JPH05170393A - 軌道用作業機 - Google Patents
軌道用作業機Info
- Publication number
- JPH05170393A JPH05170393A JP35459191A JP35459191A JPH05170393A JP H05170393 A JPH05170393 A JP H05170393A JP 35459191 A JP35459191 A JP 35459191A JP 35459191 A JP35459191 A JP 35459191A JP H05170393 A JPH05170393 A JP H05170393A
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- JP
- Japan
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- boom
- track
- expansion
- photoelectric sensor
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- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 支柱に取付台を高低調節自在に配設し、該取
付台に投光部及び受光部からなる光電センサーの投光部
を配設し、上記伸縮ブームの先端部に受光部を配設し、
該光電センサーに高さ制限回路を接続してなる。 【効果】 投光部から放射された光が受光部で捕捉さ
れ、光電センサーに接続された高さ制限回路によって主
ブームの仰角動作及びまたは伸縮ブームの伸縮動作が制
限されることになり、軌道周辺での吊荷作業を安全に行
うことができ、作業能率を高めることができる。
付台に投光部及び受光部からなる光電センサーの投光部
を配設し、上記伸縮ブームの先端部に受光部を配設し、
該光電センサーに高さ制限回路を接続してなる。 【効果】 投光部から放射された光が受光部で捕捉さ
れ、光電センサーに接続された高さ制限回路によって主
ブームの仰角動作及びまたは伸縮ブームの伸縮動作が制
限されることになり、軌道周辺での吊荷作業を安全に行
うことができ、作業能率を高めることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば鉄道線路及びその
周囲の補修作業等に用いられる軌道用作業機に関するも
のである。
周囲の補修作業等に用いられる軌道用作業機に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の軌道用作業機として、作業
機体にショベル掘削機構を配備し、この作業機体に地上
走行用の履帯及び着脱可能な軌条走行用の車輪を備えた
ものが知られている。
機体にショベル掘削機構を配備し、この作業機体に地上
走行用の履帯及び着脱可能な軌条走行用の車輪を備えた
ものが知られている。
【０００３】しかして例えばショベル掘削や枕木交換作
業時は履帯を両側二本の軌条の側方の地上に載せ、この
状態で例えば掘削作業や鉄道線路の道床交換作業等を行
い、また場所移動等のため軌条上を走行する時は車輪を
軌条上に載架すると共に履帯を地上から浮かせて離し、
この状態で車輪を駆動して軌条走行するように構成され
ている。
業時は履帯を両側二本の軌条の側方の地上に載せ、この
状態で例えば掘削作業や鉄道線路の道床交換作業等を行
い、また場所移動等のため軌条上を走行する時は車輪を
軌条上に載架すると共に履帯を地上から浮かせて離し、
この状態で車輪を駆動して軌条走行するように構成され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、軌道作業には吊荷作業が多いにもかかわら
ずクレーン作業ができず、ショベルでは不都合なことが
多々あり、また軌道の周辺には電柱が立設されているた
め、作業者はブームと電線との接触事故を回避すべく、
目視で安全を確認しながらブームの俯仰並びに伸縮動作
を行うようにしており、このため作業能率が低下し、か
つ目視に依存しなければならないためそれだけ安全性が
低くなっているという不都合を有している。
構造の場合、軌道作業には吊荷作業が多いにもかかわら
ずクレーン作業ができず、ショベルでは不都合なことが
多々あり、また軌道の周辺には電柱が立設されているた
め、作業者はブームと電線との接触事故を回避すべく、
目視で安全を確認しながらブームの俯仰並びに伸縮動作
を行うようにしており、このため作業能率が低下し、か
つ目視に依存しなければならないためそれだけ安全性が
低くなっているという不都合を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、上
部旋回機体と下部走行機体とからなる作業機体に地上走
行用の履帯及び軌条走行用の車輪を備え、上部旋回機体
に支柱を立設し、該支柱の上部に俯仰動作可能な主ブー
ムを配設し、該主ブームに伸縮動作可能な伸縮ブームを
配設し、該伸縮ブームにクレーン機構を備えてなり、上
記支柱に取付台を高低調節自在に配設し、該取付台に投
光部及び受光部からなる光電センサーの投光部を配設
し、上記伸縮ブームの先端部に受光部を配設し、該光電
センサーに高さ制限回路を接続して構成したことを特徴
とする軌道用作業機にある。
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、上
部旋回機体と下部走行機体とからなる作業機体に地上走
行用の履帯及び軌条走行用の車輪を備え、上部旋回機体
に支柱を立設し、該支柱の上部に俯仰動作可能な主ブー
ムを配設し、該主ブームに伸縮動作可能な伸縮ブームを
配設し、該伸縮ブームにクレーン機構を備えてなり、上
記支柱に取付台を高低調節自在に配設し、該取付台に投
光部及び受光部からなる光電センサーの投光部を配設
し、上記伸縮ブームの先端部に受光部を配設し、該光電
センサーに高さ制限回路を接続して構成したことを特徴
とする軌道用作業機にある。
【０００６】
【作用】光電センサーの投光部が取り付けられた取付台
を所定の位置に高低調節しておき、主ブームを仰角動作
させるかまたは伸縮ブームを伸長させていくと、投光部
から放射された光が受光部で捕捉され、光電センサーに
接続された高さ制限回路によって主ブームの仰角動作及
びまたは伸縮ブームの伸縮動作が制限される。
を所定の位置に高低調節しておき、主ブームを仰角動作
させるかまたは伸縮ブームを伸長させていくと、投光部
から放射された光が受光部で捕捉され、光電センサーに
接続された高さ制限回路によって主ブームの仰角動作及
びまたは伸縮ブームの伸縮動作が制限される。
【０００７】
【実施例】図１乃至図１５は本発明の実施例を示し、１
は作業機体であって、下部走行機体１ａと上部旋回機体
１ｂからなり、上部旋回機体１ｂは下部走行機体１ａに
旋回軸１ｃ中心で図示省略の歯車機構からなる旋回操作
機構により旋回動作可能に設けられ、上部旋回機体１ｂ
に支柱２を立設し、支柱２の上部に油圧シリンダ３によ
り支軸３ａを中心として俯仰動作可能な主ブーム４を設
け、主ブーム４内に伸縮ブーム５を図示省略の内蔵の油
圧シリンダにより伸縮動作可能に設け、伸縮ブーム５の
先端部にクレーン機構６を設けている。
は作業機体であって、下部走行機体１ａと上部旋回機体
１ｂからなり、上部旋回機体１ｂは下部走行機体１ａに
旋回軸１ｃ中心で図示省略の歯車機構からなる旋回操作
機構により旋回動作可能に設けられ、上部旋回機体１ｂ
に支柱２を立設し、支柱２の上部に油圧シリンダ３によ
り支軸３ａを中心として俯仰動作可能な主ブーム４を設
け、主ブーム４内に伸縮ブーム５を図示省略の内蔵の油
圧シリンダにより伸縮動作可能に設け、伸縮ブーム５の
先端部にクレーン機構６を設けている。
【０００８】この場合クレーン機構６は、伸縮ブーム５
の先端部に断面逆門形状の吊下枠体７を取付け、吊下枠
体７の基部側に左右一対の案内シーブ８ａ・８ｂを軸９
により配設し、吊下枠体７の先端部側に揺動枠体１０を
支点軸１１により揺動可能に配設し、揺動枠体１０に揺
動シーブ１２を軸１３により配設し、上記支柱２に油圧
ウインチ１４を配設し、油圧ウインチ１４により巻上げ
られる鋼索１５を導出シーブ１６より導出し、この鋼索
１５を一方の案内シーブ８ａから上記揺動シーブ１２を
迂回したのち再び他方の案内シーブ８ｂへと掛回してそ
の鋼索１５の先端端末を主ブーム４の止着部１７に固定
し、吊荷用フック１８をもつ持上枠体１９に左右一対の
フックシーブ２０ａ・２０ｂを軸２１により配設し、こ
のフックシーブ２０ａ・２０ｂを案内シーブ８ａ・８ｂ
と揺動シーブ１２との間に掛架された上記鋼索１５上に
載設して構成されている。
の先端部に断面逆門形状の吊下枠体７を取付け、吊下枠
体７の基部側に左右一対の案内シーブ８ａ・８ｂを軸９
により配設し、吊下枠体７の先端部側に揺動枠体１０を
支点軸１１により揺動可能に配設し、揺動枠体１０に揺
動シーブ１２を軸１３により配設し、上記支柱２に油圧
ウインチ１４を配設し、油圧ウインチ１４により巻上げ
られる鋼索１５を導出シーブ１６より導出し、この鋼索
１５を一方の案内シーブ８ａから上記揺動シーブ１２を
迂回したのち再び他方の案内シーブ８ｂへと掛回してそ
の鋼索１５の先端端末を主ブーム４の止着部１７に固定
し、吊荷用フック１８をもつ持上枠体１９に左右一対の
フックシーブ２０ａ・２０ｂを軸２１により配設し、こ
のフックシーブ２０ａ・２０ｂを案内シーブ８ａ・８ｂ
と揺動シーブ１２との間に掛架された上記鋼索１５上に
載設して構成されている。
【０００９】２２は支持部材であって、下部走行機体１
ａの左右両側に配設され、各支持部材２２に履帯機体２
３を配設し、履帯機体２３に図示省略の油圧モータを配
設し、この油圧モータと下部走行機体１ａに設けた油圧
ポンプとを油圧ホースにより接続し、履帯機体２３に地
上走行用の履帯２４、この場合ゴムクローラを掛回して
構成している。
ａの左右両側に配設され、各支持部材２２に履帯機体２
３を配設し、履帯機体２３に図示省略の油圧モータを配
設し、この油圧モータと下部走行機体１ａに設けた油圧
ポンプとを油圧ホースにより接続し、履帯機体２３に地
上走行用の履帯２４、この場合ゴムクローラを掛回して
構成している。
【００１０】２５は車輪であって、この場合下部走行機
体１ａの前後位置に上下動用シリンダ２６により上下動
可能な揺動アーム２７を配設し、この各々の揺動アーム
２７に図示省略の油圧モータにより駆動される軌条走行
用の車輪２５を二個宛取付て構成している。
体１ａの前後位置に上下動用シリンダ２６により上下動
可能な揺動アーム２７を配設し、この各々の揺動アーム
２７に図示省略の油圧モータにより駆動される軌条走行
用の車輪２５を二個宛取付て構成している。
【００１１】２８は取付台であって、この場合上記支柱
２に高低調節用の油圧シリンダ２９を立設し、該油圧シ
リンダ２９にガイド軸３０を並設し、油圧シリンダ２９
のロッド２９ａ及びガイド軸３０の上端部に取付台２８
を取付け、取付台２８と支柱２との間に防滴カバー３１
を取付け、油圧シリンダ２９により取付台２８を高低調
節自在に配設している。
２に高低調節用の油圧シリンダ２９を立設し、該油圧シ
リンダ２９にガイド軸３０を並設し、油圧シリンダ２９
のロッド２９ａ及びガイド軸３０の上端部に取付台２８
を取付け、取付台２８と支柱２との間に防滴カバー３１
を取付け、油圧シリンダ２９により取付台２８を高低調
節自在に配設している。
【００１２】３２は光電センサーであって、投光部３３
及び受光部３４からなり、この場合投光部３３は赤色Ｌ
ＥＤ、受光部３４はフォトトランジスタから構成され、
投光部３３は取付台２８に設けたカバー３５内に内装さ
れ、受光部３４は伸縮ブーム５の先端部側面に設けたカ
バー３６内に内装され、光電センサー３２には高さ制限
回路３７が接続され、高さ制限回路３７には主ブーム４
を俯仰動作させる油圧シリンダ３及び伸縮ブーム５を伸
縮動作させる図示省略の油圧シリンダを制御する制御回
路３８に接続されるとともに警報回路３９に接続されて
いる。
及び受光部３４からなり、この場合投光部３３は赤色Ｌ
ＥＤ、受光部３４はフォトトランジスタから構成され、
投光部３３は取付台２８に設けたカバー３５内に内装さ
れ、受光部３４は伸縮ブーム５の先端部側面に設けたカ
バー３６内に内装され、光電センサー３２には高さ制限
回路３７が接続され、高さ制限回路３７には主ブーム４
を俯仰動作させる油圧シリンダ３及び伸縮ブーム５を伸
縮動作させる図示省略の油圧シリンダを制御する制御回
路３８に接続されるとともに警報回路３９に接続されて
いる。
【００１３】この場合投光部３３には二個の赤色ＬＥＤ
が並設され、受光部３４には六個のフォトトランジスタ
が上下二段に三個宛位置をずらして配設され、受光部３
４の前側に拡散板４０としてのマイラーシートが設けら
れている。
が並設され、受光部３４には六個のフォトトランジスタ
が上下二段に三個宛位置をずらして配設され、受光部３
４の前側に拡散板４０としてのマイラーシートが設けら
れている。
【００１４】この実施例は上記構成であるから、図１０
の如く、高低調節用の油圧シリンダ２９により取付台２
８を上下調節し、光電センサー３２の投光部３３から放
射される赤色の検出光Ｍの光軸の高さを所定高さに設定
し、この状態でクレーン作業を行うことになり、このク
レーン作業において、主ブーム４を油圧シリンダ３によ
り仰角動作させたり、伸縮ブーム５を伸縮動作させたと
き、検出光Ｍを受光部３４が捕捉すると、高さ制限回路
３７から制御回路３８に停止信号が送られ、制御回路３
８により主ブーム４を俯仰動作させる油圧シリンダ３及
び伸縮ブーム５を伸縮動作させる図示省略の油圧シリン
ダが停止制御され、かつ警報回路３９によって警報ブザ
ー等が作動して警報が発せられることになる。
の如く、高低調節用の油圧シリンダ２９により取付台２
８を上下調節し、光電センサー３２の投光部３３から放
射される赤色の検出光Ｍの光軸の高さを所定高さに設定
し、この状態でクレーン作業を行うことになり、このク
レーン作業において、主ブーム４を油圧シリンダ３によ
り仰角動作させたり、伸縮ブーム５を伸縮動作させたと
き、検出光Ｍを受光部３４が捕捉すると、高さ制限回路
３７から制御回路３８に停止信号が送られ、制御回路３
８により主ブーム４を俯仰動作させる油圧シリンダ３及
び伸縮ブーム５を伸縮動作させる図示省略の油圧シリン
ダが停止制御され、かつ警報回路３９によって警報ブザ
ー等が作動して警報が発せられることになる。
【００１５】従って光電センサー３２の投光部３３の高
さ設定により、伸縮ブーム５の突出高さＨを制限するこ
とができ、軌道周辺での吊荷作業を安全に行うことがで
き、作業者はブームと電線との接触関係を目視で確認す
る必要がなくなり、このため作業能率を高めることがで
きる。
さ設定により、伸縮ブーム５の突出高さＨを制限するこ
とができ、軌道周辺での吊荷作業を安全に行うことがで
き、作業者はブームと電線との接触関係を目視で確認す
る必要がなくなり、このため作業能率を高めることがで
きる。
【００１６】またこの場合例えば図７の状態から油圧ウ
インチ１４により鋼索１５を巻き上げていくと持上枠体
１９は吊り上げ上昇し、この際揺動枠体１０は支点軸１
１を中心にして揺動可能なため揺動シーブ１２は鋼索１
５により徐々に上向きに揺動することになり、持上枠体
１９は図３の状態を経て吊り上げ上昇し、図８の如く揺
動シーブ１２は案内シーブ８ａ・８ｂの略鋼索案内溝８
ｃの接線方向に向き、フックシーブ２０ａ・２０ｂを案
内シーブ８ａ・８ｂの側方に位置するまで上昇すること
ができ、持上枠体１９を案内シーブ８ａ・８ｂの側方ま
で上昇させることができ、それだけ吊荷用フック１８の
揚程Ｌを大きくすることができ、作業性を良好なものと
することができる。
インチ１４により鋼索１５を巻き上げていくと持上枠体
１９は吊り上げ上昇し、この際揺動枠体１０は支点軸１
１を中心にして揺動可能なため揺動シーブ１２は鋼索１
５により徐々に上向きに揺動することになり、持上枠体
１９は図３の状態を経て吊り上げ上昇し、図８の如く揺
動シーブ１２は案内シーブ８ａ・８ｂの略鋼索案内溝８
ｃの接線方向に向き、フックシーブ２０ａ・２０ｂを案
内シーブ８ａ・８ｂの側方に位置するまで上昇すること
ができ、持上枠体１９を案内シーブ８ａ・８ｂの側方ま
で上昇させることができ、それだけ吊荷用フック１８の
揚程Ｌを大きくすることができ、作業性を良好なものと
することができる。
【００１７】尚、本発明は上記実施例に限られるもので
はなく、例えば光電センサー３２の構造や投光部３３、
受光部３４の素子構造は適宜変更して設計される。
はなく、例えば光電センサー３２の構造や投光部３３、
受光部３４の素子構造は適宜変更して設計される。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述の如く、光電センサーの投
光部が取り付けられた取付台を所定の位置に高低調節し
ておき、主ブームを仰角動作させるかまたは伸縮ブーム
を伸長させていくと、投光部から放射された光が受光部
で捕捉され、光電センサーに接続された高さ制限回路に
よって主ブームの仰角動作及びまたは伸縮ブームの伸縮
動作が制限されることになり、軌道周辺での吊荷作業を
安全に行うことができ、作業者はブームと電線との接触
関係を目視で確認する必要がなくなり、このため作業能
率を高めることができる。
光部が取り付けられた取付台を所定の位置に高低調節し
ておき、主ブームを仰角動作させるかまたは伸縮ブーム
を伸長させていくと、投光部から放射された光が受光部
で捕捉され、光電センサーに接続された高さ制限回路に
よって主ブームの仰角動作及びまたは伸縮ブームの伸縮
動作が制限されることになり、軌道周辺での吊荷作業を
安全に行うことができ、作業者はブームと電線との接触
関係を目視で確認する必要がなくなり、このため作業能
率を高めることができる。
【００１９】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施例の全体側面図である。
【図２】図１で示す実施例の軌条走行時の全体側面図で
ある。
ある。
【図３】図１で示す実施例の後面図である。
【図４】図１で示す実施例の部分側断面図である。
【図５】図１で示す実施例の横断面図である。
【図６】図１で示す実施例の鋼索掛回説明図である。
【図７】図１で示す実施例の部分側断面図である。
【図８】図１で示す実施例の部分側断面図である。
【図９】図１で示す実施例の部分側断面図である。
【図１０】図１で示す実施例の使用状態の全体側面図で
ある。
ある。
【図１１】図１で示す実施例の部分側面図である。
【図１２】図１で示す実施例の部分横断面図である。
【図１３】図１で示す実施例の部分側断面図である。
【図１４】図１で示す実施例の部分正面図である。
【図１５】図１で示す実施例の光電センサーの説明図で
ある。
ある。
１ 作業機体 １ａ 下部走行機体 １ｂ 上部旋回機体 ２ 支柱 ４ 主ブーム ５ 伸縮ブーム ６ クレーン機構 ３２ 光電センサー ３３ 投光部 ３４ 受光部 ３７ 高さ制限回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 幸司 東京都品川区西五反田２丁目14番２号 エ ム・シー関東建機株式会社内 (72)発明者 五十嵐 晴夫 新潟県新潟市新崎256番地１ 山ノ井産業 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 上部旋回機体と下部走行機体とからなる
作業機体に地上走行用の履帯及び軌条走行用の車輪を備
え、上部旋回機体に支柱を立設し、該支柱の上部に俯仰
動作可能な主ブームを配設し、該主ブームに伸縮動作可
能な伸縮ブームを配設し、該伸縮ブームにクレーン機構
を備えてなり、上記支柱に取付台を高低調節自在に配設
し、該取付台に投光部及び受光部からなる光電センサー
の投光部を配設し、上記伸縮ブームの先端部に受光部を
配設し、該光電センサーに高さ制限回路を接続して構成
したことを特徴とする軌道用作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35459191A JP2736835B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 軌道用作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35459191A JP2736835B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 軌道用作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170393A true JPH05170393A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2736835B2 JP2736835B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=18438593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35459191A Expired - Lifetime JP2736835B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 軌道用作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2736835B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106315435A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-11 | 湖北华舟重工应急装备股份有限公司 | 起重机高度随动检测装置 |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP35459191A patent/JP2736835B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2736835B2 (ja) | 1998-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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