JPH05175816A - パルス変調形光電スイッチ - Google Patents
パルス変調形光電スイッチInfo
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- JPH05175816A JPH05175816A JP34374491A JP34374491A JPH05175816A JP H05175816 A JPH05175816 A JP H05175816A JP 34374491 A JP34374491 A JP 34374491A JP 34374491 A JP34374491 A JP 34374491A JP H05175816 A JPH05175816 A JP H05175816A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】近接して配置された光電スイッチからの光ある
いは周囲のノイズ光による誤動作あるいは検出信号のチ
ャタリングを防止する。 【構成】投光部４に接続された投光パワー切換回路２４
と、受光部１の出力信号から設定されたしきい値以上の
信号成分を取り出す比較回路２０に接続されたしきい値
切換回路２５と、比較回路２０を通して得られた受光パ
ルスＡが第１の所定の個数連続してあったか否かにより
受光あるいは遮光状態を判定する第１の検波回路２２
と、受光パルスが第１の所定の個数より少ない第２の所
定の個数連続してあったか否かにより、投光パワー切換
回路２４としきい値切換回路２５を切り換え、投光パワ
ーを増加ししきい値を高める、あるいはこれらを元に戻
す第２の検波回路２３とを備える。
いは周囲のノイズ光による誤動作あるいは検出信号のチ
ャタリングを防止する。 【構成】投光部４に接続された投光パワー切換回路２４
と、受光部１の出力信号から設定されたしきい値以上の
信号成分を取り出す比較回路２０に接続されたしきい値
切換回路２５と、比較回路２０を通して得られた受光パ
ルスＡが第１の所定の個数連続してあったか否かにより
受光あるいは遮光状態を判定する第１の検波回路２２
と、受光パルスが第１の所定の個数より少ない第２の所
定の個数連続してあったか否かにより、投光パワー切換
回路２４としきい値切換回路２５を切り換え、投光パワ
ーを増加ししきい値を高める、あるいはこれらを元に戻
す第２の検波回路２３とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は投光部と受光部とを備
え、投光部から投光された光が対象物体によってその光
量に変化が与えられ、その光量変化を受光部で受光する
ことによりこの対象物体を検出する光電スイッチに関
し、特に投光部から投光される光がパルス変調されたパ
ルス変調形光電スイッチに関する。
え、投光部から投光された光が対象物体によってその光
量に変化が与えられ、その光量変化を受光部で受光する
ことによりこの対象物体を検出する光電スイッチに関
し、特に投光部から投光される光がパルス変調されたパ
ルス変調形光電スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】光電スイッチは非接触で対象物体の検出
が可能で産業用をはじめ広く用いられているが、最近で
は照明などによるノイズ光の影響を除くため、投光部か
ら投光される光をパルス変調し受光部では受光した光の
うち投光部の投光期間中の光を検出するようにしたパル
ス変調形のものが一般的となっている。
が可能で産業用をはじめ広く用いられているが、最近で
は照明などによるノイズ光の影響を除くため、投光部か
ら投光される光をパルス変調し受光部では受光した光の
うち投光部の投光期間中の光を検出するようにしたパル
ス変調形のものが一般的となっている。
【０００３】図８はこのようなパルス変調形光電スイッ
チの従来例を示すブロック図である。このパルス変調形
光電スイッチは、発振回路５と、この発振回路５に接続
され、この発振周波数を分周して所定周期のタイミング
クロックを発生する分周回路６と、この分周回路６に接
続され、前記タイミングクロックによって投光する図示
しない投光素子を備えた投光部４と、この投光部４から
投光された光を受光する図示しない受光素子を備えた受
光部１と、この受光部１に必要に応じて接続され、この
出力信号を増幅するパルス増幅回路２と、このパルス増
幅回路２に接続され、この出力信号から設定されたしき
い値以上の正の信号成分を出力する比較回路２０と、こ
の比較回路２０と分周回路６とに接続され、前記タイミ
ングクロックにより投光部４の投光素子の投光期間中ゲ
ートが開き比較回路２０からの出力信号を受光パルスＡ
として通過させるゲート回路２１と、このゲート回路に
接続され、受光パルスＡが所定の個数連続して有ったか
あるいは所定の時間継続してなかったかを検出し、所定
の個数連続して有ったときは受光状態と判定し、所定の
時間継続してなかったときは遮光状態と判定する検波回
路２２と、この検波回路２２に接続され、ここで判定さ
れた受光あるいは遮光状態から対象物体の検出信号を出
力する出力回路２６とからなっている。
チの従来例を示すブロック図である。このパルス変調形
光電スイッチは、発振回路５と、この発振回路５に接続
され、この発振周波数を分周して所定周期のタイミング
クロックを発生する分周回路６と、この分周回路６に接
続され、前記タイミングクロックによって投光する図示
しない投光素子を備えた投光部４と、この投光部４から
投光された光を受光する図示しない受光素子を備えた受
光部１と、この受光部１に必要に応じて接続され、この
出力信号を増幅するパルス増幅回路２と、このパルス増
幅回路２に接続され、この出力信号から設定されたしき
い値以上の正の信号成分を出力する比較回路２０と、こ
の比較回路２０と分周回路６とに接続され、前記タイミ
ングクロックにより投光部４の投光素子の投光期間中ゲ
ートが開き比較回路２０からの出力信号を受光パルスＡ
として通過させるゲート回路２１と、このゲート回路に
接続され、受光パルスＡが所定の個数連続して有ったか
あるいは所定の時間継続してなかったかを検出し、所定
の個数連続して有ったときは受光状態と判定し、所定の
時間継続してなかったときは遮光状態と判定する検波回
路２２と、この検波回路２２に接続され、ここで判定さ
れた受光あるいは遮光状態から対象物体の検出信号を出
力する出力回路２６とからなっている。
【０００４】図９は検波回路２２部の回路図を示す。こ
こで分周回路６は発振回路５に接続され、その発振周波
数を分周して、例えば８個で一周期をなすタイミングク
ロックＴ0 ，Ｔ1 ，・・・Ｔ7 を順次出力し、この分周
回路６のタイミングクロックＴ2 はゲート回路２１に入
力される。検波回路２２は、ゲート回路２１に接続さ
れ、分周回路６のタイミングクロックＴ2 の発生タイミ
ングでゲート回路２１を通過した「１」の論理レベルの
受光パルスＡでセットされ、タイミングクロックＴ1 で
リセットされるフリップフロップ回路からなる第１の記
憶回路９と、この検波回路２２の出力端子Ｑ2 に接続さ
れ、受光状態と遮光状態を記憶して出力Ｑ 2 を出力する
フリップフロップ回路からなる第２の記憶回路１０と、
第１の記憶回路９の出力Ｑ1 および第２の記憶回路１０
の出力Ｑ2 を受けそれらが一致したとき「１」の論理レ
ベルの一致出力Ｃを発生する一致検出回路１１と、この
一致検出回路１１の出力信号を反転して不一致出力Ｂを
生成する不一致検出回路１２と、前記一致検出回路１１
と分周回路６に接続されタイミングクロックＴ0 の発生
タイミングで一致出力Ｃを通過させる第２のカウンタ用
ゲート１３ｂと、前記不一致検出回路１２と分周回路６
に接続されタイミングクロックＴ0 の発生タイミングで
不一致出力Ｂを通過させる第１のカウンタ用ゲート１３
ａと、これら第１および第２のカウンタ用ゲート１３ａ
および１３ｂに接続され、一致出力Ｃでリセットされ、
不一致出力Ｂをカウントして、例えば連続して７個カウ
ントしたときカウントアップ出力Ｑ0 を出力する不一致
カウンタ１４と、この不一致カウンタ１４のカウントア
ップ出力Ｑ0 が出力されたときゲートが開いて第１の記
憶回路９の記憶内容を第２の記憶回路１０に移す第１お
よび第２のデータ転送用ゲート１５ａおよび１５ｂとか
らなっている。
こで分周回路６は発振回路５に接続され、その発振周波
数を分周して、例えば８個で一周期をなすタイミングク
ロックＴ0 ，Ｔ1 ，・・・Ｔ7 を順次出力し、この分周
回路６のタイミングクロックＴ2 はゲート回路２１に入
力される。検波回路２２は、ゲート回路２１に接続さ
れ、分周回路６のタイミングクロックＴ2 の発生タイミ
ングでゲート回路２１を通過した「１」の論理レベルの
受光パルスＡでセットされ、タイミングクロックＴ1 で
リセットされるフリップフロップ回路からなる第１の記
憶回路９と、この検波回路２２の出力端子Ｑ2 に接続さ
れ、受光状態と遮光状態を記憶して出力Ｑ 2 を出力する
フリップフロップ回路からなる第２の記憶回路１０と、
第１の記憶回路９の出力Ｑ1 および第２の記憶回路１０
の出力Ｑ2 を受けそれらが一致したとき「１」の論理レ
ベルの一致出力Ｃを発生する一致検出回路１１と、この
一致検出回路１１の出力信号を反転して不一致出力Ｂを
生成する不一致検出回路１２と、前記一致検出回路１１
と分周回路６に接続されタイミングクロックＴ0 の発生
タイミングで一致出力Ｃを通過させる第２のカウンタ用
ゲート１３ｂと、前記不一致検出回路１２と分周回路６
に接続されタイミングクロックＴ0 の発生タイミングで
不一致出力Ｂを通過させる第１のカウンタ用ゲート１３
ａと、これら第１および第２のカウンタ用ゲート１３ａ
および１３ｂに接続され、一致出力Ｃでリセットされ、
不一致出力Ｂをカウントして、例えば連続して７個カウ
ントしたときカウントアップ出力Ｑ0 を出力する不一致
カウンタ１４と、この不一致カウンタ１４のカウントア
ップ出力Ｑ0 が出力されたときゲートが開いて第１の記
憶回路９の記憶内容を第２の記憶回路１０に移す第１お
よび第２のデータ転送用ゲート１５ａおよび１５ｂとか
らなっている。
【０００５】この動作について、図１０に示すタイミン
グチャートを参照して説明する。このパルス変調形光電
スイッチは分周回路６が逐次出力するタイミングクロッ
クＴ 0 ，Ｔ1 ，Ｔ2 に同期して動作する｛図１０
（１），（２），（３）｝。投光部４はこのチャートに
は示していないがタイミングクロックＴ2 に同期してパ
ルス光を投光している。受光部１で受光された光はパル
ス増幅回路２で増幅され、比較回路２０から設定された
しきい値以上の信号が出力され、この信号のうちタイミ
ングクロックＴ2 中のものがゲート回路２１によって受
光パルスＡとして取り出される。今、時刻ｔ1 において
受光パルスＡがゲート回路２１から出力されたとする
｛図１０（４）｝。第１の記憶回路９はこの受光パルス
ＡによってセットされタイミングクロックＴ1 によって
リセットされるので、受光パルスＡが出力されるとその
出力Ｑ1 はタイミングクロックＴ2 〜Ｔ7 ，Ｔ0 の期間
中「１」の論理レベルとなる。ここで不一致回数カウン
タ１４および第２の記憶回路１０はリセットされた初期
状態とする。今、タイミングクロックＴ2 で受光パルス
Ａが出力されると第１の記憶回路９は次のタイミングク
ロックＴ1 の出力までこれを記憶保持し、第１および第
２のカウンタ用ゲート１３ａおよび１３ｂはこの記憶保
持期間中に出力されるタイミングクロックＴ0 で開く。
このとき第１の記憶回路９の出力Ｑ1 は「１」の論理レ
ベルであり、第２の記憶回路１０の出力Ｑ2 は「０」の
論理レベルであるので不一致出力Ｂが出力され、不一致
回数カウンタ１４は１個カウントする。各タイミングク
ロックＴ2 ごとに連続して受光パルスＡが出力されてい
ると不一致回数カウンタ１４はカウント数を１個ずつ増
加させる。時刻ｔ2 において連続して７個の受光パルス
Ａが出力されると、この直後のタイミングクロックＴ0
で不一致回数カウンタ１４はカウントアップ出力Ｑ0 を
出力し、第１および第２のデータ転送用１５ａおよび１
５ｂのゲートを開いて第１の記憶回路９の出力を第２の
記憶回路１０に移す。この結果、第２の記憶回路１０の
出力Ｑ2 は受光状態を示す「１」の論理レベルとなり、
さらに一致検出回路１１は第１および第２の記憶回路９
および１０の出力Ｑ1 およびＱ2 が一致していることを
示す「１」の論理レベルになるので不一致回数カウンタ
１４はリセットされ、カウントアップ出力Ｑ0 も消失す
る。前記のカウントアップ出力Ｑ0 の出力、第２の記憶
回路１０の反転および不一致回数カウンタ１４のリセッ
トはタイミングクロックＴ0 の立ち上りの直後に全て行
われる。このようにして第２の記憶回路１０の出力Ｑ2
が受光状態を示す「１」の論理レベルに変化した後は受
光パルスＡが出力されると、一致出力Ｃが出力されて不
一致回数カウンタ１４がリセットされるので受光パルス
Ａが一定期間（タイミングクロックＴ2 が７個発生する
期間）内に少なくとも１個出力されれば、不一致回数カ
ウンタ１４はカウントアップ出力Ｑ0 を出力せず、第２
のフリップフロップ回路１０の出力Ｑ2 は受光状態を示
す「１」の論理レベルを保つ｛図１０（６），
（７）｝。時刻ｔ3 において受光パルスＡが消失し、受
光パルスＡが、タイミングクロックＴ2 ７個の時間継続
して出力されないと、第１の記憶回路９の「０」の論理
レベルと第２の記憶回路１０の「１」の論理レベルとの
不一致を、不一致回数カウンタ１４がカウンタ用ゲート
１３のゲートが開くタイミングクロックＴ0 で７個カウ
ントして時刻ｔ4 でカウントアップ出力Ｑ0 を出力する
ので、第２の記憶回路１０は再び反転してその出力Ｑ2
は遮光状態を示す「０」の論理レベルに変化する｛図１
０（５）〜（９）｝。出力回路２６は検波回路２２の記
憶回路１０の受光あるいは遮光状態を示す出力Ｑ2 を受
けて、対象物体の検出信号を出力する。
グチャートを参照して説明する。このパルス変調形光電
スイッチは分周回路６が逐次出力するタイミングクロッ
クＴ 0 ，Ｔ1 ，Ｔ2 に同期して動作する｛図１０
（１），（２），（３）｝。投光部４はこのチャートに
は示していないがタイミングクロックＴ2 に同期してパ
ルス光を投光している。受光部１で受光された光はパル
ス増幅回路２で増幅され、比較回路２０から設定された
しきい値以上の信号が出力され、この信号のうちタイミ
ングクロックＴ2 中のものがゲート回路２１によって受
光パルスＡとして取り出される。今、時刻ｔ1 において
受光パルスＡがゲート回路２１から出力されたとする
｛図１０（４）｝。第１の記憶回路９はこの受光パルス
ＡによってセットされタイミングクロックＴ1 によって
リセットされるので、受光パルスＡが出力されるとその
出力Ｑ1 はタイミングクロックＴ2 〜Ｔ7 ，Ｔ0 の期間
中「１」の論理レベルとなる。ここで不一致回数カウン
タ１４および第２の記憶回路１０はリセットされた初期
状態とする。今、タイミングクロックＴ2 で受光パルス
Ａが出力されると第１の記憶回路９は次のタイミングク
ロックＴ1 の出力までこれを記憶保持し、第１および第
２のカウンタ用ゲート１３ａおよび１３ｂはこの記憶保
持期間中に出力されるタイミングクロックＴ0 で開く。
このとき第１の記憶回路９の出力Ｑ1 は「１」の論理レ
ベルであり、第２の記憶回路１０の出力Ｑ2 は「０」の
論理レベルであるので不一致出力Ｂが出力され、不一致
回数カウンタ１４は１個カウントする。各タイミングク
ロックＴ2 ごとに連続して受光パルスＡが出力されてい
ると不一致回数カウンタ１４はカウント数を１個ずつ増
加させる。時刻ｔ2 において連続して７個の受光パルス
Ａが出力されると、この直後のタイミングクロックＴ0
で不一致回数カウンタ１４はカウントアップ出力Ｑ0 を
出力し、第１および第２のデータ転送用１５ａおよび１
５ｂのゲートを開いて第１の記憶回路９の出力を第２の
記憶回路１０に移す。この結果、第２の記憶回路１０の
出力Ｑ2 は受光状態を示す「１」の論理レベルとなり、
さらに一致検出回路１１は第１および第２の記憶回路９
および１０の出力Ｑ1 およびＱ2 が一致していることを
示す「１」の論理レベルになるので不一致回数カウンタ
１４はリセットされ、カウントアップ出力Ｑ0 も消失す
る。前記のカウントアップ出力Ｑ0 の出力、第２の記憶
回路１０の反転および不一致回数カウンタ１４のリセッ
トはタイミングクロックＴ0 の立ち上りの直後に全て行
われる。このようにして第２の記憶回路１０の出力Ｑ2
が受光状態を示す「１」の論理レベルに変化した後は受
光パルスＡが出力されると、一致出力Ｃが出力されて不
一致回数カウンタ１４がリセットされるので受光パルス
Ａが一定期間（タイミングクロックＴ2 が７個発生する
期間）内に少なくとも１個出力されれば、不一致回数カ
ウンタ１４はカウントアップ出力Ｑ0 を出力せず、第２
のフリップフロップ回路１０の出力Ｑ2 は受光状態を示
す「１」の論理レベルを保つ｛図１０（６），
（７）｝。時刻ｔ3 において受光パルスＡが消失し、受
光パルスＡが、タイミングクロックＴ2 ７個の時間継続
して出力されないと、第１の記憶回路９の「０」の論理
レベルと第２の記憶回路１０の「１」の論理レベルとの
不一致を、不一致回数カウンタ１４がカウンタ用ゲート
１３のゲートが開くタイミングクロックＴ0 で７個カウ
ントして時刻ｔ4 でカウントアップ出力Ｑ0 を出力する
ので、第２の記憶回路１０は再び反転してその出力Ｑ2
は遮光状態を示す「０」の論理レベルに変化する｛図１
０（５）〜（９）｝。出力回路２６は検波回路２２の記
憶回路１０の受光あるいは遮光状態を示す出力Ｑ2 を受
けて、対象物体の検出信号を出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のパルス変調形光
電スイッチにおいては、これら同一の光電スイッチを複
数個近接して配置した場合、投光部から投光される光の
パルス変調周波数は同一あるいは近似しているため互に
干渉を生じ誤動作することがある。また、この光電スイ
ッチはパルス変調により照明などのノイズ光を除くよう
になっているが、このノイズ光の光強度が強く検出レベ
ルに近いときは検出信号がオン・オフを繰り返す検出信
号のチャタリングを生じることがある。
電スイッチにおいては、これら同一の光電スイッチを複
数個近接して配置した場合、投光部から投光される光の
パルス変調周波数は同一あるいは近似しているため互に
干渉を生じ誤動作することがある。また、この光電スイ
ッチはパルス変調により照明などのノイズ光を除くよう
になっているが、このノイズ光の光強度が強く検出レベ
ルに近いときは検出信号がオン・オフを繰り返す検出信
号のチャタリングを生じることがある。
【０００７】本発明の目的は、近接して配置された光電
スイッチからの光あるいは周囲のノイズ光による誤動作
あるいは検出信号のチャタリングを防止したパルス変調
形光電スイッチを提供することにある。
スイッチからの光あるいは周囲のノイズ光による誤動作
あるいは検出信号のチャタリングを防止したパルス変調
形光電スイッチを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに本発明は投光部と受光部とを備え、投光部から投光
されたパルス光が対象物体によってその光量に変化が与
えられ、その光量変化を受光部で受光することによりこ
の対象物体を検出するパルス変調形光電スイッチにおい
て、発振回路と、この発振回路に接続され、この発振周
波数を分周して所定周期のタイミングクロックを発生す
る分周回路と、この分周回路に接続され、前記タイミン
グクロックによって投光する投光素子を備えた投光部
と、この投光部から投光された光を受光する受光素子を
備えた受光部と、この受光部に接続され、この出力信号
から別途設定されたしきい値以上の正の信号成分を取り
出す比較回路と、この比較回路と前記分周回路とに接続
され、前記タイミングクロックにより前記投光素子の投
光期間中ゲートが開き前記比較回路からの信号を受光パ
ルスとして通過させるゲート回路と、このゲート回路と
前記分周回路とに接続され、ゲート回路を通過した受光
パルスが第１の所定の個数連続して有ったかあるいは第
１の所定の時間継続してなかったかを検出し、所定の個
数連続して有ったときは受光状態と判定し所定の時間継
続してなかったときは遮光状態と判定する第１の検波回
路と、この第１の検波回路に接続され、この第１の検波
回路で判定された受光あるいは遮光状態から対象物体の
検出信号を出力する出力回路と、前記ゲート回路と前記
分周回路とに接続され、前記ゲート回路を通過した前記
受光パルスが前記第１の所定の個数より少ない第２の所
定の個数連続して有ったかあるいは前記第１の所定の時
間より短かい第２の所定時間継続してなかったかを検出
する第２の検波回路と、この第２の検波回路と前記投光
部間およびこの第２の検波回路と前記比較回路間にそれ
ぞれ接続され、前記受光パルスが第２の所定個数連続し
て有ったときそれぞれ前記投光部の投光素子の投光パワ
ーを増加し前記比較回路のしきい値を高め、前記受光パ
ルスが第２の所定時間継続してなかったとき前記投光部
の投光素子の投光パワーを元に戻し前記比較回路のしき
い値を元に戻す投光パワー切換回路およびしきい値切換
回路とからなるようにする。
めに本発明は投光部と受光部とを備え、投光部から投光
されたパルス光が対象物体によってその光量に変化が与
えられ、その光量変化を受光部で受光することによりこ
の対象物体を検出するパルス変調形光電スイッチにおい
て、発振回路と、この発振回路に接続され、この発振周
波数を分周して所定周期のタイミングクロックを発生す
る分周回路と、この分周回路に接続され、前記タイミン
グクロックによって投光する投光素子を備えた投光部
と、この投光部から投光された光を受光する受光素子を
備えた受光部と、この受光部に接続され、この出力信号
から別途設定されたしきい値以上の正の信号成分を取り
出す比較回路と、この比較回路と前記分周回路とに接続
され、前記タイミングクロックにより前記投光素子の投
光期間中ゲートが開き前記比較回路からの信号を受光パ
ルスとして通過させるゲート回路と、このゲート回路と
前記分周回路とに接続され、ゲート回路を通過した受光
パルスが第１の所定の個数連続して有ったかあるいは第
１の所定の時間継続してなかったかを検出し、所定の個
数連続して有ったときは受光状態と判定し所定の時間継
続してなかったときは遮光状態と判定する第１の検波回
路と、この第１の検波回路に接続され、この第１の検波
回路で判定された受光あるいは遮光状態から対象物体の
検出信号を出力する出力回路と、前記ゲート回路と前記
分周回路とに接続され、前記ゲート回路を通過した前記
受光パルスが前記第１の所定の個数より少ない第２の所
定の個数連続して有ったかあるいは前記第１の所定の時
間より短かい第２の所定時間継続してなかったかを検出
する第２の検波回路と、この第２の検波回路と前記投光
部間およびこの第２の検波回路と前記比較回路間にそれ
ぞれ接続され、前記受光パルスが第２の所定個数連続し
て有ったときそれぞれ前記投光部の投光素子の投光パワ
ーを増加し前記比較回路のしきい値を高め、前記受光パ
ルスが第２の所定時間継続してなかったとき前記投光部
の投光素子の投光パワーを元に戻し前記比較回路のしき
い値を元に戻す投光パワー切換回路およびしきい値切換
回路とからなるようにする。
【０００９】
【作用】本発明のパルス変調形光電スイッチにおいて
は、受光パルスが第１の所定の個数連続してあったか否
かにより受光状態か否かを判定する第１の検波回路の他
に、受光パルスが第１の所定個数より少ない第２の所定
の個数連続してあったか否かにより、投光部に接続され
た投光パワー切換回路と比較回路に接続されたしきい値
切換回路を切り換え投光パワーを増加ししきい値を高め
る、あるいはこれらを元に戻す第２の検波回路を設けた
ので、対象物体の検出時、受光パルスが第２の所定個数
連続してあったとき投光パワーとしきい値を高め、この
しきい値を高めた状態でも受光パルスが受光され第１の
所定個数連続してあったとき初めて受光状態と判定する
ようにしたので、安定して検出できる場合のみを検出す
るようになり、例えば近接して配置された他の光電スイ
ッチあるいは周囲のノイズ光による誤動作あるいは検出
信号のチャタリングを防ぐことができる。なお、投光部
の投光パワーの増加比率と比較回路のしきい値の増加比
率を合せるようにしてあるので、検出動作には全く影響
はない。
は、受光パルスが第１の所定の個数連続してあったか否
かにより受光状態か否かを判定する第１の検波回路の他
に、受光パルスが第１の所定個数より少ない第２の所定
の個数連続してあったか否かにより、投光部に接続され
た投光パワー切換回路と比較回路に接続されたしきい値
切換回路を切り換え投光パワーを増加ししきい値を高め
る、あるいはこれらを元に戻す第２の検波回路を設けた
ので、対象物体の検出時、受光パルスが第２の所定個数
連続してあったとき投光パワーとしきい値を高め、この
しきい値を高めた状態でも受光パルスが受光され第１の
所定個数連続してあったとき初めて受光状態と判定する
ようにしたので、安定して検出できる場合のみを検出す
るようになり、例えば近接して配置された他の光電スイ
ッチあるいは周囲のノイズ光による誤動作あるいは検出
信号のチャタリングを防ぐことができる。なお、投光部
の投光パワーの増加比率と比較回路のしきい値の増加比
率を合せるようにしてあるので、検出動作には全く影響
はない。
【００１０】
【実施例】図１は本発明のパルス変調形光電スイッチの
一実施例を示すブロック図である。図１に示す本発明の
パルス変調形光電スイッチが図８に示す従来のパルス変
調形光電スイッチと異なるところは、図８における検波
回路２２と同様な検波回路２２（以下第１の検波回路と
称する）の外に、これと並列に第２の検波回路２３が設
けられ、この第２の検波回路２３と投光部４間に投光パ
ワー切換回路２４が、この第２の検波回路２３と比較回
路２０間にしきい値切換回路２５がそれぞれ設けられた
点にある。
一実施例を示すブロック図である。図１に示す本発明の
パルス変調形光電スイッチが図８に示す従来のパルス変
調形光電スイッチと異なるところは、図８における検波
回路２２と同様な検波回路２２（以下第１の検波回路と
称する）の外に、これと並列に第２の検波回路２３が設
けられ、この第２の検波回路２３と投光部４間に投光パ
ワー切換回路２４が、この第２の検波回路２３と比較回
路２０間にしきい値切換回路２５がそれぞれ設けられた
点にある。
【００１１】図２は第１の検波回路２２部の回路図を示
し、この回路は図９に示される検波回路と同様である
が、図２では不一致回数カウンタ１４は、不一致出力Ｂ
を連続して、例えば５個カウントしたときカウントアッ
プ出力Ｑ0 を出力するように設定される。図３は第２の
検波回路２３部の回路図を示し、この回路も図９に示さ
れる検波回路と同様であるが、図３では不一致回数カウ
ンタ１４は、不一致出力Ｂを連続して、前記５個より少
ない、例えば３個カウントしたときカウントアップ出力
Ｑ0 を出力するように設定される。図４は投光部４およ
び投光パワー切換回路２４の回路図を示し、投光部４は
電源端子Ｖｃと接地間にそれぞれ直列に接続された抵抗
４ｄとコンデンサ４ｅとからなる平滑回路と、このコン
デンサ４ｅの両端子間にそれぞれ直列に接続された投光
素子４ａ，トランジスタ４ｂおよび抵抗４ｃと、端子ａ
と接地間にそれぞれ直列に接続された抵抗４ｆおよび４
ｇとからなり、これら抵抗４ｆおよび４ｇの接続点がト
ランジスタ４ｂのベースに接続された分圧回路とからな
り、投光パワー切換回路２４は投光部４の抵抗４ｆの両
端子間にそれぞれ直列に接続された抵抗２４ａおよび切
換回路２４ｂとからなり、この切換回路は入力端子ｂに
入力される信号によってオン，オフする。図５は比較回
路２０およびしきい値切換回路２５の回路図を示し、比
較回路２０は電源Ｖｃと接地間にそれぞれ直列に接続さ
れたトランジスタ２０ａのコレクタ・エミッタおよび抵
抗２０ｄと、トランジスタ２０ａのコレクタ・エミッタ
に抵抗２０ｃを介し並列に接続されたトランジスタ２０
ｂのコレクタ・エミッタと、電源Ｖｃと接地間にそれぞ
れ直列に接続された抵抗２０ｅおよび抵抗２０ｆとから
なり、これら抵抗２０ｅおよび抵抗２０ｆの接続点がト
ランジスタ２０ｂのベースに接続された分圧回路とから
なり、トランジスタ２０ａのベースは入力端子ｃに接続
されトランジスタ２０ｂのコレクタは出力端子ｄに接続
されている。しきい値切換回路２５は比較回路２０の抵
抗２０ｅの両端子間にそれぞれ直列に接続された抵抗２
５ａおよび切換回路２５ｂとからなり、この切換回路は
入力端子ｅに入力される信号によってオン，オフする。
なお、図４および図５における各端子ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅは図１に示す各端子ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅと対応してい
る。
し、この回路は図９に示される検波回路と同様である
が、図２では不一致回数カウンタ１４は、不一致出力Ｂ
を連続して、例えば５個カウントしたときカウントアッ
プ出力Ｑ0 を出力するように設定される。図３は第２の
検波回路２３部の回路図を示し、この回路も図９に示さ
れる検波回路と同様であるが、図３では不一致回数カウ
ンタ１４は、不一致出力Ｂを連続して、前記５個より少
ない、例えば３個カウントしたときカウントアップ出力
Ｑ0 を出力するように設定される。図４は投光部４およ
び投光パワー切換回路２４の回路図を示し、投光部４は
電源端子Ｖｃと接地間にそれぞれ直列に接続された抵抗
４ｄとコンデンサ４ｅとからなる平滑回路と、このコン
デンサ４ｅの両端子間にそれぞれ直列に接続された投光
素子４ａ，トランジスタ４ｂおよび抵抗４ｃと、端子ａ
と接地間にそれぞれ直列に接続された抵抗４ｆおよび４
ｇとからなり、これら抵抗４ｆおよび４ｇの接続点がト
ランジスタ４ｂのベースに接続された分圧回路とからな
り、投光パワー切換回路２４は投光部４の抵抗４ｆの両
端子間にそれぞれ直列に接続された抵抗２４ａおよび切
換回路２４ｂとからなり、この切換回路は入力端子ｂに
入力される信号によってオン，オフする。図５は比較回
路２０およびしきい値切換回路２５の回路図を示し、比
較回路２０は電源Ｖｃと接地間にそれぞれ直列に接続さ
れたトランジスタ２０ａのコレクタ・エミッタおよび抵
抗２０ｄと、トランジスタ２０ａのコレクタ・エミッタ
に抵抗２０ｃを介し並列に接続されたトランジスタ２０
ｂのコレクタ・エミッタと、電源Ｖｃと接地間にそれぞ
れ直列に接続された抵抗２０ｅおよび抵抗２０ｆとから
なり、これら抵抗２０ｅおよび抵抗２０ｆの接続点がト
ランジスタ２０ｂのベースに接続された分圧回路とから
なり、トランジスタ２０ａのベースは入力端子ｃに接続
されトランジスタ２０ｂのコレクタは出力端子ｄに接続
されている。しきい値切換回路２５は比較回路２０の抵
抗２０ｅの両端子間にそれぞれ直列に接続された抵抗２
５ａおよび切換回路２５ｂとからなり、この切換回路は
入力端子ｅに入力される信号によってオン，オフする。
なお、図４および図５における各端子ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅは図１に示す各端子ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅと対応してい
る。
【００１２】このパルス変調形光電スイッチの動作につ
いて、図６に示すタイミングチャートを参照して説明す
る。図６はノイズ光がない場合の動作を示す。このパル
ス変調形の動作は図８に示す従来のパルス変調形光電ス
イッチとその検出動作そのものはほぼ同様であるので異
なるところを主体に説明する。図６（１）は分周回路６
からのタイミングクロックＴ2 を示し、投光部４はこの
タイミングクロックＴ2 に同期してパルス光Ｌ1 を投光
している｛図６（１），（２）｝。今、時刻ｔ1 で投光
パルス光Ｌ1 が受光部１で受光パルス光Ｌ2 として受光
され、パルス増幅回路２で増幅された出力信号のうち比
較回路２０に設定されたしきい値以上の大きさでタイミ
ングクロックＴ2 中のものが受光パルスＡとしてゲート
回路２１から出力されたとする｛図６（３），
（４）｝。この受光パルスＡは第２の検波回路２３に入
力されてその内部回路で不一致出力Ｂが出力される。こ
の不一致出力Ｂは同じ内部回路の不一致回数カウンタ１
４でカウントされ、時刻ｔ2 で３個カウントするとカウ
ントアップ出力Ｑ0 を出力する。このカウントアップ出
力Ｑ0 によって第２の検波回路２３の出力Ｑ2 が出力さ
れ、投光パワー切換回路２４およびしきい値切換回路２
５のそれぞれの切換回路２４ｂおよび２５ｂがオンし、
投光部４の投光素子の投光パワーは増加し、比較回路２
０のしきい値が高められる｛図６（２），（３）｝。受
光パルスＡは同時に第１の検波回路２２に入力されてそ
の内部回路で不一致出力Ｂが出力される。この不一致出
力Ｂは同じ内部回路の不一致回数カウンタ１４でカウン
トされ、時刻ｔ 3 で５個カウントするとカウントアップ
出力Ｑ0 を出力する。ここで、５個連続してカウントし
たことにより受光状態と判定する。このカウントアップ
出力Ｑ0 によって第１の検波回路２３の出力Ｑ2 が出力
され、この出力Ｑ2 を受けて出力回路２６から検出信号
が出力される｛図６（７），（８）｝。次に時刻ｔ4 に
おいて受光パルスＡが消失し第２の検波回路２３はタイ
ミングクロック３個の時間継続してカウントしないと時
刻ｔ5 でカウントアップ出力Ｑ0 を出力する。このカウ
ントアップ出力Ｑ0 によって第２の検波回路２３の出力
Ｑ2 が消失し投光パワー切換回路２４およびしきい値切
換回路２５のそれぞれの切換回路２４ｂおよび２５ｂが
オフし、投光部４の投光素子の投光パワーおよび比較回
路２０のしきい値は元に戻る。一方、時刻ｔ4 において
受光パルスＡが消失し第１の検波回路２２はタイミング
クロック５個の時間継続してカウントしないと時刻ｔ6
でカウントアップ出力Ｑ0 を出力する。ここでタイミン
グクロック５個の時間継続してカウントしなかったこと
により遮光状態と判定する。このカウントアップ出力Ｑ
0 によって第１の検波回路２２の出力Ｑ2 が消失し、出
力回路２６から検出信号が消失する。
いて、図６に示すタイミングチャートを参照して説明す
る。図６はノイズ光がない場合の動作を示す。このパル
ス変調形の動作は図８に示す従来のパルス変調形光電ス
イッチとその検出動作そのものはほぼ同様であるので異
なるところを主体に説明する。図６（１）は分周回路６
からのタイミングクロックＴ2 を示し、投光部４はこの
タイミングクロックＴ2 に同期してパルス光Ｌ1 を投光
している｛図６（１），（２）｝。今、時刻ｔ1 で投光
パルス光Ｌ1 が受光部１で受光パルス光Ｌ2 として受光
され、パルス増幅回路２で増幅された出力信号のうち比
較回路２０に設定されたしきい値以上の大きさでタイミ
ングクロックＴ2 中のものが受光パルスＡとしてゲート
回路２１から出力されたとする｛図６（３），
（４）｝。この受光パルスＡは第２の検波回路２３に入
力されてその内部回路で不一致出力Ｂが出力される。こ
の不一致出力Ｂは同じ内部回路の不一致回数カウンタ１
４でカウントされ、時刻ｔ2 で３個カウントするとカウ
ントアップ出力Ｑ0 を出力する。このカウントアップ出
力Ｑ0 によって第２の検波回路２３の出力Ｑ2 が出力さ
れ、投光パワー切換回路２４およびしきい値切換回路２
５のそれぞれの切換回路２４ｂおよび２５ｂがオンし、
投光部４の投光素子の投光パワーは増加し、比較回路２
０のしきい値が高められる｛図６（２），（３）｝。受
光パルスＡは同時に第１の検波回路２２に入力されてそ
の内部回路で不一致出力Ｂが出力される。この不一致出
力Ｂは同じ内部回路の不一致回数カウンタ１４でカウン
トされ、時刻ｔ 3 で５個カウントするとカウントアップ
出力Ｑ0 を出力する。ここで、５個連続してカウントし
たことにより受光状態と判定する。このカウントアップ
出力Ｑ0 によって第１の検波回路２３の出力Ｑ2 が出力
され、この出力Ｑ2 を受けて出力回路２６から検出信号
が出力される｛図６（７），（８）｝。次に時刻ｔ4 に
おいて受光パルスＡが消失し第２の検波回路２３はタイ
ミングクロック３個の時間継続してカウントしないと時
刻ｔ5 でカウントアップ出力Ｑ0 を出力する。このカウ
ントアップ出力Ｑ0 によって第２の検波回路２３の出力
Ｑ2 が消失し投光パワー切換回路２４およびしきい値切
換回路２５のそれぞれの切換回路２４ｂおよび２５ｂが
オフし、投光部４の投光素子の投光パワーおよび比較回
路２０のしきい値は元に戻る。一方、時刻ｔ4 において
受光パルスＡが消失し第１の検波回路２２はタイミング
クロック５個の時間継続してカウントしないと時刻ｔ6
でカウントアップ出力Ｑ0 を出力する。ここでタイミン
グクロック５個の時間継続してカウントしなかったこと
により遮光状態と判定する。このカウントアップ出力Ｑ
0 によって第１の検波回路２２の出力Ｑ2 が消失し、出
力回路２６から検出信号が消失する。
【００１３】図７はこのパルス変調形光電スイッチの誤
動作防止動作を示すタイミングチャートである。図７に
おいて、図６と同様投光部４はタイミングクロックＴ2
に同期してパルス光Ｌ1 を投光し｛図７（１），
（２）｝、時刻ｔ1 で投光パルス光Ｌ1 が受光部１で受
光パルス光Ｌ2 として受光され受光パルスＡが出力され
たとする｛図７（３），（４）｝。ここで第２の検波回
路２３は時刻ｔ2 で受光パルスＡを３個カウントして出
力Ｑ2 を出力して投光パワーを増加ししきい値を高め
る。図７では受光部１で受光される光Ｌ2 が弱くしきい
値を高めることで受光パルスＡは時刻ｔ2 で消失した場
合を示している。受光パルスＡの消失により第１の検波
回路２２の不一致出力Ｂは３個で消失し、出力Ｑ2 は出
力されない｛図７（４），（７），（８）｝。従って、
第２の検波回路はタイミングクロック３個の時間継続し
てカウントせず時刻ｔ5 で出力Ｑ2 が消失し投光パワー
およびしきい値は元に戻る。この動作は必要に応じて繰
り返される。このようにして、受光光線が弱く受光状態
が不安定のときは対象物体の検出動作は行われない。そ
してしきい値を高めても検出できる安定なときのみ検出
動作を行うようになる。更に、時刻ｔ4 において、例え
ば幾つかのピークを有するノイズ光Ｌ3 が受光されたと
すると、このノイズ光Ｌ3 のピークがしきい値を越える
とそのピークに対応した幾つかの受光パルスＡが出力さ
れる｛図７（３），（４）｝。第２の検波回路は、この
受光パルスＡとタイミングクロックＴ2 とのＡＮＤ条件
で３個カウント後出力Ｑ2 を出力し、投光パワーを増加
ししきい値を高める。しきい値を高めることによりノイ
ズ光Ｌ3 のピークがしきい値以下に下がると受光パルス
Ａは出力されず、前述と同様第１の検波回路２２はカウ
ントを行わず出力Ｑ2 は出力されない｛図７（３），
（７），（８）｝。しきい値をノイズ光のピークに対し
適切に定めることでノイズ光による誤動作を防止するこ
とができる。このようにして、例えば近接して配置され
た光電スイッチからの光あるいは周囲のノイズ光特に光
強度の強いノイズ光による誤動作あるいは検出信号のチ
ャタリングを効果的に防止することができる。
動作防止動作を示すタイミングチャートである。図７に
おいて、図６と同様投光部４はタイミングクロックＴ2
に同期してパルス光Ｌ1 を投光し｛図７（１），
（２）｝、時刻ｔ1 で投光パルス光Ｌ1 が受光部１で受
光パルス光Ｌ2 として受光され受光パルスＡが出力され
たとする｛図７（３），（４）｝。ここで第２の検波回
路２３は時刻ｔ2 で受光パルスＡを３個カウントして出
力Ｑ2 を出力して投光パワーを増加ししきい値を高め
る。図７では受光部１で受光される光Ｌ2 が弱くしきい
値を高めることで受光パルスＡは時刻ｔ2 で消失した場
合を示している。受光パルスＡの消失により第１の検波
回路２２の不一致出力Ｂは３個で消失し、出力Ｑ2 は出
力されない｛図７（４），（７），（８）｝。従って、
第２の検波回路はタイミングクロック３個の時間継続し
てカウントせず時刻ｔ5 で出力Ｑ2 が消失し投光パワー
およびしきい値は元に戻る。この動作は必要に応じて繰
り返される。このようにして、受光光線が弱く受光状態
が不安定のときは対象物体の検出動作は行われない。そ
してしきい値を高めても検出できる安定なときのみ検出
動作を行うようになる。更に、時刻ｔ4 において、例え
ば幾つかのピークを有するノイズ光Ｌ3 が受光されたと
すると、このノイズ光Ｌ3 のピークがしきい値を越える
とそのピークに対応した幾つかの受光パルスＡが出力さ
れる｛図７（３），（４）｝。第２の検波回路は、この
受光パルスＡとタイミングクロックＴ2 とのＡＮＤ条件
で３個カウント後出力Ｑ2 を出力し、投光パワーを増加
ししきい値を高める。しきい値を高めることによりノイ
ズ光Ｌ3 のピークがしきい値以下に下がると受光パルス
Ａは出力されず、前述と同様第１の検波回路２２はカウ
ントを行わず出力Ｑ2 は出力されない｛図７（３），
（７），（８）｝。しきい値をノイズ光のピークに対し
適切に定めることでノイズ光による誤動作を防止するこ
とができる。このようにして、例えば近接して配置され
た光電スイッチからの光あるいは周囲のノイズ光特に光
強度の強いノイズ光による誤動作あるいは検出信号のチ
ャタリングを効果的に防止することができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明のパルス変調形光電スイッチにお
いては、受光パルスが第１の所定の個数連続してあった
か否かにより受光状態か否かを判定する第１の検波回路
の他に、受光パルスが第１の所定個数より少ない第２の
所定の個数連続してあったか否かにより、投光部に接続
した投光パワー切換回路と比較回路に接続されたしきい
値切換回路を切り換え投光パワーを増加ししきい値を高
める、あるいはこれらを元に戻す第２の検波回路を設け
たので、対象物体の検出時、受光パルスが第２の所定個
数連続してあったとき投光パワーとしきい値を高め、こ
のしきい値を高めた状態でも受光パルスが受光され第１
の所定個数連続してあったとき初めて受光状態と判定す
るようにしたので、例えば近接して配置された光電スイ
ッチからの光、あるいは周囲のノイズ光特に光強度の強
いノイズによる誤動作あるいは検出信号のチャタリング
が効果的に防止できる。光電スイッチは非接触で信頼性
の高いスイッチであるが、ノイズ光による誤動作が問題
とされておりいろいろな方式が提案されているが充分な
ものは少なく、本発明のパルス変調形光電スイッチの効
果は大きい。
いては、受光パルスが第１の所定の個数連続してあった
か否かにより受光状態か否かを判定する第１の検波回路
の他に、受光パルスが第１の所定個数より少ない第２の
所定の個数連続してあったか否かにより、投光部に接続
した投光パワー切換回路と比較回路に接続されたしきい
値切換回路を切り換え投光パワーを増加ししきい値を高
める、あるいはこれらを元に戻す第２の検波回路を設け
たので、対象物体の検出時、受光パルスが第２の所定個
数連続してあったとき投光パワーとしきい値を高め、こ
のしきい値を高めた状態でも受光パルスが受光され第１
の所定個数連続してあったとき初めて受光状態と判定す
るようにしたので、例えば近接して配置された光電スイ
ッチからの光、あるいは周囲のノイズ光特に光強度の強
いノイズによる誤動作あるいは検出信号のチャタリング
が効果的に防止できる。光電スイッチは非接触で信頼性
の高いスイッチであるが、ノイズ光による誤動作が問題
とされておりいろいろな方式が提案されているが充分な
ものは少なく、本発明のパルス変調形光電スイッチの効
果は大きい。
【図１】本発明のパルス変調形光電スイッチの一実施例
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】図１の第１の検波回路部の回路図
【図３】図１の第２の検波回路部の回路図
【図４】図１の投光部および投光パワー切換回路の回路
図
図
【図５】図１の比較回路およびしきい値切換回路の回路
図
図
【図６】図１に示す本発明のパルス変調形光電スイッチ
の動作を説明するタイミングチャート
の動作を説明するタイミングチャート
【図７】図１に示す本発明のパルス変調形光電スイッチ
の動作を更に説明するタイミングチャート
の動作を更に説明するタイミングチャート
【図８】従来のパルス変調形光電スイッチの一例を示す
ブロック図
ブロック図
【図９】図８の検出回路部の回路図
【図１０】図８に示す従来のパルス変調形光電スイッチ
の動作を説明するタイミングチャート
の動作を説明するタイミングチャート
１ 受光部 ２ パルス増幅回路 ４ 投光部 ５ 発振回路 ６ 分周回路 ２０ 比較回路 ２１ ゲート回路 ２２ 第１の検波回路 ２３ 第２の検波回路 ２４ 投光パワー切換回路 ２５ しきい値切換回路 ２６ 出力回路
Claims (1)
- 【請求項１】投光部と受光部とを備え、投光部から投光
されたパルス光が対象物体によってその光量に変化が与
えられ、その光量変化を受光部で受光することによりこ
の対象物体を検出するパルス変調形光電スイッチにおい
て、発振回路と、この発振回路に接続され、この発振周
波数を分周して所定周期のタイミングクロックを発生す
る分周回路と、この分周回路に接続され、前記タイミン
グクロックによって投光する投光素子を備えた投光部
と、この投光部から投光された光を受光する受光素子を
備えた受光部と、この受光部に接続され、この出力信号
から別途設定されたしきい値以上の正の信号成分を取り
出す比較回路と、この比較回路と前記分周回路とに接続
され、前記タイミングクロックにより前記投光素子の投
光期間中ゲートが開き前記比較回路からの信号を受光パ
ルスとして通過させるゲート回路と、このゲート回路と
前記分周回路とに接続され、ゲート回路を通過した受光
パルスが第１の所定の個数連続して有ったかあるいは第
１の所定の時間継続してなかったかを検出し、所定の個
数連続して有ったときは受光状態と判定し所定の時間継
続してなかったときは遮光状態と判定する第１の検波回
路と、この第１の検波回路に接続され、この第１の検波
回路で判定された受光あるいは遮光状態から対象物体の
検出信号を出力する出力回路と、前記ゲート回路と前記
分周回路とに接続され、前記ゲート回路を通過した前記
受光パルスが前記第１の所定の個数より少ない第２の所
定の個数連続して有ったかあるいは前記第１の所定の時
間より短かい第２の所定時間継続してなかったかを検出
する第２の検波回路と、この第２の検波回路と前記投光
部間およびこの第２の検波回路と前記比較回路間にそれ
ぞれ接続され、前記受光パルスが第２の所定個数連続し
て有ったときそれぞれ前記投光部の投光素子の投光パワ
ーを増加し前記比較回路のしきい値を高め、前記受光パ
ルスが第２の所定時間継続してなかったとき前記投光部
の投光素子の投光パワーを元に戻し前記比較回路のしき
い値を元に戻す投光パワー切換回路およびしきい値切換
回路とからなることを特徴とするパルス変調形光電スイ
ッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34374491A JPH05175816A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | パルス変調形光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34374491A JPH05175816A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | パルス変調形光電スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05175816A true JPH05175816A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18363910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34374491A Pending JPH05175816A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | パルス変調形光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05175816A (ja) |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP34374491A patent/JPH05175816A/ja active Pending
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