JP3371058B2 - エンジン回転数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの回転数
を制御するエンジン回転数制御装置に関し、特にエンジ
ンのアイドリング時の回転数を制御するエンジン回転数
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動車の排気浄化性能や燃費
性能等を向上させるため、アイドリング時のエンジン回
転数も精密に制御する必要を生じている。そのために、
エンジン温度等の運転状態に応じて目標回転数を定め、
実際の回転数を目標回転数に一致させるように吸入空気
量をフィードバック制御するエンジン回転数制御装置が
知られている。一般に、電気負荷に対してバッテリ及び
エンジン駆動用発電機が並列接続され、発電機の出力は
電気負荷の使用状態に応じて変化し、それに比例して発
電機を駆動するエンジンの出力も変化する。その変化は
自動車の走行時のエンジン回転状態では特に問題となら
ないが、アイドリング時にあっては大きな電気負荷が加
わっているとエンジン回転数が低下してエンジン不調に
つながり、ついにはエンジンストールに至ってしまうこ
とになる。そのため、従来からエンジン回転数制御装置
では、アイドリング時にあっても電気負荷の大きさに応
じてエンジン回転数を制御している。

【０００３】ところで、バッテリ電圧が低下した時に
は、発電機性能を有効に利用するために、一定時間の
間、エンジン運転状態に応じて定められた目標回転数の
最小値を増加させてエンジン回転数を上げ、これにより
発電機の回転数を上げてバッテリを充電することが望ま
しい。バッテリの電圧低下に際して、負荷変動等による
一時的電圧低下ではない本当の過放電によってバッテリ
電圧が低下する場合がある。そこで、例えば特公昭６３
−５６４１７号公報に示されるように、バッテリの電圧
低下に際して、負荷変動等による一時的電圧低下ではな
い本当の過放電によるバッテリ電圧低下時にのみ所定時
間だけ目標回転数設定値を上昇させ、バッテリの充電を
行うための従来のエンジン回転数制御装置が実現されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のエン
ジン回転数制御装置は、バッテリ電圧が所定時間以上継
続して標準値よりも減少した時に負荷変動等による一時
的電圧低下ではない本当の過放電時と判断し、別途設定
した所定時間だけ目標回転数設定値を上昇させ、エンジ
ン回転数を上げるように制御を行うが、発電機による充
電機能を有し、発電機による電圧がバッテリに加わり、
すぐに充電動作に入るため、バッテリ電圧低下の時間が
短く、バッテリの本当の過放電時の検出が難しい点もあ
る。

【０００５】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、負荷変動を正確に検出できると共
に、負荷変動による一時的バッテリ電圧低下ではない本
当の過放電時をも正確に検出できるエンジン回転数制御
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
ンジン回転数制御装置は、エンジン１に連動された発電
機１０により充電されるバッテリ１１の電圧を検出する
バッテリ電圧検出手段８１と、所定時間毎に上記検出し
たバッテリ電圧の最小値を演算するバッテリ電圧最小値
演算手段８２と、上記バッテリ電圧検出手段８１で検出
したバッテリ電圧値と上記バッテリ電圧最小値演算手段
８２で演算されたバッテリ電圧の最小値とを比較する最
小値比較手段８３と、上記所定時間毎に上記検出したバ
ッテリ電圧の最大値を演算するバッテリ電圧最大値演算
手段８４と、上記バッテリ電圧検出手段８１で検出した
バッテリ電圧値と上記バッテリ電圧最大値演算手段８４
で演算されバッテリ電圧の最大値とを比較する最大値比
較手段８５と、上記最小値比較手段８３によりバッテリ
電圧値が最小値より小さいと判定した時にはフィードバ
ック制御を直ちに禁止して第２の所定時間の間だけ上記
オープンループ制御に切換える制御切換手段８６と、オ
ープンループ制御に切換えた後、上記最大値比較手段８
５によりバッテリ電圧値が最大値より大きいと判定する
まで上記目標空気量を所定量だけ加算する空気量加算手
段８７とを備えている。

【０００７】請求項２の発明に係るエンジン回転数制御
装置は、エンジン１に連動された発電機１０により充電
されるバッテリ１１の電圧を検出するバッテリ電圧検出
手段８１と、所定時間毎に上記検出したバッテリ電圧の
最小値を演算するバッテリ電圧最小値演算手段８２と、
上記バッテリ電圧検出手段８１で検出したバッテリ電圧
値と上記バッテリ電圧最小値演算手段８２で演算された
バッテリ電圧の最小値とを比較する最小値比較手段８３
と、上記所定時間毎に上記検出したバッテリ電圧の最大
値を演算するバッテリ電圧最大値演算手段８４と、上記
バッテリ電圧検出手段８１で検出したバッテリ電圧値と
上記バッテリ電圧最大値演算手段８４で演算されバッテ
リ電圧の最大値とを比較する最大値比較手段８５と、上
記最大値比較手段８５によりバッテリ電圧値が最大値よ
り大きいと判定して時にはフィードバック制御を直ちに
禁止して第３の所定時間の間だけオ−プンループ制御に
切換える制御切換手段８６とを備えている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係るエ
ンジン回転数制御装置の構成図である。図１において、
１は車両に搭載されたエンジン、２はエンジン１に空気
を導入するための吸気管、３は図示しないアクセルと連
動し吸気管２を開閉して吸入空気量を制御するスロット
ルバルブ、４はスロットルバルブ３が全閉位置（アイド
リング位置）であることを検出するアイドルスイッチ、
５はスロットルバルブ３の上流と下流とを連結するバイ
パス通路、６はバイパス通路５を流れる吸入空気量を制
御するアイドル制御バルブ、７はエンジン１の回転数Ｎ
ｅを検出する回転数センサ、８はマイクロコンピュータ
を含み構成されエンジン回転数を制御するための各手段
を備えた電子制御装置、９は車両に搭載された電装品及
び電子機器等の電気負荷、１０はエンジン１により駆動
させる発電機、１１は発電機１０により充電されると共
に電気負荷９等に電力を供給するバッテリである。

【０００９】電子制御装置８は、エンジンに１連動され
た発電機１０により充電されるバッテリ１１の電圧を検
出するバッテリ電圧検出手段８１と、所定時間Ｔ（例え
ば２秒）毎に検出したバッテリ電圧の最小値を演算する
バッテリ電圧最小値演算手段８２と、バッテリ電圧検出
手段８１で検出したバッテリ電圧値とバッテリ電圧最小
値演算手段８２で演算されたバッテリ電圧の最小値とを
比較する最小値比較手段８３と、所定時間Ｔ毎に検出し
たバッテリ電圧の最大値を演算するバッテリ電圧最大値
演算手段８４と、バッテリ電圧検出手段８１で検出した
バッテリ電圧値とバッテリ電圧最大値演算手段８４で演
算されバッテリ電圧の最大値とを比較する最大値比較手
段８５と、最小値比較手段８３によりバッテリ電圧が最
小値より小さいと判定した時にはフィードバック制御を
直ちに禁止して第２の所定時間の間だけオープンループ
制御に切換える制御切換手段８６と、オープンループ制
御に切換えた後、最大値比較手段８５によりバッテリ電
圧が最大値より大きいと判定するまで目標空気量を所定
量だけ加算する空気量加算手段８７とを備えている。こ
の電子制御装置８は、アイドルスイッチ４及び回転数セ
ンサ７からのスロットル全閉信号Ｄ１、回転数センサ７
からの回転数Ｎｅ、並びに他の各種スイッチやセンサ
（図示せず）からの運転状態信号Ｄ２を取込み、アイド
リング時におけるエンジン１の回転数を制御すべく、ア
イドル制御バルブ６に対する駆動信号Ｊ等を生成し、回
転数のフィードバック制御を実現している。また、特に
本実施の形態では、電子制御装置８は、バッテリ電圧が
所定時間Ｔ毎のバッテリ電圧の最小値よりも小さいと判
定した時、フィードバック制御を所定時間Ｔ１の間禁止
し、バッテリ電圧が所定時間Ｔ毎のバッテリ電圧の最大
値よりも大きいと判定するまでエンジン１の吸入空気量
を所定量α（例えば０．５ｇ／ｓｅｃ）だけ加算する。
また、電子制御装置８は、最大比較手段８５によりバッ
テリ電圧が最大値より大きいと判定した時、制御切換手
段８６によりフィードバック制御を直ちに禁止して所定
時間Ｔ２の間だけオープンループ制御に切換える機能も
有する。

【００１０】次に電子制御装置８の動作を図２〜図５の
フローチャートに基づいて説明する。まず、図２及び図
３に従って説明する。電子制御装置８内では、マイクロ
プロセッサ（図示せず）がメインルーチン２０１を処理
するようにＲＯＭ（図示せず）に内臓されたプログラム
が構成されている。ステップ２０２ではバッテリ１１の
電圧値Ｖｂとバッテリ電圧最小値との大小比較を行う。
電圧値ＶｂはＲＡＭ（図示せず）に読み込んだバッテリ
１１の電圧値である。ステップ２０２において、電圧値
Ｖｂ≧バッテリ電圧最小値と判定された場合は、ステッ
プ２０５に進む。ステップ２０２で電圧値Ｖｂ＜バッテ
リ電圧最小値と判定された場合は、ステップ２０３に進
み最小値タイマに時間Ｔ１をセットし、ステップ２０４
で目標空気量ＵＰフラグをセットしステップ２０５へ進
む。ステップ２０５では電圧値Ｖｂとバッテリ電圧最大
値との大小比較を行う。ステップ２０５で電圧値Ｖｂ≦
バッテリ電圧最大値と判定された場合は、ステップ２０
８に進む。ステップ２０５で電圧値Ｖｂ＞バッテリ電圧
最大値と判定された場合は、ステップ２０６に進み最大
値タイマに時間Ｔ２をセットし、ステップ２０７で目標
空気量ＵＰフラグをクリアしてステップ２０８に進む。
ステップ２０８では目標空気量ＵＰフラグがセットされ
ているか否かを判定する。目標空気量ＵＰがセットされ
ていれば、ステップ２０９で目標空気量にαを加算しス
テップ２１０へ進む。αは予め設定された目標空気量Ｕ
Ｐ量である。ステップ２０８において、目標空気量ＵＰ
フラグがセットされていなければ、そのままステップ２
１０へ進む。ステップ２１０では、最小値タイマの内容
が０か否かを判定する。０でない場合にはステップ２１
３に進みオープンループ制御を実行し、ステップ２１４
へ進み処理を終了する。ステップ２１０で最小値タイマ
の内容が０である場合にはステップ２１１に進み最大値
タイマの内容が０か否かを判定する。０でない場合はス
テップ２１３へ進み、オープンループ制御を実行し、ス
テップ２１４へ進み処理を終了する。ステップ２１１で
最大値タイマの内容が０である場合にはステップ２１２
へ進み、フィードバック制御を実行し、ステップ２１４
へ進み処理を終了する。

【００１１】次に図４及び図５に従って説明する。電子
制御装置８内では、マイクロプロセッサ（図示せず）が
メインルーチン処理中、所定時間毎に所定時間ルーチン
３００を処理するようにＲＯＭ（図示せず）に内臓され
たプログラムが構成されている。ステップ３０１では、
バッテリ１１の電圧値をバッテリ電圧値Ｖｂとして読込
む。ステップ３０２では所定時間内におけるバッテリ電
圧の最小値Ｖｂ１とバッテリ電圧値Ｖｂとの大小比較を
行う。ステップ３０２においてＶｂ１＜Ｖｂと判定され
た場合には、ステップ３０４へ進む。ステップ３０２に
おいてＶｂ１≧Ｖｂと判定された場合には、ステップ３
０３へ進み、バッテリ電圧値Ｖｂを新たな最小値Ｖｂ１
としてＲＡＭ（図示せず）に格納し、ステップ３０４へ
進む。ステップ３０４では所定時間内におけるバッテリ
電圧の最大値Ｖｂ２とバッテリ電圧値Ｖｂとの大小比較
を行う。ステップ３０４において、Ｖｂ２≧Ｖｂと判定
された場合には、ステップ３０６へ進む。ステップ３０
４において、Ｖｂ１＜Ｖｂと判定された場合には、ステ
ップ３０５へ進み、バッテリ電圧値Ｖｂを新たな最大値
Ｖｂ２としてＲＡＭ（図示せず）に格納し、ステップ３
０６へ進む。ステップ３０６では所定時間タイマの内容
が０か否かを判定する。０と判定された場合はステップ
３０８へ進む。ステップ３０６において所定時間タイマ
の内容が０でないと判定された場合は、ステップ３０７
へ進み所定時間タイマの内容を減算処理してステップ３
０８へ進む。

【００１２】ステップ３０８では、所定時間タイマの内
容が０か否かを判定する。０でない場合には、ステップ
３１４へ進む。ステップ３０８において０であると判定
された場合には、ステップ３０９へ進み、所定時間タイ
マにＴをセットしてステップ３１０へ進み、Ｖｂ１をバ
ッテリ電圧最小値としてＲＡＭ（図示せず）へ格納して
ステップ３１１へ進み、バッテリ電圧最小値の中で最も
大きい仮設定した最大の値（ＦＦ）を最小値Ｖｂ１とし
てＲＡＭ（図示せず）へ格納してステップ３１２へ進
み、Ｖｂ２をバッテリ電圧最大値としてＲＡＭ（図示せ
ず）へ格納してステップ３１３へ進み、バッテリ電圧最
大値の中で最も小さい仮設定した最小の値（００）を最
大値Ｖｂ２としてＲＡＭ（図示せず）へ格納してステッ
プ３１４へ進む。ステップ３１４では、最小値タイマの
内容が０か否かを判定する。０である場合にはステップ
３１６へ進む。ステップ３１４において最小値タイマの
内容が０でないと判定された場合にはステップ３１５へ
進み、最小値タイマの減算処理を行いステップ３１６へ
進む。ステップ３１６では最大値タイマの内容が０か否
かを判定する。０である場合にはステップ３１８へ進み
処理を終了する。ステップ３１６において最大値タイマ
の内容が０でないと判定された場合にはステップ３１７
へ進み、最大値タイマの減算処理を行い、ステップ３１
８へ進み処理を終了する。

【００１３】ここで、図４及び図５の説明に用いたバッ
テリ電圧最小値Ｖｂ１について図６を参照して説明して
おく。図６において、Ｌ１は所定時間タイマに設定され
るタイマ時間を示すライン、Ｌ２はバッテリ電圧値Ｖｂ
を示すライン、Ｌ３はバッテリ電圧最小値Ｖｂ１を示す
ラインである。Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は所定時間毎のタイミ
ング（時刻）を示す。例えば、バッテリ電圧最小値につ
いて考えると、その最小値は所定時間毎に更新され、例
えば時刻Ｔ２において更新される最小値の値は時刻Ｔ１
〜Ｔ２の間のバッテリ電圧の最小値Ｖｂ１が設定され
る。即ち、最小値Ｖｂ１は所定時間内（この場合Ｔ１〜
Ｔ２）の最小ピークホールド値としているため、時刻Ｔ
１でバッテリ電圧最小値Ｖｂ１の値として最大の値（Ｆ
Ｆ）を仮定し、その後、その最大の値（ＦＦ）よりも小
さい値が出てくるたびにバッテリ電圧最小値Ｖｂ１を更
新する。なお、バッテリ電圧最大値Ｖｂ２についてはバ
ッテリ電圧最小値Ｖｂ１と逆の操作を行えばよい。

【００１４】図７は上記したフローチャート処理におい
て、実際のエンジンで電気負荷が投入された時の動作を
示したものである。図７においてａはバッテリ電圧値Ｖ
ｂ、ｂはバッテリ電圧値Ｖｂの所定時間毎の最小値Ｖｂ
１、ｃはバッテリ電圧値Ｖｂの所定時間毎の最大値Ｖｂ
２、ｄは目標空気量ＵＰフラグの内容、ｅはバイパス通
路からのエンジン吸入空気量Ｑ、ｆはフィードバック制
御であるかオープンループ制御であるかを示すエンジン
の回転数制御状態、ｇは最小値タイマの内容、ｈは最大
値タイマの内容を表す。

【００１５】アイドリング時に電気負荷が投入された時
のバッテリ電圧値Ｖｂはａにて示される。ａにおいて、
β１は発電機の内部にある電圧レギュレータによる発電
電圧目標値を表す。図７において、時刻Ａ１から時刻Ｂ
１までの間、電気負荷が投入された状態であり、この間
のバッテリ電圧値Ｖｂはβ２となる。従ってバッテリ電
圧最小値Ｖｂ１は、ｂに示すように時刻ｔ３から時刻ｔ
６までβ２を示す。また、バッテリ電圧最大値Ｖｂ２は
ｃに示すように時刻ｔ４から時刻ｔ５までβ２を示す。
時刻Ａ１において、Ｖｂ＜Ｖｂ１を示し、時刻Ｂ１にお
いてＶｂ＞Ｖｂ２を示すので、目標空気量ＵＰフラグは
ｄに示すように時刻Ａ１から時刻Ｂ１の間、目標空気量
ＵＰフラグ＝１となる。このためバイパス通路からのエ
ンジン吸入空気量Ｑはｅに示すように時刻Ａ１から時刻
Ｂ１の間、目標空気量Ｑ１＋αとなる。

【００１６】時刻Ａ１においてＶｂ＜Ｖｂ１が示される
ので、最小値タイマはｇに示すように時刻Ａ１において
γ１の値を示し、時刻Ａ１から時刻Ａ２にかけて０まで
漸減される。同様に時刻Ｂ１においてＶｂ＞Ｖｂ２が示
されるので、最大値タイマはｈに示すように時刻Ｂ１に
おいてγ２の値を示し、時刻Ｂ１から時刻Ｂ２にかけて
０まで漸減される。従って回転数制御状態はｆに示すよ
うに時刻Ａ１から時刻Ａ２においては最大値タイマが０
でないのでオープンループ制御を示し、同様に時刻Ｂ１
から時刻Ｂ２において最大値タイマが０でないのでオー
プンループ制御を示す。

【００１７】なお、図７において、ｔ１，ｔ２・・・の
タイミングは図５のステップ３０８の所定時間タイマ＝
０のタイミングを表す。また、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２
のタイミングは図２のステップ２０１のメインルーチン
におけるタイミングを表す。

【００１８】図７の説明ではバイパス通路からのエンジ
ン吸入空気量Ｑは図７のｅに示すようになると述べた
が、実際のエンジンでは図８のｅ’に示すようになる。
バイパス通路からのエンジン吸入空気量Ｑは図１におけ
るアイドル制御バルブ６により変化させるが、このアイ
ドル制御バルブ６の応答性及びバイパス通路５からエン
ジン１までの距離によって応答遅れが生じる。このた
め、実際のエンジン吸入空気量Ｑは図８のｅ’に示すよ
うになり、この応答遅れ時間を考慮し、図７のｇの所定
時間Ｔ１及びｈの所定時間Ｔ２を決定する。

【００１９】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、所定時間毎に更新される所定時間内でのバッテリ電
圧値とバッテリ電圧最小値との比較を行うことで、電気
負荷による負荷変動を正確に検出することができると共
に、負荷変動による一時的バッテリ電圧低下ではない本
当の過放電時をも正確に検出することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
所定時間毎に更新される所定時間内でのバッテリ電圧値
とバッテリ電圧最小値との比較を行い、バッテリ電圧値
がバッテリ電圧最小値より小さいと判定された時にはフ
ィードバック制御を直ちに禁止してオープンループ制御
に切換えた後、バッテリ電圧値がバッテリ電圧値最大値
より大きいと判定されるまで、目標空気量を所定量だけ
加算するようにしたので、エンジン回転数を効率良く制
御でき、電気負荷による負荷変動を正確に検出できると
共に、負荷変動による一時的バッテリ電圧低下ではない
本当の過放電時をも正確に検出できるという効果が得ら
れる。

【００２１】また、請求項２の発明によれば、バッテリ
電圧値がバッテリ電圧最大値より大きいと判定された時
にはフィドーバック制御を直ちに禁止してオープンルー
プ制御に切換えるようにしたので、エンジン回転数を効
率良く制御でき、電気負荷による負荷変動を正確に検出
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るエンジン回転数制
御装置の構成図である。

【図２】 上記実施の形態で用いるバッテリ電圧の判定
方法及びエンジンの吸入空気量の制御方法を示すフロー
チャートである。

【図３】 図２の続きを示すフローチャートである。

【図４】 上記実施の形態で用いるバッテリ電圧の最小
値及び最大値の設定方法及び各種タイマの演算方法を示
すフローチャートである。

【図５】 図４の続きを示すフローチャートである。

【図６】 図４及び図５の説明に用いたバッテリ電圧最
小値を説明するための図である。

【図７】 上記実施の形態においてエンジンの電気負荷
投入時における吸入空気量及び回転数制御状態を示すタ
イミングチャートである。

【図８】 図７における実際の吸入空気量を説明するた
めのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン、２ 吸気管、３ スロットルバルブ、４
アイドルスイッチ、５ バイパス通路、６ アイドル
制御バルブ、７ 回転数センサ、８ 電子制御装置、９
電気負荷、１０ 発電機、１１ バッテリ、８１ バ
ッテリ電圧検出手段、８２ バッテリ電圧最小値演算手
段、８３ 最小値比較手段、８４ バッテリ電圧最大値
演算手段、８５ 最大値比較手段、８６ 制御切換手
段、８７ 空気量加算手段。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/16 F02D 45/00 395 H02J 1/00 306

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの吸入空気量を所定の目標空気
   量に制御することにより実回転数を目標回転数に一致さ
   せるように制御するフィードバック制御と、フィードバ
   ックしないオープンループ制御とをエンジンの各種運転
   条件に応じて切換えて制御するエンジン回転数制御装置
   において、上記エンジンに連動された発電機により充電
   されるバッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段
   と、所定時間毎に上記検出したバッテリ電圧の最小値を
   演算するバッテリ電圧最小値演算手段と、上記バッテリ
   電圧検出手段で検出したバッテリ電圧値と上記バッテリ
   電圧最小値演算手段で演算されたバッテリ電圧の最小値
   とを比較する最小値比較手段と、上記所定時間毎に上記
   検出したバッテリ電圧の最大値を演算するバッテリ電圧
   最大値演算手段と、上記バッテリ電圧検出手段で検出し
   たバッテリ電圧値と上記バッテリ電圧最大値演算手段で
   演算されバッテリ電圧の最大値とを比較する最大値比較
   手段と、上記最小値比較手段によりバッテリ電圧値が最
   小値より小さいと判定した時には上記フィードバック制
   御を直ちに禁止して第２の所定時間の間だけ上記オープ
   ンループ制御に切換える制御切換手段と、上記オープン
   ループ制御に切換えた後、上記最大値比較手段によりバ
   ッテリ電圧値が最大値より大きいと判定するまで上記目
   標空気量を所定量だけ加算する空気量加算手段とを備え
   たことを特徴とするエンジン回転数制御装置。
2. 【請求項２】 エンジンの吸入空気量を所定の目標空気
   量に制御することにより実回転数を目標回転数に一致さ
   せるように制御するフィードバック制御と、フィードバ
   ックしないオープンループ制御とをエンジンの各種運転
   条件に応じて切換えて制御するエンジン回転数制御装置
   において、上記エンジンに連動された発電機により充電
   されるバッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段
   と、所定時間毎に上記検出したバッテリ電圧の最小値を
   演算するバッテリ電圧最小値演算手段と、上記バッテリ
   電圧検出手段で検出したバッテリ電圧値と上記バッテリ
   電圧最小値演算手段で演算されたバッテリ電圧の最小値
   とを比較する最小値比較手段と、上記所定時間毎に上記
   検出したバッテリ電圧の最大値を演算するバッテリ電圧
   最大値演算手段と、上記バッテリ電圧検出手段で検出し
   たバッテリ電圧値と上記バッテリ電圧最大値演算手段で
   演算されバッテリ電圧の最大値とを比較する最大値比較
   手段と、上記最大値比較手段によりバッテリ電圧値が最
   大値より大きいと判定した時には上記フィードバック制
   御を直ちに禁止して第３の所定時間の間だけ上記オープ
   ンループ制御に切換える制御切換手段とを備えたことを
   特徴とするエンジン回転数制御装置。