JPH05175696A - 電子部品の自動装着装置 - Google Patents
電子部品の自動装着装置Info
- Publication number
- JPH05175696A JPH05175696A JP3343724A JP34372491A JPH05175696A JP H05175696 A JPH05175696 A JP H05175696A JP 3343724 A JP3343724 A JP 3343724A JP 34372491 A JP34372491 A JP 34372491A JP H05175696 A JPH05175696 A JP H05175696A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge pipe
- lead wire
- hole
- automatic mounting
- cut
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品の自動装着装置にあって、カットし
たリード線を排出する排出パイプの絶縁性を向上させ、
安定したリード線挿入の良否の検出を行う。 【構成】 基板１の上面側に供給ヘッドを設け、基板１
の下面側にヒシチューブ１３を被せた排出パイプ５とカ
ット・クリンチ部４とを設け、供給ヘッドの把持部８で
電子部品６のリード線６ａを把持してこのリード線６ａ
を基板１の孔２及び排出パイプ５内に挿入し、この挿入
状態のリード線６ａをカット・クリンチ部４でカット
し、且つ、クリンチすると共にカット直前に把持部８と
排出パイプ５との間の導通状態を検出してリード線６ａ
挿入の良否をチェックする電子部品の自動装着装置にお
いて、排出パイプ５を絶縁性の保持部材１４の孔１４ａ
に挿入し、この保持部材１４を介して排出パイプ５を支
持する。
たリード線を排出する排出パイプの絶縁性を向上させ、
安定したリード線挿入の良否の検出を行う。 【構成】 基板１の上面側に供給ヘッドを設け、基板１
の下面側にヒシチューブ１３を被せた排出パイプ５とカ
ット・クリンチ部４とを設け、供給ヘッドの把持部８で
電子部品６のリード線６ａを把持してこのリード線６ａ
を基板１の孔２及び排出パイプ５内に挿入し、この挿入
状態のリード線６ａをカット・クリンチ部４でカット
し、且つ、クリンチすると共にカット直前に把持部８と
排出パイプ５との間の導通状態を検出してリード線６ａ
挿入の良否をチェックする電子部品の自動装着装置にお
いて、排出パイプ５を絶縁性の保持部材１４の孔１４ａ
に挿入し、この保持部材１４を介して排出パイプ５を支
持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリード線付きの電子部品
を基板に装着する自動装着装置に関する。
を基板に装着する自動装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動装着装置は供給ヘッドを有し、この
供給ヘッドの把持部で電子部品のリード線を把持してこ
のリード線を基板の孔に挿入する。基板の孔に挿入され
たリード線の先端側は排出パイプ内に挿入され、この排
出パイプ入口付近を前記カット・クリンチ部でカットす
ると共に残ったリード線をクリンチする。カットされた
リード線は排出パイプを通って排出される。
供給ヘッドの把持部で電子部品のリード線を把持してこ
のリード線を基板の孔に挿入する。基板の孔に挿入され
たリード線の先端側は排出パイプ内に挿入され、この排
出パイプ入口付近を前記カット・クリンチ部でカットす
ると共に残ったリード線をクリンチする。カットされた
リード線は排出パイプを通って排出される。
【０００３】また、リード線のカット直前に前記把持部
と前記排出パイプとの間の導通状態を検出する。電子部
品のリード線が適正に挿入されていればリード線を介し
て把持部と排出パイプ間が導通し、電子部品のリード線
が挿入されなかったり、又、適正に挿入されていなけれ
ば把持部と排出パイプ間が不導通となることよりリード
線挿入の良否をチェックしている。
と前記排出パイプとの間の導通状態を検出する。電子部
品のリード線が適正に挿入されていればリード線を介し
て把持部と排出パイプ間が導通し、電子部品のリード線
が挿入されなかったり、又、適正に挿入されていなけれ
ば把持部と排出パイプ間が不導通となることよりリード
線挿入の良否をチェックしている。
【０００４】図３（ａ）及び（ｂ）には従来の排出パイ
プの取付け状態が示されている。図３（ａ）及び（ｂ）
において、カット・クリンチ部４は金属ブロック９を有
し、この金属ブロック９に固定された固定刃１０とこの
固定刃１０上を摺動する可動刃１１とが設けられてい
る。又、金属ブロック９には垂直方向に半円弧状の溝２
０が形成され、この溝２０内に排出パイプ５の先端部分
が配置されている。排出パイプ５は金属性であり、その
外周が絶縁部材であるヒシチューブ１３で被われてい
る。排出パイプ５の上端入口は固定刃１０のリード線挿
入孔１０ａを介して開口し、このリード線挿入孔１０ａ
を介してリード線６ａの先端側が挿入される。取付プレ
ート２１は金属ブロック９にネジ１５を介して取付けら
れ、排出パイプ５が溝２０内から外れないように支持さ
れている。
プの取付け状態が示されている。図３（ａ）及び（ｂ）
において、カット・クリンチ部４は金属ブロック９を有
し、この金属ブロック９に固定された固定刃１０とこの
固定刃１０上を摺動する可動刃１１とが設けられてい
る。又、金属ブロック９には垂直方向に半円弧状の溝２
０が形成され、この溝２０内に排出パイプ５の先端部分
が配置されている。排出パイプ５は金属性であり、その
外周が絶縁部材であるヒシチューブ１３で被われてい
る。排出パイプ５の上端入口は固定刃１０のリード線挿
入孔１０ａを介して開口し、このリード線挿入孔１０ａ
を介してリード線６ａの先端側が挿入される。取付プレ
ート２１は金属ブロック９にネジ１５を介して取付けら
れ、排出パイプ５が溝２０内から外れないように支持さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例によれば排出パイプ５には可動刃１１摺動時に発生
する熱が伝達されると共にリード線６ａのカット時の押
圧力が作用する。かかる熱や外力によってヒシチューブ
１３が溶けたり、又、やぶれたりし易いため、ヒシチュ
ーブ１３の耐久性が悪く排出パイプ５の絶縁性に信用が
置けないという欠点があった。
来例によれば排出パイプ５には可動刃１１摺動時に発生
する熱が伝達されると共にリード線６ａのカット時の押
圧力が作用する。かかる熱や外力によってヒシチューブ
１３が溶けたり、又、やぶれたりし易いため、ヒシチュ
ーブ１３の耐久性が悪く排出パイプ５の絶縁性に信用が
置けないという欠点があった。
【０００６】そこで、本発明は排出パイプの絶縁性が向
上し、安定したリード線挿入の良否の検出が可能である
電子部品の自動装着装置を提供することを課題とする。
上し、安定したリード線挿入の良否の検出が可能である
電子部品の自動装着装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係る電子部品の自動装着装置は、基板の一方
面側に供給ヘッドを設け、前記基板の他方面側に保護膜
を被せた排出パイプとカット・クリンチ部とを設け、前
記供給ヘッドの把持部で電子部品のリード線を把持して
このリード線を基板の孔及び前記排出パイプ内に挿入
し、前記リード線の前記排出パイプ入口付近を前記カッ
ト・クリンチ部でカットし、且つ、残った前記リード線
をクリンチすると共にカット直前に前記把持部と前記排
出パイプとの間の導通状態を検出してリード線挿入の良
否をチェックする電子部品の自動装着装置において、絶
縁性の保持部材に孔を設け、この孔に前記排出パイプの
先端部分を挿入し、前記排出パイプを前記保持部材を介
して支持したものである。
の本発明に係る電子部品の自動装着装置は、基板の一方
面側に供給ヘッドを設け、前記基板の他方面側に保護膜
を被せた排出パイプとカット・クリンチ部とを設け、前
記供給ヘッドの把持部で電子部品のリード線を把持して
このリード線を基板の孔及び前記排出パイプ内に挿入
し、前記リード線の前記排出パイプ入口付近を前記カッ
ト・クリンチ部でカットし、且つ、残った前記リード線
をクリンチすると共にカット直前に前記把持部と前記排
出パイプとの間の導通状態を検出してリード線挿入の良
否をチェックする電子部品の自動装着装置において、絶
縁性の保持部材に孔を設け、この孔に前記排出パイプの
先端部分を挿入し、前記排出パイプを前記保持部材を介
して支持したものである。
【０００８】
【作用】排出パイプの先端部分は絶縁性の保持部材で支
持されているため、保護膜が熱で溶けたり、外力でやぶ
れたりする可能性が少なく、又、溶けたり、やぶれたり
しても排出パイプの絶縁性が保持されるため絶縁性の向
上となる。
持されているため、保護膜が熱で溶けたり、外力でやぶ
れたりする可能性が少なく、又、溶けたり、やぶれたり
しても排出パイプの絶縁性が保持されるため絶縁性の向
上となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１（ａ），（ｂ）及び図２に本発明の一実施例が
示されている。
る。図１（ａ），（ｂ）及び図２に本発明の一実施例が
示されている。
【００１０】図２には自動装着装置の概略正面図が示さ
れている。図２において、基板１はＸＹテーブル（図示
せず）に支持され、ＸＹテーブルにて基板１が水平面上
の直交２軸方向に移動される。この移動によって基板１
の電子部品マウント用の所望の孔２が供給ヘッド３の下
方に位置される。この基板１の上方面側には供給ヘッド
３が配置され、又、基板１の下方面側にはカット・クリ
ンチ部４とこのカット・クリンチ部４でカットされたリ
ード線を排出する排出パイプ５とが配置されている。
れている。図２において、基板１はＸＹテーブル（図示
せず）に支持され、ＸＹテーブルにて基板１が水平面上
の直交２軸方向に移動される。この移動によって基板１
の電子部品マウント用の所望の孔２が供給ヘッド３の下
方に位置される。この基板１の上方面側には供給ヘッド
３が配置され、又、基板１の下方面側にはカット・クリ
ンチ部４とこのカット・クリンチ部４でカットされたリ
ード線を排出する排出パイプ５とが配置されている。
【００１１】供給ヘッド３には一定間隔に電子部品６が
接続されたテーピング体７が供給され、供給ヘッド３は
このテーピング体７より電子部品６を切り離し、且つ、
この一対のリード線６ａを同一方向に折曲できるように
構成されている。又、供給ヘッド３は導電性材にて構成
された把持部８を有し、この把持部８は折曲した一対の
リード線６ａを把持すると共に上下方向に移動可能に設
けられている。
接続されたテーピング体７が供給され、供給ヘッド３は
このテーピング体７より電子部品６を切り離し、且つ、
この一対のリード線６ａを同一方向に折曲できるように
構成されている。又、供給ヘッド３は導電性材にて構成
された把持部８を有し、この把持部８は折曲した一対の
リード線６ａを把持すると共に上下方向に移動可能に設
けられている。
【００１２】図１（ａ），（ｂ）に詳しく示すように、
カット・クリンチ部４は左右一対の金属ブロック９を有
し、この各金属ブロック９には中央に向かって上方に傾
斜する傾斜面９ａがそれぞれ形成されている。この各傾
斜面９ａには固定刃１０が取付けられ、この固定刃１０
にはリード線挿入孔１０ａが形成されている。この固定
刃１０上には可動刃１１が摺動自在に設けられ、この可
動刃１１はシリンダ１２によって可動される。
カット・クリンチ部４は左右一対の金属ブロック９を有
し、この各金属ブロック９には中央に向かって上方に傾
斜する傾斜面９ａがそれぞれ形成されている。この各傾
斜面９ａには固定刃１０が取付けられ、この固定刃１０
にはリード線挿入孔１０ａが形成されている。この固定
刃１０上には可動刃１１が摺動自在に設けられ、この可
動刃１１はシリンダ１２によって可動される。
【００１３】左右一対の排出パイプ５は導電性材にて構
成され、その外周が絶縁性の保護膜であるヒシチューブ
１３にて被われている。又、左右一対の保持部材１４は
絶縁材のデルリンにて構成され、この保持部材１４には
縦方向に長寸法の孔１４ａが形成されている。この各孔
１４ａ内には左右一対の排出パイプ５の先端部分が挿入
され、各排出パイプ５の外周はヒシチューブ１３を介し
て各保持部材１４の孔面に密着している。そして、各保
持部材１４は左右一対の金属ブロック９にそれぞれネジ
１５によって取付けられており、各排出パイプ５の入口
は各固定刃１０のリード線挿入孔１０ａの真下に位置さ
れている。各排出パイプ５の入口内面にはテーパ状の突
部５ａが設けられている。
成され、その外周が絶縁性の保護膜であるヒシチューブ
１３にて被われている。又、左右一対の保持部材１４は
絶縁材のデルリンにて構成され、この保持部材１４には
縦方向に長寸法の孔１４ａが形成されている。この各孔
１４ａ内には左右一対の排出パイプ５の先端部分が挿入
され、各排出パイプ５の外周はヒシチューブ１３を介し
て各保持部材１４の孔面に密着している。そして、各保
持部材１４は左右一対の金属ブロック９にそれぞれネジ
１５によって取付けられており、各排出パイプ５の入口
は各固定刃１０のリード線挿入孔１０ａの真下に位置さ
れている。各排出パイプ５の入口内面にはテーパ状の突
部５ａが設けられている。
【００１４】以下、上記構成の作用について説明する。
供給ヘッド３の把持部８が電子部品６の一対のリード線
６ａを把持し、把持部８が下方に移動する。すると、一
対のリード線６ａが基板１の孔２に挿入され、さらに先
端側が固定刃１０のリード線挿入孔１０ａを介して各排
出パイプ５内に挿入される。
供給ヘッド３の把持部８が電子部品６の一対のリード線
６ａを把持し、把持部８が下方に移動する。すると、一
対のリード線６ａが基板１の孔２に挿入され、さらに先
端側が固定刃１０のリード線挿入孔１０ａを介して各排
出パイプ５内に挿入される。
【００１５】次に、可動刃１１が図１（ａ）のａ方向に
摺動してリード線６ａをカットすると共に可動刃１１先
端のテーパ面を利用して基板１下面に突き出たリード線
６ａをクリンチする。カットされたリード線６ａは排出
パイプ５を介して排出される。そして、リード線６ａカ
ットの直前において把持部８と排出パイプ５間の導通状
態がチェックされる。リード線６ａが適正に挿入されて
いれば、可動刃１１からの押圧力によってリード線６ａ
先端が突部５ａに圧接されるため導通状態となる。又、
リード線６ａが基板１の孔２にすら挿入されなかった
り、若しくは基板１の孔２には挿入されがた排出パイプ
５内に挿入されない等のリード線６ａが適正に挿入され
ない場合には把持部８と排出パイプ５間が不導通状態と
なり、リード線６ａ挿入の良否が判断される。
摺動してリード線６ａをカットすると共に可動刃１１先
端のテーパ面を利用して基板１下面に突き出たリード線
６ａをクリンチする。カットされたリード線６ａは排出
パイプ５を介して排出される。そして、リード線６ａカ
ットの直前において把持部８と排出パイプ５間の導通状
態がチェックされる。リード線６ａが適正に挿入されて
いれば、可動刃１１からの押圧力によってリード線６ａ
先端が突部５ａに圧接されるため導通状態となる。又、
リード線６ａが基板１の孔２にすら挿入されなかった
り、若しくは基板１の孔２には挿入されがた排出パイプ
５内に挿入されない等のリード線６ａが適正に挿入され
ない場合には把持部８と排出パイプ５間が不導通状態と
なり、リード線６ａ挿入の良否が判断される。
【００１６】上記動作過程において、可動刃１１の摺動
により発生する熱が排出パイプ５に伝達されるが、排出
パイプ５はヒシチューブ１３を介して保持部材１４に密
着しているため熱がヒシチューブ１３より保持部材１４
に放熱されやすい。従って、熱によってヒシチューブ１
３が溶ける可能性が少なく、又、仮に溶けても保持部材
１４が絶縁部材のため排出パイプ５の絶縁性が保持され
る。
により発生する熱が排出パイプ５に伝達されるが、排出
パイプ５はヒシチューブ１３を介して保持部材１４に密
着しているため熱がヒシチューブ１３より保持部材１４
に放熱されやすい。従って、熱によってヒシチューブ１
３が溶ける可能性が少なく、又、仮に溶けても保持部材
１４が絶縁部材のため排出パイプ５の絶縁性が保持され
る。
【００１７】また、リード線カット時には可動刃１１か
らの外力が排出パイプ５に作用するが、排出パイプ５は
ヒシチューブ１３を介して保持部材１４に全周が被われ
ている。従って、外力によってヒシチューブ１３がやぶ
れる可能性が少なく、又、仮にやぶれても保持部材１４
が絶縁部材のため排出パイプ５の絶縁性が保持される。
らの外力が排出パイプ５に作用するが、排出パイプ５は
ヒシチューブ１３を介して保持部材１４に全周が被われ
ている。従って、外力によってヒシチューブ１３がやぶ
れる可能性が少なく、又、仮にやぶれても保持部材１４
が絶縁部材のため排出パイプ５の絶縁性が保持される。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、保護
膜を被せた排出パイプを絶縁性の保持部材の孔に挿入
し、排出パイプを保持部材を介して支持したので、排出
パイプの絶縁性が向上し、安定したリード線挿入の良否
の検出ができるという効果を奏する。
膜を被せた排出パイプを絶縁性の保持部材の孔に挿入
し、排出パイプを保持部材を介して支持したので、排出
パイプの絶縁性が向上し、安定したリード線挿入の良否
の検出ができるという効果を奏する。
【図１】（ａ）は自動装着装置の要部拡大正面図、
（ｂ）はその要部拡大側面図（実施例）。
（ｂ）はその要部拡大側面図（実施例）。
【図２】自動装着装置の概略正面図（実施例）。
【図３】（ａ）は自動装着装置の要部拡大正面図、
（ｂ）はその要部拡大側面図（従来例）。
（ｂ）はその要部拡大側面図（従来例）。
１…基板、２…孔、３…供給ヘッド、４…カット・クリ
ンチ部、５…排出パイプ、６…電子部品、６ａ…リード
線、８…把持部、１３…ヒシチューブ（保護膜）、１４
…保持部材、１４ａ…孔。
ンチ部、５…排出パイプ、６…電子部品、６ａ…リード
線、８…把持部、１３…ヒシチューブ（保護膜）、１４
…保持部材、１４ａ…孔。
Claims (1)
- 【請求項１】 基板の一方面側に供給ヘッドを設け、前
記基板の他方面側に保護膜を被せた排出パイプとカット
・クリンチ部とを設け、前記供給ヘッドの把持部で電子
部品のリード線を把持してこのリード線を基板の孔及び
前記排出パイプ内に挿入し、前記リード線の前記排出パ
イプ入口付近を前記カット・クリンチ部でカットし、且
つ、残った前記リード線をクリンチすると共にカット直
前に前記把持部と前記排出パイプとの間の導通状態を検
出してリード線挿入の良否をチェックする電子部品の自
動装着装置において、 絶縁性の保持部材に孔を設け、この孔に前記排出パイプ
の先端部分を挿入し、前記排出パイプを前記保持部材を
介して支持したことを特徴とする電子部品の自動装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343724A JPH05175696A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 電子部品の自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343724A JPH05175696A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 電子部品の自動装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05175696A true JPH05175696A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18363762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3343724A Pending JPH05175696A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 電子部品の自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05175696A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016199289A1 (ja) | 2015-06-12 | 2016-12-15 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業機、および認識方法 |
| JPWO2015063827A1 (ja) * | 2013-10-28 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | リード線カットアンドクリンチ装置 |
| US10617013B2 (en) | 2014-05-20 | 2020-04-07 | Fuji Corporation | Lead component mounting machine and lead component mounting method |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP3343724A patent/JPH05175696A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2015063827A1 (ja) * | 2013-10-28 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | リード線カットアンドクリンチ装置 |
| US10617013B2 (en) | 2014-05-20 | 2020-04-07 | Fuji Corporation | Lead component mounting machine and lead component mounting method |
| US11324124B2 (en) | 2014-05-20 | 2022-05-03 | Fuji Corporation | Lead component clinching and mounting method |
| WO2016199289A1 (ja) | 2015-06-12 | 2016-12-15 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業機、および認識方法 |
| US10506750B2 (en) | 2015-06-12 | 2019-12-10 | Fuji Corporation | Board work machine and recognition method |
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