JPH05178324A - 真空包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】包装物を真空包装する装置のチャンバー内に計
量装置を一体化することにより装置の設置スペースを小
さくするとともに作業性を向上する。 【構成】筐体１の上にロアーチャンバー３とこのロアー
チャンバーに対して開閉自在なアッパーチャンバー４か
らなるチャンバーを取付け、ロアーチャンバー内にロー
ドセル式計量装置７及びエアーバック８を内蔵してい
る。そしてエアーバックの上に保護部材９を介してヒー
トシール１０を取付けている。ロアーチャンバーにはア
ッパーチャンバーの閉塞状態を検出する検出スイッチ１
２を設け、筐体内にはチャンバー内を真空にするための
真空ポンプ１８、この真空ポンプとチャンバーとの間に
介在する真空用電磁弁２０、真空ポンプとエアーバック
との間に介在するヒートシール用電磁弁２１を収納して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重量検知機構を内蔵し
た真空包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、真空包装装置は、チャンバー内に
袋に収納された包装物を収納し、チャンバーを閉じた状
態で真空機構を駆動してチャンバー内を真空状態にし、
その後袋をシールして真空包装を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため包装物を真空
パックし、かつ計量するには真空包装装置と計量装置の
両方を用意しなければならず、装置の設置スペースが大
きくなるとともに作業が面倒となる問題があった。

【０００４】そこで本発明は、包装物を真空パックする
とともに計量する場合に、装置の設置スペースを小さく
できるとともに作業性を向上できる真空包装装置を提供
しようとするものである。また本発明は、さらに作業性
を向上できる真空包装装置を提供しようとするものであ
る。また本発明は、単品毎に設定された真空度に応じた
精度の高い真空包装ができる真空包装装置を提供しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
袋に収納された包装物を開閉自在なチャンバー内に収納
し、そのチャンバー内を真空状態にして真空包装する真
空包装装置において、チャンバー内に重量検知機構を内
蔵し、包装物をその重量検知機構で計量するものであ
る。

【０００６】請求項２対応の発明は、開閉自在なチャン
バーと、このチャンバー内に内蔵された重量検知機構
と、チャンバーの開閉機構と、チャンバー内を真空にす
る真空機構と、チャンバーの開放状態において重量検知
機構により袋に収納された包装物の計量が行われ計量完
了信号が出力されると、開閉機構を駆動してチャンバー
を閉塞させる手段と、開閉機構によるチャンバーの閉塞
が完了すると真空機構を駆動する手段と、真空機構によ
る真空動作が完了すると袋をシールする手段と、この手
段によるシール動作が完了すると開閉機構を駆動してチ
ャンバーを開放させる手段とを設けたものである。

【０００７】請求項３対応の発明は、袋に収納された包
装物を開閉自在なチャンバー内に収納し、そのチャンバ
ー内を真空状態にして真空包装する真空包装装置におい
て、チャンバー内に重量検知機構を内蔵するとともに包
装物の単品毎に真空度データを設定したメモリを設け、
包装物をその重量検知機構で計量するとともに、その計
量した包装物に対応した真空度データをメモリから読出
し、その真空度データに基づいてチャンバー内を真空状
態にするものである。

【０００８】

【作用】このような構成の本発明においては、１台の装
置で包装物の計量と真空包装ができる。

【０００９】すなわちチャンバーの開放状態において重
量検知機構により袋に収納された包装物を計量する。そ
して計量が完了して計量完了信号が出力されると、開閉
機構が駆動してチャンバーが閉塞され、チャンバーの閉
塞が完了すると真空機構が駆動してチャンバー内が真空
にされる。そして真空動作が完了すると袋がシールさ
れ、このシール動作が完了すると開閉機構が駆動してチ
ャンバーが開放される。またチャンバー内の真空の度合
いが計量する包装物に対応した真空度データに基づいて
決定される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】図１は外観を示す斜視図で、筐体１の前面
には操作パネルユニット２が取付けられ、筐体１の上に
はロアーチャンバー３とこのロアーチャンバー３に対し
て開閉自在なアッパーチャンバー４からなるチャンバー
が取付けられている。

【００１２】前記操作パネルユニット２には、電源スイ
ッチ２ａ、ホールド用スイッチ２ｂ、ジャンプ用スイッ
チ２ｃ、ガス用スイッチ２ｄ、秤用キーボード２ｅ、真
空タイマー２ｆ、シールタイマー２ｇ、ガスタイマー２
ｈ、真空計２ｉ、表示器２ｊ、ラベル発行口２ｋが設け
られている。

【００１３】前記筐体１の一側面には扉５が設けられて
いる。前記筐体１の他側面と前記アッパーチャンバー４
の間にはアッパーチャンバー４の開閉機構の一部を構成
するアーム６が取付けられている。

【００１４】そして図２に示すように、前記ロアーチャ
ンバー３内には重量検知機構としてのロードセル式計量
装置７、エアーバック８が内蔵されている。前記エアー
バック８の上には保護部材９を介してヒータで構成され
たヒートシール１０が取付けられている。前記ヒートシ
ール１０と対向するアッパーチャンバー４の内側には支
持部材１１が取付けられている。また前記ロアーチャン
バー３内には前記アッパーチャンバー４の閉塞状態を検
出する検出スイッチ１２が設けられている。

【００１５】前記アッパーチャンバー４の先端部と後端
部の内側には機密姓を保持するためのＯリング１３ａ，
１３ｂが設けられ、また先端部の外側には把手１４が設
けられている。前記ロアーチャンバー３内の後端にはフ
イルタ１５を介して排気口１６が設けられている。前記
ロアーチャンバー３の底部先端側にはガス接続管１７が
設けられている。

【００１６】前記筐体１内には底部に真空機構を構成す
る真空ポンプ１８、真空破壊弁１９が収納され、また前
記ロアーチャンバー３の底部外側には真空用電磁弁２
０、ヒートシール用電磁弁２１が取付けられている。前
記真空ポンプ１８と真空用電磁弁２０及びヒートシール
用電磁弁２１とはホース２２によって途中分岐管２３を
介して連通され、前記真空破壊弁１９と排気口１６及び
真空用電磁弁２０とはホース２４によって途中分岐管２
５を介して連通されている。前記ヒートシール用電磁弁
２１はホース３２を介して前記エアーバック８に連通し
ている。

【００１７】また前記筐体１内には図３に示すように、
ガス用電磁弁２６が収納され、そのガス用電磁弁２６は
ホース２７を介して前記ガス接続管１７に連通するとと
もに、ホース２８を介して外部に突出されたガス取入れ
管２９に連通している。また前記筐体１内には回路部品
を配置した回路基板３０が基板取付金具３１に固定され
て収納されている。前記回路基板３０の回路部品は前記
ロードセル式計量装置７のロードセル、前記真空ポンプ
１８、前記操作パネルユニット２の各部品等とリード線
により接続されている。

【００１８】前記ロードセル式計量装置７の台７ａの上
にはプラスチック袋３３に収納された包装物３４が載置
されるようになっている。そして前記プラスチック袋３
３の開口部側は前記ヒートシール１０と支持部材１１と
の間を通して配置され、その先端開口部には前記ガス接
続管１７が挿入されるようになっている。

【００１９】また前記筐体１内には図４に示すように、
ラベルプリンタユニット３５が収納されている。前記ラ
ベルプリンタユニット３５はラベルロール３６から送出
される台紙付ラベル用紙３７に対してプリンタ３８でデ
ータを印字し、前記ラベル発行口２ｋからラベル３９を
発行するとともに台紙４０を巻取ロール４１で巻き取る
ようになっている。

【００２０】さらに前記筐体１内側壁には図５に示すよ
うに、真空開放弁４２が固定され、この真空開放弁４２
はホース４３を介して前記真空破壊弁１９に連通すると
ともにホース４４を介してサイレンサー４５にも連通し
ている。前記真空開放弁４２は筐体１の外部に取付けら
れたつまみ４６によって弁の開放度合いが調整できるよ
うになっている。

【００２１】前記チャンバー３，４、真空ポンプ１８、
各弁１９，２０，２１，２６，４２の連通関係を模式的
に示すと図６に示すようになる。ガス用電磁弁２６は外
部においてガスボンベ４７と連通されることになる。な
お、図中実線の矢印は真空用電磁弁２０、ヒートシール
用電磁弁２１、ガス用電磁弁２６の開放時の空気及びガ
スの流れを示し、また図中点線の矢印は真空破壊弁１９
の開放時の空気の流れを示している。

【００２２】図７は回路構成を示すブロック図で、５１
は制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）、５２
はこのＣＰＵ５１が各部を制御するプログラムデータが
格納されたＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、５３
は単価、品名、部門コード、ガス注入の有無等からなる
ＰＬＵデータ及び真空度データが単品毎に設定されたＰ
ＬＵファイル、印字バッファ、表示バッファ等が設定さ
れたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、５４は前
記ロードセル式計量装置７からのアナログな重量信号を
デジタル変換して取り込むＡ／Ｄ変換器、５５は前記表
示器２ｊに表示データを出力して表示制御を行う表示コ
ントローラ、５６は前記プリンタ３８を制御してラベル
３９へのデータ印字を行なわせるプリンタコントロー
ラ、５７は前記秤用キーボード２ｅからのキー信号取り
込みを行うキーボードコントローラである。

【００２３】また５８は前記各種スイッチ２ａ〜２ｄ、
２ｆ〜２ｈ並びに前記真空計２ｉと接続され、前記各種
スイッチ２ａ〜２ｄ、２ｆ〜２ｈ、１２からのスイッチ
信号を入力処理すると共に前記真空計２ｉの駆動信号を
出力処理するＩ／Ｏポート、５９は前記アーム６を駆動
して前記アッパーチャンバー４を開閉動作する開閉機構
６０と接続されたＩ／Ｏポート、６１は前記シール電磁
弁２１を制御するシールタイマ、６２は前記真空ポンプ
１８を制御するポンプコントローラ、６３は前記真空用
電磁弁２０を制御する真空タイマ、６４は前記真空破壊
弁１９を制御する真空破壊タイマ、６５は前記ガス用電
磁弁２６を制御するガスタイマである。

【００２４】前記ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２、ＲＡＭ５
３、Ａ／Ｄ変換器５４、各コントローラ５５，５６，５
７，６２、各Ｉ／Ｏポート５８，５９、各タイマ６１，
６３，６４，６５とはバスライン６６によって電気的に
接続されている。

【００２５】前記ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２内のプログラ
ムデータに基づいて図８に示す制御を行うようになって
いる。まずＲＡＭ５３等の各種初期化を行い、続いて前
記表示器２ｊの表示スキャンを行って表示チェックを行
う。続いて計量装置７から取り込んだデータがゼロ点範
囲に入っているか否かをチェックする。そしてゼロ点範
囲に入っていればオートゼロ処理を行う。

【００２６】以上の前処理が終了すると計量装置７によ
る計量動作が可能となる。この状態ではＡ／Ｄ変換器５
４から重量データを取り込みデータ処理を行う。また各
スイッチ２ａ〜２ｄ，２ｆ〜２ｈのステータスを読み込
む。続いてモードが設定モードか、登録モードか、それ
以外のモードかをチェックし、設定モードであれば設定
処理を行い、登録モードであれば登録処理を行う。

【００２７】設定処理は図９に示すように、ＰＬＵ設定
モードか否かをチェックし、ＰＬＵ設定モードでなけれ
ば他の設定処理を行う。またＰＬＵ設定モードであれば
続いて秤用キーボード２ｅからのキー入力があるか否か
をチェックし、キー入力がＰＬＵデータのキー入力であ
ればＰＬＵデータの設定を行う。すなわちＲＡＭ５３の
ＰＬＵファイルに対して単品毎の品名、単価、部門コー
ド、ガス注入の有無等を設定する。そして設定されたデ
ータをその都度表示器２ｊに表示させる。またキー入力
が真空度データのキー入力であれば真空度データの設定
を行う。すなわちＲＡＭ５３のＰＬＵファイルに対して
単品毎の真空度データを設定する。そして設定されたデ
ータをその都度表示器２ｊに表示させる。

【００２８】登録処理は図１０に示すようにまず秤用キ
ーボード２ｅからのキー入力があるか否かをチェック
し、キー入力がＰＬＵの指定キーであればＰＬＵファイ
ルから指定されたＰＬＵデータ及び真空度データを読み
込む。続いて重量データの取込みが行われたか否かをチ
ェックし、重量データが取込まれていれば重量データが
安定するのを待ってから、重量×単価により値段を算出
する。そして重量、単価、値段、品名、部門コード等の
表示データを表示バッファにセットするとともに印字バ
ッファにセットする。そしてプリンタユニット３５を駆
動しプリンタ３８によりラベル３９にデータを印字して
ラベル発行を行うとともに計量完了信号が発生する。

【００２９】計量完了信号が発生すると、Ｉ／Ｏポート
５９を介して開閉機構６０を駆動して前記アッパーチャ
ンバー４を閉塞させる。そして前記検出スイッチ１２の
スイッチ信号により、アッパーチャンバー４が閉じたか
否かをチェックする。アッパーチャンバー４が閉じる
と、続いて前記ポンプコントローラ６２を制御して真空
ポンプ１８を駆動させるとともに真空タイマ６３により
真空用電磁弁２０を開放させる。

【００３０】そしてチャンバー内の真空度とＰＬＵファ
イルから読み出された真空度データを比較し、チャンバ
ー内の真空度が真空度データに一致すると、真空ポンプ
１８を停止制御する。続いてガス注入の有無をチェック
し、ガス注入有りであればガスタイマ６５でガス用電磁
弁２６を一定時間開放してガスボンベ４７の不活性ガス
をガス接続管１７を介してプラスチック袋３３内に供給
する。続いてシールタイマ６１によりシール電磁弁２１
の片方を開放して外部の空気をエアーバック８に供給す
る。これによりエアーバック８が膨らんでヒートシール
１０が上昇し、プラスチック袋３３をヒートシール１０
と支持部材１１で挟んでプラスチック袋３３を加熱溶着
させシールする。そしてシールタイマ６１がタイムアッ
プするとシール電磁弁２１が閉じ同時に真空用電磁弁２
０も閉じ、さらに真空破壊弁１９が開放してチャンバー
内に空気が供給される。このときの空気の吸引の音はサ
イレンサ４５によって抑制される。

【００３１】そして最後にＩ／Ｏポート５９を介して開
閉機構６０が動作されアッパーチャンバー４が開放され
る。なお、真空開放弁４２は前記アッパーチャンバー４
の開閉動作の早さ、すなわちチャンバー内の真空を大気
圧に戻す早さを調整するためのもので、その調整はつま
み４６によって行われる。

【００３２】なお、チャンバー内が真空ポンプ１８によ
り真空制御されているときに前記ホールド用スイッチ２
ｂを操作すると、チャンバー内がそのときの真空度でホ
ールドされ、この状態で再度ホールド用スイッチ２ｂを
操作すると真空ポンプ１８による真空制御が引き続き継
続されるようになっている。

【００３３】またチャンバー内が真空ポンプ１８により
真空制御されているときに前記ジャンプ用スイッチ２ｃ
を操作すると、真空工程が直ちに終了して次の工程、す
なわちガス注入があるときにはガス注入工程へ、またガ
ス注入が無いときにはシール工程へジャンプするように
なっている。

【００３４】このような構成の実施例においては、アッ
パーチャンバー４が開いている状態で、まずプラスチッ
ク袋３３内に包装物３４を収納して計量装置７に載せ
る。そして秤用キーボード２ｅを操作して包装物３４に
対応するＰＬＵ指定を行う。これによりＰＬＵファイル
から包装物３４に対応する品名、単価、部門コード、ガ
ス注入の有無、真空度データが読み出される。そして重
量×単価により値段が算出される。こうして重量、品
名、単価、部門コードが表示器２ｊに表示される。また
重量、品名、単価、部門コードがプリンタ３８によりラ
ベル３９に印字されてラベル発行が行われる。

【００３５】以上のラベル発行動作が終了すると計量完
了信号が発生し、これにより開閉機構６０が動作してア
ッパーチャンバー４を閉塞させる。そしてアッパーチャ
ンバー４の閉塞が検出スイッチ１２により確認される
と、ポンプコントローラ６２により真空ポンプ１８が動
作されると共に真空タイマ６３により真空用電磁弁２０
が開放される。こうしてチャンバー内の空気が抜かれ真
空度が高められる。そしてチャンバー内の真空度が読み
出された真空度データに一致すると、真空ポンプ１８の
動作が停止される。

【００３６】続いてガス注入の有無がチェックされ、も
しガスを注入することが設定されていれば、ガスタイマ
６５によりガス用電磁弁２６が一定時間開放されてガス
ボンベ４７から不活性ガスがプラスチック袋３３内に供
給される。

【００３７】その後シールタイマ６１によりシール電磁
弁２１の片方が開放されて外部の空気がエアーバック８
に供給され、ヒートシール１０によりプラスチック袋３
３がシールされる。そしてシールタイマ６１がタイムア
ップするとシール電磁弁２１が閉じられ、また真空用電
磁弁２０も閉じられ、さらに真空破壊弁１９が開放され
てチャンバー内に空気が供給される。そして最後に開閉
機構６０によりアッパーチャンバー４が開放される。し
かしてチャンバー内から真空パックされた包装物を取出
し、外部に発行されたラベル３９を貼れば１個の商品の
真空包装作業が終了することになる。

【００３８】このようにチャンバー内に計量装置７を一
体に組込むことによって全体を１つの装置内にコンパク
トにまとめることができ、必要とする装置の設置スペー
スを小さくできるとともに、作業時間の短縮や作業の容
易性を図ることができて作業性を向上できる。

【００３９】また計量装置７による計量が終了すると、
ラベル発行が行われると共にアッパーチャンバー４が自
動的に閉塞して真空包装動作が開始され、真空包装が終
了するとアッパーチャンバー４が自動的に開放するの
で、操作がきわめて簡単となり、作業性をさらに向上で
きる。またＰＬＵファイルに単品毎に真空度データを予
め設定し、その真空度データに基づいた真空度で真空包
装ができるので、精度の高い真空包装ができる。

【００４０】さらにチャンバー内が真空ポンプ１８によ
り真空制御されているときにホールド用スイッチ２ｂを
操作すると、チャンバー内をそのときの真空度でホール
ドでき、またチャンバー内が真空ポンプ１８により真空
制御されているときにジャンプ用スイッチ２ｃを操作す
ると、真空工程が直ちに終了して次の工程へジャンプで
きるので、設定されている制御以外の制御も簡単に行う
ことができ、制御の自由度を向上できる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、包
装物を真空パックするとともに計量する場合に、装置の
設置スペースを小さくできるとともに作業性を向上でき
る真空包装装置を提供できるものである。また本発明に
よれば、作業性をさらに向上できる真空包装装置を提供
できるものである。また本発明によれば、単品毎に設定
された真空度に応じた精度の高い真空包装ができる真空
包装装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の外観を示す斜視図。

【図２】同実施例の内部構成を示す断面図。

【図３】同実施例の内部構成を示す断面図。

【図４】同実施例の内部構成を示す断面図。

【図５】同実施例の構成を示す一部断面した正面図。

【図６】同実施例のチャンバー、真空ポンプ及び各弁の
連通関係を模式的に示す図。

【図７】同実施例の回路構成を示すブロック図。

【図８】同実施例のＣＰＵによるメイン処理を示す流れ
図。

【図９】図８における設定処理を示す流れ図。

【図１０】図８における登録処理を示す流れ図。

【符号の説明】

１…筐体、３…ロアーチャンバー、４…アッパーチャン
バー、２ｅ…秤用キーボード、７…ロードセル式計量装
置、１０…ヒートシール、１２…検出スイッチ、１８…
真空ポンプ、２０…真空用電磁弁、２１…シール用電磁
弁、３３…プラスチック袋、３４…包装物、３５…プリ
ンタユニット、５１…ＣＰＵ（中央処理装置）、６０…
開閉機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋に収納された包装物を開閉自在なチャ
   ンバー内に収納し、そのチャンバー内を真空状態にして
   真空包装する真空包装装置において、前記チャンバー内
   に重量検知機構を内蔵し、前記包装物をその重量検知機
   構で計量することを特徴とする真空包装装置。
2. 【請求項２】 開閉自在なチャンバーと、このチャンバ
   ー内に内蔵された重量検知機構と、前記チャンバーの開
   閉機構と、前記チャンバー内を真空にする真空機構と、
   前記チャンバーの開放状態において前記重量検知機構に
   より袋に収納された包装物の計量が行われ計量完了信号
   が出力されると、前記開閉機構を駆動して前記チャンバ
   ーを閉塞させる手段と、前記開閉機構による前記チャン
   バーの閉塞が完了すると前記真空機構を駆動する手段
   と、前記真空機構による真空動作が完了すると前記袋を
   シールする手段と、この手段によるシール動作が完了す
   ると前記開閉機構を駆動して前記チャンバーを開放させ
   る手段とを設けたことを特徴とする真空包装装置。
3. 【請求項３】 袋に収納された包装物を開閉自在なチャ
   ンバー内に収納し、そのチャンバー内を真空状態にして
   真空包装する真空包装装置において、前記チャンバー内
   に重量検知機構を内蔵するとともに包装物の単品毎に真
   空度データを設定したメモリを設け、前記包装物をその
   重量検知機構で計量するとともに、その計量した包装物
   に対応した真空度データを前記メモリから読出し、その
   真空度データに基づいて前記チャンバー内を真空状態に
   することを特徴とする真空包装装置。