JPH05172754A - 電子部品のリード検査装置 - Google Patents
電子部品のリード検査装置Info
- Publication number
- JPH05172754A JPH05172754A JP597791A JP597791A JPH05172754A JP H05172754 A JPH05172754 A JP H05172754A JP 597791 A JP597791 A JP 597791A JP 597791 A JP597791 A JP 597791A JP H05172754 A JPH05172754 A JP H05172754A
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- JP
- Japan
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- leads
- lead
- electronic component
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- light
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品のリードのピッチ、曲がり等の不良
を正確に判断するリード検査装置を得る。 【構成】 リードの先端方向から平行光線で照射し、上
記の平行光線に僅かの傾斜角を有する撮像装置で得たリ
ードの反射光の画像の乱れを用いて判断する。
を正確に判断するリード検査装置を得る。 【構成】 リードの先端方向から平行光線で照射し、上
記の平行光線に僅かの傾斜角を有する撮像装置で得たリ
ードの反射光の画像の乱れを用いて判断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品のリード形状
を検査するリード検査装置に関するものである。
を検査するリード検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品のリード検査装置につい
て、図５ないし図９により説明する。
て、図５ないし図９により説明する。
【０００３】図５は、従来の電子部品のリード検査装置
の構成を模型的に示した側面断面図、図６および図７
は、共にＣＣＤカメラによる認識画像図、図８および図
９は、不良製品をセットした電子部品のリード検査装置
の側面断面図およびその時の認識画像図である。
の構成を模型的に示した側面断面図、図６および図７
は、共にＣＣＤカメラによる認識画像図、図８および図
９は、不良製品をセットした電子部品のリード検査装置
の側面断面図およびその時の認識画像図である。
【０００４】図５において、従来の電子部品のリード検
査装置は、電子部品１のＬ字状に折り曲げたリード２を
下向きにして載せる、光を散乱透過する拡散ガラス又は
それに相当する高分子材料からなる試料台３と、上記試
料台３を上部の開口部に装着した、内部に高周波蛍光灯
の光源４を収容した検査台５と、試料台３に載せられた
電子部品１のリード２に対向する位置に配置されたＣＣ
Ｄカメラ６とから構成されている。
査装置は、電子部品１のＬ字状に折り曲げたリード２を
下向きにして載せる、光を散乱透過する拡散ガラス又は
それに相当する高分子材料からなる試料台３と、上記試
料台３を上部の開口部に装着した、内部に高周波蛍光灯
の光源４を収容した検査台５と、試料台３に載せられた
電子部品１のリード２に対向する位置に配置されたＣＣ
Ｄカメラ６とから構成されている。
【０００５】以上のように構成された電子部品のリード
検査装置の動作を説明する。
検査装置の動作を説明する。
【０００６】まず、電子部品１を試料台３の上に載せる
と、リード２は試料台３からの散乱光により照射される
ため、図６に示すように、ＣＣＤカメラ６は、リード２
と検査台５を黒、その他を白とするシルエットとして撮
像する。
と、リード２は試料台３からの散乱光により照射される
ため、図６に示すように、ＣＣＤカメラ６は、リード２
と検査台５を黒、その他を白とするシルエットとして撮
像する。
【０００７】正常なリード２を有する電子部品１の画像
は、図６に示すように、正しい格子状を有するが、上下
位置不良および曲がり不良のリード２を有する電子部品
１の画像は、図７に示すように、乱杭状を呈する。この
ように、白黒の２値化レベルが明確にされた画像によ
り、リード２のピッチおよび浮上がりが、正常な試料と
比べて許容範囲内であるかどうかを判断させて検査を行
っていた。
は、図６に示すように、正しい格子状を有するが、上下
位置不良および曲がり不良のリード２を有する電子部品
１の画像は、図７に示すように、乱杭状を呈する。この
ように、白黒の２値化レベルが明確にされた画像によ
り、リード２のピッチおよび浮上がりが、正常な試料と
比べて許容範囲内であるかどうかを判断させて検査を行
っていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成では、図８に示すように、リード２がＣＣＤカメラ
６の光路方向に曲がり、しかも、検査台５から浮いてい
ない場合には、図９に示すように、図６に示した正常な
リード２と同じ画像が得られるため、リード２の曲がり
を判断することができず、評価を誤るという問題があっ
た。
構成では、図８に示すように、リード２がＣＣＤカメラ
６の光路方向に曲がり、しかも、検査台５から浮いてい
ない場合には、図９に示すように、図６に示した正常な
リード２と同じ画像が得られるため、リード２の曲がり
を判断することができず、評価を誤るという問題があっ
た。
【０００９】本発明は上記の問題を解決するもので、リ
ード不良を誤りなく判断できる信頼性の高い、電子部品
のリード検査装置を提供するものである。
ード不良を誤りなく判断できる信頼性の高い、電子部品
のリード検査装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題するため、本
発明は、電子部品のリードを上方に向けて検査台に載
せ、リード先端部分を先端方向から照射する照明系と、
反射光を先端方向から撮像する撮像装置とを備えるもの
である。
発明は、電子部品のリードを上方に向けて検査台に載
せ、リード先端部分を先端方向から照射する照明系と、
反射光を先端方向から撮像する撮像装置とを備えるもの
である。
【００１１】
【作用】上記の構成により、リード先端方向からの照明
によるリードの反射光を撮像するので、電子部品のリー
ドのあらゆる曲がりを一方向からの撮像装置によって判
断することができる。
によるリードの反射光を撮像するので、電子部品のリー
ドのあらゆる曲がりを一方向からの撮像装置によって判
断することができる。
【００１２】
【実施例】本発明による一実施例を図１ないし図４によ
り説明する。
り説明する。
【００１３】図１は、本発明による電子部品のリード検
査装置を模型的に示した側面図、図２，図３および図４
はそのＣＣＤカメラによる認識画像図である。
査装置を模型的に示した側面図、図２，図３および図４
はそのＣＣＤカメラによる認識画像図である。
【００１４】図１において、本発明による電子部品のリ
ード検査装置は、電子部品１を載せる試料検査台７と、
リード２の垂直上方に配置したファイバ照明の光源８
と、上記の垂直上方よりもある電子部品１の方に角度を
持った位置に配置したＣＣＤカメラ６とから構成した。
ード検査装置は、電子部品１を載せる試料検査台７と、
リード２の垂直上方に配置したファイバ照明の光源８
と、上記の垂直上方よりもある電子部品１の方に角度を
持った位置に配置したＣＣＤカメラ６とから構成した。
【００１５】以上のように構成された電子部品のリード
検査装置の動作を説明する。
検査装置の動作を説明する。
【００１６】まず、電子部品１を折り曲げられたリード
２の先端を上に向けて試料検査台７の上に置く、次に、
リード２を上方のファイバ照明の光源８から照射する
と、ＣＣＤカメラ６は、リード２のファイバ照明の光源
８の光軸に対して垂直な面を白とする画像が得られる。
このように白黒の２値化レベルが明確にされた画像に基
づいてリード２の曲がりや本数の欠けを検査する。
２の先端を上に向けて試料検査台７の上に置く、次に、
リード２を上方のファイバ照明の光源８から照射する
と、ＣＣＤカメラ６は、リード２のファイバ照明の光源
８の光軸に対して垂直な面を白とする画像が得られる。
このように白黒の２値化レベルが明確にされた画像に基
づいてリード２の曲がりや本数の欠けを検査する。
【００１７】図２，図３および図４は、共にＣＣＤカメ
ラ６による画像で、それぞれ正常なリード２、上下や横
の曲がりのあるリード、および従来例の図９に示した光
路方向の曲がりでしかも検査台から浮いていないリード
２を示す。これらの画像からリードのピッチ、先端の浮
上がりおよび浮上がりがない曲がり等が、許容範囲内か
どうかを認識判断させて検査する。
ラ６による画像で、それぞれ正常なリード２、上下や横
の曲がりのあるリード、および従来例の図９に示した光
路方向の曲がりでしかも検査台から浮いていないリード
２を示す。これらの画像からリードのピッチ、先端の浮
上がりおよび浮上がりがない曲がり等が、許容範囲内か
どうかを認識判断させて検査する。
【００１８】なお、電子部品１の２辺又は４辺のリード
２を検査するため、複数台のＣＣＤカメラ６を設置して
もよいし、１台又は２台のＣＣＤカメラ６をそれぞれ４
箇所又は２箇所に移動して撮影してもよい。さらに、Ｃ
ＣＤカメラ６でなく他の撮像装置、また、ファイバ照明
の光源でなく他の光源であってもよい。
２を検査するため、複数台のＣＣＤカメラ６を設置して
もよいし、１台又は２台のＣＣＤカメラ６をそれぞれ４
箇所又は２箇所に移動して撮影してもよい。さらに、Ｃ
ＣＤカメラ６でなく他の撮像装置、また、ファイバ照明
の光源でなく他の光源であってもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リードの曲がりを正確に認識できる。信頼性の高い電子
部品のリード検査装置が得られる。
リードの曲がりを正確に認識できる。信頼性の高い電子
部品のリード検査装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子部品のリード検査装置の模型
的側面図である。
的側面図である。
【図２】本発明による電子部品のリード検査装置による
正常なリードの認識画像図である。
正常なリードの認識画像図である。
【図３】本発明による電子部品のリード検査装置による
上下や横の曲がりのあるリードの認識画像図である。
上下や横の曲がりのあるリードの認識画像図である。
【図４】本発明による電子部品のリード検査装置による
光路方向の曲がりでしかも検査台から浮いていないリー
ドの認識画像図である。
光路方向の曲がりでしかも検査台から浮いていないリー
ドの認識画像図である。
【図５】従来の電子部品のリード検査装置の模型的側面
断面図である。
断面図である。
【図６】従来の電子部品のリード検査装置による正常な
リードの認識画像図である。
リードの認識画像図である。
【図７】従来の電子部品のリード検査装置による上下位
置不良および曲がり不良のリードの認識画像図である。
置不良および曲がり不良のリードの認識画像図である。
【図８】リードの不良製品をセットした電子部品のリー
ド検査装置の側面断面図である。
ド検査装置の側面断面図である。
【図９】図８の認識画像図である。
１…電子部品、 ２…リード、 ３…試料台、 ４…光
源、 ５…検査台、 ６…ＣＣＤカメラ、 ７…試料検
査台、 ８…ファイバ照明の光源。
源、 ５…検査台、 ６…ＣＣＤカメラ、 ７…試料検
査台、 ８…ファイバ照明の光源。
Claims (1)
- 【請求項１】 リードを有する電子部品を載せる検査台
と、リードの先端方向から照射する照明系と、その反射
光を撮像する撮像装置とを備えた電子部品のリード検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP597791A JPH05172754A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 電子部品のリード検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP597791A JPH05172754A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 電子部品のリード検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172754A true JPH05172754A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=11625902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP597791A Pending JPH05172754A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 電子部品のリード検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05172754A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113418465A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-21 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种基于激光三角测量法的三维扫描装置及扫描方法 |
-
1991
- 1991-01-22 JP JP597791A patent/JPH05172754A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113418465A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-21 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种基于激光三角测量法的三维扫描装置及扫描方法 |
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