JPH0211124A - センサの校正機能を備えた採血装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、血液容器に採血するための採血装置に関する
。

［従来の技術１ 従来、特公昭５１−３１５３号公報に記載される如くの
採血装置が提案されている。

採血装置は、血液容器への採血量を測定するための測定
センサを備える必要がある。

また、真空ポンプが生成する除圧力により血液容器への
採血を行なう採血装置にあっては、血液容器がセットさ
れる真空採血室の圧力を測定するための圧力センサを備
える必要がある。

［発明が解決しようとする課題］ 測定センサや圧力センサは、該センサの出力が測定量（
採血量もしくは圧力）に対し一定の関数を構成するもの
として取扱うことができる。そこで採血装置としては、
測定センサの出力が上記特定の関数を構成するものとし
て所望の測定量（採血量もしくは圧力）を演算する制御
手段を備えることとなる。

今、採血量の測定センサを代表して考え、測定センサの
出力ｙが測定採血量Ｗに対し１次間数ｙｘａｗ＋ｂ（ａ
ニゲイン（感度）、ｂ＝オフセット値）を構成するもの
として取扱う時、上記定数ａ、ｂは個々のセンサに固有
の特性であってセンサ毎に当初から異なる。

したがって、上記の如くのセンサを用いる採血装置にあ
っては、その使用初期段階、および使用経過段階で、セ
ンサの前記定数ａ、ｂを適宜変換する校正を行ない、セ
ンサの出力に基づく制御手段の演算採血量を常に適正値
に一致せしめる必要がある。

この時、センサの前記定数ａ、ｂを変換する校正を変換
回路を設けることにて行ない、センサの出力信号をポリ
ウム等にて調整することが考えられる。しかしながら、
この場合には、■変換回路が必要となる、■製造過程お
よび使用過程でポリウム等の調整作業が必要となる等の
不都合をともなう。

本発明は、採血量測定センサの特性を容易に校正し、採
血量の測定精度を確保することを目的とする。

本発明は、圧力センサの特性も容易に校正し、真空採血
室に生成される圧力の測定精度も確保することを目的と
する。

「課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明は、血液容器へ採血するに際し
、採血量を測定するための測定センサを備えた採血量測
定手段を有するとともに、測定センサの出力ｙがｎ次の
測定採血量Ｗに対しｙ＝ｆ　（ｗ）なる関数を構成する
ものとして採血量を演算する制御手段を有してなる採血
装置であって、制御手段は、ｎ＋１傭の各既知採血量ｗ
ｉにおける測定センサの出力ｙｔを取込み、この取込み
データに基づいてｙ　＝　ｆ　（ｗ）を構成する定数を
校正するものであるようにしたものである。

請求項２に記載の本発明は、前記測定センサが採血重量
を測定するための重量センサであるようにしたものであ
る。

請求項３に記載の本発明は、前記血液容器を真空採血室
にセットし、真空採血室に生成される除圧力により血液
容器への採血を行なう採血装置であり、真空採血室の圧
力を検出するための圧力センサを備えた圧力測定手段を
さらに有し、制御手段は、圧力センサの出力２がｎ次の
測定圧力ｐに対しｚ　＝　ｆ　（ｐ）なる関数を構成す
るものとして圧力を演算するものであり、さらにｎ＋１
個の各既知圧力ｐ＋における圧力センサの出力ｚｉを取
込み、この取込みデータに基づいてｚ　＝　ｆ　（ｐ）
を構成する定数を校正するものであるようにしたもので
ある。

：ｈ請求項に記載の本発明は、前記制御手段が記憶手段
を付帯的に備え、記憶手段は制御手段が校正した定数を
記憶し、この記憶データを書換え読出しできるとともに
主電源を切った状態においても記憶データが消えること
のないものであるようにしたものである。

［作用］ 請求項１．２に記載の本発明によれば、制御手段は、測
定センサの出力ｙと測定採血量（容量もしくは＠量）Ｗ
との間に成立する関数ｙ　＝　ｆ　（ｗ）に基づいて、
測定センサの出力ｙから採血量Ｗを演算する。この時、
制御手段は、ｎ＋１個の各既知採血１ｗｉにおける測定
センサの出力ｙｉを取込み、この取込みデータに基づい
てＹ　＝　ｆ　（Ｗ）を構成する定数を校正する。した
がって、変換回路やボリウムを必要とせず、採血量測定
センサの特性を容易に校正し、採血量の測定精度を確保
することができる。

請求項３に記載の本発明によれば、制御手段は、上記採
血量Ｗの演算に加えて、圧力センサの出力２と測定圧力
ｐとの間に成立する関数２＝ｆ　（ｐ）に基づいて、圧
力センサの出力２から真空採血室の圧力ｐを演算する。

この時、制御手段は、ｎ＋１個の各既知圧力ｐ＋におけ
る圧力センサの出力ｚｉを取込み、この取込みデータに
基づいてｚ　＝　ｆ　（ｐ）を構成する定数を校正する
。したがって、変換回路やポリウムを必要とせず、圧力
センサの特性も容易に校正し、真空採血室に生成される
圧力の測定精度も確保することができる。

請求項４に記載の本発明によれば、変換回路の温度特性
および経時変化による誤差の発生を防止できる。

〔実施例］ 第１図は本発明の一実施例に係る採血装置を示す正面図
、第２図は第１図の要部を破断して示す側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図はＰｉＩＪ１図の要部を破断
して示す平面図、第５図は真空回路図、第６図は制御ブ
ロック図、第７図はセンサの特性決定方法を示す線図で
ある。

採血装置１０は、第１図〜第４図に示す如く、ハウジン
グ１１の正面に表示パネル１２を備え、ハウジング１１
の内部に真空採血室１３を形成している。１４は採血室
１３の開閉蓋、１５は蓋１４のヒンジ、１６は採血室１
３を密封するための封止ゴムである。１４ＡはＭ１４の
把手である。また、採血装置１０はハウジング１１の下
部に真空ポンプ１７、および制御装置１８を内蔵してい
る。

採血装置１０の真空採血室１３は、真空ポンプ１７の吸
気口１７Ａに連通されて減圧可能とされるとともに、ポ
リ塩化ビニル等からなる血液バッグ（血液容器）ｌを支
持するバッグ受皿１９を備えている。採血装置１０は、
真空採血室１３を減圧する状態下で、バッグ受皿１９に
支持される血液バッグ１に所定の陰圧力を及ぼし採血す
る。この時、採血装置１０は、バッグ受皿１９を揺動し
て血液バー、グ１に予め装填しであるヘパリン等の抗凝
固剤と血液とを撹拌するとともに、血液バッグｌの重量
を測定することにより採血量を測定する。

採血装置ｔｏにおけるｈａのバッグ受皿１９を揺動する
構造、および血液バッグｌの重量を測定する構造は以下
のとおりである。

まず、真空採血室１３の底部には架台２０が設首され、
この架台２０には支軸２１を介して回動自在となる揺動
フレーム２２が支持されている。

また、架台２０には揺動モータ２３が固定され、かつ揺
動モータ２３により駆動される原動軸２４が支持されて
いる。２５．２６は歯付プーリー２７は歯付ベルトであ
る。原動軸２４の一端にはクランク車２８が固定され、
このクランク車２８の回転半径上にはリング２９の一端
が連結され、リンク２９の他端は１記揺動フレーム２２
と一体の連結片３０に連結されている。

他方、揺動フレーム２２の上面には一対の秤取付ブロッ
ク３１が固定され、両取付ブロック３１の端部に架は渡
される支持プレート３２には秤（採血を測定手段）３３
が片持支持される。秤３３は上面の２位置および下面の
２位置のそれぞれに貼付けられてホイートストンブリッ
ジ回路を形成する重量センサとしての歪ゲージ３４を備
え、秤３３の先端部には計量台３５、受板３６を介して
前述のバッグ受皿１９が固定されている。

３７は秤３３の左右の振れを防止するストッパ、３８は
重量センサ増幅ユニットである。

すなわち、採血量２ｔｌＯは、揺動モータ２３の作動に
より原動軸２４、クランク車２８を回転し、これによっ
て揺動フレーム２２を揺動し、揺動フレーム２２に秤３
３を介して支持されているバッグ受皿１９を揺動するこ
ととなる。また、採血装置１０は、揺動フレーム２２に
取付ブロック３１、支持プレート３２を介して片持支持
されているＮ３３にバッグ受皿１９を支持しており、こ
の秤３３のたわみ変形に基づく歪ゲージ３４の出力変化
により血液バッグｌの重量を測定し、ひいては採血量を
測定する。

なお、採血装置１０は、原動軸２４の他端に設けられる
検出カム３９の回転位置を光センサ４０により検出し、
これによって揺動モータ２３を駆動制御し、上記バッグ
受皿１９を最下降点（下死点）にて−時停止させてこれ
を一定の姿勢条件下に保持する状態下で、上述の如く血
液バッグｌのｆｆ１ｆｔを測定することとしている。

採血装置１０は、第５図に示す如く、真空ポンプ１７の
吸気口１７Ａと真空採血室１３とを真空配管４１にて連
結し、真空配管４１の中間部に、排気ソレノイド４２の
オンにより閉じられ、排気ソレノイド４２のオフにより
重力で開く排気バルブ４３を備えている。採血装置１０
は、真空ポンプ１７のオン／オフ制御により真空採血室
１３に一定の陰圧力（真空度）を形成し、採血終了時に
は排気バルブ４３を開くことにより真空採血室１３を大
気解放させる。

採血？を置ｔｏは、ハウジング１１の正面側の上部にお
いて、真空採血室１３に隣接する部分にチューブホルダ
４４を備え、真空採血室１３に収容した血液バッグ１に
連なる採血チューブ２を引出し可能としている。チュー
ブホルダ４４は、チューブクランプソレノイド４５によ
り駆動されるチューブクランプ（採血停止手段）４６を
備え、チューブクランプ４６は、採血チューブ２を挟圧
閉止して血液バッグｌへの採血動作を停止させる。４７
はチューブクランプ４６のクランプ解除ボタン、４８は
緊急時にチューブクランプ４６を作動させるクランプボ
タンである。

採血装置１０の表示パネル１２は、採血量／真空度切換
表示ランプ４９、採血量／真空度切換スイッチ５０　、
４００＋ｊＬ　／　２００■交切換表示ランプ５１　、
４００１免／２０〇−免切換スイッチ５２、停止スイッ
チ５３．開始スイッチ５４．使用バッグ表示ランプ５５
．使用バッグ切換スイッチ５６、採血量／真空度表示部
５７を備える。なお、採血装置１０は、ハウジング１１
の正面下部に電源スィッチ５Ｂ、ヒユーズホルダ５９を
備え、ハウジング１１の背面下部に電源コネクタ６０を
備える。

次に、採血装置１０の制御装置１８について説明する。

制御装置１８は、第６図に示す如く、主として主制御回
路６１．駆動回路６２、表示回路６３から構成されてい
る。なお、６４は電源ユニットである。

主制御回路６１は、ＣＰＵ（中央処理装置）［？を置ｌ
Ｏの一連の動作のための制御プログラムが書込まれるメ
モリを含むもの］６５、メモリ（記憶手段）６６、入出
力制御部６７、ＬＥＤ（発光ダイオード）ドライブ回路
６８、ブザー６９、フェイルセーフ回路７０を有する。

なお、入出力制御部６７には、バ↓グ受皿１９の揺動位
置を検出する前述の光センサ４０、血液バッグｌからの
漏血を検出する浅慮センサ７１の各検出信号が転送され
るようになっている。

上記メモリ６６はＥＡ−ＲＯＭ、ＥＥＰ−ＲＯＭ等の不
揮発性メモリからなり、記憶データを書換え読出しでき
、かつ電源電圧の印加がなくても記憶データを保持でき
る。このメモリ６６の記憶データとしては、■真空採血
室１３に生成する陰圧力、■血液バッグｌへの設定採血
量、■採血完了後におけるバッグ受皿１９の揺動延長時
間、■後述するセンサの特性定数［ａ、ｂ、ｃ、ｄ］等
がある。

上記ブザー６９は■採血完了、■真空採血室１３に形成
される陰圧力のエラー、■揺動モータ２３の回転エラー
、■浅慮センサ７１の浅慮検出等に応じ、それぞれ異な
る鳴動態様にて鳴動する。

上記フェイルセーフ回路７０はＣＰＵ６５の暴走発生を
監視し、暴走時に装置を安全側に停止させる。

駆動回路６２は、主制御回路６１に接続されており、Ａ
／Ｄ変換回路７２を備える。Ａ／Ｄ変換回路７２には前
述の歪ゲージ３４が連なる重量センサ増幅ユニット３８
が接続されるとともに、前述の真空配管４１に設けられ
て真空採血室１３の陰圧力を検出する圧力センサ７３が
圧力センサ増幅回路７４を介して接続される。

この時、制御装置１８のＣＰｔＪ６５は、歪ゲージ３４
の出力ｙが測定採血重量Ｗに対しｙ＝　ａｗ＋ｂなる１
次関数を構成するものとして採血重量を演算する。また
、ＣＰＵ６５は、圧力センサ７３の出力２が測定圧力ｐ
に対しｚ＝ｃｐ＋ｄなる１次関数を構成するものとして
圧力を演算する。

また、駆動回路６２は、■チューブクランプソレノイド
４５を制御するソレノイドドライブ回路７５、■排気ソ
レノイド４２を制御するソレノイドドライブ回路７６、
■真空ポンプ１７の給電スイッチ７７をオン／オフする
ポンプドライブ回路７８、■揺動モータ２３の給電スイ
ッチ７９をオン／オフするモータドライブ回路８０を備
える。

なお、制御装置１８のＣＰＵ６５は、上記圧力センサ７
３の検出圧力とメモリ６６の記憶データである真空採血
室１３の設定圧力とを得て、上記検出圧力が上記設定圧
力に一致するように、真空ポンプ１７の上記給電スイッ
チ７７を前述の通りオン／オフ制御する。これにより、
真空採血室１３の陰圧力は設定圧力の一定幅内を微小変
化し、結果として一定の圧力状態となる。

次に、上記採血装置１０による採血作業手順について説
明する。

■電源スイッチ５８をオンする。

０４００ｍ１　／　２００ｍ文切換スイッチ５２により
採血量を選定する。この選定結果は切換表示ランプ５１
に表示される。

■使用バッグ切換スイッチ５６により使用バッグを選定
する。この選定結果は表示ランプ５５に表示される。な
お、使用バッグの種類としては、親バツグのみのシング
ル（Ｓ）、１以上の小バッグをも備えるダブル（Ｄ）、
）リプル（Ｔ）、クオドラップル（Ｑ）がある。

■採血チューブ２の端部に設けられている採血針を供血
者に穿刺し、ある程度採血する。

■血液バッグ１を真空採血室１３に入れてバッグ受皿１
９に載置し、採血チューブ２をチューブホルダ４４にセ
ットする。

（Φ開始スイッチ５４をオンする。制御装置１８が真空
ポンプ１７、揺動モータ２３を駆動制御し、真空採血室
１３の減圧による採血と、バー、グ受皿１９の揺動を行
なう、また、制御装置１８は、バッグ受皿１９が最下降
点で一時停止するタイミングで１重量センサ増幅ユニッ
ト３８の出力を得て、血液バッグ１の測定採血量を検出
するとともに、メモリ６６に書込まれている設定採血量
、血液比重、および血液バッグ１の予登録重量を用いて
、下記（１）式により残採血量（容量）を演算する。

残採血量（ｍ愛）＝ ［設定採血量（ｇ）十予登録重量（ｇ）−測定採血量（
ｇ）　］　／比重比重／−文）・・・（１）■制御装置
１８は、上記演算結果である残採血量が零に達したこと
を条件に、チューブクランプ４６により採血チューブ２
を閉止し血液バッグ１への採血動作を停止させる。この
時、制御装置１８は真空ポンプ１７を停止させ、かつ排
気バルブ４３を開いて真空採血室１３を大気解放する。

■制御装置１８は、上記採血終了後、なお一定時間だけ
揺動モータ２３を延長して駆動し、バッグ受皿１９を揺
動する。その後、ブザーが採血終了を報知する。

■クランプ解除ボタン４７をオンし、採血チューブ２を
チューブホルダ４４から外し、血液バッグ１を真空採血
室１３から取出す。

しかして、制御装Ｆａ１８のＣＰＵ６５にあっては、採
血装置ｌＯの使用初期段階、および使用経過段階で、下
記（Ａ）、ＣＢ）にて歪ゲージ３４の特性と圧力センサ
７３の特性を校正する。

（Ａ）２個の各既知採血重量ｗｉにおける歪ゲージ３４
の出力ｙｉを取込み、この取込みデータに基づいて前述
のｙ＝ａｗ＋ｂを構成する定数ａ、ｂを校正する。具体
的には以下の■〜■による。

■電源スイッチ５８がオンされ、かつ採血開始前あるい
は採血完了状態下（採血重量は零）で。

駆動回路６２が備えるモード切換スイッチ８１により、
ＣｒｔＪ６５の動作モードを重量検出校正モードに設定
する。

■ＣＰＵ６５は上記■のＷ＝Ｏの時の歪ゲージ３４の出
力ｙｌ　　（ｗ＝ｏ　）を記憶する。

■操作者にて既知の例えばｗ　＝　５００ｇのウェイト
をバッグ受皿１９に載せる。この時、操作者にて表示部
５７の表示値を”５００ｇ”に設定しく表示値は停止ス
イッチ５３のオンにより低減し、開始スイッチ５４のオ
ンにより増加する）、切換スイッチ５０のオンによりこ
のｗ　＝　５００ｇの時の歪ゲージ３４の出力ｙ２　　
（ｗ＝５００）をＣＰＵ６５にエントリーさせる。

■ＣＰＵ６５は上記■、■の２個のデータｙ！（Ｗ＝０
　）　、　ｙ２（ｗ−５００）により、１次間数ｙ＝ａ
ｗ＋ｂの定数ａ、ｂを算出し、この算出結果をメモリ６
６に書込む、この時、ブザー６９が鳴動する。

■その後、操作者にて他の既知の例えばＷ＝８００ｇの
ウェイトをバッグ受皿１９に載せる。

ＣＰＵ６５は上記■で算定したａ、ｂと、今回の歪ゲー
ジ３４の出力ｙ３を用いて、今回のウェイト重量Ｗを演
算し、この演算結果ｗ３を表示部５７に表示する０表示
部５７の表示値が”８００ｇ″となれば校正完了とし、
’８００ｇ”と異なれば校正作業、センサ自体もしくは
センサまわりに不良があるものと判断しそれを是正する
。

（Ｂ）２個の各既知圧力ｐｉにおける圧力センサ７３の
出力ｚｉを取込み、この取込みデータに基づいて前述の
Ｚ＝Ｃｐ＋ｄを構成する定数ｃ、ｄを校正する。具体的
には以下の■〜■による。

■電源スイッチ５８がオンされ、かつ採血開始前あるい
は採血完了状態下（真空採血室１３の防圧力は零）で、
駆動回路６２が備えるモード切換スイッチ８１により、
ＣＰＵ６５の動作モードを圧力検出校正モードに設定す
る。

■ＣＰＵ６５は上記■のｐ＝ｏの時の圧力センサ７３の
出力ｚｌ　　（ｐ＝０）を記憶する。

■次に、ＣＰＵ８５は自動的に真空ポンプ１７をオンさ
せ、真空採血室１３に飽和圧力状態を形成する。操作者
はチューブホルダ４４から挿入したマノメータにてこの
時の真空採血室１３の防圧力例えばｐ　＝−１５０■■
Ｈｇを既知とする。操作者は表示部５７の表示値を　−
１５０■■Ｈｇ”に設定しく表示値は停止スイッチ５３
のオンにより低減し、開始スイッチ５４のオンにより増
加する）、切換スイッチ５０のオンによりこのｐ　＝　
−１５０ｓ腸Ｈｇの時の圧力センサ７３の出力ｚ　２　
　（ｐ　−−１５０）をＣＰＵ６５にエントリーさせる
。

■ＣＰＵ６５は上記■、■の２個のデータ２！（ｐ＝ｏ
　）　、　ｚ２　　（ｐ＝−１５０）により、１次間数
ｚ＝ｃｐ＋ｄの定数ｃ、ｄを算出し、この算出結果をメ
モリ６６に書込む−この時、ブザー６９が鳴動する ■その後、操作者にて真空配管４１の中間部から圧力を
リリーフする等により、真空採血室１３の新たな飽和圧
力を形成し、前述の■と同様のマノメータにより例えば
ｐ　＝−１００ｓ■ｎｇを得る。

ＣＰＵ６５は上記■で算定したｃ、ｄと、今回の圧力セ
ンサ７３の出力ｚ３を用いて、今回の圧力ｐを演算し、
この演算結果ｐ３を表示部５７に表示する０表示部５７
の表示値が　−１００ｍｍＨｇ”となれば校正完了とし
、　　−１００騰−〇ｇ”と異なれば校正作業、センサ
自体もしくはセンサまｂりに不良があるものと判断し、
それを是正する。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記実施例によれば、測定採血重量Ｗに対し歪ゲージ３
４の出力ｙがなす関数ｙ＝ａｗ＋ｂの定数ａ、ｂが、上
述の（Ａ）により校正できる。すなわち、変換回路やボ
リュームを必要とせずに、採血量測定センサの特性を容
易に校正し、採血量の測定精度を確保することができる
。

また、真空採血室１３の防圧力ｐに対し圧力センサ７３
の出力２がなす間数ｚ＝ｃｐ＋ｄの定数ｃ、ｄも、上述
の（Ｂ）により校正できる。すなわち、変換回路やボリ
ュームを必要とせずに、圧力センサの特性も容易に校正
し、真空採血室に生成される圧力の測定精度も確保する
ことができる。

なお、上記実施例にあっては、（Ａ）の■、（Ｂ）の■
において、操作者にて既知採血量ｗｉ、既知圧力ｐｉを
ＣＰＵ６５にエントリーさせるに際し、このエントリー
値が表示部５７に表示せしめられる。したがって、操作
者の操作とＣＰＵ６５へのエントリー値とを視覚的に確
認できる。

なお、本発明は、上述のｙ＝ｆ（ｗ）、ｚ＝ｆ　（ｐ）
がそれぞれ１次関数でなく、２次関数、指数関数、対数
である場合にも基本的に同様に適用できる。

［発明の効果］ 請求項１．２に記載の本発明によれば、採血量測定セン
サの特性を容易に校正し、採血量の測定精度を確保する
ことができる。

請求項３に記載の本発明によれば、圧力センサの特性も
容易に校正し、真空採血室に生成される圧力の測定精度
も確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る採血装置を示す正面図
、第２図は第１図の要部を破断して示す側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図は第１図の要部を破断して示
す平面図、第５図は真空回路図、第６図は制御ブロック
図、第７図はセンサの特性決定方法を示す線図である。 ｌ・・・血液バッグ（血液容器）、 １０・・・採血装置、 １３・・・真空採血室、 ３４・・・歪ゲージ（測定センサ）、 ６５・・・ＣＰＵ（制御手段）、 ７３・・・圧力センサ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）血液容器へ採血するに際し、採血量を測定するた
   めの測定センサを備えた採血量測定手段を有するととも
   に、測定センサの出力ｙがｎ次の測定採血量ｗに対しｙ
   ＝ｆ（ｗ）なる関数を構成するものとして採血量を演算
   する制御手段を有してなる採血装置であって、制御手段
   は、ｎ＋１個の各既知採血量ｗｉにおける測定センサの
   出力ｙｉを取込み、この取込みデータに基づいてｙ＝ｆ
   （ｗ）を構成する定数を校正するものであることを特徴
   とするセンサの校正機能を備えた採血装置。
2. （２）前記測定センサが採血重量を測定するための重量
   センサである請求項１記載のセンサの校正機能を備えた
   採血装置。
3. （３）前記血液容器を真空採血室にセットし、真空採血
   室に生成される陰圧力により血液容器への採血を行なう
   採血装置であり、真空採血室の圧力を検出するための圧
   力センサを備えた圧力測定手段をさらに有し、制御手段
   は、圧力センサの出力ｚがｎ次の測定圧力ｐに対しｚ＝
   ｆ（ｐ）なる関数を構成するものとして圧力を演算する
   ものであり、さらにｎ＋１個の各既知圧力ｐｉにおける
   圧力センサの出力ｚｉを取込み、この取込みデータに基
   づいてｚ＝ｆ（ｐ）を構成する定数を校正するものであ
   る請求項１または２記載のセンサの校正機能を備えた採
   血装置。
4. （４）前記制御手段が記憶手段を付帯的に備え、記憶手
   段は制御手段が校正した定数を記憶し、この記憶データ
   を書換え読出しできるとともに主電源を切った状態にお
   いても記憶データが消えることのないものである請求項
   １〜３のいずれかに記載のセンサの校正機能を備えた採
   血装置。