JPH05177849A - ドットインパクトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多パーツ紙に印刷することができるドットイ
ンパクトプリンタにおいて、給入される用紙のパーツ
数、種類、紙厚などに応じて、適正に印字時のインパク
ト力を変えることができ、プリンタを使用する際に発生
する印字騒音を、相応の高さに収めることができるドッ
トインパクトプリンタを提供する。 【構成】 用紙の給入される複数の用紙給入経路を具備
し、それぞれの用紙給入経路上に配設されたセンサの検
知に基づいて、給入された用紙の種類を判別し、該種類
に応じて印字時のインパクト力の強弱を適正に制御する
ことにより、１パーツ紙の場合には、多パーツ紙よりも
低い騒音にて印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータの出力装
置等として用いられるドットインパクトプリンタに関す
るものであり、特に、印字ヘッドのインパクト力を制御
する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドットインパクトプリンタは、１
枚の用紙（以下、１パーツ紙という）に印字する場合の
他に、複写紙、伝票等の多パーツ紙に印字する場合にも
使用される。このような複数の種類の用紙に印字するド
ットインパクトプリンタにおいては、印字ヘッドのイン
パクト力を、最も枚数の多い、すなわち強いインパクト
力を必要とする厚い用紙に合わせて、一定のインパクト
力で印刷する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなドットインパクトプリンタは、１パーツ紙へ印字
する時も、多パーツ紙と同様の強いインパクト力で印字
するため、常に高い印字騒音が発生する。また、用紙の
厚さを検知し、紙厚に応じてインパクト力を変えるよう
にしたプリンタも考えられるが、紙厚検知に誤差が発生
し易く、必ずしも適正なインパクト力が選択されないこ
とがある。さらに、給入される用紙の紙厚が厚くても、
印字インパクト力が弱くてよい場合（例えば厚手の１パ
ーツ紙）もある。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するもの
であり、給入される用紙のパーツ数、種類、紙厚などに
応じて、適正に印字時のインパクト力を変えることがで
き、プリンタを使用する際に発生する印字騒音を、相応
の大きさに収めることができるドットインパクトプリン
タを提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のドットインパクトプリンタは、複数箇所
に配設した用紙を給入する用紙給入手段と、いずれの用
紙給入手段より給紙されたかを検出する用紙給入検出手
段と、印字時におけるインパクト力の複数の値を記憶す
るインパクト力記憶手段と、前記用紙給入検出手段の出
力に応じて、前記インパクト力記憶手段の記憶する値か
ら適したものを選択するインパクト力選択手段と、該選
択値に基づいて印字ヘッドの駆動を調整する印字ヘッド
制御手段とを具備している。

【０００６】

【作用】上記の構成によれば、ドットインパクトプリン
タにおける複数箇所の用紙給入手段のうち、どの用紙給
入手段によって用紙が給入されたかを、用紙給入検出手
段によって検知し、それにより、給入された用紙の種類
を判断する。続いて、インパクト力記憶手段の記憶する
値のうち該用紙の種類に適した値をインパクト力選択手
段により選択し、該選択値に基づいて印字ヘッド制御手
段により印字ヘッドを駆動制御する。これにより、用紙
のパーツ数に応じた適正なインパクト力によって印字す
ることが可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を適用した一実施例を図面を参
照して説明する。図１は本実施例によるドットインパク
トプリンタ内部の用紙搬送経路を示す該プリンタの概略
側断面図である。本体１１内部への用紙給入手段として
は、本体１１の前面（図中右側）に配設された手差し用
の用紙ガイド１２、該用紙ガイド１２の下方に装着され
た、オートカットシートフィーダ用のホッパ１３と、そ
のホッパ１３と本体１１との境界付近に配設されたピッ
クアップローラ１４ａとフィードローラ１４ｂとで構成
された自動給紙装置１５、本体１１内部の前部下方に配
設され、本体１１の前面下方に設けられた前部トラクタ
１６、本体内部の後部下方に配設された後部トラクタ１
７がある。

【０００８】これらの用紙給入手段からの用紙給入の有
無を検知する用紙給入検出手段としては、用紙ガイド１
２にはセンサ１８ａ、自動給紙装置１５にはセンサ１８
ｂ、前部トラクタ１６にはセンサ１８ｃ、後部トラクタ
１７にはセンサ１８ｄがそれぞれ配設されている。ま
た、用紙給入手段によって給入された用紙を搬送する経
路としては、用紙搬送経路１０１ａ〜１０１ｆ，１０２
ａ，１０２ｂ（以下、用紙経路という）があり、用紙経
路１０１ｃ上にはフィードローラ１１１ａとピンチロー
ラ１１１ｂ、用紙経路１０１ｅ上にはフィードローラ１
１２ａとピンチローラ１１２ｂ、用紙経路１０１ｆ上に
はフィードローラ１１３ａ、用紙送経路１０２ａ上には
フィードローラ１１４ａとピンチローラ１１４ｂ、用紙
経路１０２ｂ上にはフィードローラ１１５ａとピンチロ
ーラ１１５ｂがそれぞれ配設されている。

【０００９】前記用紙経路１０１ｅの下流側末端には図
示しないモータによってライン方向に駆動される印字ヘ
ッド１９が配設され、その対向位置にはプラテン２０が
配設されている。また、用紙経路１０２ａ上には、用紙
の排出経路を選択するペーパーガイド２１が回動可能に
配設されている。

【００１０】上記の構成による本体１１内部における用
紙の給入、搬送、および排出の経路について以下に説明
する。始めに、単票用紙について説明する。該プリンタ
の使用者によって手差し給入された場合は、用紙は本体
１１の前面に配設された用紙ガイド１２によって本体１
１内部の用紙経路１０１ａに案内され、該用紙経路１０
１ａに連続した用紙経路１０１ｃに至る。続いて、該用
紙経路１０１ｃ上に配設されたフィードローラ１１１ａ
とピンチローラ１１１ｂに挟まれつつフィードローラ１
１１ａの回転により用紙経路１０１ｅまで搬送される。
一方、自動給紙装置１５によって給入される場合は、該
自動給紙装置１５のホッパ１３内に積層された用紙が、
ピックアップローラ１４ａにより用紙経路１０１ｂの入
り口まで送られ、該入り口にて分離ローラ１４ｂの回転
により１枚ずつに分離されて用紙経路１０１ｂ上に搬送
され、前記手差し給入と同様に用紙経路１０１ｃに至
る。続いて、同様に前記ローラ１１１ａと１１１ｂによ
り用紙経路１０１ｅまで搬送される。

【００１１】上記の動作により手差し給入、もしくは自
動給入後、用紙経路１０１ｅまで搬送された該用紙は、
用紙経路１０１ｅ上において、フィードローラ１１２ａ
とピンチローラ１１２ｂに挟まれつつフィードローラ１
１１ａの回転により印字ヘッド１９とプラテン２０によ
って構成される印字部まで搬送され、印字後は用紙経路
１０２ａを経路として、フィードローラ１１４ａとピン
チローラ１１４ｂに挟まれつつフィードローラ１１４ａ
の回転により本体１１の外部へ排出される。

【００１２】次に、連続用紙の給入について説明する。
本体１１の前面下部に設けられた入り口から給入された
用紙は、前部トラクタ１６の駆動により用紙経路１０１
ｄ内を搬送されて、単票用紙と同様に用紙経路１０１ｅ
まで搬送される。この前部トラクタ１６によって給入さ
れた連続用紙は、用紙経路１０１ｅまで搬送された後、
前述の単票用紙の経路と同様に、フィードローラ１１２
ａとピンチローラ１１２ｂにより該印字部を経由した
後、フィードローラ１１４ａとピンチローラ１１４ｂに
よって用紙経路１０２ａを経路として排出される。

【００１３】一方、本体１１の後面下部に設けられた入
り口から給入された用紙は、後部トラクタ１７の駆動に
より用紙経路１０１ｆ上を搬送され、用紙経路１０１ｆ
の下流末端においてフィードローラ１１３の回転により
印字部へ送られて印字された後、用紙経路１０２ｂに送
られる。該用紙の搬出経路は、適時選択されるようにな
っている。すなわち、用紙経路１０２ａに配設されたペ
ーパーガイド２１が、図１の点線にて示された位置に配
設されている場合は、搬送されてきた印字後の用紙が、
該ペーパーガイド２１によって搬送方向を変えられ、用
紙経路１０２ｂに送られるとともに、用紙経路１０２ｂ
の上流部に配設されたフィードローラ１１５ａとピンチ
ローラ１１５ｂに挟まれつつフィードローラ１１５ａの
回転により本体１１の外部へ排出される。一方、該ペー
パーガイド２１が、図１の実線にて示された位置に配設
されている場合は、印字後の用紙がフィードローラ１１
４ａとピンチローラ１１４ｂに挟まれつつフィードロー
ラ１１４ａの回転により用紙経路１０２ａへ送られ、本
体１１の外部へ排出される。

【００１４】上述したように本実施例による該プリンタ
においては、手差し給入、自動用紙給入、前部トラクタ
１６による連続用紙の給入、および後部トラクタ１７に
よる連続用紙の給入の４つの用紙給入手段が具備されて
おり、さらに、それぞれの用紙給入手段には、用紙の給
入を検知する手段としてセンサ１８ａ〜１８ｄが併設さ
れている。すなわち、手差しによる給入の場合は、用紙
が用紙経路１０１ａ上を搬送されるので、該用紙経路１
０１ａ上に配設されたセンサ１８ａが検知信号を出力
し、自動給紙装置１５から用紙が給入された場合は、用
紙経路１０１ｂ上に配設されたセンサ１８ｂが該用紙給
入を検知する。同様に、前部トラクタ１６からの連続用
紙の給入はセンサ１８ｃ、後部トラクタ１７からの用紙
の給入はセンサ１８ｄによって検知される。

【００１５】次に、本実施例によるプリンタの用紙給入
手段と用紙の種類との関係について説明する。該プリン
タにおいて使用される用紙は、単票の１パーツ紙、単票
の多パーツ紙、連票の１パーツ紙、連票の多パーツ紙で
ある。手差しによる用紙給入では、前述の種類のうち、
単票１パーツ紙、もしくは単票多パーツ紙が使用され、
自動給紙装置１５からの自動給入では、単票１パーツ紙
のみが使用される。前部トラクタ１６からの給入では、
連票１パーツ紙、もしくは連票多パーツ紙が使用され、
後部トラクタ１７から給入される用紙は、連票の１パー
ツ紙である。従って、多パーツ紙は、手差しによる給入
と前部トラクタによる給入の場合にのみ使用され、他の
用紙給入手段では使用されることはない。

【００１６】一方、後部トラクタ１７から給入される用
紙（以下、コンカレント用紙という）は、他の用紙の印
字控えとして、もしくは印刷内容の履歴として用いられ
るもので、１パーツ紙が使用される。そして、このコン
カレント用紙は、他の用紙と重ねられて印字される場合
と、単独で印字される場合とがあり、それぞれで、適切
なインパクト力が異なる。まず、コンカレント用紙が単
独でプラテン２０上に存在する場合においては、大きな
インパクト力は必要としないので、騒音低減のため弱い
インパクト力で印字される。また、控えとして他の用紙
給入手段から給紙されたカーボンレスペーパー等と重ね
て印字される場合にあっては、鮮明な印字を得るために
強いインパクト力を要する。また、このコンカレント用
紙は、上記のような使用目的から一般に切断されること
なく使用されるので、他の用紙に印字する場合にあって
もプラテン２０上より退避させることはできない。その
ような場合にあっては、実際に印字する用紙が１パーツ
紙であっても、強いインパクト力が必要である。

【００１７】図２は、本実施例の印字ヘッド制御手段の
ブロック構成を示す。制御装置２１は、ＣＰＵ２２とＲ
ＯＭ２３によって構成され、該ＣＰＵ２２には、用紙給
入検出手段として、手差し用紙給入検出センサ１８ａ、
オートカットシートフィーダ用紙給入検出センサ１８
ｂ、前部トラクタ用紙給入検出センサ１８ｃ、後部トラ
クタ用紙給入検出センサ１８ｄが接続されている。さら
にＣＰＵ２２には、印字ヘッド駆動回路２４が接続さ
れ、該印字ヘッド駆動回路２４は、圧電素子駆動回路２
５と接続されている。

【００１８】上記の構成によって、用紙の給入を検出し
て該用紙の種類を判断し、該用紙の種類に応じて印字ヘ
ッドを制御する手段について説明する。前述したよう
に、手差し給入、自動給紙、前部トラクタ給入、および
後部トラクタ給入の各用紙給入手段による本体１１への
用紙給入は、それぞれセンサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，
１８ｄによって検知される。該センサ１８ａ等によって
出力された用紙検知信号は、制御装置２１のＣＰＵ２２
にて受信され、該ＣＰＵ２２では、前記の複数の用紙給
入手段のうち、どの手段によって用紙が給入されたかを
検出し、その用紙給入手段に対応した用紙の種類を判断
する。

【００１９】続いて、該ＣＰＵ２２は、制御装置２１の
ＲＯＭ２３に記憶されている印字時のインパクト力の値
から、該用紙の種類に適した値を選択して読み込む。さ
らに、該ＣＰＵ２２は、選択したインパクト力の値を印
字ヘッド駆動回路２４へ出力し、該印字ヘッド駆動回路
２４が該値に基づいた圧電素子駆動指令を圧電素子駆動
回路２５へ出力する。これにより、用紙給入手段から給
入された用紙の種類に応じて印字ヘッド１９の印字イン
パクト力を調整する。なお、詳細な説明は省略するが、
用紙に種類に応じて適正なヘッドギャップに調整される
ような機能を備えていることが望ましい。

【００２０】以下に印字ヘッド１９の印字動作について
説明する。図３は、本実施例によるドットインパクトプ
リンタに装着した印字ヘッド１９の構成を示す断面図で
あり、図４は、該印字ヘッド１９の内部に配設された印
字ユニット３１の構成を示す。印字ヘッド１９は、円盤
状のヘッド本体３２と有底円筒状の放熱カバー３３によ
り、外形を円筒状に構成されている。印字ユニット３１
は、ヘッド本体３２に放射状に所定数配置されている。
ヘッド本体３２の中央位置には、中空状のノーズ部３４
が、用紙に対向する位置に突設されている。

【００２１】印字ユニット３１は、圧電セラミックスを
積層して相互に接着し、電圧が印加されることにより、
その長手方向に伸縮変位する圧電素子４１と、該圧電素
子４１の伸縮変位に連動する印字ワイヤ４２と、圧電素
子４１の伸縮変位を印字ワイヤ４２へ伝達する変位伝達
機構４３と、圧電素子４１と変位伝達機構４３とを支持
する支持フレーム４４とから構成されている。支持フレ
ーム４４は、圧電素子４１の積層方向の両側面部と後端
部を囲むようにして、主フレーム部４４ａと副フレーム
部４４ｂと連設部４４ｃによってコ字状に一体形成され
ている。

【００２２】前記変位伝達機構４３は、先端に印字ワイ
ヤ４２を固着したアーム４５と、そのアーム４５に連接
された弾性体の板バネ４７ａ，４７ｂと、圧電素子４１
の前面部（図４において上方）に装着された可動子４８
とによって構成されている。アーム４５に固着された印
字ワイヤ４２は、前記ノーズ部３４内を挿通され、印字
ヘッド１９の前後方向（図３の左右方向）に移動可能に
配設されている。

【００２３】上記の構成により、圧電素子４１に電圧が
印加されると、該圧電素子４１は、積層方向に伸長し、
該変位により可動子４８が前方へ押出される。それにと
もなって該可動子４８に固着された板バネ４７ｂが前方
向に押出されることにより、図４においてアーム４５に
反時計方向の回転モーメントが生じ、これにより印字ワ
イヤ４２が前方へ突出される。そして、圧電素子４１の
電圧を放出（放電）させると、該圧電素子４１が収縮
し、印加時とは逆に、可動子４８が後方へ戻され、それ
に連動して板バネ４７ｂが印加前の非作用位置に戻り、
該動作がアーム４５を介して印字ワイヤ４２に伝達さ
れ、該印字ワイヤ４２が後方へ引込められる。

【００２４】次に、圧電素子４１の駆動方法について述
べる。図５は、前記圧電素子４１の駆動回路を示す。同
図において、直流電源５１、トランジスタＴｒ１、ダイ
オードＤ５、コイル５２、および圧電素子４１が順次直
列に接続され、直流電源５１の負極と圧電素子４１の負
極となるべき電極とが接地されている。トランジスタＴ
ｒ１の順方向は直流電源５１の正極から圧電素子４１の
正極となるべき電極に向かう順方向（以下、回路の順方
向という）としている。さらに、トランジスタＴｒ１と
コイル５２の接続点は、スイッチ素子であるトランジス
タＴｒ２を経て接地されている。トランジスタＴｒ２の
順方向は、トランジスタＴｒ１とコイル５２の接地点に
向かう方向としている。

【００２５】トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２には、それぞ
れダイオードＤ１，Ｄ２が並列に接続されており、該ダ
イオードＤ１，Ｄ２の順方向は、該トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２の順方向に対して逆の方向とされている。ま
た、直流電源５１の正極側と圧電素子４１の正極となる
べき電極とはダイオードＤ３を介して接続されており、
そのダイオードＤ３の順方向は、同図に示す回路の順方
向に対して逆の方向とされている。さらに、圧電素子４
１に並設する位置にダイオードＤ４が接続されており、
該ダイオードＤ４の順方向は、圧電素子４１の負極とな
るべき電極から正極となるべき電極に向かう方向とされ
ている。

【００２６】上記の構成により、印字ヘッド駆動回路２
４から圧電素子４１へ通電指令が出力されると、まず、
トランジスタＴｒ１がＯＮされ、それによってトランジ
スタＴｒ１、ダイオードＤ５、およびコイル５２を経て
該圧電素子４１に通電され、該通電によりコイル５２と
圧電素子４１とが共振しつつ充電され、該圧電素子４１
が伸長変位する。該変位が、前述した該圧電素子４１の
作用により、印字ワイヤ４２に伝達され、用紙へ印字さ
れる。なお、圧電素子４１の両端電位差がほぼ直流電源
５１の電圧に達すると、コイル５２の作用により電流は
ダイオードＤ３トランジスタＴｒ１を介した閉ループを
流れ続け、コイル５２に流れる電流が保持される。

【００２７】該トランジスタＴｒ１を所定時間ＯＮした
後、該トランジスタＴｒ１がＯＦＦされ、印字を充分に
行うだけの一定時間該状態を保持する。この状態では、
コイル５２、ダイオードＤ３、直流電流５１、およびダ
イオードＤ２を含む閉回路によりコイル５２の電気エネ
ルギーが直流電源５１に回生され、また、圧電素子４１
の電圧は、その電気エネルギーが消費されるにつれて低
下する。その後、トランジスタＴｒ２が所定時間ＯＦＦ
され、これにより圧電素子４１に充電されていた電荷が
放電され、電圧によって伸長していた圧電素子４１が電
圧印加前の状態へ復元される。続いて、トランジスタＴ
ｒ２をＯＦＦする。

【００２８】印字時のインパクト力を変える方法につい
て以下に述べる。印字ヘッド１９の印字動作において、
圧電素子４１の変位量、すなわち印字ワイヤ４２が印字
する際のインパクト力は、圧電素子４１に印加される電
圧の大きさに関係する。従って、直流電源５１を可変電
源としておき、回路に印加する電圧を可変することによ
り、インパクト力を可変することができる。あるいは、
また、トランジスタＴｒ１のＯＮ時間、つまり圧電素子
４１への充電時間を長くすることによっても、インパク
ト力を強くすることができる。

【００２９】図６は、本実施例によるドットインパクト
プリンタの印刷動作を示すフローチャートである。同図
に基づいて、該印字動作について以下に説明する。該プ
リンタによる印刷動作が開始されて用紙が給入される
と、用紙経路１０１ａ等に配設されたセンサ１８ａ等の
検知により、手差しによる給紙（＃６１）、自動給紙装
置１５からの給紙（＃６２）、前部トラクタ１６からの
給紙（＃６３）、および後部トラクタ１７からのコンカ
レント用紙の給紙（＃６４）のいずれかを制御装置２１
において判別し、手差しによる給紙（＃６１）、もしく
は前部トラクタ１６からの給紙（＃６３）であると判断
した場合は、多パーツ紙に印字するための強いインパク
ト力になるように印字ヘッド１９を制御する（＃６
６）。

【００３０】一方、自動給紙装置１５からの給紙である
（＃６２）と判断した場合は、後部トラクタ１７からの
給紙の有無を判別し、後部トラクタ１７からも給紙され
ていれば（＃６５にてＹＥＳ）、多パーツ紙に印字する
時と同様に強いインパクト力になるように印字ヘッドを
制御し、後部トラクタ１７からは給紙されていなければ
（＃６５にてＮＯ）、１パーツ紙に印字するための弱い
インパクト力になるように印字ヘッド１９を制御する
（＃６７）。また、後部トラクタ１７からの給紙のみで
ある場合は（＃６４にてＹＥＳ）、１パーツ紙に応じた
弱いインパクト力に制御する（＃６７）。

【００３１】上記の印字ヘッド１９のインパクト力制御
は、用紙が用紙給入手段により本体１１内部に給入さ
れ、所定の経路を通って印字部に送られてくるまでに完
了しており、該印字部に用紙が至るとインパクト力を制
御された印字ヘッド１９により用紙に印字された後、本
体１１の外部へと排出される（＃６８）。これら一連の
印刷動作を印刷指令が入力されている間（＃６９にてＹ
ＥＳ）は続行し、該印刷指令が停止されるか（＃６９に
てＮＯ）、用紙の給入が停止（＃６４にてＮＯ）された
場合は、印刷動作を終了する。

【００３２】本発明は、前述した実施例のみならず、条
件を変えることにより種々の応用を図ることができる。
例えば、印字時のインパクト力について、本実施例で
は、強弱の２種類を制御するようにしたが、該プリンタ
の用途によっては、３種類以上のインパクト力を具備し
てもよい。

【００３３】さらに、印字ヘッドのインパクト力を制御
する方法として、印字ヘッド１９の印字ワイヤ４２のス
トローク量を変えるために圧電素子駆動回路２４におけ
る印加電圧を可変するものの他に、同回路中のコイル５
２について、インダクタンスの値を可変なコイルを具備
し、印字時に用紙の種類に応じてコイルのインダクタン
スを選択することにより圧電素子４１の変位量を制御し
てもよい。

【００３４】また、本実施例においては、用紙選択はス
イッチにより行うが、実際に印字される用紙の判断は、
用紙給入検出センサ１８ａ等により行っている。これ
は、上記スイッチの情報だけではコンカレント用紙の装
着状態が判断できないからである。しかし、制御装置２
１がその情報を把握するように構成すれば、スイッチの
状態によりインパクト力を決定するように構成すること
も勿論可能である。

【００３５】さらに、本実施例にあっては、圧電素子４
１を用いた印字ヘッド１９を有する装置に本発明を具体
化したが、電磁式のものであっても勿論よい。この場合
にあっても、インパクト力は、印字ヘッドの電磁ソレノ
イドの駆動電圧、あるいは駆動電圧により変更できる。

【００３６】また、コンカレント用紙に印字する方法と
して、プラテン２０の幅方向に他の用紙と並べて印字す
る構成も考えられる。そのような場合には、用紙が１パ
ーツ紙の場合は低インパクト力、多パーツ紙の場合は、
強インパクト力とするようにしてもよく、さらにキャリ
ッジの位置によりどちらの用紙に印字するかを判断し
て、それぞれに対し適切なインパクト力で印字するよう
に切り替えてもよい。

【００３７】さらにまた、制御装置２１において、イン
パクト力を記憶する手段として読み出し専用のＲＯＭ２
３を具備したが、書き込み、および読み出しが可能な不
揮発性のＲＡＭを使用して、該プリンタの組み立て後で
あっても、例えば該プリンタに装着したパネルスイッチ
等から該インパクト力を変更可能にすれば、使用する用
紙の種類が変更された場合等に速かに対応することがで
き、さらに該プリンタの用途が拡大する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドットイ
ンパクトプリンタによれば、用紙の給入される経路によ
り用紙の種類を判別し、それに応じて印字時のインパク
ト力の強弱を適正に制御することにより、１パーツ紙の
場合には、多パーツ紙よりも低い騒音にて印字すること
ができる。これにより、従来、使用される用紙の中で、
最も強いインパクト力を必要とする用紙に合わせて、一
貫して強いインパクト力で印字し、常時高い印字騒音を
発生していたプリンタと比べて、使用者、および近隣者
に与える影響を軽減できる。また、多パーツ紙への印刷
を、騒音による支障がない時間帯を選択して行うことも
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるドットインパクトプリ
ンタの概略側断面図である。

【図２】同印字ヘッド制御手段の構成を示すブロック図
である。

【図３】同印字ヘッドの断面図である。

【図４】同印字ユニットの側面図である。

【図５】同圧電素子の駆動回路図である。

【図６】本発明の一実施例によるドットインパクトプリ
ンタの印刷動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１２ 用紙ガイド １５ 自動給紙装置 １６ 前部トラクタ １７ 後部トラクタ １８ａ 手差し用紙給入検知センサ １８ｂ オートカットシートフィーダ用紙給入検知セン
サ １８ｃ 前部トラクタ用紙給入検知センサ １８ｄ 後部トラクタ用紙給入検知センサ １９ 印字ヘッド ２１ 制御装置 ２２ ＣＰＵ ２３ ＲＯＭ ２４ 印字ヘッド駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多パーツ紙に印刷することができるドッ
   トインパクトプリンタにおいて、複数箇所に配設した用
   紙を給入する用紙給入手段と、いずれの用紙給入手段よ
   り給紙されたかを検出する用紙給入検出手段と、印字時
   におけるインパクト力の複数の値を記憶するインパクト
   力記憶手段と、前記用紙給入検出手段の出力に応じて、
   前記インパクト力記憶手段の記憶する値から適したもの
   を選択するインパクト力選択手段と、該選択値に基づい
   て印字ヘッドの駆動を調整する印字ヘッド制御手段とを
   具備したことを特徴とするドットインパクトプリンタ。