティ比固定手段１６は、界磁電流デューティ比
が固定される直前の界磁電流デューティ比を界磁電流デ
ューティ比固定後の初期値とする初期値設定手段を備え
る。
比固定手段１６は、界磁電流デューティ比が最大デュー
ティ比に固定されかつバッテリ１２に対する充電電圧が
所定基準電圧より小である第２のしきい値電圧以下であ
る場合にアイドリング回転数を増加させるアイドリング
回転数増加手段を備える。第８の発明にあっては界磁電
流デューティ比固定手段１６は、界磁電流デューティ比
が固定される直前の界磁電流デューティ比を界磁電流デ
ューティ比固定後の初期値とする初期値設定手段を備え
る。
【００１５】
【作用】第１の発明によれば、内燃機関アイドリング状
態においてＩＣレギュレータから出力される界磁電流の
デューティ比が周期的に変動する場合は電圧設定値のデ
ューティ比が固定されて、内燃機関の回転数が周期的に
変動することが防止される。
態においてＩＣレギュレータから出力される界磁電流の
デューティ比が周期的に変動する場合は電圧設定値のデ
ューティ比が固定されて、内燃機関の回転数が周期的に
変動することが防止される。
【００１６】第２の発明によれば、バッテリ電圧が所定
基準電圧を含む所定の電圧範囲内の電圧となるように界
磁電流デューティ比が補正されるため、界磁電流デュー
ティ比を固定したときにもバッテリ電圧を維持すること
ができる。第３の発明によれば、界磁電流デューティ比
の固定を解除する前にバッテリ充電電圧を所定基準電圧
にまで徐々に上昇させた後、界磁電流デューティ比の固
定が解除されるので内燃機関回転数が大きく低下するこ
とが防止される。
基準電圧を含む所定の電圧範囲内の電圧となるように界
磁電流デューティ比が補正されるため、界磁電流デュー
ティ比を固定したときにもバッテリ電圧を維持すること
ができる。第３の発明によれば、界磁電流デューティ比
の固定を解除する前にバッテリ充電電圧を所定基準電圧
にまで徐々に上昇させた後、界磁電流デューティ比の固
定が解除されるので内燃機関回転数が大きく低下するこ
とが防止される。
【００１７】第４の発明によれば、界磁電流デューティ
比固定中はアイドリング回転数制御の電気負荷補正が禁
止されて、内燃機関回転数の安定が維持される。第５の
発明によれば、界磁電流デューティ比固定中にデフォッ
ガあるいはエアコンディショナのような大容量負荷が印
加された場合には界磁電流デューティ比固定が解除され
て、バッテリへの充電量が確保される。
比固定中はアイドリング回転数制御の電気負荷補正が禁
止されて、内燃機関回転数の安定が維持される。第５の
発明によれば、界磁電流デューティ比固定中にデフォッ
ガあるいはエアコンディショナのような大容量負荷が印
加された場合には界磁電流デューティ比固定が解除され
て、バッテリへの充電量が確保される。
【００１８】第６の発明によれは、バッテリ電圧が第１
のしきい値電圧より低い場合には界磁電流デューティ比
固定が解除されて、バッテリへの充電量が確保される。
第７の発明によれば、電圧設定値デューティ比を最大値
としてもなおバッテリ電圧が第２のしきい値電圧より低
い場合にはアイドリング回転数を増加して、バッテリへ
の充電量を確保する。
のしきい値電圧より低い場合には界磁電流デューティ比
固定が解除されて、バッテリへの充電量が確保される。
第７の発明によれば、電圧設定値デューティ比を最大値
としてもなおバッテリ電圧が第２のしきい値電圧より低
い場合にはアイドリング回転数を増加して、バッテリへ
の充電量を確保する。
【００１９】第８の発明によれば、界磁電流デューティ
比を固定するときの初期値として固定する直前の界磁電
流デューティ比が用いられ、適切な充電量が確保される
とともに安定な回転が維持される。
比を固定するときの初期値として固定する直前の界磁電
流デューティ比が用いられ、適切な充電量が確保される
とともに安定な回転が維持される。
【００２０】
【実施例】図２は第１の発明に係るオルタネータ出力電
圧制御装置のハードウエア構成図であって、デューティ
比目標値設定部２３はマイクロコンピュータシステムで
構成されている。即ちデューティ比目標値設定部２３は
バス２３１を中心として、ＣＰＵ２３２、メモリ２３
３、アナログ入力インターフェイス２３４、ディジタル
入力インターフェイス２３５および出力インターフェイ
ス２３６から構成される。
圧制御装置のハードウエア構成図であって、デューティ
比目標値設定部２３はマイクロコンピュータシステムで
構成されている。即ちデューティ比目標値設定部２３は
バス２３１を中心として、ＣＰＵ２３２、メモリ２３
３、アナログ入力インターフェイス２３４、ディジタル
入力インターフェイス２３５および出力インターフェイ
ス２３６から構成される。
【００２１】オルタネータ２１の出力電圧は、ＩＣレギ
ュレータ２２で界磁電流をオンオフ制御することにより
調整される。オルタネータ２１で発電された電力は整流
器２４で整流されバッテリ２５に充電される。即ちオル
タネータ２１が発生する出力電圧は内燃機関の回転数上
昇とともに上昇するが、バッテリ２５を充電するために
は出力電圧を所定の範囲に維持する必要があるためＩＣ
レギュレータ２２が使用される。
ュレータ２２で界磁電流をオンオフ制御することにより
調整される。オルタネータ２１で発電された電力は整流
器２４で整流されバッテリ２５に充電される。即ちオル
タネータ２１が発生する出力電圧は内燃機関の回転数上
昇とともに上昇するが、バッテリ２５を充電するために
は出力電圧を所定の範囲に維持する必要があるためＩＣ
レギュレータ２２が使用される。
【００２２】このためバッテリ２５の電圧はＩＣレギュ
レータ２２にフィードバックされ、バッテリ電圧が低下
すると界磁電流デューティ比を高く、逆にバッテリ電圧
が上昇すると界磁電流デューティ比を低く調節する。と
ころでバッテリ２５には各種の電気負荷２６が接続され
ているが、この電気負荷のなかにウィンカあるいはハザ
ードランプのように周期的にオンオフする負荷が存在す
ると、バッテリ２５の電圧も周期的に変化し、この結果
ＩＣレギュレータ２２によって制御される界磁電流のデ
ューティ比も周期的に変動する。
レータ２２にフィードバックされ、バッテリ電圧が低下
すると界磁電流デューティ比を高く、逆にバッテリ電圧
が上昇すると界磁電流デューティ比を低く調節する。と
ころでバッテリ２５には各種の電気負荷２６が接続され
ているが、この電気負荷のなかにウィンカあるいはハザ
ードランプのように周期的にオンオフする負荷が存在す
ると、バッテリ２５の電圧も周期的に変化し、この結果
ＩＣレギュレータ２２によって制御される界磁電流のデ
ューティ比も周期的に変動する。
【００２３】従って本実施例においては界磁電流のデュ
ーティ比を検出することにより周期的にオンオフする電
気負荷が印加状態にあることを検知するものである。こ
のため界磁電流がデューティ比目標値設定部２３のアナ
ログ入力インターフェイス２３３に供給される。またバ
ッテリ２５の出力電圧もアナログ入力インターフェイス
２３３に供給される。
ーティ比を検出することにより周期的にオンオフする電
気負荷が印加状態にあることを検知するものである。こ
のため界磁電流がデューティ比目標値設定部２３のアナ
ログ入力インターフェイス２３３に供給される。またバ
ッテリ２５の出力電圧もアナログ入力インターフェイス
２３３に供給される。
【００２４】さらに内燃機関がアイドリング状態にある
ことを検出するためにスロットル弁が全閉であることを
検出するためのスロットルスイッチ２６、内燃機関回転
数センサ２７および速度センサ２８が設置され、ディジ
タル入力インターフェイス２３５を介してそれぞれデュ
ーティ比目標値設定部２３に入力される。デューティ比
目標値設定部２３で演算された電圧設定値デューティ比
が出力インターフェイス２３６からＩＣレギュレータ２
２に出力される。
ことを検出するためにスロットル弁が全閉であることを
検出するためのスロットルスイッチ２６、内燃機関回転
数センサ２７および速度センサ２８が設置され、ディジ
タル入力インターフェイス２３５を介してそれぞれデュ
ーティ比目標値設定部２３に入力される。デューティ比
目標値設定部２３で演算された電圧設定値デューティ比
が出力インターフェイス２３６からＩＣレギュレータ２
２に出力される。
【００２５】図３はデューティ比目標値設定部２３で実
行されるメインルーチンのフローチャートであって一定
時間毎に実行される。ステップ３１０でＩＣレギュレー
タ２２から出力される界磁電流を読み込み、界磁電流の
デューティ比ＦＤＵＴＹi を算出する。即ち図２のＦ点
の電圧を読み込み、Ｆ点の電圧が高レベルとなっている
時間からデューティ比ＦＤＵＴＹi を求める。
行されるメインルーチンのフローチャートであって一定
時間毎に実行される。ステップ３１０でＩＣレギュレー
タ２２から出力される界磁電流を読み込み、界磁電流の
デューティ比ＦＤＵＴＹi を算出する。即ち図２のＦ点
の電圧を読み込み、Ｆ点の電圧が高レベルとなっている
時間からデューティ比ＦＤＵＴＹi を求める。
【００２６】ステップ３２０で界磁電流デューティ比Ｆ
ＤＵＴＹi の移動平均値ＦＤＳＭi を算出する。移動平
均をとるサンプリング数ｎは任意に定めることができる
が、ｎ＝１６〜３２程度が適当である。ステップ３３０
においてデューティ比固定条件が成立していることを表
すフラグＸＦＩＸが“１”であるか否かが判定される。
（なおフラグＸＦＩＸについては後述する。）ステップ
３３０で否定判定された場合はステップ３４０に進み、
固定条件判定ルーチン３４０を実行する。
ＤＵＴＹi の移動平均値ＦＤＳＭi を算出する。移動平
均をとるサンプリング数ｎは任意に定めることができる
が、ｎ＝１６〜３２程度が適当である。ステップ３３０
においてデューティ比固定条件が成立していることを表
すフラグＸＦＩＸが“１”であるか否かが判定される。
（なおフラグＸＦＩＸについては後述する。）ステップ
３３０で否定判定された場合はステップ３４０に進み、
固定条件判定ルーチン３４０を実行する。
【００２７】逆にステップ３３０で肯定判定された場合
はステップ３５０に進み、固定解除条件判定ルーチン３
５０を実行してこのルーチンを終了する。図４はメイン
ルーチンのステップ３４０で実行されるデューティ比固
定条件判定ルーチンのフローチャートである。ステップ
３４０１においてアイドリング回転数のフィードバック
制御が許容されることを示すフラグＩＳＣが“１”であ
るか否かが判定される。
はステップ３５０に進み、固定解除条件判定ルーチン３
５０を実行してこのルーチンを終了する。図４はメイン
ルーチンのステップ３４０で実行されるデューティ比固
定条件判定ルーチンのフローチャートである。ステップ
３４０１においてアイドリング回転数のフィードバック
制御が許容されることを示すフラグＩＳＣが“１”であ
るか否かが判定される。
【００２８】即ち図示しないルーチンによって、アイド
ルスイッチ２６の状態、回転数センサ２７で検出される
内燃機関回転数および速度センサ２８によって検出され
る自車速度等からアイドリング状態にあることが判定さ
れた時にフラグＩＳＣは“１”にセットされる。フラグ
ＩＳＣが“１”である場合はステップ３４０２に進み、
界磁電流デューティ比ＦＤＵＴＹi と移動平均値ＦＤＳ
Ｍi との偏差ΔＳを算出する。
ルスイッチ２６の状態、回転数センサ２７で検出される
内燃機関回転数および速度センサ２８によって検出され
る自車速度等からアイドリング状態にあることが判定さ
れた時にフラグＩＳＣは“１”にセットされる。フラグ
ＩＳＣが“１”である場合はステップ３４０２に進み、
界磁電流デューティ比ＦＤＵＴＹi と移動平均値ＦＤＳ
Ｍi との偏差ΔＳを算出する。
【００２９】ステップ３４０３でデューティ比ＦＤＵＴ
Ｙi のスパイク状の変動による誤動作を防止するために
偏差ΔＳが所定値α0 より大であるか否かが判定され
る。ステップ３４０３で肯定判定された場合はステップ
３４０４に進み、前回の実行タイミングで求めた積分値
Ｓに今回求めた偏差ΔＳを加算して（積分処理）積分値
Ｓを計算する。
Ｙi のスパイク状の変動による誤動作を防止するために
偏差ΔＳが所定値α0 より大であるか否かが判定され
る。ステップ３４０３で肯定判定された場合はステップ
３４０４に進み、前回の実行タイミングで求めた積分値
Ｓに今回求めた偏差ΔＳを加算して（積分処理）積分値
Ｓを計算する。
【００３０】ステップ３４０５で時間の経過を示すカウ
ンタＣ１が上限値１６進法の“ＦＦ”に到達しているか
否かが判定される。ステップ３４０５で肯定判定された
場合はステップ３４０６に進みカウンタＣ１をクリアし
てカウンタＣ１を再始動させる。なおカウンタＣ１は図
示しないルーチンによって一定時間間隔毎にインクリメ
ントされ上限値“ＦＦ”に到達するとインクリメントを
停止し、上限値“ＦＦ”を保持している。
ンタＣ１が上限値１６進法の“ＦＦ”に到達しているか
否かが判定される。ステップ３４０５で肯定判定された
場合はステップ３４０６に進みカウンタＣ１をクリアし
てカウンタＣ１を再始動させる。なおカウンタＣ１は図
示しないルーチンによって一定時間間隔毎にインクリメ
ントされ上限値“ＦＦ”に到達するとインクリメントを
停止し、上限値“ＦＦ”を保持している。
【００３１】ステップ３４０５において否定判定された
場合は直接ステップ３４０７に進む。ステップ３４０７
において上記ステップ３４０３で計算した積分値Ｓが第
１の所定量α1 以上であるか否かが判定される。ステッ
プ３４０７で肯定判定された場合はステップ３４０８に
進みカウンタＣ１の値が第１の所定時間τ1 であるか否
かが判定される。
場合は直接ステップ３４０７に進む。ステップ３４０７
において上記ステップ３４０３で計算した積分値Ｓが第
１の所定量α1 以上であるか否かが判定される。ステッ
プ３４０７で肯定判定された場合はステップ３４０８に
進みカウンタＣ１の値が第１の所定時間τ1 であるか否
かが判定される。
【００３２】ステップ３４０８で否定判定され、第１の
所定時間τ1 内に積分値Ｓが第１の所定量α1 以上変動
していると判断されると、電気負荷が印加されたものと
して３４１０から３４１３の処理を実行する。即ち第１
の実施例においては、ステップ３４１０において電圧設
定値デューティ比ＦＤＯＵＴをデューティ比の移動平均
値ＦＤＳＭi に設定する。
所定時間τ1 内に積分値Ｓが第１の所定量α1 以上変動
していると判断されると、電気負荷が印加されたものと
して３４１０から３４１３の処理を実行する。即ち第１
の実施例においては、ステップ３４１０において電圧設
定値デューティ比ＦＤＯＵＴをデューティ比の移動平均
値ＦＤＳＭi に設定する。
【００３３】これは界磁電流デューティ比は前述したよ
うにスパイク状に変動する値であるのに対して、移動平
均値ＦＤＳＭi は急激に変動しない値であるからであ
る。なお電圧設定値デューティ比ＦＤＯＵＴとして予め
設定されたデューティ比を使用することもできる。ステ
ップ３４１１において基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴをバ
ッテリ２５の実測値ＢＡＴi に例えば０．２Ｖである所
定値γを加算する。
うにスパイク状に変動する値であるのに対して、移動平
均値ＦＤＳＭi は急激に変動しない値であるからであ
る。なお電圧設定値デューティ比ＦＤＯＵＴとして予め
設定されたデューティ比を使用することもできる。ステ
ップ３４１１において基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴをバ
ッテリ２５の実測値ＢＡＴi に例えば０．２Ｖである所
定値γを加算する。
【００３４】ステップ３４１２において第２のカウンタ
Ｃ２をリセットすることによって、第２のカウンタＣ２
を始動した後、ステップ３４１３に進む。そしてステッ
プ３４１３においてフラグＸＦＩＸを“１”にセットし
てこのルーチンを終了する。ステップ３４０１およびス
テップ３４０３で否定判定された場合はステップ３４１
４に進み積分値Ｓをリセットし、ステップ３４１５でフ
ラグＸＦＩＸをリセットしてこのルーチンを終了する。
Ｃ２をリセットすることによって、第２のカウンタＣ２
を始動した後、ステップ３４１３に進む。そしてステッ
プ３４１３においてフラグＸＦＩＸを“１”にセットし
てこのルーチンを終了する。ステップ３４０１およびス
テップ３４０３で否定判定された場合はステップ３４１
４に進み積分値Ｓをリセットし、ステップ３４１５でフ
ラグＸＦＩＸをリセットしてこのルーチンを終了する。
【００３５】またステップ３４０７で否定判定された場
合もステップ３４１５が実行される。さらにステップ３
４０８で肯定判定された場合はステップ３４０９で積分
値Ｓをリセットして、ステップ３４１５に進む。図５は
上述したデューティ比固定条件判定ルーチンの処理の説
明図であって、（ａ）は電気負荷の印加状態を、（ｂ）
は界磁電流デューティ比ＦＤＵＴＹi の変化を、（ｃ）
はバッテリ電圧ＢＡＴi の変化を表す。
合もステップ３４１５が実行される。さらにステップ３
４０８で肯定判定された場合はステップ３４０９で積分
値Ｓをリセットして、ステップ３４１５に進む。図５は
上述したデューティ比固定条件判定ルーチンの処理の説
明図であって、（ａ）は電気負荷の印加状態を、（ｂ）
は界磁電流デューティ比ＦＤＵＴＹi の変化を、（ｃ）
はバッテリ電圧ＢＡＴi の変化を表す。
【００３６】時刻ｔ0 において電気負荷が印加されると
界磁電流デューティ比ＦＤＵＴＹi は大となり、バッテ
リ電圧ＢＡＴi は低下する。本実施例は上記特性、即ち
界磁電流デューティ比ＦＤＵＴＹi の変化状態を検出し
て電気負荷が印加されたか否かを判断するものである。
図３のステップ３２０で求まる移動平均値ＦＤＳＭi は
（ｂ）の点線で示すように変化することから、図４のス
テップ３４０４で算出される積分値Ｓは（ｂ）に示す斜
線部の面積となる。
界磁電流デューティ比ＦＤＵＴＹi は大となり、バッテ
リ電圧ＢＡＴi は低下する。本実施例は上記特性、即ち
界磁電流デューティ比ＦＤＵＴＹi の変化状態を検出し
て電気負荷が印加されたか否かを判断するものである。
図３のステップ３２０で求まる移動平均値ＦＤＳＭi は
（ｂ）の点線で示すように変化することから、図４のス
テップ３４０４で算出される積分値Ｓは（ｂ）に示す斜
線部の面積となる。
【００３７】積分値Ｓは電気負荷が印加されていない状
態、あるいは電気負荷が継続的に印加されている状態で
は“０”に近い値となる。従ってステップ３４０７およ
び３４０８に示されるように積分値Ｓが所定時間τ1 以
内に所定値α1 以上になったか否かを判定することによ
り、電気負荷が印かされたか否かを検出することができ
る。
態、あるいは電気負荷が継続的に印加されている状態で
は“０”に近い値となる。従ってステップ３４０７およ
び３４０８に示されるように積分値Ｓが所定時間τ1 以
内に所定値α1 以上になったか否かを判定することによ
り、電気負荷が印かされたか否かを検出することができ
る。
【００３８】時刻ｔ1 で積分値Ｓが所定値α1 以上とな
り電気負荷が印加されたと判定された時は、電圧設定デ
ューティ比ＦＤＯＵＴをこの時点での移動平均値ＦＤＳ
Ｍi 〔（ｂ）の曲線（Ｘ）〕に固定する。さらにこの時
点でのバッテリ電圧ＢＡＴi 〔（ｂ）の曲線（Ｙ）〕を
読み込み、ステップ３４１１で基準バッテリ電圧ＳＴＢ
ＡＴ〔（ｃ）の一点鎖線〕を算出する。
り電気負荷が印加されたと判定された時は、電圧設定デ
ューティ比ＦＤＯＵＴをこの時点での移動平均値ＦＤＳ
Ｍi 〔（ｂ）の曲線（Ｘ）〕に固定する。さらにこの時
点でのバッテリ電圧ＢＡＴi 〔（ｂ）の曲線（Ｙ）〕を
読み込み、ステップ３４１１で基準バッテリ電圧ＳＴＢ
ＡＴ〔（ｃ）の一点鎖線〕を算出する。
【００３９】即ちバッテリ電圧ＢＡＴi に所定値γを加
算して基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴとするが、所定値γ
は基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴが電気負荷が印加される
前のバッテリ電圧と印加された後のバッテリ電圧との中
間値となるように決定される。一般に間欠電気負荷を印
加した場合のバッテリ電圧の降下は０．５Ｖ程度である
ため、本実施例においてはγ＝０．２Ｖとした。
算して基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴとするが、所定値γ
は基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴが電気負荷が印加される
前のバッテリ電圧と印加された後のバッテリ電圧との中
間値となるように決定される。一般に間欠電気負荷を印
加した場合のバッテリ電圧の降下は０．５Ｖ程度である
ため、本実施例においてはγ＝０．２Ｖとした。
【００４０】この基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴは後述す
る固定解除条件判定ルーチンにおいて、印加された電気
負荷が周期的に変動する負荷（間欠負荷）であるか否か
の判断に使用される。図６はメインルーチンのステップ
３５０で実行される固定解除条件判定ルーチンのフロー
チャートである。
る固定解除条件判定ルーチンにおいて、印加された電気
負荷が周期的に変動する負荷（間欠負荷）であるか否か
の判断に使用される。図６はメインルーチンのステップ
３５０で実行される固定解除条件判定ルーチンのフロー
チャートである。
【００４１】ステップ３５０１において前述したフラグ
ＩＳＣが“１”であるか否かが判定され、肯定判定され
た場合はステップ３５０２に進む。ステップ３５０２に
おいて実測バッテリ電圧ＢＡＴi が、図４のステップ３
４１１で算出された基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴ以上で
あるか否かが判定される。ステップ３５０２で肯定判定
された場合はステップ３５０３に進み、実測バッテリ電
圧ＢＡＴi が基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴ以上であるこ
とを表すフラグＸＦＢＡＴを“１”にセットする。
ＩＳＣが“１”であるか否かが判定され、肯定判定され
た場合はステップ３５０２に進む。ステップ３５０２に
おいて実測バッテリ電圧ＢＡＴi が、図４のステップ３
４１１で算出された基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴ以上で
あるか否かが判定される。ステップ３５０２で肯定判定
された場合はステップ３５０３に進み、実測バッテリ電
圧ＢＡＴi が基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴ以上であるこ
とを表すフラグＸＦＢＡＴを“１”にセットする。
【００４２】一方ステップ３５０２で否定判定された場
合はステップ３５０４に進み、フラグＸＦＢＡＴをリセ
ットする。ステップ３５０５ではカウンタＣ２の値が例
えば２秒である第２の所定時間τ2 以上であるか否かが
判定される。なおカウンタＣ２も図示しないルーチンに
よって所定時間毎にインクリメントされ、上限値“Ｆ
Ｆ”に到達するとインクリメントを停止して上限値“Ｆ
Ｆ”を保持するものである。
合はステップ３５０４に進み、フラグＸＦＢＡＴをリセ
ットする。ステップ３５０５ではカウンタＣ２の値が例
えば２秒である第２の所定時間τ2 以上であるか否かが
判定される。なおカウンタＣ２も図示しないルーチンに
よって所定時間毎にインクリメントされ、上限値“Ｆ
Ｆ”に到達するとインクリメントを停止して上限値“Ｆ
Ｆ”を保持するものである。
【００４３】ステップ３５０５で肯定判定された場合は
ステップ３５０６に進み、否定判定された場合はステッ
プ３５０９に進む。ステップ３５０６では前回実行時の
フラグＸＦＢＡＴ０と今回求めたフラグＸＦＢＡＴとが
等しいか否か、例えばフラグＸＦＢＡＴ０が“１”でフ
ラグＸＢＡＴが“０”であるか否かを判定し、否定判定
されればステップ３５０７に進む。
ステップ３５０６に進み、否定判定された場合はステッ
プ３５０９に進む。ステップ３５０６では前回実行時の
フラグＸＦＢＡＴ０と今回求めたフラグＸＦＢＡＴとが
等しいか否か、例えばフラグＸＦＢＡＴ０が“１”でフ
ラグＸＢＡＴが“０”であるか否かを判定し、否定判定
されればステップ３５０７に進む。
【００４４】ステップ３５０７では第３のカウンタＣ３
をインクリメントしてステップ３５０８に進む。逆にス
テップ３５０６で肯定判定されれば直接ステップ３５０
８に進む。ステップ３５０８では今回求めたフラグＸＦ
ＢＡＴを前回のフラグＸＦＢＡＴ０に置き換えてこのル
ーチンを終了する。
をインクリメントしてステップ３５０８に進む。逆にス
テップ３５０６で肯定判定されれば直接ステップ３５０
８に進む。ステップ３５０８では今回求めたフラグＸＦ
ＢＡＴを前回のフラグＸＦＢＡＴ０に置き換えてこのル
ーチンを終了する。
【００４５】上記の処理を繰り返し実行して、第２の所
定時間τ2 以上経過するとステップ３５０５で肯定判定
されてステップ３５０９に進み、第３のカウンタＣ３の
値が所定値Ｋ以上であるか否かが判定される。ステップ
３５０９で肯定判定されれば、印加された電気負荷は間
欠負荷であるとしてステップ３５１０でフラグＸＦＩＸ
をセットし、カウンタＣ３をリセットしてこのルーチン
を終了する。
定時間τ2 以上経過するとステップ３５０５で肯定判定
されてステップ３５０９に進み、第３のカウンタＣ３の
値が所定値Ｋ以上であるか否かが判定される。ステップ
３５０９で肯定判定されれば、印加された電気負荷は間
欠負荷であるとしてステップ３５１０でフラグＸＦＩＸ
をセットし、カウンタＣ３をリセットしてこのルーチン
を終了する。
【００４６】ステップ３５０９で否定判定された場合、
およびステップ３５０１で否定判定された場合はステッ
プ３５１１に進みフラグＸＦＩＸをリセットするととも
に、カウンタＣ３をリセットしてこのルーチンを終了す
る。図７は固定解除条件判定ルーチンの処理の説明図で
あって、（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は例えばデフォッ
ガである連続電気負荷が印加された場合の電気負荷、バ
ッテリ電圧およびカウンタＣ３を表し、（ｄ）、（ｅ）
および（ｆ）は例えばハザードランプである間欠負荷が
印加された場合の電気負荷、バッテリ電圧およびカウン
タＣ３を表す。
およびステップ３５０１で否定判定された場合はステッ
プ３５１１に進みフラグＸＦＩＸをリセットするととも
に、カウンタＣ３をリセットしてこのルーチンを終了す
る。図７は固定解除条件判定ルーチンの処理の説明図で
あって、（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は例えばデフォッ
ガである連続電気負荷が印加された場合の電気負荷、バ
ッテリ電圧およびカウンタＣ３を表し、（ｄ）、（ｅ）
および（ｆ）は例えばハザードランプである間欠負荷が
印加された場合の電気負荷、バッテリ電圧およびカウン
タＣ３を表す。
【００４７】即ち間欠負荷が印加された場合にはバッテ
リ電圧ＢＡＴi が所定周期で変化し、連続負荷が印加さ
れた場合にはバッテリ電圧ＢＡＴi は低レベルの一定値
を保持する。本実施例においてはこの相違を使用して印
加された電気負荷が間欠負荷であるか否かを判定する。
間欠負荷が印加された場合はバッテリ電圧ＢＡＴi が基
準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴを一定周期でよぎることとな
るが、ステップ３５０３および３５０４の処理によりフ
ラグＸＦＢＡＴはバッテリ電圧ＢＡＴi が基準バッテリ
電圧ＳＴＢＡＴより大である区間Ｅ１では“１”とな
り、バッテリ電圧ＢＡＴi が基準バッテリ電圧ＳＴＢＡ
Ｔより小である区間Ｅ２では“０”となる。
リ電圧ＢＡＴi が所定周期で変化し、連続負荷が印加さ
れた場合にはバッテリ電圧ＢＡＴi は低レベルの一定値
を保持する。本実施例においてはこの相違を使用して印
加された電気負荷が間欠負荷であるか否かを判定する。
間欠負荷が印加された場合はバッテリ電圧ＢＡＴi が基
準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴを一定周期でよぎることとな
るが、ステップ３５０３および３５０４の処理によりフ
ラグＸＦＢＡＴはバッテリ電圧ＢＡＴi が基準バッテリ
電圧ＳＴＢＡＴより大である区間Ｅ１では“１”とな
り、バッテリ電圧ＢＡＴi が基準バッテリ電圧ＳＴＢＡ
Ｔより小である区間Ｅ２では“０”となる。
【００４８】そしてステップ３５０６で前回実行時のフ
ラグＸＦＢＡＴ０と今回のフラグＸＦＢＡＴとを比較し
て反転が検出される度にカウンタＣ３がインクリメント
される。従って所定時間τ2 経過後の時刻ｔ4 において
カウンタＣ３の値が所定値Ｋに到達したことにより印加
された電気負荷が間欠負荷であることを識別できる。
ラグＸＦＢＡＴ０と今回のフラグＸＦＢＡＴとを比較し
て反転が検出される度にカウンタＣ３がインクリメント
される。従って所定時間τ2 経過後の時刻ｔ4 において
カウンタＣ３の値が所定値Ｋに到達したことにより印加
された電気負荷が間欠負荷であることを識別できる。
【００４９】連続電気負荷が印加された場合は（ｂ）に
示すように、バッテリ電圧ＢＡＴi は基準バッテリ電圧
ＳＴＢＡＴ以上にはならないので、カウンタＣ３はイン
クリメントされず“０”を保持する。従って所定時間τ
2 経過後にステップ３５０５で肯定判定、ステップ３５
０９で否定判定されて、フラグＸＦＩＸはリセットされ
デューティ比の固定が解除される。
示すように、バッテリ電圧ＢＡＴi は基準バッテリ電圧
ＳＴＢＡＴ以上にはならないので、カウンタＣ３はイン
クリメントされず“０”を保持する。従って所定時間τ
2 経過後にステップ３５０５で肯定判定、ステップ３５
０９で否定判定されて、フラグＸＦＩＸはリセットされ
デューティ比の固定が解除される。
【００５０】即ち図６の固定解除条件判定ルーチンを実
行することにより、印加された電気負荷が周期的に変動
する間欠負荷であるか連続負荷であるかが判定され、連
続負荷であればフラグＸＦＩＸはリセットされてデュー
ティ比は固定されない。また間欠負荷が除去された後は
バッテリ電圧ＢＡＴi は基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴ以
上となるのでカウンタＣ３はインクリメントされず、所
定時間τ2 経過後にステップ３５０５で肯定判定、ステ
ップ３５０９で否定判定されて、フラグＸＦＩＸはリセ
ットされデューティ比は固定されない。
行することにより、印加された電気負荷が周期的に変動
する間欠負荷であるか連続負荷であるかが判定され、連
続負荷であればフラグＸＦＩＸはリセットされてデュー
ティ比は固定されない。また間欠負荷が除去された後は
バッテリ電圧ＢＡＴi は基準バッテリ電圧ＳＴＢＡＴ以
上となるのでカウンタＣ３はインクリメントされず、所
定時間τ2 経過後にステップ３５０５で肯定判定、ステ
ップ３５０９で否定判定されて、フラグＸＦＩＸはリセ
ットされデューティ比は固定されない。
【００５１】以上説明したように図４の固定条件判定ル
ーチンおよび図６の固定解除条件判定ルーチンを実行し
てＩＣレギュレータ２２によって制御される界磁電流の
デューティ比を検出することにより、印加された電気負
荷が周期的に変動する間欠負荷であるか否かあるいは間
欠負荷が除去されたか否かを正確に検出することが可能
となる。
ーチンおよび図６の固定解除条件判定ルーチンを実行し
てＩＣレギュレータ２２によって制御される界磁電流の
デューティ比を検出することにより、印加された電気負
荷が周期的に変動する間欠負荷であるか否かあるいは間
欠負荷が除去されたか否かを正確に検出することが可能
となる。
【００５２】図８は例えば２msec毎の割込で実行される
電圧設定値出力ルーチンのフローチャートである。ステ
ップ３６０１でフラグＸＦＩＸが“１”であるか否かが
判定され、肯定判定された場合はステップ３６０２に進
む。即ちステップ３６０２で固定条件判定ルーチンのス
テップ３４１０で決定されたデューティ比ＦＤＯＵＴで
第１の電圧設定値Ｖreg1と第２の電圧設定値Ｖreg2とを
切り換えてＩＣレギュレータ２２に出力する。
電圧設定値出力ルーチンのフローチャートである。ステ
ップ３６０１でフラグＸＦＩＸが“１”であるか否かが
判定され、肯定判定された場合はステップ３６０２に進
む。即ちステップ３６０２で固定条件判定ルーチンのス
テップ３４１０で決定されたデューティ比ＦＤＯＵＴで
第１の電圧設定値Ｖreg1と第２の電圧設定値Ｖreg2とを
切り換えてＩＣレギュレータ２２に出力する。
【００５３】ステップ３６０１で否定判定された場合は
ステップ３６０３で第３の電圧設定値Ｖreg3をＩＣレギ
ュレータ２２に出力する。ここで３つの電圧設定値は以
下の条件を満足するように決定される。 Ｖreg1 ＞ Ｖreg3 ＞ Ｖreg2 （１） この３つの電圧設定値は例えば以下のような値に決定さ
れる。
ステップ３６０３で第３の電圧設定値Ｖreg3をＩＣレギ
ュレータ２２に出力する。ここで３つの電圧設定値は以
下の条件を満足するように決定される。 Ｖreg1 ＞ Ｖreg3 ＞ Ｖreg2 （１） この３つの電圧設定値は例えば以下のような値に決定さ
れる。
【００５４】Ｖreg1 ＝ １５Ｖ Ｖreg2 ＝ １２．８Ｖ Ｖreg3 ＝ １４Ｖ 従って周期的に変動する電気負荷が印加された場合は、
励磁電流デューティ比を所定のデューティ比ＦＤＯＵＴ
に固定され、第１の電圧設定値Ｖreg1と第２の電圧設定
値Ｖreg2とに切り換えられるため、オルタネータの負荷
が周期的に変動することおよびアイドリング回転数が周
期的に変動することを防止することが可能となる。
励磁電流デューティ比を所定のデューティ比ＦＤＯＵＴ
に固定され、第１の電圧設定値Ｖreg1と第２の電圧設定
値Ｖreg2とに切り換えられるため、オルタネータの負荷
が周期的に変動することおよびアイドリング回転数が周
期的に変動することを防止することが可能となる。
【００５５】図９は第２の発明で使用される電圧設定値
デューティ比決定するためのフローチャートであって、
図４に示す固定解除条件判定ルーチンのステップ３５０
１とステップ３５０２の間に挿入される。即ちステップ
３５０１ａでバッテリ電圧ＢＡＴが所定の電圧範囲ＢＴ
Ｌ１〜ＢＴＨ１の範囲にあるか否かが判定され、肯定判
定されればこの処理を終了する。
デューティ比決定するためのフローチャートであって、
図４に示す固定解除条件判定ルーチンのステップ３５０
１とステップ３５０２の間に挿入される。即ちステップ
３５０１ａでバッテリ電圧ＢＡＴが所定の電圧範囲ＢＴ
Ｌ１〜ＢＴＨ１の範囲にあるか否かが判定され、肯定判
定されればこの処理を終了する。
【００５６】ステップ３５０１ａで否定判定された場合
はステップ３５０１ｂに進み、バッテリ電圧ＢＡＴが下
限電圧ＢＴＬ１より低い状態が例えば１秒である所定時
間継続したか否かを判定する。ステップ３５０１ｂで肯
定判定された場合はステップ３５０１ｃに進み、パラメ
ータＡＤＩを所定値αに設定し、ステップ３５０１ｄで
電圧設定値デューティ比ＦＤＯＵＴをパラメータＡＤＩ
だけ増加する。
はステップ３５０１ｂに進み、バッテリ電圧ＢＡＴが下
限電圧ＢＴＬ１より低い状態が例えば１秒である所定時
間継続したか否かを判定する。ステップ３５０１ｂで肯
定判定された場合はステップ３５０１ｃに進み、パラメ
ータＡＤＩを所定値αに設定し、ステップ３５０１ｄで
電圧設定値デューティ比ＦＤＯＵＴをパラメータＡＤＩ
だけ増加する。
【００５７】これにより界磁電流デューティ比ＦＤＵＴ
Ｙi が増加するため、いわゆるバッテリあがりを防止す
ることが可能となる。ステップ３５０１ｅおよびステッ
プ３５０１ｆで電圧設定値デューティ比ＦＤＯＵＴが１
００％以上とならないようにガードしてこの処理を終了
する。ステップ３５０１ｂで否定判定された場合はステ
ップ３５０１ｇに進み、バッテリ電圧ＢＡＴが上限電圧
ＢＴＨ１より高い状態が例えば１秒である所定時間継続
したか否かを判定する。
Ｙi が増加するため、いわゆるバッテリあがりを防止す
ることが可能となる。ステップ３５０１ｅおよびステッ
プ３５０１ｆで電圧設定値デューティ比ＦＤＯＵＴが１
００％以上とならないようにガードしてこの処理を終了
する。ステップ３５０１ｂで否定判定された場合はステ
ップ３５０１ｇに進み、バッテリ電圧ＢＡＴが上限電圧
ＢＴＨ１より高い状態が例えば１秒である所定時間継続
したか否かを判定する。
【００５８】ステップ３５０１ｇで肯定判定された場合
はステップ３５０１ｈに進み、パラメータＡＤＩを所定
値αに設定し、ステップ３５０１ｉで電圧設定値デュー
ティ比ＦＤＯＵＴをパラメータＡＤＩだけ減少する。こ
れにより界磁電流デューティ比ＦＤＵＴＹi が減少し
て、バッテリの過充電を防止することができる。
はステップ３５０１ｈに進み、パラメータＡＤＩを所定
値αに設定し、ステップ３５０１ｉで電圧設定値デュー
ティ比ＦＤＯＵＴをパラメータＡＤＩだけ減少する。こ
れにより界磁電流デューティ比ＦＤＵＴＹi が減少し
て、バッテリの過充電を防止することができる。
【００５９】ステップ３５０１ｊおよびステップ３５０
１ｋで電圧設定値デューティ比ＦＤＯＵＴが０％以下と
ならないようにガードしてこの処理を終了する。ステッ
プ３５０１ｇで否定判定された場合は直接この処理を終
了する。以上の処理を追加することにより、バッテリ電
圧が所定の範囲になるように電圧設定値デューティ比Ｆ
ＤＯＵＴが決定される。
１ｋで電圧設定値デューティ比ＦＤＯＵＴが０％以下と
ならないようにガードしてこの処理を終了する。ステッ
プ３５０１ｇで否定判定された場合は直接この処理を終
了する。以上の処理を追加することにより、バッテリ電
圧が所定の範囲になるように電圧設定値デューティ比Ｆ
ＤＯＵＴが決定される。
【００６０】なおこの処理によりオルタネータの負荷は
変動するが、この変動量は小であるので運転者に不快感
を与えることはない。図１０は所定値αの決定のための
マップであって、横軸にバッテリ電圧ＢＡＴi と上限値
ＢＡＴＨ１あるいは下限値ＢＡＴＬ１との偏差を、縦軸
に所定値αをとる。
変動するが、この変動量は小であるので運転者に不快感
を与えることはない。図１０は所定値αの決定のための
マップであって、横軸にバッテリ電圧ＢＡＴi と上限値
ＢＡＴＨ１あるいは下限値ＢＡＴＬ１との偏差を、縦軸
に所定値αをとる。
【００６１】即ち偏差に比例して所定値αを設定するこ
とによりバッテリ電圧を迅速に所定の範囲内の電圧に制
御することが可能となる。図１１は第３の発明で使用さ
れる電圧設定値デューティ比固定制御を解除する際の電
圧設定値デューティ比制御のためのフローチャートであ
って、図６の固定解除条件判定ルーチンのステップ３５
０９とステップ３５１１の間に挿入される。
とによりバッテリ電圧を迅速に所定の範囲内の電圧に制
御することが可能となる。図１１は第３の発明で使用さ
れる電圧設定値デューティ比固定制御を解除する際の電
圧設定値デューティ比制御のためのフローチャートであ
って、図６の固定解除条件判定ルーチンのステップ３５
０９とステップ３５１１の間に挿入される。
【００６２】即ちステップ３５０９ａでバッテリ電圧Ｂ
ＡＴが第３の設定電圧値Ｖreg3（例えば１４Ｖ）以上で
あるか否かを判定する。ステップ３５０９ａで否定判定
された場合はステップ３５０９ｂに進み、パラメータＡ
ＤＩを所定値αに設定する。ステップ３５０９ｃにおい
てカウンタＣ４が上限値“ＦＦ”に到達しているか否か
を判定し、肯定判定された場合はステップ３５０９ｄ
に、否定判定された場合はステップ３５０９ｅに進む。
ＡＴが第３の設定電圧値Ｖreg3（例えば１４Ｖ）以上で
あるか否かを判定する。ステップ３５０９ａで否定判定
された場合はステップ３５０９ｂに進み、パラメータＡ
ＤＩを所定値αに設定する。ステップ３５０９ｃにおい
てカウンタＣ４が上限値“ＦＦ”に到達しているか否か
を判定し、肯定判定された場合はステップ３５０９ｄ
に、否定判定された場合はステップ３５０９ｅに進む。
【００６３】なおカウンタＣ４も図示しないルーチンに
よって所定時間毎にインクリメントされ、上限値“Ｆ
Ｆ”に到達するとインクリメントを停止して上限値“Ｆ
Ｆ”を保持するものである。ステップ３５０９ｄではカ
ウンタＣ４をリセットしてルーチンを終了する。一方ス
テップ３５０９ｅではカウンタＣ４が例えば１秒である
所定時間以上であるか否かを判定し、否定判定された場
合はルーチンを終了する。
よって所定時間毎にインクリメントされ、上限値“Ｆ
Ｆ”に到達するとインクリメントを停止して上限値“Ｆ
Ｆ”を保持するものである。ステップ３５０９ｄではカ
ウンタＣ４をリセットしてルーチンを終了する。一方ス
テップ３５０９ｅではカウンタＣ４が例えば１秒である
所定時間以上であるか否かを判定し、否定判定された場
合はルーチンを終了する。
【００６４】またカウンタＣ４で肯定判定されればステ
ップ３５０９ｆに進み、電圧設定値デューティ比ＦＤＯ
ＵＴをパラメータＡＤＩだけ増加し、ステップ３５０９
ｇでカウンタＣ４をリセットしてルーチンを終了する。
この処理を実行することにより電圧設定値デューティ比
固定解除の際に、バッテリ電圧が基準バッテリ電圧ＳＴ
ＢＡＴに到達するまで徐々に電圧設定値デューティ比が
増加され、内燃機関回転数の急激な変動を抑制する。
ップ３５０９ｆに進み、電圧設定値デューティ比ＦＤＯ
ＵＴをパラメータＡＤＩだけ増加し、ステップ３５０９
ｇでカウンタＣ４をリセットしてルーチンを終了する。
この処理を実行することにより電圧設定値デューティ比
固定解除の際に、バッテリ電圧が基準バッテリ電圧ＳＴ
ＢＡＴに到達するまで徐々に電圧設定値デューティ比が
増加され、内燃機関回転数の急激な変動を抑制する。
【００６５】ところで一般にアイドリング時の内燃機関
回転数は吸気管に設置されたスロットル弁のバイパス管
に設けられたＩＳＣ弁２０の開度を調節することによっ
て実行され、連続電気負荷が印加されたときは内燃機関
回転数の低下を防止するために開弁量を増加補正する。
しかしながら電圧設定値デューティ比固定制御中に連続
電気負荷が印加された場合にはオルタネータ負荷は変動
しないため、上記のように開弁量を増加補正するとアイ
ドリング回転数が不必要に上昇してしまう。
回転数は吸気管に設置されたスロットル弁のバイパス管
に設けられたＩＳＣ弁２０の開度を調節することによっ
て実行され、連続電気負荷が印加されたときは内燃機関
回転数の低下を防止するために開弁量を増加補正する。
しかしながら電圧設定値デューティ比固定制御中に連続
電気負荷が印加された場合にはオルタネータ負荷は変動
しないため、上記のように開弁量を増加補正するとアイ
ドリング回転数が不必要に上昇してしまう。
【００６６】図１２は上記問題を解決するために第４の
発明で使用される第１のＩＳＣ弁開度演算ルーチンのフ
ローチャートである。即ちステップ１２０１で基準ＩＳ
Ｃ弁開度ＤＢが演算される。詳しくは例えば冷却水温
度、外気温等の情報に基づいて基準ＩＳＣ弁開度ＤＢが
演算される。ステップ１２０２でフラグＸＦＩＸが
“１”であるか否かを判定し、肯定判定された場合即ち
電圧設定値デューティ比固定制御中はステップ１２０３
で電気負荷補正量ＤＥをリセットする。
発明で使用される第１のＩＳＣ弁開度演算ルーチンのフ
ローチャートである。即ちステップ１２０１で基準ＩＳ
Ｃ弁開度ＤＢが演算される。詳しくは例えば冷却水温
度、外気温等の情報に基づいて基準ＩＳＣ弁開度ＤＢが
演算される。ステップ１２０２でフラグＸＦＩＸが
“１”であるか否かを判定し、肯定判定された場合即ち
電圧設定値デューティ比固定制御中はステップ１２０３
で電気負荷補正量ＤＥをリセットする。
【００６７】ステップ１２０２で否定判定された場合は
直接ステップ１２０４に進む。ステップ１２０４では基
準ＩＳＣ弁開度ＤＢに電気負荷補正量ＤＥが加算され、
ステップ１２０５で開度指令として出力インターフェイ
ス２３０６を介して出力され、ＩＳＣ弁２０の開度を調
節する。図１３は第５の発明で使用される大容量負荷が
印加されたか否かを判定する処理であって、図６の固定
解除条件判定ルーチンのステップ３５０１の処理を実行
する前に演算されるものである。
直接ステップ１２０４に進む。ステップ１２０４では基
準ＩＳＣ弁開度ＤＢに電気負荷補正量ＤＥが加算され、
ステップ１２０５で開度指令として出力インターフェイ
ス２３０６を介して出力され、ＩＳＣ弁２０の開度を調
節する。図１３は第５の発明で使用される大容量負荷が
印加されたか否かを判定する処理であって、図６の固定
解除条件判定ルーチンのステップ３５０１の処理を実行
する前に演算されるものである。
【００６８】即ちエアコンディショナの印加あるいは自
動変速機のニュートラルレンジからドライブレンジへの
切替のような内燃機関にとっての大容量負荷が印加され
た場合は図示しないルーチンによってフラグＢＬが
“１”に設定される。ステップ３５０１ｅでフラグＢＬ
が“１”であるか否かが判定され、肯定判定されればス
テップ３５１１にすすみ電圧設定値デューティ比固定制
御が解除される。
動変速機のニュートラルレンジからドライブレンジへの
切替のような内燃機関にとっての大容量負荷が印加され
た場合は図示しないルーチンによってフラグＢＬが
“１”に設定される。ステップ３５０１ｅでフラグＢＬ
が“１”であるか否かが判定され、肯定判定されればス
テップ３５１１にすすみ電圧設定値デューティ比固定制
御が解除される。
【００６９】否定判定されればステップ３５０１に進み
電圧設定値デューティ比固定制御が継続される。即ち変
速機がドライブレンジに切り換わると駆動輪に内燃機関
出力が伝達されるため、その分オルタネータの駆動力が
低下する。従ってオルタネータの出力も低下するため、
上述のように界磁電流のデューティ比を固定した場合に
は充電量が急激に低下してしまう。
電圧設定値デューティ比固定制御が継続される。即ち変
速機がドライブレンジに切り換わると駆動輪に内燃機関
出力が伝達されるため、その分オルタネータの駆動力が
低下する。従ってオルタネータの出力も低下するため、
上述のように界磁電流のデューティ比を固定した場合に
は充電量が急激に低下してしまう。
【００７０】そこでこの処理を追加することにより界磁
電流のデューティ比の固定が解除されバッテリへの充電
量が低下することが防止される。図１４は第６に発明で
使用されるバッテリ電圧判定処理であって、図６の固定
解除条件判定ルーチンのステップ３５０１の処理を実行
するまえに演算されるものである。
電流のデューティ比の固定が解除されバッテリへの充電
量が低下することが防止される。図１４は第６に発明で
使用されるバッテリ電圧判定処理であって、図６の固定
解除条件判定ルーチンのステップ３５０１の処理を実行
するまえに演算されるものである。
【００７１】即ちステップ３５０１ｆでバッテリ電圧Ｂ
ＡＴが第２の電圧設定値Ｖreg2以下であるか否かが判定
され、肯定判定された場合はステップ３５１１に進み電
圧設定値デューティ比固定制御が解除される。否定判定
されればステップ３５０１に進み電圧設定値デューティ
比固定制御が継続される。
ＡＴが第２の電圧設定値Ｖreg2以下であるか否かが判定
され、肯定判定された場合はステップ３５１１に進み電
圧設定値デューティ比固定制御が解除される。否定判定
されればステップ３５０１に進み電圧設定値デューティ
比固定制御が継続される。
【００７２】従ってバッテリ電圧が第２の電圧設定値Ｖ
reg2以下であれば、電圧設定値デューティ比固定を解除
することにより、バッテリへの充電量が確保されバッテ
リあがりを防止することができる。図１５は第７の発明
で使用される第２のＩＳＣ弁開度演算ルーチンのフロー
チャートである。
reg2以下であれば、電圧設定値デューティ比固定を解除
することにより、バッテリへの充電量が確保されバッテ
リあがりを防止することができる。図１５は第７の発明
で使用される第２のＩＳＣ弁開度演算ルーチンのフロー
チャートである。
【００７３】即ちステップ１５０１で基準ＩＳＣ弁の基
準開度ＤＢを演算する。ステップ１５０２で電圧設定値
デューティ比ＦＤＯＵＴが例えば１００％でありかつＢ
ＡＴ＜ＢＡＴＬ１の状態が１０秒以上経過しているか否
かを判定する。ステップ１５０２で肯定判定された場合
はステップ１５０３に進みＩＳＣ弁開度をβだけ増量補
正してステップ１５０４に進む。
準開度ＤＢを演算する。ステップ１５０２で電圧設定値
デューティ比ＦＤＯＵＴが例えば１００％でありかつＢ
ＡＴ＜ＢＡＴＬ１の状態が１０秒以上経過しているか否
かを判定する。ステップ１５０２で肯定判定された場合
はステップ１５０３に進みＩＳＣ弁開度をβだけ増量補
正してステップ１５０４に進む。
【００７４】ステップ１５０２で否定判定された場合は
直接ステップ１５０４に進み、ＩＳＣ弁開度を出力す
る。なお第８の発明として電気負荷が印加されて界磁電
流デューティ比を固定する時に、固定直前のデューティ
比を初期値としてもよい。即ち図５に示すデューティ比
の移動平均値ＦＤＳＭi の時刻ｔ1 における値Ｘを界磁
電流デューティ比ＦＤＵＴＹの初期値として設定する。
直接ステップ１５０４に進み、ＩＳＣ弁開度を出力す
る。なお第８の発明として電気負荷が印加されて界磁電
流デューティ比を固定する時に、固定直前のデューティ
比を初期値としてもよい。即ち図５に示すデューティ比
の移動平均値ＦＤＳＭi の時刻ｔ1 における値Ｘを界磁
電流デューティ比ＦＤＵＴＹの初期値として設定する。
【００７５】この処理は図４の固定条件判定ルーチンの
ステップ３４０７で肯定判定されたときのデューティ比
の移動平均値ＦＤＳＭi の値がＸとして記憶され、ステ
ップ３４１０でこの値が界磁電流デューティ比ＦＤＵＴ
Ｙとして設定される処理として表されている。この処理
を実行することにより印加された電気負荷に応じたデュ
ーティ比で制御されるためその電気負荷を充電するのに
必要十分な充電量が確保されるだけでなく、デューティ
比を固定した直後の過渡変化としてデューティ比が落ち
込みその結果内燃機関回転数が変動することを防止する
ことができる。
ステップ３４０７で肯定判定されたときのデューティ比
の移動平均値ＦＤＳＭi の値がＸとして記憶され、ステ
ップ３４１０でこの値が界磁電流デューティ比ＦＤＵＴ
Ｙとして設定される処理として表されている。この処理
を実行することにより印加された電気負荷に応じたデュ
ーティ比で制御されるためその電気負荷を充電するのに
必要十分な充電量が確保されるだけでなく、デューティ
比を固定した直後の過渡変化としてデューティ比が落ち
込みその結果内燃機関回転数が変動することを防止する
ことができる。
【００７６】
【発明の効果】第１の発明によればアイドリング運転時
に周期的に変動する電気負荷が印加された場合は、周期
的電気負荷検出直後の界磁電流のデューティ比でＩＣレ
ギュレータの電圧設定値が切り換えられ、内燃機関回転
数の変動を抑制することが可能となる。
に周期的に変動する電気負荷が印加された場合は、周期
的電気負荷検出直後の界磁電流のデューティ比でＩＣレ
ギュレータの電圧設定値が切り換えられ、内燃機関回転
数の変動を抑制することが可能となる。
【００７７】第２の発明によれば、電圧設定値デューテ
ィ比を固定する際にバッテリ電圧が所定の電圧範囲とな
るようにデューティ比が決定され、バッテリへの充電量
が確保される。第３の発明によれば、電圧設定値デュー
ティ比固定から解除する時にデューティ比を徐々に変更
することにより、解除された時に内燃機関回転数が急激
に低下することが防止される。
ィ比を固定する際にバッテリ電圧が所定の電圧範囲とな
るようにデューティ比が決定され、バッテリへの充電量
が確保される。第３の発明によれば、電圧設定値デュー
ティ比固定から解除する時にデューティ比を徐々に変更
することにより、解除された時に内燃機関回転数が急激
に低下することが防止される。
【００７８】第４の発明によれば、電圧設定値デューテ
ィ比固定制御中に連続電気負荷が印加されたときに、Ｉ
ＳＣ弁の開度が増加して内燃機関回転数が上昇すること
が防止される。第５の発明によれば、電圧設定値デュー
ティ比固定制御中に大容量負荷が印加された場合には固
定制御を解除して、バッテリの過放電が防止される。
ィ比固定制御中に連続電気負荷が印加されたときに、Ｉ
ＳＣ弁の開度が増加して内燃機関回転数が上昇すること
が防止される。第５の発明によれば、電圧設定値デュー
ティ比固定制御中に大容量負荷が印加された場合には固
定制御を解除して、バッテリの過放電が防止される。
【００７９】第６の発明によれば、バッテリ電圧が第２
の電圧設定値より低い場合は電圧設定値デューティ比の
固定が解除され、バッテリへの充電量が確保される。第
７の発明によれば、デューティ比を最大デューティ比に
してもバッテリ電圧が低い場合に内燃機関回転数を上昇
させてバッテリへの充電量が確保される。第８の発明に
よれば、電圧設定値デューティ比固定時の初期値として
開始直前のデューティ比とすることによって、電気負荷
に応じた充電量が確保されるとともに過渡的に内燃機関
回転数が変動することが防止される。
の電圧設定値より低い場合は電圧設定値デューティ比の
固定が解除され、バッテリへの充電量が確保される。第
７の発明によれば、デューティ比を最大デューティ比に
してもバッテリ電圧が低い場合に内燃機関回転数を上昇
させてバッテリへの充電量が確保される。第８の発明に
よれば、電圧設定値デューティ比固定時の初期値として
開始直前のデューティ比とすることによって、電気負荷
に応じた充電量が確保されるとともに過渡的に内燃機関
回転数が変動することが防止される。
【図１】図１は本発明に係るオルタネータの出力電圧制
御装置の基本構成図である。
御装置の基本構成図である。
【図２】図２は実施例のハードウエア構成図である。
【図３】図３はメインルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図４】図４は固定条件判定ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図５】図５は固定条件判定ルーチンの処理の説明図で
ある。
ある。
【図６】図６は固定解除条件判定ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】図７は固定解除条件判定ルーチンの処理の説明
図である。
図である。
【図８】図８は電圧設定値出力ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図９】図９は電圧設定値デューティ比決定処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１０】図１０は所定値αの決定のためのマップであ
る。
る。
【図１１】図１１は電圧設定値デューティ比制御処理の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１２】図１２は第１のＩＳＣ弁開度演算ルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１３】図１３は大容量負荷印加判定処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１４】図１４はバッテリ電圧判定処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図１５】図１５は第２のＩＳＣ弁開度演算ルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
１１…オルタネータ １２…バッテリ １３…ＩＣレギュレータ １４…界磁電流デューティ比検出手段 １５…電気負荷作動判別手段 １６…界磁電流デューティ比固定手段
Claims (8)
- 【請求項１】 内燃機関の発生トルクによって駆動され
るオルタネータ（１１）と、 該オルタネータ（１１）の界磁巻線を流れる界磁電流の
界磁電流デューティ比を制御することによって、該オル
タネータ（１１）からバッテリ（１２）に充電される電
圧を所定基準電圧に制御するＩＣレギュレータ（１３）
と、 前記界磁電流の界磁電流デューティ比を検出する界磁電
流デューティ比検出手段（１４）と、 該界磁電流デューティ比検出手段（１４）の検出結果に
基づいて周期的に変動する電気負荷が作動しているか否
かを判別する電気負荷作動判別手段（１５）と、 該電気負荷作動判別手段（１５）において周期的に変動
する電気負荷が作動していると判別された場合に前記界
磁電流の界磁電流デューティ比を固定する界磁電流デュ
ーティ比固定手段（１６）と、から構成されるオルタネ
ータ出力電圧制御装置。 - 【請求項２】 前記界磁電流デューティ比固定手段（１
６）は、 前記界磁電流デューティ比を固定した時の前記バッテリ
（１２）に充電される充電電圧を検出する充電電圧検出
手段と、 該充電電圧検出手段で検出された充電電圧が前記所定基
準電圧を含む所定電圧範囲内の電圧となるように界磁電
流のデューティ比を補正するデューティ比補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のオルタネー
タ出力電圧制御装置。 - 【請求項３】 前記界磁電流デューティ比固定手段（１
６）は、 前記バッテリ（１２）の充電電圧が前記所定基準電圧と
一致するまで固定された界磁電流デューティ比を徐々に
変更した後、界磁電流のデューティ比の固定を解除する
第１の界磁電流デューティ比固定解除手段を備えること
を特徴とする請求項１に記載のオルタネータ出力電圧制
御装置。 - 【請求項４】 前記界磁電流デューティ比固定手段（１
６）は、 界磁電流デューティ比を固定している間は、アイドリン
グ回転数制御の電気負荷補正を禁止する電気負荷補正禁
止手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のオル
タネータ出力電圧制御装置。 - 【請求項５】 前記界磁電流デューティ比固定手段（１
６）は、 大容量負荷が印加された場合に界磁電流デューティ比の
固定を解除する第２の界磁電流デューティ比固定解除手
段を備えることを特徴とする請求項１に記載のオルタネ
ータ出力電圧制御装置。 - 【請求項６】 前記界磁電流デューティ比固定手段（１
６）は、 前記バッテリ（１２）に対する充電電圧が前記所定基準
電圧より小である第１のしきい値電圧以下である場合に
界磁電流デューティ比の固定を解除する第３の界磁電流
デューティ比固定解除手段を備えることを特徴とする請
求項１に記載のオルタネータ出力電圧制御装置。 - 【請求項７】 前記界磁電流デューティ比固定手段（１
６）は、 界磁電流デューティ比が最大デューティ比に固定されか
つ前記バッテリ（１２）に対する充電電圧が前記所定基
準電圧より小である第２のしきい値電圧以下である場合
にアイドリング回転数を増加させるアイドリング回転数
増加手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のオ
ルタネータ出力電圧制御装置。 - 【請求項８】 前記界磁電流デューティ比固定手段（１
６）は、 界磁電流デューティ比が固定される直前の界磁電流デュ
ーティ比を界磁電流デューティ比固定後の初期値とする
初期値設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記
載のオルタネータ出力電圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08099192A JP3536305B2 (ja) | 1991-10-31 | 1992-04-02 | オルタネータ出力電圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-286704 | 1991-10-31 | ||
| JP28670491 | 1991-10-31 | ||
| JP08099192A JP3536305B2 (ja) | 1991-10-31 | 1992-04-02 | オルタネータ出力電圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180047A true JPH05180047A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3536305B2 JP3536305B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=26421952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08099192A Expired - Fee Related JP3536305B2 (ja) | 1991-10-31 | 1992-04-02 | オルタネータ出力電圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536305B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996032578A1 (fr) * | 1995-04-11 | 1996-10-17 | Hitachi, Ltd. | Systeme et procede de commande d'un generateur monte sur vehicule |
| EP0749192A3 (en) * | 1995-06-05 | 1997-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | AC generator control unit for a vehicle |
| EP0903832A1 (en) * | 1997-01-13 | 1999-03-24 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Generator for internal combustion engine |
| US6271649B1 (en) * | 1998-11-18 | 2001-08-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicle AC generator |
| JP6255140B1 (ja) * | 2016-07-26 | 2017-12-27 | デンソートリム株式会社 | 内燃機関用制御装置 |
| WO2018020704A1 (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | デンソートリム株式会社 | 内燃機関用制御装置 |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP08099192A patent/JP3536305B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996032578A1 (fr) * | 1995-04-11 | 1996-10-17 | Hitachi, Ltd. | Systeme et procede de commande d'un generateur monte sur vehicule |
| US5808367A (en) * | 1995-04-11 | 1998-09-15 | Hitachi, Ltd. | Control system for vehicle generator and control method therefor |
| EP0749192A3 (en) * | 1995-06-05 | 1997-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | AC generator control unit for a vehicle |
| EP0749192B1 (en) * | 1995-06-05 | 2002-02-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | AC generator control unit for a vehicle |
| EP0903832A1 (en) * | 1997-01-13 | 1999-03-24 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Generator for internal combustion engine |
| EP0903832A4 (en) * | 1997-01-13 | 2000-10-04 | Honda Motor Co Ltd | GENERATOR FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| US6271649B1 (en) * | 1998-11-18 | 2001-08-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicle AC generator |
| JP6255140B1 (ja) * | 2016-07-26 | 2017-12-27 | デンソートリム株式会社 | 内燃機関用制御装置 |
| WO2018020704A1 (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | デンソートリム株式会社 | 内燃機関用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3536305B2 (ja) | 2004-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2983375B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| EP0652621B1 (en) | Method and apparatus for maintaining the state of charge of a battery | |
| JP5024626B2 (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
| US10641227B2 (en) | Electric power system | |
| JPH0363659B2 (ja) | ||
| JPH0243019B2 (ja) | ||
| JP3536305B2 (ja) | オルタネータ出力電圧制御装置 | |
| JPS6181546A (ja) | 内燃エンジンのアイドル回転数フイ−ドバツク制御方法 | |
| JP3627533B2 (ja) | 発電制御装置 | |
| JP2007244007A (ja) | 車両用バッテリの充電制御装置及びその方法 | |
| JPH04252823A (ja) | 車両の補機制御装置 | |
| JP2000125483A (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
| JP3772352B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP3371058B2 (ja) | エンジン回転数制御装置 | |
| JP2004112917A (ja) | オルタネータ制御装置 | |
| JPH07123797A (ja) | 回転変動制御装置 | |
| JP3028867B2 (ja) | オルタネータの発電制御装置 | |
| JP4816099B2 (ja) | 車両の発電制御装置 | |
| JPH06113599A (ja) | エンジンの発電制御装置 | |
| JP2583834B2 (ja) | 車載発電機制御装置 | |
| JP4736820B2 (ja) | 車両の発電制御装置 | |
| JP4032863B2 (ja) | 車両の発電制御装置 | |
| JPH0914009A (ja) | エンジン回転数変動防止装置 | |
| JPH07103026A (ja) | 内燃機関のアイドル時吸気量制御装置 | |
| JPH0310018B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040308 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100326 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110326 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |